多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法
霍霄华;陈岩;朱华勇;沈林成
【期刊名称】《国防科技大学学报》
【年(卷),期】2006(028)003
【摘要】任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证.分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解.仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性.
【总页数】6页(P83-88)
【作者】霍霄华;陈岩;朱华勇;沈林成
【作者单位】国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.应用单亲遗传算法进行大规模UCAVs任务分配 [J], 冯琦;周德云
2.基于改进量子粒子群优化算法的多 UCAV 协同任务分配研究 [J], 赵雪森;王社伟;邵校
3.动态环境中多UCAV协同控制的滚动优化 [J], 霍霄华;彭辉;沈林成
4.基于DPSO-GT-SA算法的大规模UCAV协同任务分配 [J], 宗栢群;秦新立;张博渊;田苓;王丹丹
5.多UCAV协同控制中的任务调度问题研究 [J], 霍霄华;沈林成
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。