西安交通大学本科生课程教学大纲

西安交通大学本科生课程教学大纲
一、课程基本信息
二、课程目标及学生应达到的能力（工科专业对标工程教育认证标准中专业毕业要求的12条具体指标点，其他专业对标行业/评估标准中专业毕业要求的具体指标点）智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术，它是现代控制理论、人工智能等技术集成研究与综合应用的重要载体。

这门课程将从机器人感知、控制、执行等系统角度，介绍智能机器人的基础知识和原理，包括机器人运动机构、常用传感器、机器人视觉系统、机器人智能控制、人机交互技术、
多机器人协作、智能机器人应用系统等。

通过这门课程学习，使学生具备基本的智能机器人系统设计能力，同时为后续的机器人课程学习打下一个基础。

1. 了解智能机器人的基本概念与原理，学习机器人的运动机构、主要传感器、伺服驱动类型及特点、控制器结构、与人工智能技术关系等知识，培养学生具备基本的智能机器人系统的软硬件选择和设计能力。

（支撑毕业要求中1.3）。

2．掌握机器人视觉感知基本知识，能够根据应用目的选择视觉传感器并编制机器人识别定位程序。

（支撑毕业要求中3.2）
3.掌握机器人建模、控制的基本理论和方法，并了解机器人智能控制、协作控制等前沿技术，培养学生发现问题、解决问题的基本能力。

（支撑毕业要求中3.4）
4、能够针对具体工程应用（包括搬运、建筑作业、弧焊），构造机器人应用系统，掌握机器人系统的分析求解和控制综合能力。

（支撑毕业要求中4.1）三、教学内容简介
四、教学安排详表
注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号五、实践环节
注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号六、课外学时分配
注：对课程目标的支撑关系可填写大纲中第二部分课程目标的相应序号
七、考核方式及成绩构成
平时测验成绩占 0 %，平时作业占 20 %；实验（上机）成绩占 0 %；平时表现占 10 %，期中考试成绩占 0 %，期末考试成绩占 70 %。

<本部分构成及考试方式可根据具体课程定制>
大纲制定者：曹建福
大纲审核者：张爱民
最后修订时间： 2019 年 6 月 10 日。