拉普拉斯变换实验报告答案
第4章 拉氏变换作业参考答案
第四章 习题解4-1 根据拉氏变换定义,求下列函数的拉普拉斯变换。
(1)ate --1(2)()()t t 5cos 73sin 2+ (3)tet 3-(4)()t et5cos 4-(5)()[]tb e at --cos 1(6)()tett 22531-++(7)5232++t t (8)()te t 732--δ(9)()t Ω2cos (10)t t e e βα--- (11)()t et5cos 22-(12)()ϕω+t cos解:(1))(111]1[a s s a s s e L at +=+-=-- (2)()()2579657323]5cos 73sin 2[222222+++=+++⨯=+s s s s s s t t L (3)23)3(1][+=-s et L t(4)())](21[)](21[]5cos [)54()54(45544t j t j t t j t j t te e e jL e e e j L t eL --+-----+=+= 25)4(5)541541(212++=+++-+=s j s j s j (5)()[]()]cos []cos 1[at e e L e at L t b t b tb ----=-22)(1ab s a b s ++++=(6)由于1!][+=n ns n t L ,由s 域频移特性得()]53[]531[222222t t t t e t te e L e t t L ----++=++ 3232)2(207)2(10)2(3)2(1+++=+++++=s s s s s s (7)32232526526]523[ss s s s s t t L ++=++=++ (8)()732]32[7+-=--s et L tδ(9)()()22242121]2cos 2121[]cos [Ω+⋅+=Ω+=Ωs ss t L t L (10)))((11][βααββαβα++-=+-+=---s s s s e eL t t(11)在(9)的计算结果基础上由s 域频移特性得()25)2(221)2(21]5cos [222+++⋅++=-s s s t e L t (12)()]sin sin cos cos []cos [ϕωϕωϕωt t L t L -=+222222s i n c o s s i n c o s ωϕωϕωϕωωϕ+-=+-+=s s s s s4-7 求下列函数的拉普拉斯反变换。
第二章_Laplace变换(答案)
积分变换练习题 第二章 Laplace 变换________系_______专业 班级 姓名______ ____学号_______§1 Laplace 变换的概念 §2 Laplace 变换的性质一、选择题1.设()(1)t f t e u t -=-,则[()]f t =L [ ](A )(1)1s e s --- (B )(1)1s e s -++ (C )1s e s -- (D )1se s -+11[(1)][()];1[(1)](1)ss t s u t e u t se e u t s e --+⎛⎫-== ⎪ ⎪ ⎪-= ⎪+⎝⎭由延迟性质可得,再由位移性质可得,L L L2.设2sinh ()tf t t =,则[()]f t =L [ ] (A )1ln 1s s -+ (B )1ln 1s s +- (C )12ln 1s s -+ (D )12ln 1s s +-见课本P84二、填空题1.设2()(2)f t t u t =-,则[]()f t =L。
22''222321[(2)][()];1442[(1)]ss s s u t e u t se s s t u t se s e -⎛⎫-== ⎪ ⎪++ ⎪⎛⎫-== ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭由延迟性质可得,再由象函数的微分性质P83(2.7)可得,L L L 2.设2()t f t t e =,则[]()f t =L。
(1)00''231[](Re()1);112[]1(1)t t st s t te e e dt e dt s s t e s s +∞+∞---⎛⎫===> ⎪- ⎪ ⎪⎛⎫== ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭⎰⎰再由象函数的微分性质P83(2.7)可得,L L 三、解答题1.求下列函数的Laplace 变换:(1)302()12404t f t t t ≤<⎧⎪=-≤<⎨⎪≥⎩242242422402[()]()3(1)33334ststst st st s s s s s f t f t e dt e dt e dte e e e e e e s s s s s s s+∞----------==+--+=+=-++-=-⎰⎰⎰L(2)3,2()cos ,2t f t t t ππ⎧<⎪⎪=⎨⎪>⎪⎩20222222()22202222[()]()3cos 3333,cos cos()sin 2133[()].1stst st sst stst s s sts ssf t f t e dt e dt te dtee e dt ss se te dt ed ee d s e ef t s s sπππππππτππττππππττττ+∞+∞--------=+∞+∞+∞-+-----==+==-+-=+=-=-+=--++⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰,从而L L(3)()sin2tf t = 222002[()]sin 2sin .241t st s t f t e dt e d s ττττ=+∞+∞--===+⎰⎰L(4)()cos ()sin ()f t t t t u t δ=⋅-⋅200[()][cos ()sin ()]cos ()sin ()1cos sin 1.1st stst stst t f t t t t u t e dtt t e dt t u t e dttete dt s δδ-+∞-+∞+∞--+∞--==⋅-⋅=⋅-⋅=-=-+⎰⎰⎰⎰L2.求以2b 为周期的函数1,0()1,2t bf t b t b<≤⎧=⎨-<≤⎩的Laplace 变换。
信号与系统第4章答案
第4章拉普拉斯变换与连续系统复频域分析4.6本章习题全解4.1 求下列函数的拉普拉斯变换(注意:为变量,其它参数为常量)。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)解:(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18) ()(19)(20)(21)(22)(23)(24)4.2 已知,求下列信号的拉普拉斯变换。
(1)(2)(3)(4)(5)解:(1)(2)(3)(4)(5)所以4.3 已知信号的拉普拉斯变换如下,求其逆变换的初值和终值。
(1)(2)(3)(4)解(1)初值:终值:(2)初值:终值:(3)初值:终值:(4)初值:终值:4.4 求题图4.4所示信号的单边拉普拉斯变换。
题图4.4解(1)所以根据微分性质所以注:该小题也可根据定义求解,可查看(5)小题(2)根据定义(3)根据(1)小题的结果再根据时移性质所以根据微分性质得(4)根据定义注:也可根据分部积分直接求取(5)根据单边拉氏变换的定义,本小题与(1)小题的结果一致。
(6)根据单边拉氏变换的定义,在是,对比(3)小题,可得4.5 已知为因果信号,,求下列信号的拉普拉斯变换。
(1)(2)(3)(4)解:(1)根据尺度性质再根据s域平移性质(2)根据尺度性质根据s域微分性质根据时移性质(3)根据尺度性质再根据s域平移性质(4)根据时移性质再根据尺度性质本小题也可先尺度变化得到,再时移单位,得到结果4.6 求下列函数的拉普拉斯逆变换。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)解:(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14){} =(15){} =(16){}=(17){}=(18){}=(19){}=(20){}=(21){}=(22){}=(23) {}=(24) ()=4.7 求如题图4.7所示的单边周期信号的拉普拉斯变换。
(仅供参考)信号与系统课后答案第五章作业答案-第三次
(2)
d2 y(t) dt 2
+
4
dy (t ) dt
+
3 y (t )
=
dx(t) dt
+
2x(t)
解:设 y(t) ↔ Y ( s) , x(t) ↔ X ( s) ,对方程两边取单边拉式变换(其初始值为零)得:
+
−4 / 3 s+5
( ) ( ) = 4s−1 / 3 + s−2 + −4s−1 / 3 1− −2s−1 1− −5s−1
其信号流图如下图所示
s −1
F (s)
s −1
Y (s)
s −1
与级联形式相类似,分解不同,其信号流图及模拟图都有所变化。
5-16 试判断下列系统的稳定性:
(1)
H (s)
↔
H
(s)
=
1 s
−
s
1 +
2
=
s2
2 +
2s
=
Y F
(s) (s)
得:
(s2 + 2s)Y (s) = 2F (s) ⇒ s2Y (s) + 2sY (s) = 2F (s)
故系统的微分方程为:
y ''(t ) + 2 y '(t ) = 2 f (t )
5-26 某反馈系统如题图 5-26 所示,试求:
试用 s 域方法求零输入响应和零状态响应。
解:设 y (t ) ↔ Y ( s) , x(t) = e−2tu(t) ↔ X ( s) = 1 , Re[s] > −2
信号与系统第七章课后习题答案
k 1
z
1
k
1 z 1 z
0 z
F( z )
k 1
f (k )z k
k
[(k 1) (k 2)]z k z2 z 1 z
k 1
z k z 1 z 1
例 7.1- 2 已知无限长因果序列f(k)=akε(k)。求f(k)
d d k f ( k ) ( z ) ( z ) F ( z ) z dz dz
d d d z k f ( k ) ( z ) z F ( z ) dz dz dz
|a|<|z|<|b|
Im[z]
Im[z] |a |
Im[z]
|a | o Re[z] o Re[z] o
|a|
Re[z] |b |
(a)
(b)
(c)
图 7.1-1 例7.1-2、例7.1-3、例7.1-4图
7.1.3 常用序列的双边Z变换
(1) f (k ) (k )。
F ( z)
k
例 7.2-3 已知
1 k 1 f (k ) 3 (k 1), 2
k
求f(k)的双边Z变换及其收敛域。 解 令f1(k)=3k+1ε(k+1),则有
1 f ( k ) f1 ( k ) 2
z z2 由于 F1 ( z ) Z [ f1 (k )] z z3 z3
k
(k ) z k 1
(2) f1 (k ) (k m), f 2 (k ) (k m), m为正整数.
拉普拉斯变换与应用(补充内容)
4
ℒ
cos
3t
s2
s
9
Res 0 Res 0
常用函数的拉氏变换
原函数f(t) 1(t )
d(t)
t
tn
sin t
cost
e at
象函数F(s)
1 s
1
1 s2 n! s n1
s2 2
s
s2 2
1 sa
自动控制原理
Automatic Control Theory
12
拉普拉斯变换及其应用
(4)单位脉冲函数d (t)的拉氏变换
自动控制原理
Automatic Control Theory
0
d
(t)
li m0
1
(t 0和t ) (0 t )
L
[d (t)]
0
1
est dt
1
(
1 s
est )
0
图2单位脉冲函数
1
[
1 s
(1 es )]
1 s
(1 (1
s))
3 拉普拉斯反变换
自动控制原理
Automatic Control Theory
根据极点的不同特点,部分分式分解法有以下两种情况:
(1)A(s)=0且无重根
若A(s)=0且无重根,则F(s)可展开成n个简单的部分分式之
和,即
F s k1 k2 ki kn
s p1 s p2 s pi
s pn
s
1 s2
,分母多项式的根在原点,可以用该定理。
22
2 拉普拉斯变换的基本性质
自动控制原理
Automatic Control Theory
拉氏变换习题解答
(4) & ⎡ ⎣ f ( t )⎤ ⎦=
∫
+∞
0
sin t cos te − st dt =
⎡ −( s −2 i) t +∞ e −( s + 2 i)t +∞ ⎤ 1 ⎛ 1 1 ⎞ 1 1 ⎢e 0 0 ⎥ = − = ⎜ − ⎟= 2 ⎥ ⎢ 4 i − (s − 2 i ) − (s + 2 i ) 4i ⎝ s − 2i s + 2i ⎠ s + 4 ⎥ ⎢ ⎦ ⎣
2
(5) f ( t ) = sinh kt ; (1) & ⎡ ⎣ f ( t )⎤ ⎦=
(6) f ( t ) = cosh kt ; (7) f ( t ) = cos t ;
+∞
解
∫
0
t (e − e )e − st sin e − st dt = ∫ dt 0 2 2i
+∞
it 2
−it 2
(2)& [ f (t )] =
+∞ − st
(4) f (t ) = δ (t ) cos t − u (t )sin t.
f (t )e dt = ∫ 3e dt − ∫ e dt =
2
− st
4
− st
3e − st −s
|
2
0
0
0
2
+
3e − st s
|
4 2
=
1 (3 − 4e −2 s + e −4 s ) s
信号与系统实验指导全部实验答案
信号与系统实验指导全部实验答案实验一连续时间信号的MATLAB 表示实验目的 1.掌握MATLAB 语言的基本操作,学习基本的编程功能; 2.掌握MATLAB 产生常用连续时间信号的编程方法;3.观察并熟悉常用连续时间信号的波形和特性。
实验原理:1. 连续信号MA TLAB 实现原理从严格意义上讲,MATLAB 数值计算的方法并不能处理连续时间信号。
然而,可用连续信号在等时间间隔点的取样值来近似表示连续信号,即当取样时间间隔足够小时,这些离散样值能够被MATLAB 处理,并且能较好地近似表示连续信号。
MATLAB 提供了大量生成基本信号的函数。
比如常用的指数信号、正余弦信号等都是MATLAB 的内部函数。
为了表示连续时间信号,需定义某一时间或自变量的范围和取样时间间隔,然后调用该函数计算这些点的函数值,最后画出其波形图。
实验内容:正弦信号抽样信号矩形脉冲信号单位跃阶信号实验编程:(1)t=0:0.01:3;K=2;a=-1.5;w=10; ft=K*exp((a+i*w)*t); A=real(ft); B=imag(ft); C=abs(ft);D=angle(ft);subplot(2,2,1),plot(t,A),grid on;title('实部');subplot(2,2,2),plot(t,B),grid on;title('虚部'); subplot(2,2,3),plot(t,C),grid on;title('取模'); subplot(2,2,4),plot(t,D),grid on;title('相角');实部2211-1-2-1取模相角25100-5(2)t=0:0.001:3;y=square(2*pi*10*t,30);方波信号plot(t,y);axis([0,1,-1,1]); title('方波信号');0.5-0.5-1 00.20.40.60.81(3)t=-2:0.01:2;y=uCT(t+0.5)-uCT(t-0.5); plot(t,y),grid on axis([-2,2,0,1.5]); xlabel('t(s)'),ylabel('y(s)') title('门函数')10.50 -2-1.5-1-0.5门函数y (s )0t(s)0.511.52实验二连续时间LTI 系统的时域分析实验目的1.运用MATLAB 符号求解连续系统的零输入响应和零状态响应; 2.运用MATLAB 数值求解连续系统的零状态响应; 3.运用MATLAB 求解连续系统的冲激响应和阶跃响应;4.运用MATLAB 卷积积分法求解系统的零状态响应。
拉氏变换习题解答
∫ f (t )e
4a 0
− st
dt =
1 ⎡ a e − st dt + 3a(− 1)e − st dt ⎤ − 4 as ⎢ ∫0 ∫2a ⎥ ⎣ ⎦ 1− e
1 = 1 − e −4 as =
− as
3a ⎛ e − st a ⎞ e − st ⎜ ⎟ 1 1 − e − as + e −3as − e −2 as t =0 t =2 a − ⋅ ⎜ ⎟ = − 4 as − s ⎟ 1− e s ⎜ −s ⎝ ⎠ −2 as − as − as
∫
+∞
0
f (t )e − st dt = ∫ 3e − st dt + ∫π cos t ⋅ e − st dt
0 2
π 2
+∞
=
+∞ e i t + e − i t 3 − st 2 3 3 − 1 +∞ e | + ∫π e − st dt = − e 2 + ∫π (e −( s −i)t + e −( s +i)t )dt t =0 s s 2 2 −s 2 2
⎧sin t , 0 < t ≤ π ,求& [ f (t )]. f (t ) = ⎨ ⎩ 0, π < t < 2π
-2-
解 周期为 T 的函数 f (t ) 的拉氏变换为 & [ f (t )]. = 因此有 & [ f (t )] =
1 = 1 − e −2πs
= 1 1 − e −2πs
(7)& ⎡ ⎣ f ( t )⎤ max{k , −k})
∫
信号与系统的实验报告(2)
信号与系统实验报告——连续时间系统的复频域分析班级:05911101学号:**********姓名:***实验五连续时间系统的复频域分析——1120111487 信息工程(实验班)蒋志科一、实验目的①掌握拉普拉斯变换及其反变换的定义,并掌握MA TLAB 实现方法 ②学习和掌握连续时间系统系统函数的定义及其复频域分析方法③掌握系统零极点的定义,加深理解系统零极点分布与系统特性的关系。
二、实验原理与方法 1、拉普拉斯变换连续时间信号x(t)的拉普拉斯变换定义为:X s =x (t )e −st dt +∞−∞拉普拉斯反变换为:x t =12πj X (s )e st ds σ+j ∞σ−j ∞在MA TLAB 中可以采用符号数学工具箱中的laplace 函数和ilaplace 函数进行拉氏变换和拉氏反变换。
L=laplace(F)符号表达式F 的拉氏变换,F 中时间变量为t ,返回变量为s 的结果表达式。
L=laplace(F,t)用t 替换结果中的变量s 。
F=ilaplace(L)以s 为变量的符号表达式L 的拉氏反变换,返回时间变量t 的结果表达式。
F=ilaplace(L,x)用x 替换结果中的变量t 。
2、连续时间系统的系统函数连续时间系统的系统函数是系统单位冲激响应的拉氏变换H s =ℎ(t )e −st dt +∞−∞此外,连续时间系统的系统函数还可以由系统输入和输出信号的拉氏变换之比得到H s =Y(s)/X(s) 单位冲激响应h(t)反映了系统的固有性质,而H(s)从复频域反映了系统的固有性质。
对于H(s)描述的连续时间系统,其系统函数s 的有理函数H s =b M s M +b M−1s M−1+⋯+b 0a n s n +a n −1s M−1+⋯+a 03、连续时间系统的零极点分析系统的零点指使式H s 的分子多项式为零的点,极点指使分母多项式为零的点,零点使系统的值为零,极点使系统函数的值无穷大。
拉普拉斯变换及Simulink仿真
南昌大学实验报告(信号与系统)学生姓名:肖江学号:6100210030 专业班级:电子103班实验类型:■验证□综合□设计□创新实验日期:2012/4/27 实验成绩:拉普拉斯变换及Simulink仿真一、实验目的1、学习用matlab实现拉氏变换及连续时间系统的s域分析。
2、学习Simulink的基本使用方法及仿真连续时间系统的s域。
二、实验说明1、求下列函数的拉氏逆变换F(s)=(s3+5s2+9s+7)/[(s+1)(s+2)]2、求下列函数的拉氏逆变换F(s)=(s2+3)/[(s2+2s+5)(s+2)]3、当F(s)极点落于图示中个方框所处位置时,画出对应的f(t)波形填入框中。
4、若H(s)零极点,试探讨它们分别是哪种滤波器。
5、主教材例5-2 RC低通网络,再输端加入矩形脉冲v1(t),利用傅里叶分析方法求v2(t)。
E=1V ,t=0.5s。
6、用lsim仿真H(t)=(4s+5)/(s2+5s+6)的冲击响应。
三、实验数据及处理结果1、b=[1,5,9,7];a1=[1,1];a2=[1,2];a=conv(a1,a2);[r,p,k]=residue(b,a)输出结果:r =-12p =-2-1k =1 22、b=[1,0,3];a1=[1,2,5];a2=[1,2];a=conv(a1,a2);[r,p,k]=residue(b,a)输出结果:r =-0.2000 + 0.4000i-0.2000 - 0.4000i1.4000p =-1.0000 + 2.0000i-1.0000 - 2.0000i-2.0000k =[]3、t=[0:1:40]'; %定义抽样时间figure,id=1; %生成新图框for omega=.5:-.25:0 %外循环for sigma=-0.06:0.03:0.06 %内循环 p=sigma+j*omega; %定义极点if omega~=0 %如果极点不在实轴上 p=[p;p'];%则再添加一个共轭极点end[b,a]=zp2tf([],p,1);%由零极点转换为传递函数的多项式系数subplot(3,5,id); %生产标号为id的子图框impulse(b,a,t); %绘制抽样时间为t的冲击响应set(gca,'YLim',[-20,20]);%设置y轴范围id=id+1; %子图标号加一endend输出波形如下由图中可以看到,当极点由虚轴左侧逐渐移动到虚轴右侧的过程,其冲击响应由衰减的过渡到等幅震荡再过渡到发散,及极点在虚轴左侧时为衰减的,当极点在虚轴上时变为正弦振荡波,当极点在虚轴右侧时为发散的,与理论分析相符。
拉普拉斯变换实验报告答案
评分:《信号与系统》实验报告实验题目:拉普拉斯变换实验班级:姓名:学号:指导教师:实验日期:拉普拉斯变换实验一、实验目的:1、了解拉普拉斯变换及其逆变换的符号方法;2、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形;3、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形。
二、实验设备:多媒体计算机,matlab软件。
三、实验内容:1.例题4-8 求下示函数的逆变换F(s)=10(s+2)(s+5)/s(s+1)(s+3)该题中,所编程序为:clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容syms s; %定义系统sf = ilaplace(10*(s+2)*(s+5)/s/(s+1)/(s+3)) %进行拉式变换实验结果:f =100/3 - (10*exp(-3*t))/3 - 20*exp(-t)2.例题4-9 求下示函数的逆变换F(s)=(s^3+5s^2+9s+7)/(s+1)(s+2)该题中,所编程序为:clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容b = [1,5,9,7]; %函数分子的系数a1 = [1,1]; %函数分母第一个因式的系数a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开运行结果为:r =-12p =-2-1k =1 23.例题4-10 求下示函数的逆变换F(s)=(s^2+3)/(s^2+2s+5)(s+2)该题中,所编程序为:clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容b = [1,0,3]; %函数分子的系数a1 = [1,2,5]; %函数分母第一个因式的系数a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开运行结果为:r =-0.2000 + 0.4000i-0.2000 - 0.4000i1.4000p =-1.0000 + 2.0000i-1.0000 - 2.0000i-2.0000k =[]4.例题4-12 求下示函数的逆变换F(s)=(s-2)/s(s+1) ^3该题中,所编程序为:clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容b = [1,-2]; %函数分子的系数a1 = [1,0]; %函数分母第一个因式的系数a2 = [1,1] %函数分母第二个因式的系数a = conv(conv(a1,a2),conv(a2,a2)); %令a的值使a1,a2收敛的收敛[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开运行结果为:r =2.00002.00003.0000-2.0000p =-1.0000-1.0000-1.0000k =[]5.例题4-17图4-17所示电路在t=0时开关S闭合,接入信号源e(t)=VmSIN(wt),电感起始电流等于零,求电流i(t)。
拉氏变换习题解答
习题一
].求下列函数的拉氏变换,并用查表的方法来验证结果 .
f f .l m6 t t ss nn = . ,
, i, ! 、
t-2
(2)/ (t) =e-21; (6) f(t) =cosh kt; i1
(3)/(t)=t气
(4) f ( t) = sin tcost; (10) f(t) =cos2 t
2) 利用& [勹卫勹及位移性质
sz si
& [f(t)] = &
[分] = 吕
a a
1 s 2. 若& [f(t)] = F(s), a 为正实数,证明 ( 相似性质) & [/(at)]= - F(一) 。
证
& [急f(at)] =厂f(at)e-s'dt =丿厂f(at)e一; m d(at) o a o
&加)] = &[t cos at] = 一 五& [cos at] = - c
2 : a2
l
= (:22: : 22
(6) & [r(t)]=& [5sin2t - 3 cos2t]=5& [sin2t]- 3& [cos2t] =
(7)
IO 3s I0 - 3s = s2+4 s2+4 s2+ 4
-
(s .l )
(S +
3 3 =- - e S S
+
1 e s 2 $
(
) .1
e
($
“ +L 2
、)
· 1
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第八章 拉普拉斯变换习题解答
因为F=int(f*cos(w*x),t,0,inf); latex(simple(F))end7.18 求分段函数cos(), (0)()0, (0, )x x a f x x x a <<⎧=⎨≤≥⎩的傅氏变换.【解】计算机仿真程序f=cos(x);F=simple(int(f*cos(w*x),x,0,a));latex(F)——————————————————————————————————————第八章 拉普拉斯变换习题及解答_________________________________________________________8.1 求下列函数的拉普拉斯变换2(1) (1); (2) (35); (3) (1)ttu e u t t e ----8.2 求函数sin , (), t t f t t t ππ<⎧=⎨>⎩的拉氏变换8.3 求函数sin cos 2t t t-的拉氏变换 8.4 求函数 21()1F p p =+的拉氏逆变换8.5 求下列函数的反演(即求拉氏逆变换)22224251(1)(); (2)(); (3)()(1)413(1)p p F p F p F p p p p p +===++++8.6 设()(2)pe F p p p -=+,求 1[()]F p -L8.7 设 1(1)()t δ-=L,求212[]1p p -+L8.8在傅氏变换中,写出函数12(),()f t f t 的卷积表达式.8.9 利用卷积定理,求下列函数的拉氏逆变换221(1)(); (2)()()(1)(2)a F p F p p p a p p p ==+-- 8.10 证明卷积满足加法的分配律1231213()[()()]()*()()*()f t f t f t f t f t f t f t *+=+8.11 试确定实数m,使m t ⎡⎤⎣⎦L 存在,并求mt ⎡⎤⎣⎦L .解1112=I mm stm stm st t te dt t e dt t e dtI +∞+∞---⎡⎤==+⎣⎦+⎰⎰⎰L在1I 中,ste -有界,且仅当1m >-时1I 收敛,在2I 中,对()Re 0s >,任意实数m,均收敛,故当1m >-时, mt ⎡⎤⎣⎦L 存在.1当0m >时,令st z =有11m stm zm te dt ze dz S+∞∞--+=⎰⎰右端的积分除m 为自然数外,被积函数()m zz eg z -=在0z =处不解析(且为非孤立奇点),现对0ε>,考虑积分m zz e dz ε∞-⎰(当0m >不为自然数时,取m z 得主值分支).因为()g z 在()Re 0z >内解析,故对0ε>积分与路径无关,于是m zm xz e dz x e dx εε∞+∞--=⎰⎰注意()001m xm xx e dx x e dx m εε++∞+∞--→−−−→=Γ+⎰⎰.即()00lim 1m zm zze dz z e dz m εε+∞∞--→===Γ+⎰⎰ 所以 ()11m stm m t e dt S +∞-+Γ+=⎰ ()0m > ()()Re 0s >2当0m =时,[]()010111mt s s +Γ+⎡⎤===⎣⎦L L .3当()1,0m ∈-时,因为10m +>,由1得()()()122211m m m m m m tss+++Γ++Γ+⎡⎤==⎣⎦L且111mm tt m +⎡⎤=⎣⎦+,10m t t +==.于是由微分性质与线性性质有()()()()()()11211111111 Re s 01m m m m t s t m m m m m sm s s++++⎡⎤'=∙⎢⎥++⎣⎦+Γ+Γ+=∙=>+L L综合1,2,3得,当1m >-时()()11 Re s 0mm m t s +Γ+⎡⎤=>⎣⎦L注 1.当0m >时,通过()m zg z z e -=在() Re s 0>内解析,将()() >0g z dz εε∞⎰化为沿实轴积分()g x dx ε+∞⎰,且利用Γ-函数的定义得到结果;当0m =时由L-氏变换定义得到结果;当()1,0m ∈-时利用L-氏变换微分性质及0m >的结果得到结果.2.Γ-函数指由含参变量广义积分1t m e t dt +∞--⎰所定义的函数()m Γ.(其中0m >).其基本性质为递推关系()()1m m m Γ+=Γ,当m 为自然数时,有()1!m m Γ+=,由定义可知()11Γ=.由定义及概率积分2e d ξξ+∞--∞=⎰可得12⎛⎫Γ=⎪⎝⎭8.12设()()(),Re f t F p p c =>⎡⎤⎣⎦L ,试对0,0a b >≥,导出()f at b -⎡⎤⎣⎦L 与()F p 的关系.解 因为()()0st f at b f at b e dt +∞--=-⎡⎤⎣⎦⎰L 令at b -=ξ,则()1t b a =ξ+,1dt d a=ξ.注意当0t <时有()0f t =,所以()()()()10111b s bs b s s a a aa bp f at b f e d e f e d e F a a a a +∞+∞-+----⎛⎫⎡⎤ ⎪⎣⎦⎝⎭-===⎰⎰ξξL ξξξξ注 当0b =时,有()1p f at F a a ⎛⎫=⎡⎤ ⎪⎣⎦⎝⎭L .称为L-氏变换的相似性质;注意到()b f at b f a t a ⎡⎤⎛⎫-=- ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦,可见本题给出的是相似性质与延迟性质之结合情形.(0,0a b >≥)8.13 求下列函数的拉氏逆变换. (1)()()2221s F s s =+ (2)()323364s F s s s s +=+++ (3)()1ln 1s F s s +=- 解 (1) 因 ()()22222111s s s F s s s s==∙+++, 且12cos 1s t s -⎡⎤=⎢⎥+⎣⎦L . 有卷积定理有()()()()()10cos cos cos cos 11=cos cos 2cos sin 22ttf t F s t t t d t t d t t t τττττ-==*=-⎡⎤⎣⎦+-=+⎡⎤⎣⎦⎰⎰L()()()()()32222332) 364113121213131313s s F s s s s s s s s s s ++==+++⎡⎤+++⎣⎦+=+∙-∙+++++( (部分分式)于是利用位移性质’线性性质及已知的基本变换式可得()()12211313ts s --⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥++++⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦L L 1212313t e s --⎡⎤∙=⎢⎥+⎣⎦L ()122123313t s e s --⎡⎤+=⎢⎥++⎢⎥⎣⎦L 所以 ()()23t e F s f t -⎡⎤=+-=⎡⎤⎣⎦⎣⎦L()[]s111)ln 21112 =2sht 2t t s ss e e F s ds ds s s s sht ds t ∞∞-∞⎡⎤+-⎡⎤==-=⎢⎥⎢⎥--+⎣⎦⎣⎦⎡⎤=⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰(3因为L L L所以 ()()12sht f t F s t-==⎡⎤⎣⎦L 8.14求下列函数的拉氏逆变换.(1)()225413s F s s s +=++ (2)()()411F s s =+ (3 )()()22222s a F s s a -=+ 解(1) ()()()()()22222222212521323413232323s s s F s s s s s s ++++===+++++++++ 因为()1222222cos323t s e t s --⎡⎤+=⎢⎥++⎢⎥⎣⎦L ()1222131sin 33323te t s --⎡⎤=⎢⎥++⎢⎥⎣⎦L 所以()()1212cos3sin 33tf t F s et t --⎡⎤==+⎡⎤⎣⎦⎢⎥⎣⎦L (2) ()()()()()()()431313131111313!111F s s s s ++Γ+Γ+==∙=∙Γ++++由位移性质及()33131t s+Γ+⎡⎤=⎣⎦L ,得()()1331311t e t s --+⎡⎤Γ+=∙⎢⎥+⎢⎥⎣⎦L 所以 ()()1212cos3sin 33tf t F s et t --⎡⎤==+⎡⎤⎣⎦⎢⎥⎣⎦L (3)()2222222222222s a s s a aF s s a s a s a s as a -==∙-∙++++⎡⎤+⎣⎦由卷积定理得()()()()()()()10000cos cos sin sin cos cos sin sin cos cos sin cos cos ttttf t F s at at at atat a t d at a t d a at a a at a d a at a d t atττττττττττττ-==*-*⎡⎤⎣⎦=---=---⎡⎤⎣⎦=+-=⎡⎤⎣⎦⎰⎰⎰⎰L计算机仿真实践8.15 原函数为22()sin()x f t x e x π-=+,试用计算机仿真求解其拉氏变换,并对结果进行反演变换,验证是否能变换为原函数. 【解】计算机仿真程序syms t af=t^2*exp(-2*t)*sin(t+pi); L=laplace(f) pretty(L)8.16 用计算机仿真方法求解212[]1p p -+L 【解】计算机仿真程序syms pf=p^2/(p^2+1); L=laplace(f) L=simple(L)8.17计算机仿真方法求解函数 54265432761()4321x x x x F x x x x x x -+--+=-++++的拉氏逆变换,即求()f t .【解】计算机仿真程序syms pf=(-p^5+7*p^4-6*p^2-p+1)/(p^6-4*p^5+3*p^4+2*p^3+p^2+1); L=ilaplace(f) pretty(L)8.18 已知 5()cos(21)5tf t e t -=++,试用计算机仿真方法求出55d ()[]d f t t 【解】计算机仿真程序syms t s% 编写程序时,用s 代表变量p f=exp(-5*t)*cos(2*t+1)+5;F=simple(laplace(diff(f,t,5)))。
信号与系统-实验报告-实验五
实验五 连续信号与系统的S 域分析学院 班级 姓名 学号一、实验目的1. 熟悉拉普拉斯变换的原理及性质2. 熟悉常见信号的拉氏变换3. 了解正/反拉氏变换的MATLAB 实现方法和利用MATLAB 绘制三维曲面图的方法4. 了解信号的零极点分布对信号拉氏变换曲面图的影响及续信号的拉氏变换与傅氏变换的关系二、 实验原理拉普拉斯变换是分析连续时间信号的重要手段。
对于当t ∞时信号的幅值不衰减的时间信号,即在f(t)不满足绝对可积的条件时,其傅里叶变换可能不存在,但此时可以用拉氏变换法来分析它们。
连续时间信号f(t)的单边拉普拉斯变换F(s)的定义为:拉氏反变换的定义为:显然,上式中F(s)是复变量s 的复变函数,为了便于理解和分析F(s)随s 的变化规律,我们将F(s)写成模及相位的形式:()()()j s F s F s e ϕ=。
其中,|F(s)|为复信号F(s)的模,而()s ϕ为F(s)的相位。
由于复变量s=σ+jω,如果以σ为横坐标(实轴),jω为纵坐标(虚轴),这样,复变量s 就成为一个复平面,我们称之为s 平面。
从三维几何空间的角度来看,|()|F s 和()s ϕ分别对应着复平面上的两个曲面,如果绘出它们的三维曲面图,就可以直观地分析连续信号的拉氏变换F(s)随复变量s 的变化情况,在MATLAB 语言中有专门对信号进行正反拉氏变换的函数,并且利用 MATLAB 的三维绘图功能很容易画出漂亮的三维曲面图。
①在MATLAB 中实现拉氏变换的函数为:F=laplace( f ) 对f(t)进行拉氏变换,其结果为F(s)F=laplace (f,v) 对f(t)进行拉氏变换,其结果为F(v)F=laplace ( f,u,v) 对f(u)进行拉氏变换,其结果为F(v)②拉氏反变换f=ilaplace ( F ) 对F(s)进行拉氏反变换,其结果为f(t)f=ilaplace(F,u) 对F(w)进行拉氏反变换,其结果为f(u)f=ilaplace(F,v,u ) 对F(v)进行拉氏反变换,其结果为f(u)注意: 在调用函数laplace( )及ilaplace( )之前,要用syms 命令对所有需要用到的变量(如t,u,v,w )等进行说明,即要将这些变量说明成符号变量。
拉普拉斯拉斯变换可用于求解常系数线性微分方程
拉普拉斯拉斯变换可用于求解常系数线性微分方程,是研究线性系统的一种有效而重要的工具。
拉普拉斯拉斯变换是一种积分变换,它把时域中的常系数线性微分方程变换为复频域中的常系数线性代数方程。
因此,进行计算比较简单,这正是拉普拉斯拉斯变换(简称:拉氏变换)法的优点所在。
拉普拉斯拉斯变换的定义一个定义在区间的函数,其拉氏变换定义为L[f(t)]=F(s)=式中:s=б+jω为复数,有时称变量S为复频域。
应用拉普拉斯拉斯变换进行电路分析有称为电路的复频域分析,有时称为运算法F(s)又称为f(t)的象函数,而f(t)称为F(s)的原函数。
通常用“L[ ]”表示对方括号内的函数作拉氏变换。
拉普拉斯变换的基本性质本节将介绍拉氏变换的一些基本性质,利用这些基本性质,可以很容易的求得一些较复杂的原函数的象函数,同时,这些基本性质对于分析线性非时变网络也是非常必要的。
一、唯一性定义在区间的时间函数与其拉氏变换存在一一对应关系。
根据可以唯一的确定其拉氏变换;反之,根据,可以唯一的确定时间函数。
唯一性是拉氏变换非常重要的性质,正是这个性质,才是我们有可能将时域中的问题变换为复频域中的问题进行求解,并使在复频域中求得的结果有可能再返回到时域中去。
唯一性的证明从略。
二、线性性质若和是两个任意的时间函数,其拉氏变换分别为和,和是两个任意常数,则有证根据拉氏变换的定义可根据拉氏变换的定义可得例求的拉氏变换。
解三、时域导数性质(微分性质)例应用时域导数性质求的象函数。
四、时域积分性质(积分规则)例:求单位斜坡函数及的象函数。
五、时域平移性质(延迟性质)作业:书后习题1、2、3、4。
课后记事:注意板书层次,因为内容很多,不要太乱。
常用时间函数的象函数一览表,见教材221页。
8-2、8-3拉普拉斯反变换和运算电路图(4学时)(教材第221页)教学目的:具有单根、复根、重根三种情况下用部分分式及分解定理求待定系数法,运算电路图的画法。
教学重点:具有单根、复根时求待定系数法,熟练掌握反变换的求法,熟练掌握运算电路图的画法。
信号与系统应自炉第4章习题解
第四章 习题解4-1 根据拉氏变换定义,求下列函数的拉普拉斯变换。
(1)ate --1(2)()()t t 5cos 73sin 2+ (3)tet 3-(4)()t et5cos 4-(5)()[]tb e at --cos 1(6)()tett 22531-++(7)5232++t t (8)()te t 732--δ(9)()t Ω2cos (10)t te eβα---(11)()t et5cos 22-(12)()ϕω+t cos解:(1))(111]1[a s s a s s eL at+=+-=--(2)()()2579657323]5cos 73sin 2[222222+++=+++⨯=+s s s s s s t t L (3)23)3(1][+=-s et L t(4)())](21[)](21[]5cos [)54()54(45544t j t j t t j t j t te e e jL e e e j L t eL --+-----+=+= 25)4(5)541541(212++=+++-+=s j s j s j (5)()[]()]cos []cos 1[at e e L e at L t b t b tb ----=-22)(1ab s a b s ++++=(6)由于1!][+=n ns n t L ,由s 域频移特性得()]53[]531[222222t t t t e t te e L e t t L ----++=++3232)2(207)2(10)2(3)2(1+++=+++++=s s s s s s (7)32232526526]523[ss s s s s t t L ++=++=++(8)()732]32[7+-=--s et L tδ(9)()()22242121]2cos 2121[]cos [Ω+⋅+=Ω+=Ωs s s t L t L (10)))((11][βααββαβα++-=+-+=---s s s s e eL t t(11)在(9)的计算结果基础上由s 域频移特性得()25)2(221)2(21]5cos [222+++⋅++=-s s s t e L t(12)()]sin sin cos cos []cos [ϕωϕωϕωt t L t L -=+222222sin cos sin cos ωϕωϕωϕωωϕ+-=+-+=s s s s s4-2 求下列信号的拉普拉斯变换(1)te t a --1(2)t e e tt 53---(3)()tt a sin 解:(1)由于as s eL ta +-=--11]1[由s 域积分特性得 )ln(ln )ln()11(]1[as ss a s ds a s s t e L s t a +-=-+=+-=-⎰∞-(2)由于5131][53+-+=---s s e eL t t由s 域积分特性得 )35ln()5ln()3ln()5131(][53++=+++-=+-+=-⎰∞--s s s s ds s s t e e L s t t(3)由于()22]sin [a s at a L +=由s 域积分特性得())arctan()(1)(1]sin [222as a s d as ds a s a t t a L s s -=+=+=⎰⎰∞∞π4-3 求下列信号的拉普拉斯变换 (1))(3)1(2 t u e t at---δ (2))1()2(---t u tet(3))1(2)1(5---t u e t (4))1(25--t u et(5))(2)1(5t u e t --(6)()()()[]21---t u t u t (7)()()[]23---t u t u et(8)()()()[]23sin --t u t u t解: (1)由于1)( ↔t δ,由时移特性知se t -↔-)1( δ,可得as e t u e t s at +-=----32])(3)1(2 [L δ (2)由于)1()1()1()2(-=-----t u e te t u tet t ,由时移特性可得212)2()1()1(1])1([+=+⋅=-----s e s ee t u teL sst (3)由时移特性可得22)1(5)5(2)5(12])1(2[+=+⋅=-----s e s e t u eL sst (4)由于)1(2)1(2)1(555-⋅=-----t u ee t u e t t 由时移特性可得52512])1(2[55)1(5+=+⋅=-------s e s ee t u eL sst (5)由于)(2)(255)1(5t u e e t u et t -⋅=--可得52512])(2[55)1(5+=+⋅=--s e s e t u eL t (6)()()()[]()()()()()22221------=---t u t u t t u t tu t u t u t()()()[]s e se s s t u t u t L ss 222211]21[-----=---(7)()()[]()()22)2(3633-⋅-=-------t u e e t u e t u t u et t t()()[]313131]2[)3(2263+-=+⋅-+=--+----s e s e e s t u t u eL s st(8)()()()[]()()()()2]623sin[3sin 23sin -+--=--t u t t u t t u t u t()()()()()2]6sin 23cos 6cos 23sin [3sin --+--=t u t t t u t ()()()[]s s e s s s e s s s s t u t u t L 2222222]96sin 6cos 3[93]96sin 96cos 3[93]23sin [--++-+=+++-+=--4-4 已知因果信号()t f 的拉普拉斯变换为()s F ,求下列信号的拉普拉斯变换,已知所有参数都大于零。
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评分:《信号与系统》
实验报告
实验题目:拉普拉斯变换
实验班级:
姓名:
学号:
指导教师:
实验日期:
拉普拉斯变换实验
一、实验目的:
1、了解拉普拉斯变换及其逆变换的符号方法;
2、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形;
3、了解由系统函数零、极点分布决定时域特性,并绘制出图形。
二、实验设备:多媒体计算机,matlab软件。
三、实验内容:
1.例题4-8 求下示函数的逆变换
F(s)=10(s+2)(s+5)/s(s+1)(s+3)
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
syms s; %定义系统s
f = ilaplace(10*(s+2)*(s+5)/s/(s+1)/(s+3)) %进行拉式变换
实验结果:
f =
100/3 - (10*exp(-3*t))/3 - 20*exp(-t)
2.例题4-9 求下示函数的逆变换
F(s)=(s^3+5s^2+9s+7)/(s+1)(s+2)
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
b = [1,5,9,7]; %函数分子的系数
a1 = [1,1]; %函数分母第一个因式的系数
a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数
a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛
[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开
运行结果为:
r =
-1
2
p =
-2
-1
k =
1 2
3.例题4-10 求下示函数的逆变换
F(s)=(s^2+3)/(s^2+2s+5)(s+2)
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
b = [1,0,3]; %函数分子的系数
a1 = [1,2,5]; %函数分母第一个因式的系数
a2 = [1,2]; %函数分母第二个因式的系数
a = conv(a1,a2); %令a的值使a1,a2收敛
[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开
运行结果为:
r =
-0.2000 + 0.4000i
-0.2000 - 0.4000i
1.4000
p =
-1.0000 + 2.0000i
-1.0000 - 2.0000i
-2.0000
k =
[]
4.例题4-12 求下示函数的逆变换
F(s)=(s-2)/s(s+1) ^3
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
b = [1,-2]; %函数分子的系数
a1 = [1,0]; %函数分母第一个因式的系数
a2 = [1,1] %函数分母第二个因式的系数
a = conv(conv(a1,a2),conv(a2,a2)); %令a的值使a1,a2收敛的收敛
[r,p,k] = residue(b,a) %是函数部分分式展开
运行结果为:
r =
2.0000
2.0000
3.0000
-2.0000
p =
-1.0000
-1.0000
-1.0000
k =
[]
5.例题4-17
图4-17所示电路在t=0时开关S闭合,接入信号源e(t)=VmSIN(wt),电感起始电流等于零,求电流i(t)。
根据电路模型可列式:i(t)=1/L((e^-Rt/L)*VmSIN(wt))
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有,关闭所有,中图类分号;sys = tf(10,[1 1]); %建立传递函数;
t = [0:0.01:10]'; %定义时域范围;
e = sin(3*t); %定义输出函数;
i = lsim(sys, e, t); %计算系统函数为sys/e的系统对输入向量t的时间响应; figure, box on, hold on;
plot(t,e,'k-.',t,i,'k-');
set(gca,'FontSize',16);
legend('e(t)','i(t)');
xlabel('Time(sec)');
运行结果为:
6.例题4-22
由s平面几何研究图4-22所示二阶RC系统的频响特性H(jw)=V2(jw)/V1(jw)。
注意,图中kv3是受控电压源。
且R1C1《R2C2。
根据电路模型可列式:
H(s)=V2(s)/V1(s)=(k/R1C1)(s/(s+1/R1C1)(s+1/R2C2))
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc; %清除所有变量并清除屏幕内容
t = [0:.1:40]'; %0到40间隔为0.1
figure, id = 1;
for omega = .5:-.25:0
for sigma = -.06:.03:.06
p = sigma + j*omega;
if omega ~= 0
p = [p;p'];
end
[b a] = zp2tf([],p,1);
subplot(3,5,id);
impulse(b,a,t);
set(gca,'YLim',[-20,20]);
id = id + 1;
运行结果为:
7.例题4-39
若H(s)零、极点分布如题图4-39所示,试讨论它们分别是哪种滤波网络(低通、高通、带通、带阻)。
该题中,所编程序为:
clear all, close all, clc;
data = struct('title',{'(a)','(b)','(c)','(d)',... %定义五个二维坐标 '(e)','(f)','(g)','(h)'},'zeros',{[],[0],[0;0],...
[-0.5],[0],[1.2j;-1.2j],[0;0],[1.2j;-1.2j]},... %依次在五个二维坐标上计算相应的零点
'poles',{[-2;-1],[-2;-1],[-2;-1],[-2;-1],...
[-1+j;-1-j],[-1+j;-1-j],[-1+j;-1-j],[j;-j]}); %依次在五个二维坐标上计算相应的极点
omega = [0.01:0.01:6]'; %定义变量omega figure; %生成图
for id = 1:8 %定义循环语句
[b,a] = zp2tf(data(id).zeros,data(id).poles,1); %分别计算以上二维
图坐标图的传递函数
H = freqs(b,a,omega); %计算频率响应函数 subplot(4,2,id); %定义一个四行两列的平面一次排放图
plot(omega,abs(H)); %以omega为X轴,以频率响应函数的绝对值为Y轴 set(gca,'YScale','log','FontSize',16);
title(data(id).title); %将逐渐增加变量id的值显示在title上面
xlabel('\omega'); %在图上的X轴位置形成'omega'标签
ylabel('H(\omega'); %在图上的Y轴位置形成H(omega)标签
end
运行结果为:
四、实验注意事项
编写matlab程序时,注意各种函数的使用,注意输入语句时不要输错。
五、实验步骤
打开Matlab软件,编写程序语句,然后运行程序得出结果。
六、实验心得
本次试验主要用MATLAB软件对一些函数进行了拉普拉斯变换及对电路模型进行拉普拉斯求解。
实验后我了解了一些拉式变换或逆变换的函数符号,了解了由系统函数零、极点分布决定时域特性和频域特性,并能用MATLAB绘制出其图形。
实验时觉得编写程序方面十分吃力,也许是没有学好MATLAB的缘故,相信只要在时间允许和经过自己努力自学,总有那么一天我也会精通MATLAB软件的使用。