人教版数学高二A版选修2-1学案 3.1.5空间向量运算的坐标表示

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3.1.5 空间向量运算的坐标表示
1.理解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标.
2.掌握空间
向量的坐标运算规律,会判断两个向量的共线或垂直. 3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式,并能运用这些知识解决一些相关问题.
[学生用书P60]
1.空间向量的坐标运算
设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则a +b =(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3), a -b =(a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3), λa =(λa 1,λa 2,λa 3), a ·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3.
2.空间向量的平行、垂直及模、夹角 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),
则a ∥b ⇔a =λb ⇔a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R ); a ⊥b ⇔a ·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0;
|a |=a ·a =a 21+a 22+a 23
; cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b |=a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23 b 21+b 22+b 23 . 3.空间中两点间的距离公式
在空间直角坐标系中,设A (a 1,b 1,c 1),B (a 2,b 2,c 2), 则A ,B 两点间的距离d AB =|AB →|
=(a 2-a 1)2+(b 2-b 1)2+(c 2-c 1)2.
判断(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)即使建立的坐标系不同,同一向量的坐标仍相同.( ) (2)若a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),a ∥b ,则a 1b 1=a 2b 2=a 3
b 3
.( )
(3)若a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a ⊥b ⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0.( ) (4)若
A (x 1,y 1,z 1),
B (x 2,y 2,z 2),则|AB →
|=
AB →·AB
→=(x 2-x 1)2+(y 2-y 1)2+(z 2-z 1)2.( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)√
已知向量a =(4,-2,-4),b =(6,-3,2),则下列结论正确的是( ) A .a +b =(10,-5,-6) B .a -b =(2,-1,-6) C .a ·b =10 D.|a |=6
答案:D
与向量m =(0,1,-2)共线的向量是( ) A .(2,0,-4) B .(3,6,-12) C .(1,1,-2) D.⎝⎛⎭
⎫0,1
2,-1 答案:D
已知a =(2,1,3),b =(-4,5,x ),若a ⊥b ,则x =________. 答案:1
已知A 点的坐标是(-1,-2,6),B 点的坐标是(1,2,-6),O 为坐标原点,则向量OA →与OB →
的夹角是________.
答案:π
探究点1 空间向量的坐标运算[学生用书P61]
(1)已知a =(2,-1,-2),b =(0,-1,4),求a +b ,a -b ,a ·b ,(2a )·(-b ),
(a +b )·(a -b );
(2)已知O 是坐标原点,且A ,B ,C 三点的坐标分别是(2,-1,2),(4,5,-1),(-2,2,3),求适合下列条件的点P 的坐标:
①OP →=12(AB →-AC →);②AP →=12
(AB →-AC →).
【解】 (1)a +b =(2,-1,-2)+(0,-1,4)=(2+0,-1-1,-2+4)=(2,-2,2);
a -
b =(2,-1,-2)-(0,-1,4)=(2-0,-1+1,-2-4)=(2,0,-6); a ·b =(2,-1,-2)·(0,-1,4)=2×0+(-1)×(-1)+(-2)×4=-7; (2a )·(-b )=-2(a ·b )=-2×(-7)=14;
(a +b )·(a -b )=(2,-2,2)·(2,0,-6)=2×2-2×0+2×(-6)=-8. (2)由题意知,AB →=(2,6,-3),AC →
=(-4,3,1).
①OP →=12(AB →-AC →)=1
2(6,3,-4)=(3,32,-2),则点P 的坐标为(3,32
,-2).
②设P(x,y,z),
则AP→=(x-2,y+1,z-2).
因为AP→=1
2(AB
→-AC→)=(3,3
2
,-2),
所以
⎩⎪

⎪⎧x-2=3
y+1=
3
2

z-2=-2
解得x=5,y=1
2
,z=0,
则点P的坐标为(5,1
2
,0).
关于空间向量坐标运算的两类问题
(1)直接计算问题
首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算.
(2)由条件求向量或点的坐标
首先把向量用坐标形式设出来,然后通过建立方程(组),解方程(组)求出其坐标.
1.已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,则p·q=()
A.-1 B.1
C.0 D.-2
解析:选A.因为p=a-b=(1,0,-1),q=a+2b-c=(0,3,1),所以p·q=1×0+0×3+(-1)×1=-1,故选A.
2.已知△ABC中,A(2,-5,3),AB

=(4,1,2),BC

=(3,-2,5),求顶点B、C 的坐标及CA

.
解:设B(x,y,z),C(x1,y1,z1),
所以AB→=(x-2,y+5,z-3),BC→=(x1-x,y1-y,z1-z).
因为AB→=(4,1,2),
所以⎩⎪⎨⎪⎧x -2=4y +5=1z -3=2,解得⎩⎪⎨⎪
⎧x =6y =-4z =5,
所以B 的坐标为(6,-4,5). 因为BC →
=(3,-2,5),
所以⎩⎪⎨⎪⎧x 1-6=3y 1
+4=-2z 1
-5=5,解得⎩⎪⎨⎪
⎧x 1=9y 1
=-6z 1
=10

所以C 的坐标为(9,-6,10),CA →
=(-7,1,-7). 探究点2 坐标形式下的平行与垂直[学生用书P61]
已知空间三点A (-2,0,2)、B (-1,1,2)、C (-3,0,4).设a =AB →,b =AC →
. (1)设|c |=3,c ∥BC →
,求c ;
(2)若k a +b 与k a -2b 互相垂直,求k .
【解】 (1)因为BC →=(-2,-1,2)且c ∥BC →
, 所以设c =λBC →
=(-2λ,-λ,2λ)(λ∈R ), 所以|c |= (-2λ)2+(-λ)2+(2λ)2=3|λ|=3.
解得λ=±1.
所以c =(-2,-1,2)或c =(2,1,-2). (2)因为a =AB →=(1,1,0),b =AC →
=(-1,0,2), 所以k a +b =(k -1,k ,2), k a -2b =(k +2,k ,-4). 因为(k a +b )⊥(k a -2b ), 所以(k a +b )·(k a -2b )=0,
即(k -1,k ,2)·(k +2,k ,-4)=2k 2+k -10=0. 解得k =2或k =-52
.
[变条件]将本例(2)中“若k a+b与k a-2b互相垂直”改为“若k a+b与a+k b互相平行”,其他条件不变,求k的值.
解:a=(-1+2,1-0,2-2)=(1,1,0),
b=(-3+2,0-0,4-2)=(-1,0,2),
所以k a+b=(k,k,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2).
a+k b=(1,1,0)+(-k,0,2k)=(1-k,1,2k),
因为k a+b与a+k b平行,
所以k a+b=λ(a+k b),
即(k-1,k,2)=λ(1-k,1,2k),
所以
⎩⎪

⎪⎧k-1=λ(1-k),
k=λ·1,
2=λ·2k,

⎩⎪

⎪⎧k=-1,
λ=-1

⎩⎪

⎪⎧k=1,
λ=1.
判断空间向量垂直或平行的步骤
(1)向量化:将空间中的垂直与平行转化为向量的垂直与平行.
(2)对于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根据两向量坐标间的关系判断两向量是否垂
直;根据x1=λx2,y1=λy2,z1=λz2(λ∈R)或x1
x2
=y1
y2
=z1
z2(x2,y2,z2都不为0)判断两向量是否平行.
1.已知a=(1,2,-y),b=(x,1,2),且(a+2b)∥(2a-b),则()
A.x=
1
3,y=1 B.x=
1
2,y=-4
C.x=2,y=-
1
4 D.x=1,y=-1
解析:选B.由题意知,a+2b=(2x+1,4,4-y),2a-b=(2-x,3,-2y-2).
因为(a+2b)∥(2a-b),所以存在实数λ,使a+2b=λ(2a-b),
所以⎩⎪⎨⎪
⎧2x +1=λ(2-x ),4=3λ,4-y =λ(-2y -2),解得⎩⎨⎧λ=4
3
,x =12
,y =-4.
2.已知空间三点O (0,0,0),A (-1,1,0),B (0,1,1),若直线OA 上的一点H 满足BH ⊥OA ,则点H 的坐标为________.
解析:设H (x ,y ,z ),则OH →=(x ,y ,z ),BH →=(x ,y -1,z -1),OA →
=(-1,1,0).因为BH ⊥OA ,所以BH →·OA →
=0,即-x +y -1=0 ①,又点H 在直线OA 上,
所以OA →=λOH →
,即 ⎩⎪⎨⎪
⎧-1=λx ,1=λy ,0=λz
②,联立①②解得⎩⎨⎧
x =-12

y =12,
z =0.
所以点H 的坐标为⎝⎛⎭⎫-12,1
2,0. 答案:⎝⎛⎭
⎫-12,1
2,0 探究点3 向量夹角与长度的计算[学生用书P62]
如图,直三棱柱ABC -A 1B 1C 1,在底面△ABC 中,CA =CB
=1,∠BCA =90°,棱AA 1=2,N 是A 1A 的中点.
(1)求BN →
的模;
(2)求cos 〈BA 1→,CB 1→
〉的值.
【解】 如图,以C 为坐标原点,分别以CA →,CB →,CC 1→
为正交基底建立空间直角坐标系Cxyz .
(1)依题意得B (0,1,0),N (1,0,1). 所以|BN →|=
(1-0)2+(0-1)2+(1-0)2= 3.
(2)依题意得A 1(1,0,2),B (0,1,0),C (0,0,0),B 1(0,1,2). 所以BA 1→=(1,-1,2),CB 1→
=(0,1,2), 所以BA 1→·CB 1→=3,|BA 1→|=6,|CB 1→|= 5. 所以cos 〈BA 1→,CB 1→
〉=BA 1→·CB 1→
|BA 1→||CB 1
→|=3010.
利用空间向量的坐标运算求夹角与距离的一般步骤
(1)建系:根据题目中的几何图形建立恰当的空间直角坐标系. (2)求坐标:①求出相关点的坐标;②写出向量的坐标. (3)论证、计算:结合公式进行论证、计算. (4)转化:转化为夹角与距离问题.
已知空间三点A (1,2,3),B (2,-1,5),C (3,2,-5).
求:(1)向量AB →,AC →
的模; (2)向量AB →,AC →
夹角的余弦值.
解:(1)因为AB →
=(2,-1,5)-(1,2,3)=(1,-3,2), AC →
=(3,2,-5)-(1,2,3)=(2,0,-8), 所以|AB →|= 12+(-3)2+22=14,
|AC →|=
22+02+(-8)2=217.
(2)因为AB →·AC →
=(1,-3,2)·(2,0,-8) =1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14, 所以cos 〈AB →,AC →
〉=AB →·AC →
|AB →||AC →|

-14
14×217=-23834.
因此,向量AB →,AC →
夹角的余弦值为-23834
.
1.已知向量a =(0,-1,1),b =(4,1,0),|λa +b |=29,且λ>0,则λ=( ) A .2 B .3 C .4
D.5
解析:选 B.λa +b =λ(0,-1,1)+(4,1,0)=(4,1-λ,λ),由已知得|λa +b |=42+(1-λ)2+λ2=29,且λ>0,解得λ=3.
2.已知点A (-1,3,1),B (-1,3,4),若AP →=2PB →
,则点P 的坐标是________. 解析:设点P (x ,y ,z ),则由AP →=2PB →
,得(x +1,y -3,z -1)=2(-1-x ,3-y ,4-z ),
则⎩⎪⎨⎪⎧x +1=-2-2x ,y -3=6-2y ,z -1=8-2z ,解得⎩⎪⎨⎪
⎧x =-1,y =3,z =3,即P (-1,3,3). 答案:(-1,3,3)
3.已知向量a =(1,2,-2),b =(-2,-4,4),c =(2,x ,-4). (1)判断a ,b 的位置关系; (2)若a ∥c ,求|c |;
(3)若b ⊥c ,求c 在a 方向上的投影的长. 解:(1)因为a =(1,2,-2),b =(-2,-4,4), 所以b =-2a ,所以a ∥b .
(2)因为a ∥c ,所以21=x 2=-4
-2,解得x =4.
所以c =(2,4,-4),从而|c |=
22+42+(-4)2=6.
(3)因为b ⊥c ,所以b ·c =0,即(-2,-4,4)·(2,x ,-4)=-4-4x -16=0,解得x =-5,
所以c =(2,-5,-4). 所以c 在a 方向上的投影的长为
|c |cos 〈a ,c 〉=|c |×a ·c |a ||c |=1×2-2×5+2×412+22+(-2)
2=2-10+83=0.
[学生用书P63]
知识结构深化拓展
对空间向量坐标运算的两点说明
(1)类比平面向量坐标运算:空间向量的加法、减法、
数乘和数量积与平面向量的类似,学习中可以类比
推广.推广时注意利用向量的坐标表示,即向量在
平面上是用惟一确定的有序实数对表示,即a=(x,
y).而在空间中则表示为a=(x,y,z).
(2)运算结果:空间向量的加法、减法、数乘坐标运
算结果依然是一个向量;空间向量的数量积坐标运
算的结果是一个实数.
[学生用书P135(单独成册)]
[A基础达标]
1.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,1,0),则a-b+2c=()
A.(-9,-3,0) B.(0,2,-1)
C.(9,3,0) D.(9,0,0)
解析:选 C.a-b+2c=(1,0,1)-(-2,-1,1)+(6,2,0)=(3,1,0)+(6,2,0)=(9,3,0).
2.已知△ABC的三个顶点为A(3,3,2),B(4,-3,7),C(0,5,1),则BC边上的中线长为()
A.2 B.3
C.4 D.5
解析:选B.设BC边的中点为D,
则AD→=1
2(AB
→+AC→)=(-1,-2,2),
所以|AD→|=1+4+4=3.
3.若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),满足条件(c-a)·(2b)=-2,则x的值为()
A.2 B.-2
C.0 D.1
解析:选A.因为c-a=(0,0,1-x),2b=(2,4,2),
所以(c -a )·(2b )=2(1-x )=2-2x =-2. 所以x =2.
4.若△ABC 中,∠C =90°,A (1,2,-3k ),B (-2,1,0),C (4,0,-2k ),则k 的值为( )
A.10 B .-10 C .2 5
D.±10
解析:选D.CB →=(-6,1,2k ),CA →
=(-3,2,-k ), 则CB →·CA →=(-6)×(-3)+2+2k ×(-k ) =-2k 2+20=0, 所以k =±10.
5.(2018·四川南充高二(下)月考)已知向量a =(1,2,3),b =(-2,-4,-6),|c |=14,若(a +b )·c =7,则a 与c 的夹角为( )
A .30°
B .60°
C .120°
D.150°
解析:选 C.a +b =(-1,-2,-3)=-a ,故(a +b )·c =-a ·c =7,得a ·c =-7,而|a |=
12+22+32=14,所以cos 〈a ,c 〉=
a ·c |a ||c |=-1
2
,〈a ,c 〉=120°. 6.已知点A (λ+1,μ-1,3),B (2λ,μ,λ-2μ),C (λ+3,μ-3,9)三点共线,则实数λ=________,μ=________.
解析:因为AB →=(λ-1,1,λ-2μ-3),AC →=(2,-2,6),由A ,B ,C 三点共线,得AB →
∥AC →
,即λ-12=-12=λ-2μ-36
,解得λ=0,μ=0.
答案:0 0
7.在空间直角坐标系中,已知点A (1,-2,11),B (4,2,3),C (6,-1,4),则△ABC 一定是________三角形.
解析:因为AB →=(3,4,-8),AC →=(5,1,-7),BC →=(2,-3,1),所以|AB →|=32+42+(-8)2=89,|AC →
|=
52+12+(-7)2=53,|BC →
|=
22+(-3)2+1=
14,所以|AC →|2+|BC →|2=|AB →
|2,所以△ABC 一定为直角三角形. 答案:直角
8.若a =(x ,2,2),b =(2,-3,5)的夹角为钝角,则实数x 的取值范围是________.
解析:a·b =2x -2×3+2×5=2x +4,设a ,b 的夹角为θ,因为θ为钝角,所以cos θ=a·b |a ||b |
<0,又|a |>0,|b |>0,所以a·b <0,即2x +4<0,所以x <-2.又a ,b 不会反向,所以实数x 的取值范围是(-∞,-2).
答案:(-∞,-2)
9.已知向量a =(x ,4,1),b =(-2,y ,-1),c =(3,-2,z ),且a ∥b ,b ⊥c .
(1)求向量a ,b ,c ;
(2)求向量a +c 与向量b +c 所成角的余弦值.
解:(1)因为a ∥b ,
所以x -2=4y =1-1
, 解得x =2,y =-4,
此时a =(2,4,1),b =(-2,-4,-1).
又由b ⊥c 得b·c =0,
故(-2,-4,-1)·(3,-2,z )=-6+8-z =0,
得z =2,此时c =(3,-2,2).
(2)由第一问得,
a +c =(5,2,3),
b +
c =(1,-6,1),
因此向量a +c 与向量b +c 所成角θ的余弦值为cos θ=5-12+338×38
=-219. 10.已知四边形ABCD 的顶点坐标分别是A (3,-1,2),B (1,2,-1),C (-1,1,-
3),D (3,-5,3),求证:四边形ABCD 是一个梯形.
证明:因为AB →=(1,2,-1)-(3,-1,2)=(-2,3,-3),
CD →=(3,-5,3)-(-1,1,-3)=(4,-6,6),
且-24=3-6=-36
,所以AB →与CD →共线. 又因为AB 与CD 不共线,所以AB ∥CD .
又因为AD →=(3,-5,3)-(3,-1,2)=(0,-4,1),
BC →=(-1,1,-3)-(1,2,-1)=(-2,-1,-2),
且0-2≠-4-1≠1-2
,所以AD →与BC →不平行. 所以四边形ABCD 为梯形.
[B 能力提升]
11.从点P (1,2,3)出发,沿着向量v =(-4,-1,8)方向取点Q ,使|PQ |=18,则Q 点的坐标为( )
A .(-7,0,19)
B .(9,4,-13)
C .(-7,0,19)或(9,4,-13)
D .(-1,-2,3)或(1,-2,-3)
解析:选C.设Q (x 0,y 0,z 0),则PQ →=λv ,即
(x 0-1,y 0-2,z 0-3)=λ(-4,-1,8).
由|PQ |=18得
(-4λ)2+(-λ)2+(8λ)2=18,
所以λ=±2,
所以(x 0-1,y 0-2,z 0-3)=±2(-4,-1,8),
所以⎩⎪⎨⎪⎧x 0=-7,y 0=0,z 0=19或⎩⎪⎨⎪⎧x 0=9,y 0=4,z 0=-13.
12.已知O 为坐标原点,OA →=(1,2,3),OB →=(2,1,2),OP →=(1,1,2),点Q 在直
线OP 上运动,则当QA →·QB →取得最小值时,点Q 的坐标为( )
A.⎝⎛⎭⎫12,34,13
B.⎝⎛⎭⎫12,23,34
C.⎝⎛⎭⎫43,43,83
D.⎝⎛⎭⎫43,43,73
解析:选C.设OQ →=λOP →,则QA →=OA →-OQ →=OA →-λOP →=(1-λ,2-λ,3-2λ),QB →=OB
→-OQ →=OB →-λOP →=(2-λ,1-λ,2-2λ),所以QA →·QB →=(1-λ,2-λ,3-2λ)·(2-λ,1-λ,
2-2λ)=2(3λ2-8λ+5)=2[3(λ-43)2-13
]. 所以当λ=43时,QA →·QB →最小,此时OQ →=43OP →=(43,43,83),即点Q 的坐标为(43,43,83
). 13.已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5).
(1)求分别以向量AB →,AC →为一组邻边的平行四边形的面积S ;
(2)若向量a 与向量AB →,AC →均垂直,且|a |=3,求向量a 的坐标.
解:(1)因为AB →=(-2,-1,3),AC →=(1,-3,2),
所以|AB →|=
(-2)2+(-1)2+32=14, |AC →|=12+(-3)2+22=14,
所以cos ∠BAC =AB →·AC →|AB →||AC →|=12
, 所以S =|AB →||AC →|sin 60°=7 3.
(2)设a =(x ,y ,z ),
则a ⊥AB →⇒-2x -y +3z =0,a ⊥AC →⇒x -3y +2z =0,
|a |=3⇒x 2+y 2+z 2=3,
解得x =y =z =1或x =y =z =-1,
所以a =(1,1,1)或(-1,-1,-1).
14.(选做题)如图,四棱锥P -ABCD 中,P A ⊥底面ABCD ,四边形ABCD 中,AB ⊥AD ,AB +AD =4,CD =2,∠CDA =45°.设AB =AP ,在线段AD 上是否存在一个点G ,使得点G 到点P ,B ,C ,D 的距离都相等?说明理由.
解:因为P A ⊥平面ABCD ,且AB ⊂平面ABCD ,AD ⊂平面ABCD ,
所以P A ⊥AB ,P A ⊥AD .
又AB ⊥AD ,所以AP ,AB ,AD 两两垂直.
以A 为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz .
假设在线段AD 上存在一个点G ,使得点G 到点P ,B ,C ,D 的距离都相等.连接GB ,
GC,GP,
设AB=AP=t,则B(t,0,0),G(0,m,0)(其中0≤m≤4-t),则P(0,0,t),D(0,4-t,0).
因为∠CDA=45°,所以C(1,3-t,0).
所以GC→=(1,3-t-m,0),GD→=(0,4-t-m,0),GP→=(0,-m,t).
由|GC→|=|GD→|,得12+(3-t-m)2=(4-t-m)2,
即t=3-m.①
由|GD→|=|GP→|,得(4-t-m)2=m2+t2.②
由①②消去t,化简得m2-3m+4=0.③
由于方程③没有实数根,所以在线段AD上不存在一个点G,使得点G到点P,C,D 的距离都相等.。

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