采血管摇晃收集装置[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010252484.4
(22)申请日 2020.04.01
(71)申请人 王超超
地址 261061 山东省潍坊市高新区中医院
东院区
(72)发明人 王超超　
(51)Int.Cl.
B01F 11/00(2006.01)
(54)发明名称采血管摇晃收集装置(57)摘要本发明公开了采血管摇晃收集装置，它包括箱体，箱体内设置有采血管摇晃机构、采血管传送机构和采血管收集机构。

箱体的上端设置有采血管放入口，采血管放入口连接一个滑道，滑道的侧壁和箱体内壁之间设置一根水平的转轴。

摇晃机构包括U形托板，U形托板的底端套置在转轴上，U形托板的侧壁连接一个驱动U形托板围绕转轴旋转的U形托板驱动机构。

U形托板前后两端开口处分别可前后滑动设置一个夹持板。

采血管传送机构包括左右往复运动的滑块、驱动滑块往复运动的滑块驱动机构、设置在滑块底端且可竖直移动的夹持头和驱动夹持头竖直移动的夹持头驱动机构。

本发明具有摇晃均匀、自动收集和便
于携带的特点。

权利要求书2页 说明书6页 附图6页CN 111375337 A 2020.07.07
C N 111375337
A
1.采血管摇晃收集装置，其特征在于：它包括箱体，所述箱体内设置有采血管摇晃机构、采血管传送机构和采血管收集机构；
所述箱体的上端设置有采血管放入口，所述采血管放入口连接一个滑道，所述滑道的底端开口处铰接连接有挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ的铰接连接处设置有正常状态下使所述挡板Ⅰ保持竖直状态的扭簧；所述滑道的的底端开口处设置有检测采血管的传感器Ⅰ；所述滑道的侧壁和所述箱体内壁之间设置一根水平的转轴；
所述摇晃机构包括U形托板，所述U形托板的底端套置在所述转轴上，所述U形托板的侧壁连接一个驱动所述U形托板围绕所述转轴旋转的U形托板驱动机构；所述U形托板前后两端开口处分别可前后滑动设置一个夹持板，所述U形托板的后端开口处设置倒圆角；两个所述夹持板连接一个驱动所述夹持板滑动的夹持板驱动机构；
所述采血管传送机构包括左右往复运动的滑块、驱动所述滑块往复运动的滑块驱动机构、设置在所述滑块底端且可竖直移动的夹持头和驱动所述夹持头竖直移动的夹持头驱动机构；所述夹持头的底端呈弧形，且所述夹持头的底端内壁上设置多个吸气孔，多个所述吸气孔通过管子与真空泵连接；
所述采血管收集机构包括导向板、传送带和采血管架所述导向板上等间距设置多个放置采血管的U形槽；所述U形槽内设置有采血管限位机构；所述箱体的内侧壁上设置有传感器Ⅱ，当所述导向板旋转到竖直状态时，所述传感器Ⅱ检测到信号，所述采血管限位机构被打开；所述导向板的侧壁上设置有驱动所述导向板由水平状态旋转到竖直状态的导向板驱动机构；所述传送带设置在所述箱体的内底壁上，所述箱体的前后侧壁上设置有采血管架存放口；所述导向板旋转90°后多个所述U形槽与所述采血管架上同一排放置孔一一对应；所述传送带上设置多对固定座，所述固定座上设置有凹槽，对应的在所述采血管架的底部设置有多根固定杆。

2.如权利要求1所述的采血管摇晃收集装置，其特征在于：所述滑道上还设置有挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ转动设置在所述箱体的侧壁上，且所述箱体的侧壁上设置有驱动所述挡板Ⅱ旋转的挡板Ⅱ驱动电机；所述滑道的侧壁上设置有供所述挡板Ⅱ穿过的开口。

3.如权利要求1所述的采血管摇晃收集装置，其特征在于：所述U形托板驱动机构和导向板驱动机构均包括从动齿轮、主动齿轮和主动齿轮驱动电机，所述U形托板和导向板的侧壁上分别固定一个从动齿轮，且所述从动齿轮套置在所述转轴上；每个所述从动齿轮啮合一个所述主动齿轮，每个所述主动齿轮分别与所述主动齿轮驱动电机连接，所述主动齿轮驱动电机固定在所述箱体上。

4.如权利要求1所述的采血管摇晃收集装置，其特征在于：所述夹持板驱动机构包括夹持齿轮和夹持齿轮驱动电机，每个所述夹持板连接一个条形杆，两个所述条形杆平行设置，两个所述条形杆上设置有与所述夹持齿轮啮合的齿条，所述夹持齿轮转动设置在两个所述条形杆之间；所述夹持齿轮与固定在所述U形托板侧壁上的所述夹持齿轮驱动电机的输出轴连接。

5.如权利要求1所述的采血管摇晃收集装置，其特征在于：所述采血管限位机构包括所述导向板内设置的水平滑槽和可滑动在所述水平滑槽内的水平杆；所述水平杆的上端固定连接多个竖直的限位杆，多个所述限位杆与所述U形槽一一对应；每个所述限位杆的顶端延伸一个限位头，所述限位头穿过所述U形槽侧壁的中间位置；所述限位头的外侧呈弧形；所
述水平滑槽的端部设置有复位弹簧，右端的所述限位杆的外侧连接一个牵引杆，所述牵引杆可滑动在所述导向板内设置的开口槽内，所述开口槽的内侧设置有电磁铁，且所述牵引杆的端部为铁磁性材质。

6.如权利要求1所述的采血管摇晃收集装置，其特征在于：所述箱体的一侧设置有两个抽拉盒；每个所述抽拉盒的外侧设置有拉手。

7.如权利要求1所述的采血管摇晃收集装置，其特征在于：所述箱体的顶端设置有把手。

采血管摇晃收集装置
技术领域
[0001]本发明涉及采血管摇晃收集装置。

背景技术
[0002]医生在诊断患者疾病时，常常需要抽血化验，血液在自然状态下很容易凝 结，影响化验结果和数据分析，为解决血液快速凝结问题，在现有的采血管内 添加有肝素，通过将血液与肝素充分融合有效的解决血液的凝结问题。

为了使 血液与肝素充分融合，医护人员在抽完血后手动晃动采血管。

操作时存在以下 不足：1、人工手动晃动，由于晃动的幅度和次数不同，影响血液与肝素的融 合效果。

2、当抽血数量过多时，长时间的挥动胳膊晃动多个采血管，容易导 致胳膊酸疼，对身体造成伤害。

3、将采血管摇晃后，需要人工依次将采血管 插进采血管架上，采血管架的放置孔有两层，当采血管保持竖直状态时，才能 将插进去，将多个采血管依次插进采血管架上及其浪费时间。

4、采血管架携 带及其不便，尤其是在医护人员携带不同的医疗工具时。

因此设计一款摇晃均 匀、自动收集和便于携带的采血管摇晃收集装置具有广阔的市场前景。

发明内容
[0003]针对上述现有技术的不足，本发明提供了摇晃均匀、自动收集和便于携带 的采血管摇晃收集装置。

[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]采血管摇晃收集装置，它包括箱体，所述箱体内设置有采血管摇晃机构、 采血管传送机构和采血管收集机构；
[0006]所述箱体的上端设置有采血管放入口，所述采血管放入口连接一个滑道， 所述滑道的底端开口处铰接连接有挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ的铰接连接处设置有正 常状态下使所述挡板Ⅰ保持竖直状态的扭簧；所述滑道的的底端开口处设置有 检测采血管的传感器Ⅰ；所述滑道的侧壁和所述箱体内壁之间设置一根水平的 转轴；
[0007]所述摇晃机构包括U形托板，所述U形托板的底端套置在所述转轴上，所 述U形托板的侧壁连接一个驱动所述U形托板围绕所述转轴旋转的U形托板驱 动机构；所述U形托板前后两端开口处分别可前后滑动设置一个夹持板，所述 U形托板的后端开口处设置倒圆角；两个所述夹持板连接一个驱动所述夹持板 滑动的夹持板驱动机构；
[0008]所述采血管传送机构包括左右往复运动的滑块、驱动所述滑块往复运动的 滑块驱动机构、设置在所述滑块底端且可竖直移动的夹持头和驱动所述夹持头 竖直移动的夹持头驱动机构；所述夹持头的底端呈弧形，且所述夹持头的底端 内壁上设置多个吸气孔，多个所述吸气孔通过管子与真空泵连接；
[0009]所述采血管收集机构包括导向板、传送带和采血管架所述导向板上等间距 设置多个放置采血管的U形槽；所述U形槽内设置有采血管限位机构；所述箱 体的内侧壁上设置有传感器Ⅱ，当所述导向板旋转到竖直状态时，所述传感器 Ⅱ检测到信号，所述采血管限
位机构被打开；所述导向板的侧壁上设置有驱动 所述导向板由水平状态旋转到竖直状态的导向板驱动机构；所述传送带设置在 所述箱体的内底壁上，所述箱体的前后侧壁上设置有采血管架存放口；所述导 向板旋转90°后多个所述U形槽与所述采血管架上同一排放置孔一一对应； 所述传送带上设置多对固定座，所述固定座上设置有凹槽，对应的在所述采血 管架的底部设置有多根固定杆。

[0010]进一步的，所述滑道上还设置有挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ转动设置在所述箱体 的侧壁上，且所述箱体的侧壁上设置有驱动所述挡板Ⅱ旋转的挡板Ⅱ驱动电 机；所述滑道的侧壁上设置有供所述挡板Ⅱ穿过的开口。

[0011]进一步的，所述U形托板驱动机构和导向板驱动机构均包括从动齿轮、主 动齿轮和主动齿轮驱动电机，所述U形托板和导向板的侧壁上分别固定一个从 动齿轮，且所述从动齿轮套置在所述转轴上；每个所述从动齿轮啮合一个所述 主动齿轮，每个所述主动齿轮分别与所述主动齿轮驱动电机连接，所述主动齿 轮驱动电机固定在所述箱体上。

[0012]进一步的，所述夹持板驱动机构包括夹持齿轮和夹持齿轮驱动电机，每个 所述夹持板连接一个条形杆，两个所述条形杆平行设置，两个所述条形杆上设 置有与所述夹持齿轮啮合的齿条，所述夹持齿轮转动设置在两个所述条形杆之 间；所述夹持齿轮与固定在所述U形托板侧壁上的所述夹持齿轮驱动电机的输 出轴连接。

[0013]进一步的，所述采血管限位机构包括所述导向板内设置的水平滑槽和可滑 动在所述水平滑槽内的水平杆；所述水平杆的上端固定连接多个竖直的限位 杆，多个所述限位杆与所述U形槽一一对应；每个所述限位杆的顶端延伸一个 限位头，所述限位头穿过所述U 形槽侧壁的中间位置；所述限位头的外侧呈弧 形；所述水平滑槽的端部设置有复位弹簧，右端的所述限位杆的外侧连接一个 牵引杆，所述牵引杆可滑动在所述导向板内设置的开口槽内，所述开口槽的内 侧设置有电磁铁，且所述牵引杆的端部为铁磁性材质。

[0014]进一步的，所述箱体的一侧设置有两个抽拉盒；每个所述抽拉盒的外侧设 置有拉手。

[0015]进一步的，所述箱体的顶端设置有把手。

[0016]本发明的有益效果是：
[0017]医护人员采血完成后，直接将采血管水平放置在采血管放入口即可，箱 体内的摇晃机构可以旋转采血管多次，使血液与肝素充分混合均匀。

之后通过 采血管传送机构依次将采血管摆放在导向板的U型槽内；通过采血管限位机 构将采血管夹持，当导向板内的U形槽内装满采血管后，通过导向板驱动机 构使导向板由水平状态旋转到竖直状态，当导向板旋转到竖直状态后，传感器 Ⅱ感应到信号，通过控制器使电磁铁的线圈带电，吸引牵引杆使采血管限位机 构打开，采血管竖直落入采血管架内；当采血管落入后，控制器控制传送带运 动两排放置孔之间的距离，确保之后的采血管精准的落入在采血管架上。

[0018]通过设置挡板Ⅱ，可以防止滑道的底端堆积有多个采血管，以免第一个 被取出后，剩余的采血管从滑动内滑出。

通过设置两个抽拉盒，可以盛放医护 工具，医护人员只需拎着一个箱体即可，携带方便，操作简单。

附图说明
[0019]附图1为本发明的立体结构示意图；
[0020]附图2为本发明的局部剖视立体结构示意图；
[0021]附图3为本发明的局部剖视侧视结构示意图；
[0022]附图4为本发明摇晃机构的立体结构示意图；
[0023]附图5为本发明采血管架的立体示意图；
[0024]附图6为本发明导向板旋转到竖直状态后将采血管放置在采血管架上的 状态示意图：
[0025]附图7为本发明摇晃机构动作的侧视结构示意图；
[0026]附图8为本发明的附图2中局部B放大结构示意图；
[0027]附图9为本发明的附图3中局部A放大结构示意图；
[0028]图中，箱体1、采血管放入口11、滑道12、挡板Ⅰ121、传感器Ⅰ122、 挡板Ⅱ123、挡板Ⅱ驱动电机123a、转轴13、传感器Ⅱ14、采血管架存放口 15、抽拉盒16、拉手161、把手17、采血管摇晃机构2、U形托板21、U形托 板驱动机构211、从动齿轮211a、主动齿轮211b、主动齿轮驱动电机211c、 滑座212、夹持板22、夹持板驱动机构221、夹持齿轮221a、夹持齿轮驱动电 机221b、条形杆222、齿条222a、采血管传送机构3、滑块31、滑块驱动机 构311、往复丝杠211a、滑杆211b、往复丝杠驱动电机211c、夹持头32、夹 持头驱动机构321、采血管收集机构4、导向板41、U形槽411、采血管限位 机构412、水平杆412a、限位杆412b、牵引杆412b’、限位头412c、复位弹 簧412d、导向板驱动机构413、水平滑槽414、电磁铁415、传送带42、固定 座421、采血管架43、放置孔431、固定杆432、采血管5。

具体实施方式
[0029]为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式，下 面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”“右”，词语“前”和“后”分 别指附图2中传送带的传送方向和传送的反方向，传送方向指附图2中的箭头 方向，词语“左”和“右”分别指箱体的左侧和右侧。

[0030]如附图1至附图9所示的采血管摇晃收集装置，它包括箱体1，箱体1内 设置有采血管摇晃机构2、采血管传送机构3和采血管收集机构4；
[0031]箱体1的上端设置有采血管放入口11，采血管放入口11为条形开口，使 用时将采血管5水平放入采血管放入口11内。

采血管放入口11连接一个滑道 12，滑道12先竖直后倾斜，最终滑道12的底端开口水平向右，且所述滑道 12的底端上侧的中间位置设置有供夹持头32通过的开口。

滑道12的底端开 口处铰接连接有挡板Ⅰ121，挡板Ⅰ121的铰接连接处设置有正常状态下使挡 板Ⅰ121保持竖直状态的扭簧(未显示)，具体的实施方式为：将扭簧套置在 挡板Ⅰ121铰接连接的轴上，扭簧的两端固定在挡板Ⅰ121上和滑道12上，如 附图2所示，挡板Ⅰ121设置有两块，分别位于滑道12开口的两端。

如附图2 所示，滑道12的底端开口处设置有检测采血管的传感器Ⅰ122，传感器Ⅰ122 是竖直设置的，当采血管5位于滑道12的开口处时，传感器Ⅰ122感应到信 号，并将信号发送给下文中描述的控制器6，控制器6控制采血管传送机构3 动作。

[0032]为了避免滑道12的开口处一次落入多个采血管5，当第一个采血管5被 取走后，下一个采血管5很容易从滑道12的开口处滑出。

因此，在滑道12 上还设置有挡板Ⅱ123，挡板Ⅱ123转动设置在箱体1的侧壁上，且箱体1的 侧壁上设置有驱动挡板Ⅱ123旋转的挡板Ⅱ
驱动电机123a；滑道12的侧壁上 设置有供挡板Ⅱ123穿过的开口。

当传感器Ⅰ122感应到信号后，控制器6控 制挡板Ⅱ驱动电机123a，挡板Ⅱ驱动电机123a驱动挡板Ⅱ123保持水平状态。

反之，挡板Ⅱ驱动电机123a驱动挡板Ⅱ123保持竖直状态。

[0033]如附图4所示，滑道12的侧壁和箱体1内壁之间设置一根水平的转轴13。

摇晃机构2包括U形托板21，U形托板21的底端套置在转轴13上，U形托板 21的侧壁连接一个驱动U形托板21围绕转轴13旋转的U形托板驱动机构211； 如附图7所示，在U形托板驱动机构211的驱动下，U形托板21可顺时针转 动，也可逆时针旋转，根据需要旋转相应的次数。

采血管5在旋转时，可充分 使血液和肝素混合均匀。

[0034]如附图4所示，U形托板21前后两端开口处分别可前后滑动设置一个夹 持板22，夹持板22为圆形，U形托板21的后端开口处设置倒圆角，这样可以 避免采血管帽被卡住。

两个夹持板22连接一个驱动夹持板22滑动的夹持板驱 动机构221。

夹持板驱动机构221包括夹持齿轮221a和夹持齿轮驱动电机 221b，每个夹持板22连接一个条形杆222，条形杆222的可水平滑动在U形 托板21左侧壁上设置的带方形孔的滑座212上。

两个条形杆222平行设置， 两个条形杆222上设置有与夹持齿轮221a啮合的齿条222a，夹持齿轮221a 转动设置在两个条形杆222之间；夹持齿轮221a与固定在U形托板21侧壁上 的夹持齿轮驱动电机221b的输出轴连接。

使用时，通过夹持齿轮驱动电机221b 驱动夹持齿轮221a转动，夹持齿轮221a带动条形杆222前后滑动。

在夹持板 22的作用下，可避免采血管5旋转时被甩出。

[0035]采血管传送机构3包括左右往复运动的滑块31、驱动滑块31往复运动的 滑块驱动机构311、设置在滑块31底端且可竖直移动的夹持头32和驱动夹持 头32竖直移动的夹持头驱动机构321。

如附图2和附图8所示，滑块驱动机 构311包括往复丝杠211a、滑杆211b和往复丝杠驱动电机211c，夹持头32 的底端呈弧形，且夹持头32的底端内壁上设置多个吸气孔(未显示)，多个 吸气孔通过管子与真空泵(未显示)连接，如附图8所示，夹持头32的后端 上侧设置有连接头322，连接头322与多个吸气孔连通。

使用时，可将真空泵 固定在滑块31上，通过真空泵吸气使夹持头32将采血管5吸附。

为了增加吸 附效果，可以在每个吸气孔的开口边缘处设置有环形橡胶圈，以免漏气。

当然， 上述的滑块驱动机构311也可以替换成气缸。

夹持头驱动机构321包括设置在 滑块31一侧的竖直气缸和用于限位的竖直杆。

[0036]采血管收集机构4包括导向板41、传送带42和采血管架43导向板41上 等间距设置多个放置采血管的U形槽411；U形槽411内设置有采血管限位机 构412；如附图3和附图9所示，采血管限位机构412包括导向板41内设置 的水平滑槽414和可滑动在水平滑槽414内的水平杆412a；水平杆412a的上 端固定连接多个竖直的限位杆412b，多个限位杆412b与U形槽411一一对应； 每个限位杆412b的顶端延伸一个限位头412c，限位头412c穿过U形槽411 侧壁的中间位置；限位头412c的外侧呈弧形，向U形槽411内放置采血管5 时，夹持头32携带采血管5移动到相应的U形槽411上方，之后夹持头驱动 机构321驱动夹持头32下降，夹持头32下降时采血管帽会触碰到限位头412c， 限位头412c受到挤压收缩，最终采血管5移动到U 形槽411的底端且限位头 412c将其限位。

水平滑槽414的端部设置有复位弹簧412d，右端的限位杆412b 的外侧连接一个牵引杆412b’，牵引杆牵引杆412b’可滑动在导向板41内设 置的开口槽内，开口槽的内侧设置有电磁铁415，且牵引杆412b’的端部为铁 磁性材质。

当电磁体415的线圈通电后，电磁铁415产生吸力吸引牵引杆 412b’右移。

此时血管限位机构412被打开，当导向板41处于竖直状态时， 采血管5自由落下。

[0037]如附图3所示，箱体1的内侧壁上设置有传感器Ⅱ14，当导向板41旋转 到竖直状态时，传感器Ⅱ14感应到信号，控制器6控制采血管限位机构412 被打开；之后采血管5竖直落入采血管架43内。

导向板41的侧壁上设置有驱 动导向板41由水平状态旋转到竖直状态的导向板驱动机构413。

如附图2和 附图4所示，U形托板驱动机构211和导向板驱动机构413均包括从动齿轮 211a、主动齿轮211b和主动齿轮驱动电机211c，U形托板21和导向板41的 侧壁上分别固定一个从动齿轮211a，且从动齿轮211a套置在转轴13上；每 个从动齿轮211a啮合一个主动齿轮211b，每个主动齿轮211b分别与主动齿 轮驱动电机211c连接，主动齿轮驱动电机211c固定在箱体1上。

主动齿轮驱 动电机211c的动力通过主动齿轮211b传递到从动齿轮211a，从动齿轮211a 旋转时，实现导向板41的旋转，从而实现导向板41由水平旋转到竖直状态。

[0038]传送带42设置在箱体1的内底壁上，如附图3所示，通过一个电机驱动 传送带42转动。

箱体1的前后侧壁上设置有采血管架存放口15；放置采血管 架43从采血管架存放口15后端放入，当采血管架43装满采血管5后，采血 管架43的前端位于采血管架存放口15的前端。

导向板41旋转90°后多个U 形槽411与采血管架43上同一排放置孔431一一对应；为了防止采血管架43 在传送带42上滑动，在传送带42上设置多对固定座421，固定座421上设置 有凹槽421a，对应的在采血管架43的底部设置有多根固定杆432。

使用时， 将有固定杆432插入凹槽421a内进行固定。

传送带42的一个传送行程等于相 邻两排放置孔431的间距相等。

[0039]箱体1的顶端还设置有控制器6，控制器6上设置启动和停止按键，控制 器6与传感器Ⅰ122、挡板Ⅱ驱动电机123a、传感器Ⅱ14、U形托板驱动机构 211、夹持板驱动机构221、滑块驱动机构311、夹持头驱动机构321、采血管 限位机构412、传送带42、导向板驱动机构413和电磁铁415控制连接。

[0040]箱体1的一侧设置有两个抽拉盒16；抽拉盒16的外侧设置有拉手161， 可以盛放医护工具，箱体1的顶端设置有把手17，医护人员只需拎着一个箱 体即可，携带方便，操作简单。

[0041]本发明的使用方法：
[0042]第一步，将采血管架43放置在传送带42上(此时导向板41上的采血管 5可落入采血管架43上的第一排放置孔431内)，之后将按下控制器6上的 启动按键，当将一个采血管5水平放入采血管放入口11(采血管帽位于位于 后端)后，传感器Ⅰ122检测到采血管5并将信号发送到控制器6，控制器6 控制滑块驱动机构311和夹持头驱动机构321动作(滑块11先运动到最左端， 然后夹持头132下降吸附采血管5，最后滑块31向右移动使采血管5滑出滑 道12的底端开口。

)，将采血管5夹持并放置在U形托板21内，之后控制器 6控制滑块31运动到最左端。

[0043]第二步，控制器6控制夹持板驱动机构221动作将采血管5夹持，如附图 7所示，之后控制器6控制U形托板驱动机构211动作，使采血管5旋转摇晃 (先顺时针旋转90度后逆时针旋转90度)。

可以在控制器6内预设旋转的次 数。

[0044]第三步，控制器6控制滑块驱动机构311和夹持头驱动机构321动作，将 摇晃完成的采血管5依次放置在相应的U形槽411内。

具体的可在控制器6 内通过程序设定滑块驱动机构311和夹持头驱动机构321的运动轨迹。

[0045]第四步，当所有的U形槽411含有采血管5后，控制器6控制滑块31移 动到最左端，之后控制器6控制导向板驱动机构413动作，使导向板41由水 平旋转到竖直状态(如附图6所示)；当运动到竖直状态后，传感器Ⅱ14检 测到信号，并将信号发送到控制器，控制器控制导向板驱动机构413停止动作， 同时控制电磁铁415的线圈通电，使采血管限位机构412打开，采血管5落入 采血管架43内，之后控制器6控制传送带42运动相邻两排放置孔431之间的 距离。

[0046]第五步，当采血管架43运动到采血管架存放口15的前端后，按下停止按 键。

取下采血管架43，控制器6控制上述多种机构回复到初始状态。

当采血 工作完成后，即使采血管架43未装满，在按下停止按键后，控制器6仍然控 制上述机构回复到初始状态。

控制器6内设置有计时器，根据每一步骤的运行 时间来控制相应的动作。

[0047]需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方 式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本 领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适 当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。