PX4飞控连接地面站注意事项

连接前必须以下条件成立才可能连接成功：1.SD卡插入飞控，2.飞控中间的RGB LED灯闪烁（不能红灯常亮，也不能LED灯不亮）3.端口波特率正确选择。

注意：
1.飞控插入电脑后，不可以马上点击连接按钮，因为飞控是先启动
BootLoader端口再启动飞控程序端口，插入电脑后会先显示一个BootLoader
端口，之后端口消失，之后再出现飞控固件端口。

只有在第二次显示端口后才
可以点击连接按钮，所以最好在飞控大灯的红蓝闪烁完成后（或者蜂鸣器音乐
响完）才点击连接按钮。

2.如果在BootLoader端口时就按了连接按钮，导致后面无法连接，飞控断电，重新插。

3.如果飞控插入USB口后，飞控的RGB LED灯显示红灯长亮，处理方法如下：
飞控断电，重新插好SD卡，确保连接前，飞控已经插入SD卡。

4.飞控的RGB LED灯不亮，1.刷错固件，2.在刷固件界面插入飞控，3.SD卡
没插好
1.调试线插入飞控
调试线（也就是安卓手机线）插入到飞控，再插入电脑USB口。

2.正确选择端口参数
选择COM口，不要选择AUTO，也不要选择COM1，COM1一般是键盘或者USB端口，波特率选择115200，不能选其他波特率。

如果没有COM口出现，下载驱动。

驱动问题一般说明你电脑是盗版系统，方
法可以按照下面安装，如果装不上，只能换正版系统。

点击连接按钮前，请打开端口查看是否正确选择端口，因为如果你刷chibios，端口跟刚开始插入电脑的BootLoader端口是不同的，所以为了正确连接，点
击选择正确端口。

3.飞控插入连接的界面不要在刷固件的界面
如果你刷了最新固件，并且地面站的界面处于这个界面，
如果你的界面是处于这里的，插入飞控，大灯是不会亮的，也不能连接，为什
么呢，因为地面站以为你要刷固件，开始准备进入刷固件的准备阶段，
所以，正确连接时的地面站界面应该在这里:
要在这个界面点击连接才能连接，如果之前在刷固件界面插入飞控，请切换到该界面，再重新断电插入飞控，注意是重新插哦。