CRTS1型轨道板精调系统说明书(草稿)自任唯

轨道板精确测量定位软件使用手册
目录
1 前言 (1)
2 硬件介绍 (2)
2.1工控机部分——松下CF-19便携电脑。

(2)
2.2外接设备 (3)
2.3标架部分 (4)
2.4全站仪 (4)
3 安装轨道板精确测量定位软件 (5)
4 浏览轨道板精确测量定位软件 (7)
4.1启动轨道板精确测量定位软件 (7)
4.2主界面 (7)
4.3下拉菜单 (8)
5 进入软件 (9)
5.1新建/打开项目 (9)
5.2 设置菜单（配置参数） (11)
5.3工具栏设置 (21)
6.测量菜单 (25)
6.1 选板 (25)
6.2 测量 (26)
6.3 保存测量结果 (28)
7 检查 (29)
7.1检查定向 (29)
7.2检查补偿器 (29)
7.3检核倾角传感器 (29)
7.4检核标架 (30)
1 前言
关于轨道板精确测量定位软件
本手册为轨道板精确测量定位软件的说明书，针对高速铁路CRTSI型板式无碴轨道铺板系统开发。

由中铁二局和南方测绘仪器有限公司联合开发。

整个系统的三大组成部分组成。

全站仪部分：采用了世界上精度最高、稳定性最好的瑞士徕卡高精的全站仪，如TCA2003、TCA1800等全站仪。

能够确保测量的精度和可靠性。

工控机部分：采用工业用级别的电脑来运行轨道板精确测量定位软件，具备可靠的野外作业能力和数据处理速度。

标架部分：精密加工的检测标架，保证测量的精度和高速铁路全线测量的一致性。

轨道板精确测量定位软件的主要优点为：铺设软件采用了Windows操作系统，全中文界面，改变了以往采用DOS操作系统开发的英文带来的操作不方便，和不易被作业人员理解的缺点，使软件操作变得方便简单。

开发商
轨道板精确定位软件由南方测绘仪器公司开发，软件产品以及说明文档版权属广州南方测绘仪器公司，受著作权法保护，任何未经广州南方测绘仪器公司书面同意的修改、复制和反编译均属违法行为，由于非法使用本软件产生的后果，南方测绘仪器公司不承担任何法律责任，南方测绘仪器公司保留对软件产品的解释权限。

技术服务
本手册主要针对轨道板精确测量定位软件操作。

技术服务提供：中铁二局、广州南方测绘仪器有限公司。

2 硬件介绍
2.1工控机部分——松下CF-19便携电脑。

10.4英寸的XGA触摸屏幕
抗震、加固、防水
屏幕可翻转
适合于野外探测和勘探
满足军方使用要求
供电方式：直流12V或交流220V两用；
CF-19整机重约5磅(2.27KG)，
内置锂电池可以提供7小时左右的续航时间
工作时间(小时) 4.5-8
电源 100~240 自适应，50~60 赫兹
充电时间(小时) 关机4.5小时，开机7小时
环境条件
工作温度(℃) 0-40℃
工作湿度 5%-95%
存储温度 -20-60℃
存储湿度 5%-95%
2.2外接设备
轨道板精确测量定位仪，系统外接了一些设备，辅助整个系统的工作。

精调仪接口图：
温度传感器：温度传感器用于感应测量时的工作温度，作为一项重要的数据保存在文件中。

显示器：显示器共有4个，通过显示分屏器和主机连接，显示器被放置在测
量标架对应的棱镜处，提供实时的偏差数据，方便调节CRTSI型板。

倾斜传感器：倾斜传感器用于快速的获得同一标架上全站仪测量的棱镜的另
一端棱镜的偏差数据。

一共有2个，分别安装在标架I和标架II底部，通过电
缆和主机连接。

2.3标架部分
测量标架是本系统重要的组成部分。

标架总2类3付。

如下表：
测量标架类型表
2.4全站仪
全站仪是数据测量的主要实施者，为了确保CRTSI型板的安装精度，要求全站仪达到以一下精度。

测角精度：0.3mgon（1”）；
测距精度：0.3-1 mm 。

因此，推荐选择的全站仪包括以下型号：徕卡TCA2003、TCA1800、TCA1201。

3 安装轨道板精确测量定位软件
安装步骤
轨道板精确测量定位软件的安装光盘中找到setup.exe文件，双击setup.exe后屏幕上将出现下图的界面。

软件安装
安装软件时运行Setup.exe
软件安装
安装结束后，将在指定路径下生成“轨道板精确测量定位软件”目录，第一次运行，在此目录下“TJBG2007.txt”文件，将此文件发送到南方测绘，可以获得软件的注册文件“tjbg2007.reg”，将此文件拷贝到安装路径下，软件即可正
常使用。

4 浏览轨道板精确测量定位软件
4.1启动轨道板精确测量定位软件 直接在桌面上双击图标启动软件。

4.2主界面
启动后即可进入主界面。

轨道板精确测量定位软件的操作界面主要分为两部分——顶部下拉菜单和功能区，如下图“AdjustSlabSystem 主界面”所示：
程序主界面
顶部下拉菜单
4.3下拉菜单
所有AdjustSlabSystem的功能都包含在顶部的下拉菜单中，可以通过操作轨道板精确测量定位软件的下拉菜单来完成所有工作。

例如新建和打开测量项目、调板、配置、构造板类型、构造桥类型、设置板位置、轨道板检测及开关全站仪等。

文件：包含测量项目的新建与打开等。

如下图“文件菜单”所示：
文件菜单
测量：进行调板工作。

如下图“测量菜单”所示。

测量
设置：进行工程配置工作。

如下图“设置”所示。

设置
工具菜单：包括构造板类型、构造桥类型、设置板位置、轨道板检测及开关全站仪等。

如下图“工具菜单”所示。

工具
5 进入软件
直接在桌面上双击图标即可进入轨道板精确定位软件，软件默认打开前一次使用的工程。

软件的初始界面如下图所示，
5.1新建/打开项目
新建项目：
点击文件弹出新建项目对话框，或者点击按钮，弹出新建项目对话框。

新建测量项目
项目名：记录本次工作的名称，将生成一个xml文件，该文件将保存重要的测量工作参数信息。

保存路径：记录本次工作项目的保存路径。

打开项目：即打开已保存的项目，继续上一次的操作。

打开工程文件
5.2 设置菜单（配置参数）
点单的下拉菜或直接点击主界面上的配置图标
，进入工程配置，如下图所示。

普通设置
（1）普通设置
标准标架宽：标准标架上两个棱镜中心之间的水平距离；
1#标架宽：1#标架上两个棱镜中心之间的水平距离；
2#标架宽：2#标架上两个棱镜中心之间的水平距离；
板铺设方向为里程+：表示板的铺设方向与里程方向相同；
板铺设方向为里程-：表示板的铺设方向与里程方向相反。

（2）文件设置
输入、编辑等，控制点文件的打开、
输入、编辑等和检测点的输入或导入等，如下图所示。

文件设置1）设计文件设置
设计中线管理
a.\输入平曲线设计数据：
平曲线设计数据起始桩号：输入起始桩号里程数据；
除错误数据然后重新输入。

备注可选。

b.\输入纵断面设计数据：
纵断面设计数据
里程：表示设计数据的里程数据；
类型：即选择圆类型，类型分顶点和圆；
半径：当选择新建数据为圆时，即弹出输入半径对话框，故半径里面的数据即为圆的设计半径，当选择“1”即顶点时半径为0.000。

拱顶高程：即设计拱顶的高程数据。

里程中输入所要新建行的里程；
类型：可以选择顶点和圆；
删除错误数据然后重新输入。

备注可选。

c.\输入超高设计数据：
超高设计数据
超高基准：水平放置的直角三角形中，超高就是垂直线段的长度，超高基准就是斜边的长度；
里程与超高：表示各个里程对应的设计超高值。

桩号中选择要新建超高的桩号；
超高中输入该桩号对应的设计超高值。

除错误数据然后重新输入。

备注可选。

d.
打开设计数据2）控制点文件设计
a.
编辑控制点
若选择ID自动累加，新输入的ID数据将在前一个ID基础上“+1”，而没有
选择该项时，ID值将在新建行中由输入设计数据人员自行定义。

新建控制点数据
删除错误数据然后重新输入。

备注可选。

b.
3）轨道板检测点文件设计
如图所示。

编辑轨道板检测点数据
插入行：可以在指定位置插入设计数据；
删除行：移除选择的设计点数据；
向上：使已有的设计数据向上移动到前一数据上一行；
向下：使已有的设计数据向下移动到前一数据下一行。

编辑：对选择的检测点数据进行修改与编辑。

导入gsi文件测量数据：导入gsi格式的数据文件，并把以后的检测点数据覆盖，如图所示。

（3）通讯设置
根据设备的型号进行通讯参数的设定，其中包括全站仪、倾斜传感器、温度传感器及显示器的参数设定，如图所示。

设置通讯参数
（4）限差设置
根据工程所要求的精度设定限差，限差单位为m，如图所示。

板横向偏差：指垂直于铺板方向的偏差；
板纵向偏差：指平行于铺板方向的偏差；
板纵高程偏差：指垂直于板的偏差；
比较上块板横向偏差：以上一块板为基准而获得的横向偏差；
比较上块板高程偏差：以上一块板为基准而获得的纵向偏差。

（5）棱镜设置
分别设置1、2、3、4、5、6号棱镜参数；设置用于检测板的球形棱镜柱高。

设置打开或关闭倾斜传感器或显示器。

5.3工具栏设置
（1）构造板类型
点击按钮，对板类型进行设置，如图所示。

设置板类型
板（桥）名：即选择板或桥的类型名称；
长度：表示板或桥的长度，不同的板（桥）类型对应不同的长度，单位为m；
1#标架纵向位置：即1#标架到板（桥）起始位置的距离；
2#标架纵向位置：即2#标架到板（桥）起始位置的距离。

，如图所示。

按照施工设计板型构造新的板型，备注可选。

除错误数据然后重新输入。

（2）构造桥类型
所谓的桥就是为了施工方便，把经常使用的一定数目可规格的板作为一个整体即称为桥。

因此构造桥类型与构造板类型基本一致。

（3）板位置设定
点击按钮，对板位置进行设置，如图所示。

设置板范围
类型：即选择是板还是桥；
板（桥）名：即选择板或桥的类型名称；
设定起始里程、板（桥）间间隙、末尾间隙以及板（桥）的数量。

新建行
按照施工设计板型构造新的板型。

备注可选。

除错误数据然后重新输入。

（4）轨道板检测
点击按钮，进行轨道板检测，如图所示。

输入检测轨道点文件信息，并可以将文件输出。

（5）开关全站仪
选择工具下拉菜单下的开关全站仪，如图所示。

用于操控全站仪开机和关机。

当软件或全站仪运行有问题时，可以通过该命令初始化全站仪。

6.测量菜单
6.1 选板
单击调板主窗口中的按钮，或选择测量下拉菜单下的
，即可进行精调板号选择，这时软件会自动读取仪器测站坐标,并计算仪器所处的位置等，然后弹出以下选板对话框，如图所示。

输入当前测站可调板总块数、当前要调板的板块号。

3，4号点参与测量：是指3#标架已经放在了上一块调好的板上了，可以进
行测量，另外完测的时候测3，4号点。

3，4号点参与定向：是指3#标架已经放在了上一块调好的板上了，在全站仪架好站以后，就转动到3、4#点进行测量，然后用实际测的方位角和竖直角比较设计的该位置处的方位角和竖直角，求出水平角和竖直角的改正数。

6.2 测量
（1）测1斜6
全站仪测量1号棱镜的偏移量，并通过倾斜传感器测得的倾角得到6号棱镜的高偏移量。

测量结果如图所示。

其中L1表示1#点沿里程方向上的偏差值；
R1表示1#点横向上的偏差值；
H1表示1#点的高程偏差值；
如果数值出现99.9表示数值太大，超出了显示的范围。

如果纵向上的数值超出了用户设置的限差，则同时也会显示出纵向上的偏差值。

其他各点偏差表示方法与此相同。

（2）测6斜1
此功能类似上一功能，但是全站仪测量6号棱镜的偏移量，并通过倾斜传感器测得的倾角得到1号棱镜的高偏移量。

（3）测1测6
全站仪既测量1号棱镜，也测量6号棱镜的偏移量，此功能在倾斜传感器失效时，作为一种补充功能使用。

（4）测2斜5
全站仪测量2号棱镜的偏移量，并通过倾斜传感器测得的倾角得到5号棱镜的高偏移量。

（5）测5斜2
全站仪测量5号棱镜的偏移量，并通过倾斜传感器测得的倾角得到2号棱镜的高偏移量。

（6）单点测量3号点
全站仪测量3号棱镜的偏移量。

这个功能只有在选板时选中3、4号点参于测量才有效。

7）单点测量4号点
全站仪测量4号棱镜的偏移量。

这个功能只有在选板时选中3、4号点参于测量才有效。

（8）四点测量
此功能全站仪测量1、2、5、6棱镜，用于确定当前调节板上四个角点上的偏差值是否符合要求。

（9）完整测量
在进行完整测量时，如果测量数据有误，还可以重新测量指定的棱镜。

6.3 保存测量结果
当完整测量结束后，可以保存整测量的结果，如果测量值超过限差，将出现说明提示，在保存理由项中写入理由，结果才能被保存；如果测量值不超限，成果直接保存到文件中。

7 检查
7.1检查定向
检查定向点的位置偏移。

如果位移偏大，需要重新定向，如图所示。

选择控制点
7.2检查补偿器
检查全站仪的倾斜补偿器的范围是否超限。

如果超限，需要重新整平全站仪。

7.3检核倾角传感器
检核倾角传感器
为了使倾角传感器得出正确的值，需要对倾角传感器进行数值修正。

采用的方式是把标架放在一个固定的地方放好，并获取此时倾角传感器的读数，然后再把标架转180度，再次获取此时倾角传感器的读数，对两次获取的读数进行计算，就得出修正值。

7.4检核标架
该项工作最好在每个新工作日精调作业前做一次，因为标架使用的时间长了以后，其尺寸就可能产生变形，所以必须通过标准标架来对此标架的尺寸进行改正，从而消除标架因变形所带来的误差。

作业流程是：
（1）拿出标准标架（标准标架在制作的时候是严格按高精度要求来制作的，平时不用，并放在箱子里面，使其不会产生变形）。

（2）将标准标架放置在1号标架的轨枕位置，使触及端紧贴左端轨枕；
手工照准标准标架的触及端棱镜（左棱镜），进行测量；
（3）调转标准标架，使触及端紧贴右端轨枕，手工照准标准标架的触及端棱镜（右棱镜，与上一步的棱镜为同一个棱镜），进行测量；
（4）测量后选择相应的标架，在同一个轨枕上分别放置对应标架，软件自动测量，得出结果；
（6）保存结果，直到“Change”的Dq、Dh值接近0为止。

”Absolute”为该标架上的两个棱镜与标准标架相比较，在横向和高程高的绝对偏差。

“Change”为当前测量的结果与上一次测量的结果的差值。

选择要检核的标架
标架检核结果。