液压控制元件-方向控制阀
方向控制阀及方向控制回路
• 单向阀开启压力一般为0.035~0.05MPa，所以单向阀中 的弹簧很软。
• 单向阀的主要用途如下（1）单向阀可以安装在回油路 中作为背压阀。将软弹簧更换成合适的硬弹簧，用以产 生0.2~0.6MPa的背压。就成为背压阀。
•（2）安装在液压泵出口，防 止泵倒灌。防止系统中的油液 在泵停机时倒流回油箱、系统
换向阀类型
• 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和 控制的通道数的不同，可分为各种不同的类型。
• 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、 锥阀式。
• 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液
动式、电液动式、气动式。
• 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通
阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五
ysu-2010
(2) 液控单向阀应用
• 1）控制重物匀速下落 • 当换向阀通电时，油缸匀
速下落（不会自由落体下 落）；当换向阀断电时， 油缸起吊重物。
2）液压锁：液压锁用于汽 车液压吊等的支腿。
ysu-2010
(3)典型结构
• 液控单向阀有不带卸荷阀芯的筒式液控单向阀
(见图5.13)和带卸荷阀芯的卸载式液控单向阀(见 图 5.14)两种结构形式。
“通”;
ysu-2010
• (5)一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表
示，阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O) 表 示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用L表示泄漏油口； • (6)换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一 个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。 图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复 位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其 常态位。 • 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位 上。
第五章 液压控制阀(方向阀)
二、液压阀的基本共同点及要求
尽管各类液压控制阀的功能和作用不同，
但结构和原理上均具有以下共同点： 1）在结构上都有阀体、阀芯、和操纵机构 组成； 2）在原理上都是依靠阀的启闭来限制、改 变液体的流动或停止，从而实现对系统的 控制和调节作用； 3）只要液体经过阀孔流动，均会产生压力 降低和温度升高等现象，通过阀孔的流量 与通流截面积及阀孔前后压力差有关，即 符合液体流经小孔的流量公式；
第二节 方向控制阀
方向控制阀用以控制液压系统中油液流动的方向或液流 的通与断，可分为单向阀和换向阀两类。 A B 一、单向阀 单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 单向阀的职能符号 1、普通单向阀 普通单向阀通常简称单向阀，又叫止回阀或逆止阀，只 允许油液正向流动，不允许倒流。
高、中、低压单向阀的工作原理完全一样，
图4-5 双向液压锁结构图 1-弹簧，2-阀芯，3-阀座，4-控制活塞
当压力油从A口流入，对于左侧液控单向阀为正 向流动，同时液压力作用于控制活塞使之向右移 动并推开右侧液控单向阀的阀芯，允许液体反方 向从D口→B口流动；同理，当压力油从B口流入 时，左侧液控单向阀同样允许液体反向流动；当 A口和B口都不通压力油时，相当于两个液压控 单向阀的控制压力同时消失，液控单向阀此时从 功能上等同于普通单向阀，这时无论C口还是D 口的油液存在压力而试图反方向流动都是不允许 的，且阀口的锥形面密封良好，这样与C口和D 口相连接的执行元件的两个容腔被封闭，由于液 体不可压缩，执行元件在正常情况（无泄漏）下 即使受外负载力的作用也可停留在规定的位置上。
2、用箭头符号“↑”表示指向的两油口相
通，但不一定表示液流的实际方向；用截 止符号“⊥”表示相应油口在阀内被封闭。
第五章 方向控制阀
第五章方向控制阀方向控制阀（方向阀）是控制液压系统中的液流方向的阀，用来对系统中各个支路的液流进行通、断的切换，以适应工作的要求。
一个液压系统所应用的各个控制阀中，方向阀占的数量相当多。
§5-1 方向阀的功能及分类常规方向阀的基本作用是对液流进行通、断（开、关）切换。
因此，工作原理比较简单，它的结构也并不复杂。
但是，为了满足不同液压系统对液流方向的控制要求，方向阀的品种规格名目繁多。
一、分类方向阀按其功能，大致可分成以下几种类型：有时把压力表开关也归到方向控制阀中。
除了上述一般的方向控制阀外，还有可以进行阀芯位置连续控制的电液比例方向阀。
从阀芯的结构特征来区分，又有锥阀式、球阀式、滑阀式和转阀式等。
（一）单向阀单向阀类似于电路中的二极管。
在液压系统中单向阀只允许液流沿一个方向通过，反方向流动则被截止。
它是一种结构最简单的控制阀。
图5-1（图5-1省略p89）分别是钢球式直通单向阀和锥阀式直通单向阀。
液流从1P流入时，克服弹簧力而将阀芯顶开，再从2P流出。
当液流反向流入时，由于阀芯被压紧在阀座密封面上，所以流动被截止。
钢球式单向阀的结构简单，但密封性不如锥阀式，并且由于钢球没有导向部分，所以工作时容易产生振动，一般用在流量较小的场合。
锥阀式应用最多，虽然加工要求较钢球式高一些，但是它的导向性好，密封可靠。
图5-1所示单向阀是管式结构，尺寸小巧紧凑，可以直接安装在管路中。
此外还有板式结构的单向阀（图5-2）（图5-2省略p90），它的装拆维修比较方便，不过需要另行设置安装底板。
此外，由于板式单向阀内的流道有转弯，所以流动阻力损失较管式结构大。
单向阀中的弹簧主要是用来克服摩擦力、阀芯的重力和惯性力，使阀芯在液流反方向流动时能迅速关闭。
但弹簧过硬会影响阀的开启压力并造成过大的流动损失。
一般单向阀的开启压力大约0.03~0.05MPa，并可根据需要更换弹簧。
例如，单向阀作为背压阀使用时，需要具有与系统工作相适应的开启压力，因此采用较硬的弹簧。
第八章 液压系统控制元件
✵二位二通电磁阀
✵三位四通电磁阀
④液动换向阀 液动换向阀利用控制油路的压力油来推动阀芯实现 换向，它适用于流量较大的阀。 ⑤电液动换向阀
2.多路换向阀 多路换向阀是将两个以上手动换向阀组合在一起的 阀组，用以操纵多个执行元件的运动。为了适应多个执 行元件运动的配合或互锁要求，这种阀比通常的四通阀 增加两个油口，所以多路阀往往由若干个三位六通手动 换向阀组合而成。 ✵并联油路：多路换向阀内各单阀可以独立操作，如 果同时操纵两个或两个以上的阀时， 负载轻的先动作，此时分配到各执行 元件的油液仅为泵流量的一部分。
与油泵连接）；A、B－工作 油口（与执行元件连接）； T－回油口（与油箱连接）。 根据进、出油口的数目 可分为二通、三通、四通、 五通等。 ✵阀芯 带凸肩的圆柱体，按阀 芯的可变位臵可分为二位、 三位和多位。 ②工作原理与职能符号： 换向阀都有两个或两个 以上的工作位臵，其中有一 个常态位，即阀芯未受到操 纵它的外部作用时所处的位
8.2 方向控制阀（DIRECTIONAL CONTROL VALVES） 一、单向阀（CHECK VALVE） ✵功用：使液体只能单向通过。 ✵性能要求：压力损失小，反向截止密封性好。 ✵分类：普通单向阀，液控单向阀。 1.普通单向阀（CHECK VALVE） ⑴结构：由阀体、阀芯和复位弹簧等组成。 ⑵工作原理：
✵串联油路：各单阀之间的进油路串联，上游换向阀 的工作回油为下游换向阀的进油。该油路可以实现两个 或两个以上工作机构的同步动作，泵的出口压力等于各 工作机构负载压力的总和。 ✵串并联油路：各单阀之间的进油路串联，回油路并 联，操纵上游阀时下游阀不能工作。但上游阀在微调范 围内操纵时，下游阀尚能控制该路工作机构的动作。
臵，这是阀的原始位臵。绘制液压系统图时，油路一般 应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀主体部分的结构原理与职能符号
方向控制阀名词解释
方向控制阀名词解释
方向控制阀，也称为方向阀，是用来控制液压系统中油液流动方向的元件。
它是液压阀的一种，主要用来控制油液的流动方向，从而控制执行元件的运动方向。
方向控制阀可以分为单向型方向控制阀和换向型方向控制阀两类。
在液压系统中，方向控制阀的作用是控制油液的流动方向，使执行元件实现启、停或改变运动方向。
通过改变流道的开口度和流动方向，方向控制阀可以控制油液的流动路径，以满足不同的系统需求。
此外，方向控制阀还可以分为单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀等不同类型。
这些不同类型的方向控制阀具有不同的工作原理和用途，可以在不同的液压系统中发挥重要的作用。
以上内容仅供参考，如需更全面准确的信息，可以查阅机械工程学相关书籍获取。
液压阀详细讲解
液压阀详细讲解
液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，它受配压阀压力油的控制，通常与电磁配压阀组合使用，可用于远距离控制水电站油、气、水管路系统的通断。
常用于夹紧、控制、润滑等油路。
有直动型与先导型之分，多用先导型。
液压阀的种类繁多，具体可以分为以下几种：
1. 方向控制阀：通过改变液压系统中液流的通断状态，来控制执行元件的运动方向。
它包括单向阀和换向阀两种类型。
2. 压力控制阀：用于调节液压系统中的压力，以控制执行元件的力和运动速度。
它包括溢流阀、减压阀和顺序阀等。
3. 流量控制阀：通过调节液压系统中液流的流量，来控制执行元件的运动速度。
它包括节流阀和调速阀等。
液压阀在液压系统中起着非常重要的作用，它可以控制液压系统的压力、流量和方向，从而实现对执行元件的运动速度、力和方向的控制。
因此，正确选择和使用液压阀对于整个液压系统的性能和稳定性至关重要。
液压阀种类及作用
液压阀种类及作用液压阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
下面是一些常见的液压阀种类及其作用：1. 方向控制阀：- 单向阀（Check Valve）：防止液压流体逆流，只允许单向流动。
- 换向阀（Directional Valve）：控制液压系统中液压流体的流向，可以实现单向、双向或多向流动。
2. 流量控制阀：- 节流阀（Throttle Valve）：通过调节液流的截面积来控制流量，用于控制液压系统中的流量速度。
- 溢流阀（Relief Valve）：当液压系统中的压力超过设定值时，通过溢流来保护系统，控制流量和压力。
3. 压力控制阀：- 定压阀（Pressure Relief Valve）：用于限制液压系统中的最大工作压力，保护系统免受过高压力的损害。
- 压力序列阀（Sequence Valve）：在液压系统中按照一定的顺序控制压力的释放，用于实现多级动作。
4. 定位控制阀：- 电磁阀（Solenoid Valve）：通过电磁力控制阀门的开启和关闭，实现液压系统的远程控制。
- 比例阀（Proportional Valve）：根据输入信号的变化，精确控制液压系统中的流量、压力和位置。
5. 安全控制阀：- 逃逸阀（Escape Valve）：用于在紧急情况下快速释放液压系统中的压力，以确保系统和人员的安全。
- 断电阀（Shut-off Valve）：在断电或紧急情况下，迅速切断液压系统中的液流，保持系统稳定和安全。
以上仅列举了一些常见的液压阀种类及其作用，实际应用中还有其他特殊功能的阀门。
液压阀的选择取决于液压系统的需求和工作条件，通过合理的组合和控制，实现液压系统的稳定运行和精确控制。
方向控制阀工作原理
方向控制阀工作原理
方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压液的流动方向的装置。
它通常由阀体、阀芯、控制元件和执行元件等多个部分组成。
工作原理如下：
1. 当方向控制阀处于中位时，阀芯处于停止位置，液压液被阀体密封，流动被阻止。
2. 当控制元件（如手柄、电磁铁等）操作时，通过机械力或电磁力的作用，使阀芯移动。
3. 当阀芯移动到一定位置时，通过阀芯与阀体的密封面的开启或闭合，改变阀体内液压液的流动通道。
4. 当流动通道打开时，液压液就可以由一个通道流向另一个通道，从而改变液压系统中的液压力和流动方向。
5. 当控制元件操作结束时，阀芯回到停止位置，将液压液再次封闭起来，阻止流动。
方向控制阀的工作原理可以通过机械触发、电磁操控、压力传感器等方式实现，具体的原理与具体的方向控制阀型号和工作要求有关。
第五章 液压控制元件
单向阀结构
单向阀都采用图示的座阀式结构, 这有利于保 证良好的反向密封性能。
符号
单向阀外形
单向阀的工作原理
(a) 钢球式直通单向阀
(b) 锥阀式直通单向阀
点我
(c)
详细符号
(d) 简化符号
直动式单向阀
动画演示
2、液控单向阀
如图6-2所示液控单向阀的结构，当控制口K不通压力油时， 此阀的作用与单向阀相同；但当控制口通以压力油时，阀就保持开 启状态，液流双向都能自由通过。图上半部与一般单向阀相同，下 半部有一控制活塞1，控制油口K通以一定压力的压力油时，推动活 塞1并通过推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持开启状态。
当进口压力不高时：液压力不能克服先导阀的弹簧阻力，先导阀口关 闭，阀内无油液流动。主阀心因前后腔油压相同，故被主阀弹簧压在阀座 上，主阀口亦关闭。 系统油压升高到先导阀弹簧的预调压力时：先导阀口打开，主阀弹簧 腔的油液流过先导阀口并经阀体上的通道和回油口T流回油箱。这时，油液 流过阻尼小孔，产生压力损失，使主阀心两端形成了压力差。主阀心在此 压差作用下克服弹簧阻力向上移动，使进、回油口连通，达到溢流稳压的 目的。
◆ （2） 先导式溢流阀
3、溢流阀的应用 ◆ 溢流阀应用
三、减压阀
减压阀是用来减压、稳压，将较高的进口油压降 为较低的出口油压 。
1、减压阀的工作原理
◆ 工作原理
2、减压阀应用 ◆ 减压阀应用 3、减压阀与溢流阀的区别 ◆ 区别
四、顺序阀
利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而 实现某些液压元件按一定顺序动作。
先 导 式 溢
调压螺钉
外形图
符号
安装孔
流
溢流出口 压力油入口
阀
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
1-5 液压控制阀
液压控制阀是液压系统中的控制元件，用来控制油液流 动方向或调节系统中的压力和流量，以满足对执行机构所 提出的换向和压力、速度的要求，从而使执行机构实现预 期的动作。
第一节 概述
一、液压控制阀分类 液压控制阀按其机能分为三类： (1)压力控制阀。用于控制工作液体的压力，以实现执 行机构提出的力或转矩的要求。 (2)流量控制阀。用于控制和调节系统的流量，从而改 变执行机构的运动速度。 (3)方向控制阀。用于控制和改变系统中工作液体的流 动方向，以实现执行机构运动方向的转换。
第一节 概述
二、液压控制阀的阀口
各种液压控制阀的阀口数量因阀而异，有各种功能， 一般可分为五种，分别用字母表示其功能： 压力油口(P)：进入压力油的油口，但有些阀(如减压 阀、顺序阀)的出油口也是压力油口。 回油口(O或T)：低压油口。阀内的低压油从此流出， 流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口。阀体中漏到空腔中的低压油经 它回到油箱。 工作油口：一般指方向阀的A、B油口，由它连接执 行元件。 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此 进入。
第二节 压力控制阀
2．先导式溢流阀
先导式溢流阀由主阀和先导阀 两部分组成。 主阀芯1上部受压面积略大于 下部，当阀P口压力较低、先导 阀芯4未开启时，作用在主阀芯 上的液压力合力方向与弹簧3的 作用力相同，阀关闭。阀有两个 阻尼孔2和8，一个在主阀芯上， 另一个在先导阀座上。
第二节 压力控制阀
当阀P口的压力增加时，阻尼 孔2、流道a、阻尼孔8及先导阀 芯前腔的压力相应增加，而当克 服先导阀弹簧预调力使先导阀开 启时，液流从P口经阻尼孔2、流 道a、阻尼孔8、开启的先导阀4 和通道b流到T口。此流量在阻 尼孔2两端产生压差，压差作用 在阀芯上下面积上的合力正好与 主阀弹簧力平衡，主阀芯处于开 启的临界状态。
方向控制阀
液压控制阀的特点（共性）
1.在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或 滑阀）和驱使阀芯动作的元、部件（如弹簧、电 磁铁）组成 。 2.在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出 口间压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔 口流量公式（将阀口看成是小孔），仅是各种阀 控制的参数各不相同而已。
q cq A0 2p /
A P1
B P2
A
B
1—阀体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口 可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支
承，因此阀的体积不能太大太重。
13
直角式单向阀的进出油口 A(P1) 、 B(P2) 的轴 线均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图 5.11(a) 所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉 固定在机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合， 阀体上各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O” 形密封圈使它们密封。
5
(3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有 连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多 为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口 的平板式或阀块式连接体上。
(4) 叠加式连接 由阀（方向阀、压力阀、流量阀等）及底板 块组成。每个阀同时起单个阀和通道孔的作用。 (5) 插装式连接 将阀按标准参数做成圆筒形专用元件，然后将 这些元件插入不同的阀体（或集成块），得到不同 组合的一种集成形式。
此类阀不带卸荷阀芯， (1)简式外泄型液控单向阀 有专门的泄油口，外泄油口 P1—正向进油口; P2 —正向出 通油箱，故可用于较高压力 油口 K —控制口 系统。
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
泄油口
图5.13 简式外泄型液控单向阀
方向控制阀的用途是控制
方向控制阀的用途是控制方向控制阀（Directional Control Valve）是一种用于控制液压流体的流动方向的装置。
它根据控制信号的输入来改变其内部的阀芯位置，从而实现液压系统中介质的不同流向。
方向控制阀广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，具有以下主要用途：1.确定液压系统液压作用元件的运动方向：方向控制阀可以通过改变流体的流向，控制液压执行器（如液压缸、液压马达）的运动方向。
通过控制阀芯的位置，可以实现液压系统中活塞的伸缩、定位、顶升、夹紧等各种运动。
例如，在工业生产中的机床设备中，方向控制阀可以控制机床床台、工作台、刀架等的运动方向和位置。
2.实现液压系统中的流程切换：方向控制阀可以通过切换阀芯的位置，改变液压系统内流体的流向，实现不同液压元件或管路之间的流程切换。
例如，在机械设备中，方向控制阀可以实现循环油路与工作油路之间的切换，使液压系统在工作时能够高效地利用液压能力，提高工作效率。
3.控制液压系统中的压力控制阀：方向控制阀有时也可以用于控制液压系统中的压力。
例如，在液压系统中应用泵的启停控制时，可以通过方向控制阀配合压力控制阀来实现泵的启停和压力的控制。
总之，方向控制阀作为液压系统中的核心元件之一，其主要作用是控制液压介质的流向，从而实现液压系统中液压元件的动作和流程的切换。
方向控制阀不仅广泛应用于工业生产中的机械设备和液压系统中，还在冶金、石化、采矿、农业等领域中发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步和液压技术的不断发展，方向控制阀的性能和功能也在不断提高，满足了各种复杂工况下的应用需求。
《液压与气动技术》电子教案 第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀
第10单元课：液压控制元件概述、方向控制阀引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压缸各部分结构的特点和作用。
（2）液压马达的工作原理、主要性能参数。
（3）液压马达按结构形式不同的分类。
（4）液压执行元件的常见故障及排除方法。
2.成果展示由21-25号学生展示第9单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王去液压元件店购买了普通单向阀、液控单向阀和各类的换向阀，但小王对其内部结构特点和工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）掌握方向控制阀的分类。
（3）掌握换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）了解换向阀常见故障及排除方法。
2.重点和难点（1）液压控制元件的基本要求和液压控制元件的分类。
（2）方向控制阀的分类。
（3）换向阀的工作原理和三位阀的中位机能。
（4）换向阀常见故障及排除方法。
教学设计任务1：液压控制元件概述一、相关知识液压控制阀是液压系统的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低和流量的大小，以满足执行元件的工作要求。
1.对液压控制元件的基本要求（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小，使用寿命长。
（2）油液通过液压控制阀时的压力损失小。
（3）密封性能好，内泄漏少，无外泄漏。
（4）结构简单紧凑，体积小。
（5）安装、维护、调整方便，通用性好。
2.液压控制元件的分类（1）按用途分液压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
这三类阀还可根据需要互相组合成为组合阀，以使结构紧凑，连接简单，并可提高效率。
（2）按控制原理分液压控制阀可分为开关阀、比例阀、伺服阀和数字阀。
开关阀调定后只能在调定状态下工作，本章将重点介绍这一使用最为普遍的液压控制阀。
比例阀和伺服阀能根据输入信号连续地或按比例地控制系统的参数。
数字阀则用数字信息直接控制阀的动作。
第五章 液压控制阀
2.滑阀式换向阀(换向阀)
滑阀式换向阀在液压系统中比转阀式用得广泛，
以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。 五槽四通滑阀（左位），五槽四通滑阀（右位）。
换向阀图形符号含义
⑴用方框表示换向阀的工作位置，几个方框几个位；
⑵一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；
⑶方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向 并不一定代表油液实际流动的方向；
实现远程调压或系统卸荷。
二、减压阀
Hale Waihona Puke 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低 于进口压力的压力控制阀，按调节要求的不同，可分为定值
减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。
其中定值减压阀应用较广，简称减压阀。 直动和先导。先导应用多。 典型结构如下图
先导减压阀
减压阀和溢流阀的区别
表5－1 换向阀类型表
分类方式 按阀的结构 类型 转阀式、滑阀式
按阀的操纵方式
按阀的位置和通路数
手动、机动(行程)、电磁、液动、电液动
二位二通、二位三通……三位四通、三位五 通……
1.转阀式换向阀(转阀)
a)工作原理图 1－阀芯 2－阀体 b)应用自卸汽车车 厢举升机构 c）特点： 密封性差；阀芯径 向力不平衡；结构 简单、紧凑。
H型
Y型 K型 M型 X型 P型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到启动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间 P 、A 、B 相通， T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。 从静止到启动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用 广泛
各种方向控制阀的原理图
各种方向控制阀的原理图
液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其流量和压力的。
方向控制阀作为液压阀的一种，利用流道的更换控制着油液的流动方向
单向型方向控制阀是只允许气流沿一个方向流动的方向控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀等
换向型方向控制阀是可以改变气流流动方向的方向控制阀，简称换向阀。
按照控制方式还可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。
单向型方向控制阀
单向阀
单向阀是气流只能朝一个方向流动，而不能反向流动的阀。
单向阀常与节流阀组合，用来控制执行元件的速度。
1、组成：阀体、阀芯、弹簧等。
2、作用：只允许液流一个方向流动，反向则被截止。
3、工作原理：正向导通、反向截止。
4、应用：常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。
被用来分隔油路以防止高低压干扰。
液控单向阀
液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。
这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。
液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。
当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。
若出油口大于进油口就能使油液反向流动。
第5章 液压控制元件汇总
(3)电磁换向阀
图5-9 二位二通机动换向阀
1-滚轮 2-阀芯 3-阀体 4-弹簧
图5-10 直流湿式三位四通电磁换向阀
1-电磁铁 2-推杆 3-阀芯 4-弹簧 5-挡圈 第5章 液压控制元件
2019/3/7
(4) 液动换向阀
（5）电液换向阀
图5-11 三位四通液动换向阀
图5-12 电液换向阀
第5章 液压控制元件 2019/3/7
5.1.2
滑阀式换向阀
图形符号
1．换向阀的结构和工作原理 （1）换向阀的原理与图形符号
(2)换向阀的操纵控制方式
图5-6 滑阀式换向阀结构原理图 1-阀芯 2-阀体
按操纵方式不同，换向阀可分为手动控制、机动控制、电磁 控制、液动控制、电液动控制。 操纵形式符号
第5章 液压控制元件 2019/3/7
①系统保压。当P口被堵塞，系统保压，液压泵能用于多缸系统。 当P口不太通畅地与T口接通时(如X型)，系统能保持一定的压力供控 制油路使用。 ②系统卸荷。P口通畅地与T口接通时，系统卸荷。 ③执行元件“浮动”。 阀在中位，当A、B两口互通时，卧式液压 缸呈“浮动”状态，可利用其他机构移动工作台，调整其位置。 ④执行元件任意位置停止。当A、B两口堵塞，则可使液压缸或液压 马达在任意位置处停下来。 ⑤制动和锁紧要求。执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中 位时两腔与油箱相通，保证锁紧和制动的可靠性。
5.2.1 溢流阀
溢流阀的主要用途是维持液压系统压力恒定，起调 压作用，另一种用途作为液压系统起安全保护装置，起 限压作用。 溢流阀在结构上有直动式和先导式之分。
第5章 液压控制元件 2019/3/7
1.溢流阀的工作原理
（1） 直动式溢流阀
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是液压系统中的重要组成部分，用于控制液压流体的流量、压力和方向。
其工作原理如下：
1. 流量控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，改变液压流体通过阀的流通截面积，从而控制液压系统中的流量。
当阀芯打开时，流量增大；当阀芯关闭时，流量减小。
2. 压力控制：液压控制阀通过调节阀芯的开口面积，控制液压系统中的工作压力。
当液压系统中的压力超过预设值时，控制阀会自动调节阀芯的开口面积，使压力保持在设定值范围内。
3. 方向控制：液压控制阀通过调节阀芯的位置，改变液压系统中液压流体的流向。
根据液压系统的工作需求，控制阀可将液压流体的流向导向到不同的油路或油腔中，实现液压执行元件的动作。
液压控制阀的工作原理是通过阀芯的位置、开口面积和运动状态来调节流量、压力和方向。
不同的液压控制阀具有不同的结构和特点，但其基本工作原理是相似的。
通过合理选择和调整液压控制阀的参数，可以实现对液压系统的精确控制，提高系统的工作效率和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢ 动作灵敏、使用可靠、冲击和振动小 ➢ 阀口全开时，压力损失小；阀口关闭时，密封好 ➢ 所控制的参量（压力或流量）稳定，受外界干扰小 ➢ 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好
9 西华大学
第二节 方向控制阀
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它 包括单向阀和换向阀(影片) 。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、
电磁动、液动、电液动等。
10 西华大学
方向控制阀
1、单向阀(影片) 允许液流沿一个方向通过，
反方向液流被截止的方向阀。 用途：安装在泵的出口，防 止系统压力冲击；或者油液 倒流进油箱；安装在系统回 油路上，作背压阀。
▪ 正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止时为线密封，
且密封力随压力增高而增大，密封性能良好。开启后进出口压力差
13 西华大学
1、三位四通换向阀的结构和原理
▪ 阀芯与阀体孔
配合处为台肩， 阀体孔内沟通油 液的环形槽为沉 割槽。阀体在沉 割槽处有对外连 接油口。
阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以是三台肩 五沉割槽。当阀芯运动时，通过阀芯台肩开启或封闭阀体沉割槽， 接通或关闭与沉割槽相通的油口。
7 西华大学
4、按安装方式分
➢管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰连接。 ➢板式连接：阀体进出口通过连接板与油管连接。 ➢插装阀：将不同功能的阀芯、阀套组件插入专门设
计的阀块，组成回路。 ➢叠加阀：板式连接的一种高级形式。
8 西华大学
液压阀的性能参数
➢ 公称通径：代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流量。 ➢ 额定压力：液压阀长期工作所允许的最高压力。
▪ 控制油可以取自主油路的p
口（内控），也可以另设独 立油源（外控）。采用内控 时，主油路必须保证最低控
制压力（0.3～0.5MPa)；
采用外控时，独立油源的流 量不得小于主阀最大通流量
的15 ％，以保证换向时间
要求。
▪ 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回
油口沟通，一起排回油箱（内排）。
5 西华大学
2、按用途分：
➢压力控制阀：如溢流阀、减压阀、顺序阀等 ➢流量控制阀：如节流阀、调速阀、溢流节流阀、
比例流量阀等 ➢方向控制阀：如单向阀、液控单向阀、换向阀等
6 西华大学
3、按控制方式分
➢定值或开关控制阀：普通控制阀、插装阀、叠加阀等 ➢电液比例控制阀：包括普通比例阀和带内反馈的电液比 例阀 ➢伺服控制阀：包括机液伺服阀和电液伺服阀 ➢数字控制阀：
1MPa。
内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏 越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀 体要同心，并要有足够的封油长度。
换向平稳性：就是要求换向时压力 冲击要小。手动换向阀和电液换 向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。
换向时间和换向频率：交流电磁铁的换向时间约为0.03~0.15s， 直流电磁铁的换向时间约为0.1~0.3s；换行频率为60~240次 /min。
第四章 液压控制元件 主讲 宋春华
1 西华大学
方向控制阀
2 西华大学
第四章 控制元件
重点内容
一、压力控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 二、方向控制阀：三位四通换向阀的结构与工作原
理符号表达 三、流量控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 四、方向控制阀：基本结构与工作原理、符号表达 五、伺服阀：基本结构与工作原理、符号表达
21 西华大学
换向阀的性能
换向可靠性：换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信 号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换 向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。
压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失 除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过
芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通， B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移， 则阀左位工作，油口p与B通，A不通。
16 西华大学
▪ 如果将两端电磁铁与弹簧对中机构组合，又可组成三位的
电磁换向阀，电磁铁得电分别为左右位，不得电为中位
（常位）。
▪ 电磁吸力有限，电磁换向阀最大通流量小于100 L/min。
▪ 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀1的9换向西速华度大。学
位、 通 及 图 形 符 号
动画
20 西华大学
换向阀的中位机能
三位的滑阀在中位时各油 口的连通方式体现了换向 阀的控制机能，称之为滑 阀的中位机能。
不同滑阀机能的滑阀，阀 体是通用的，仅阀芯台肩 的尺寸和形状不同。
滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M 型；使执行元件停止的有 O、M型；使执行元件浮 动的有H、Y型；使液压缸 实现差动的有P型。
14 西华大学
2、手动（机动）换向阀
阀芯运动是藉助于机械 外力实现的。其中，手 动换向阀又分为手动和 脚踏两种；机动换向阀 则通过安装在运动部件 上的撞块或凸轮推动阀 芯。特点是工作可靠。
根据阀芯的定位方式分 为 弹簧钢球定位式 弹簧自动复位式
15 西华大学
3、电磁换向阀
▪ 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀
对液动力较大的大流量阀则应选用液动换向阀或电液换向
阀。
17 西华大学
4、电液换向阀
电液换向阀是由电磁 换向阀与液动换向阀 组合而成，液动换向 阀实现主油路的换向， 称为主阀；电磁换向 阀改变液动阀控制油 路的方向，称为先导 阀(影片)。
18 西华大学
▪ 为保证液动阀回复中位，电
磁阀的中位必须是A、B、 T油口互通。
3 西华大学
第一节 液压控制阀概述
在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方 向，保证执行机构按照要求工作(影片) 。
➢基本结构：阀芯、阀体、驱动装置 ➢工作原理：阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口 的通断及开口大小，来实现压力、流量和方向控 制。
4 西华大学
液压阀的分类
1、根据结构形式分
滑阀
锥阀
球阀
质的粘度范围大，可直接用于高水基、乳化液；加工装配工艺难 度较大，成本较高。
主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀2的3先西导华阀。大学
Thank You！
24 西华大学
22 西华大学
电磁球阀简介
▪ 结构 主要由左、
右阀座、球阀、操作 杆、杠杆、弹簧等组 成。p 口压力油除通 过右阀座孔作用在球 阀的右边外，还经过 阀体上的通道 b 进入 操纵杆的空腔并作用 在球阀的左边，球阀 所受轴向液压力平衡。
特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，最高压力
可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，推力大；使用介
（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。
11 西华大学
2、液控单向阀 反方向液流被截止时密封性好；控制油口通压力油时，允许正反向
液流自由通过。 用途：液压系统的保压或锁紧回路。
12 西华大学
换向阀
利用阀芯在阀体孔中运动，使油路接通或切断来 改变液流方向。
按结构形式：滑阀式、转阀式和球阀式 按阀体通路：二通、三通、四通等 按阀芯工作位置：二位、三位、四位等 按阀芯驱动方式：手动、机动、液动、电动等 按阀芯定位方式：机械定位和弹簧复位。