改进的板形平直度板厚模型及其自抗扰解耦
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Z HANG R u i c h e nC o l l e e o f E l e c t r i c a l E n i n e e r i n H e b e i U n i t e d U n i v e r s i t T a n s h a n 0 6 3 0 0 9, C h i n a g g g y g
I m r o v e d M o d e l o f P l a t e G l a n c i n F l a t n e s s a n d T h i c k n e s s a n d i t s A c t i v e D i s t u r b a n c e R e e c t i o n D e c o u l i n p g j p g
, A b s t r a c t I n A F C-AG C s t r o n c o u l i n c o n t i n u o u s r o l l i n r o c e s s a s t h e r e s e a r c h o b e c t a n a l s i s v a r i o u s c o u l i n f a c - g p g g p j y p g l a n c i n t o r s o f t h e s s t e m o f t h e t h i c k n e s s c o n t r o l a n d s t r i f l a t n e s s c o n t r o l a n d e s t a b l i s h i n t h e t h i c k n e s s a n d s h a e g g y p g p f l a t n e s s c o u l i n m o d e l a f t e r a d d i n t h e e f f e c t s o f o i l f i l m t h i c k n e s s . B a s e d o n t h e u s e o f A D R C t e c h n i u e f o r d e c o u l i n p g g q p g , , a r a m e t e r s d e s i n a n d u s e d c o m u t e r t o c a r r o n t h e s i m u l a t i o n t o a c t u a l o f a f a c t o r o f f i v e t a n d e m r o l l i n m i l l t h e p g p y y g r e s u l t s s h o w t h a t t h e d e s i n o f t h e d i s t u r b a n c e d e c o u l i n c o n t r o l l e r c a n b a s i c a l l e l i m i n a t e t h e c o u l i n r e l a s i m u l a t i o n - g p g y p g , t i o n s h i b e t w e e n t h e t h i c k n e s s o f l a t e s a n d l a t e l a n c i n f l a t n e s s a n d c a n e t a o o d d e c o u l i n e f f e c t . p p p g g g g p g , , , , K e w o r d s h a e l a n c i n f l a t n e s s T h i c k n e s s O i l f i l m t h i c k n e s s A u t o d i s t u r b a n c e r e e c t i o n c o n t r o l l e r D e c o u l i n S - p g g j p g y c o n t r o l
摘 要 以连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统为研究对象, 在对影响板形板厚控制的各种耦合因素进行系统分 析的基础上 , 建立了加入油膜厚度影响 的 板 厚 和 板 形 平 直 度 耦 合 系 统 数 学 模 型 。 在 耦 合 关 系 上 通 过 m a t l a b仿真分 析, 可知改进模型板形与板厚的耦合关系明显 。 在此基础上利用自抗扰技术进行解耦设计 , 并以某厂五机架连轧 机 的 仿真结果表明设计的自抗扰 解 耦 控 制 器 可 以 有 效 消 除 板 厚 和 板 形 平 直 度 之 间 的 耦 合 实际参数采用计算机进行仿真 , 关系 , 解耦效果良好 。 关键词 板形平直度 , 板厚 , 油膜厚度 , 自抗扰控制器 , 解耦控制 中图法分类号 T P 2 7 3 文献标识码 A
第4 0卷 第1 1 A期 2 0 1 3年1 1月
计 算 机 科 学 C o m u t e r c i e n c e S p
V o l . 4 0N o . 1 1 A N o v 2 0 1 3
改进的板形平直度板厚模型及其自抗扰解耦
张瑞成 王建超 ( ) 河北联合大学电气工程学院 唐山 0 6 3 0 0 9
I m r o v e d M o d e l o f P l a t e G l a n c i n F l a t n e s s a n d T h i c k n e s s a n d i t s A c t i v e D i s t u r b a n c e R e e c t i o n D e c o u l i n p g j p g
, A b s t r a c t I n A F C-AG C s t r o n c o u l i n c o n t i n u o u s r o l l i n r o c e s s a s t h e r e s e a r c h o b e c t a n a l s i s v a r i o u s c o u l i n f a c - g p g g p j y p g l a n c i n t o r s o f t h e s s t e m o f t h e t h i c k n e s s c o n t r o l a n d s t r i f l a t n e s s c o n t r o l a n d e s t a b l i s h i n t h e t h i c k n e s s a n d s h a e g g y p g p f l a t n e s s c o u l i n m o d e l a f t e r a d d i n t h e e f f e c t s o f o i l f i l m t h i c k n e s s . B a s e d o n t h e u s e o f A D R C t e c h n i u e f o r d e c o u l i n p g g q p g , , a r a m e t e r s d e s i n a n d u s e d c o m u t e r t o c a r r o n t h e s i m u l a t i o n t o a c t u a l o f a f a c t o r o f f i v e t a n d e m r o l l i n m i l l t h e p g p y y g r e s u l t s s h o w t h a t t h e d e s i n o f t h e d i s t u r b a n c e d e c o u l i n c o n t r o l l e r c a n b a s i c a l l e l i m i n a t e t h e c o u l i n r e l a s i m u l a t i o n - g p g y p g , t i o n s h i b e t w e e n t h e t h i c k n e s s o f l a t e s a n d l a t e l a n c i n f l a t n e s s a n d c a n e t a o o d d e c o u l i n e f f e c t . p p p g g g g p g , , , , K e w o r d s h a e l a n c i n f l a t n e s s T h i c k n e s s O i l f i l m t h i c k n e s s A u t o d i s t u r b a n c e r e e c t i o n c o n t r o l l e r D e c o u l i n S - p g g j p g y c o n t r o l
摘 要 以连续轧制过程中强耦合的板形板厚系统为研究对象, 在对影响板形板厚控制的各种耦合因素进行系统分 析的基础上 , 建立了加入油膜厚度影响 的 板 厚 和 板 形 平 直 度 耦 合 系 统 数 学 模 型 。 在 耦 合 关 系 上 通 过 m a t l a b仿真分 析, 可知改进模型板形与板厚的耦合关系明显 。 在此基础上利用自抗扰技术进行解耦设计 , 并以某厂五机架连轧 机 的 仿真结果表明设计的自抗扰 解 耦 控 制 器 可 以 有 效 消 除 板 厚 和 板 形 平 直 度 之 间 的 耦 合 实际参数采用计算机进行仿真 , 关系 , 解耦效果良好 。 关键词 板形平直度 , 板厚 , 油膜厚度 , 自抗扰控制器 , 解耦控制 中图法分类号 T P 2 7 3 文献标识码 A
第4 0卷 第1 1 A期 2 0 1 3年1 1月
计 算 机 科 学 C o m u t e r c i e n c e S p
V o l . 4 0N o . 1 1 A N o v 2 0 1 3
改进的板形平直度板厚模型及其自抗扰解耦
张瑞成 王建超 ( ) 河北联合大学电气工程学院 唐山 0 6 3 0 0 9