2015年可编程控制器原理与应用复习资料

第 1章可编程控制器概论
1、 PLC的定义和发展史【识记】
定义： PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

发展史： 1968 年，美国最大的汽车制造商----通用汽车（GM）企业，招标方式找寻一种新的工业控制器；
1969 年，美国数字设施企业（DEC）研制成功世界上第一台可编程控制器（PLC）。

2、 PLC的典型构造构成【识记】
中央办理单元（CPU模块）、输入模块、输出模块、电源模块
3、中央办理器（CPU）主要达成的功能【领悟】
1）、接收并储存从编程器输入的用户程序和数据；
2）、用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器；
3）、履行用户程序，进行数据办理，依据运算结果，更新相关标记位的状态和输出映像寄存器的内容，
推行输出控制；
4）、诊疗电源和PLC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误。

4、储存器（ RAM、 ROM）的构造、工作过程【领悟】
RAM 随机储存器：掉电后数据丢掉，可写可读，且读写速度特别快，寄存用户数据；
ROM 只读储存器：能读不可以写，数据不会丢掉，用于生产厂商寄存系统程序；
EEPROM电可擦写只读储存器：可存可写，数据不会丢掉，用于储存用户程序和需要长久保留的数据。

5、光耦合电路、输入接口电路的种类【识记】
LED
输入1
输入 1
LED
输入
n 输入 n内
部
电
路内部电路
COM
COM
直流输入接口电路沟通输入接口电路
输入接口种类分为模拟量和开关量两大类，模拟量接收电位器和各样变送器传过来的模拟量信号，开关量接收按键、行程开关、变换开关、凑近开关、继电器送来的开关量信号；
光耦起到防备扰乱和隔绝的作用。

6、输出接口电路的种类【识记】
输出模块种类有模拟量和开关量两大类，开关量输出输出模块有：继电器、晶体管、晶闸管三种输出接
口种类。

7、 PLC的功能【识记】
1）、开关量的逻辑控制功能； 2 ）、运动控制功能； 3 ）、闭环过程控制功能；
4）、数据办理功能； 5 ）、通讯联网功能。

8、 PLC的分类【识记】
1）、按构造分为：整体式和模块式；
2）、按模块大小分类：小型PLC： I/O 点数小于等于256 点；
中型 PLC： I/O 点数在 256 到 2048 之间；
大型 PLC： I/O 点数在 2048 以上。

9、 PLC的特色和工作原理【识记与领悟】
PLC特色： 1) 、靠谱性高，保护方便； 2 ）、通用性强，使用灵巧； 3 ）、功能完美，适应面广 4 ）、编程简单，简单掌握； 5 ）、体积小巧，构造紧凑；
PLC 工作原理： 1）、初始化：确立自己的完满性，检查电源系统能否正确，除去各零件的随机状态，进
行清零或复位办理；
2）、扫描工作：每个扫描周期分为三个阶段，即输入采样、用户程序履行和输出刷新阶段。

10、 PLC与继电器控制系统的差别【识记】
PLC有以下长处：1）、软件控制，速度提高（采纳软继电器，开关速度快，没有磨损）；
2）、使用灵巧，适应性强；3 ）、接线简单、调试快捷；4 ）、串行工作，靠谱性高（采纳循环扫描方式）；
5 ）、体积小巧，能耗降低。

11、微机控制与PLC控制系统的差别【识记】
微机控制特色：运算速度快、储存和办理数据与信息量大、有丰富的应用软件和及时操作系统；
PLC控制系统特色：抗扰乱能力强、各样功能模块齐备、设计安装保护方便、编程简单。

12、 PLC的发显现状与趋势【识记】
PLC 的发显现状：功能起来超强，品种不停翻新，性价比不停提高，全球销售量不停提高，已成为重
要的家产之一；
PLC的发展趋势：1）、产品规模向大、小两个方向发展； 2 ）、 PLC在闭环过程控制中的应用日趋宽泛；
3）、增强集中控制和网络连结能力； 4 ）、不停开发适应不一样控制要求的特别功能模块； 5 ）、编程工具丰
富多样，功能不停提高，语言趋势标准化； 6 ）、发展容错技术7 ）、追求软硬件标准化。

第 2章 S7-200 PLC 的构造与编程基础
1、 S7-200 PLC 系统的构成【识记】
1）、状态 LED；2）、外接卡插槽；3）、通讯口；4）、电源及输出端子；
5）、输入端子；6）、传感器电源；7）、 I/O LED指示灯；8 ）、RUN/STOP开关；
9）、模拟量电位器； 10 ）、扩展模块连结电缆接口。

2、 S7-200 PLC 的五种CPU模块【识记】
主要参数CPU221CPU222CPU224CPU224XP CPU226
主要数字 I/O6入/4 出8入 /6出14入/10 出14入/10 出24入 /16 出
主机模拟量 I/O无无无2入/1 出无可扩展模块数目0 2 个7个7个7个最大可扩展数字量I/O 点数078168168248最大可扩展模拟量I/O 点数010353835
用户程序储存容量 / 运转模式4096 字节4096 字节8192字节12288 字节16384字节
数据储存容量2048 字节2048 字节8192字节10240 字节10240字节
高速计数输入：单相 4 路 30KHZ4路 30KHZ6路 30KHZ 4路 30KHz 2路6路
30KHZ 200KHz
路
高速计数输入：双相 2 路 20KHZ2路 20KHZ4路 30KHZ 3路 20KHz 14路
20KHZ 100KHz
高速脉冲输出（DC） 2 路 20KHZ2路 20KHZ2路 20KHZ2路 100KHZ 2路20KHZ
模拟量调理电位器/8 位1个 1 个2个2个2个RS-485 通讯接口11122实不时钟外加时钟卡内置外形尺寸（ mm x mm x mm)90 x 80 x6290 x 80 x62120 x 80 x62140 x 80 x62196 x 80 x62
3、 S7-200 PLC 的三种数字量I/O 扩展模块【识记】
（1）、 EM221数字量输入扩展模块：
1）、8 路 DC 24V（直流输入）；
2）、8 路 AC 24V（沟通输入）；
3）、16 路 DC 24V（直流输入）。

（2）、 EM222数字量输出扩展模块：
1）、8 路 DC 24V（晶体管输出）；
2）、8 路 DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）；
3）、8 路 AC 120~230V（晶闸管输出）；
4）、4 路 DC 24V（晶体管输出）；
5）、4 路 DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）。

（3）、 EM223数字量输入 / 输出混淆扩展模块：
1）、4 路 DC 24V（直流输入）、4 路 DC 24V（晶体管输出）；
2）、4 路 DC 24V（直流输入）、4 路 DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）；
3）、8 路 DC 24V（直流输入）、8 路 DC 24V（晶体管输出）；
4）、8 路 DC 24V（直流输入）、8 路 DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）；
5）、16 路 DC 24V（直流输入）、16 路 DC 24V（晶体管输出）；
6）、16 路 DC 24V（直流输入）、16 路 DC 24V /AC 120~230V （继电器输出）；
4、 S7-200 PLC 的三种模拟量I/O 扩展模块【识记】
（1）、 EM231 4 路模拟量输入模块；
（2）、 EM231TC 4 路热电偶温度输入模块；
（3）、 EM231RTC 2路热电阻温度输入模块；
（4）、 EM232 2 路模拟量输出模块；
（5）、 EM235 4 路模拟量输入 /1 路模拟量输出模块；
5、 S7-200 PLC 的温度扩展模块【识记】
同 4 的（2）（3）
6、 S7-200 PLC 的四种通讯扩展模块【识记】
（1）、 EM277 Profibus_DP从站模块，同时也支持MPI 从站通讯；
（2）、 EM241调制解调器（Modem）通讯模块；
（3）、 EM243-1 工业以太网通讯模块；
（4）、 EM243-2 AS-Interface主站模块，能够连结62 个 Interface从站。

7、 S7-200 PLC 的控制系统的配置构造与原则【领悟】
（1）、系统的完好性；（2）、系统的靠谱性；（ 3）、系统的可扩展性；（ 4）、经济性；
8、 PLC的编程语言【识记】
（1）、梯形图（ LAD）： 1）、有独立回路的网络标号； 2 ）、左右各一条垂直母线，每一行由左开始； 3 ）、梯形图由触点、线圈和功能块构成。

（2）、语句表（ STL）：用指令助记符进行编程的语言，近似于汇编语言，直观性差；
（3）、功能块图（ FBD）：近似于数字逻辑图，将与、或、非等各样逻辑关系的功能块按必定的控制逻
辑组合起来，拥有逻辑直观，使用方便等长处；
（4）、次序功能图（ SFC）：称为流程图或状态转移图，关于拥有并发、选择等复杂构造的系统进行编程，
特别合用于工业次序控制系统；
（5）、构造文本（ ST）：较高的PLC高级编程语言，能够实现复杂的数据办理和控制运算。

9、数制的表示与变换方法【领悟】
（1）、二进制：在数据前加2#表示二进制，如 2#1010，1 230 2 2 1 2102010 ；
（2）、十六进制：在数据前加16#表示二进制，如 16#AF， 1016 11516 0175；
（3）、 BCD码：都采纳8421BCD编码，每四位表示一位10 进制数；
（4）、有符号整数：负数的最高位为1；
（5）、实数：也称浮点数，由数符、尾数、阶符和阶码构成；
（6）、字符串：均以字节形式储存，最大长度为255 个字节。

10、 S7-200 PLC 的程序构造【识记】
（1）、主程序：每一个项目只好有一个，主程序中能够调用中止程序与子程序；
（2）、子程序：可选，被其余程序调用；
（3）、中止服务程序：用来办理不可以展望的突发事件，由操作系统调用，S7-200PLC 最多 128 个。

11、 S7-200 PLC 的数据储存区及每个区的作用【识记】
（1）、输入映像寄存器 I （输入继电器）： I0~I15,128 个输入点，只好由外面信号驱动；
（2）、输出映像寄存器 Q（输出继电器）： Q0~Q15,128 个输出点，只好由指令驱动；
（3）、变量寄存器 V（变量储存器）：储存程序履行过程中控制逻辑操作的中间结果；
（4）、位寄存器 M（协助继电器）：不可以驱动负载， M0.0~M31.7；
（5）、特别寄存器SM（特别继电器）：用来储存系统的变量及相关的控制参数，SM0.0~SM299.7；
（6）、准时器 T： T0~T255；
（7）、计数器 C：对输入脉冲个数进行累计，实现计数操作，C0~C255；
（8）、高速计数器HC：用来累计比PUC扫描频次更快的事件，其值为32 位有符号整数；
（9）、模拟输入寄存器AIW：将输入模拟量经过A/D 变换为 1 个字长数字量，寄存到AIW中；
（10）、模拟输出寄存器AQW：将数字量经过D/A 变换为模拟量，寄存于AQW中，位址为偶；
（11）、累加器 AC：用来暂存数据的寄存器 ,4 个累加器，为 32 位数据；
（12）、局部变量寄存器 L（局部变量储存器）： 64 个， 60 个能够临时用作储存器或给子程序传递参数；
（13）、次序控制继电器 S：用于在次序控制中组织设施的次序操作。

12、 S7-200 PLC 的寻址方式【领悟】
（1）、立刻寻址：操作数自己即是操作码所需要的数据，如：MOVW 16#2A06 VW30，把 16 进制数2A06传递到 VW30寄存器中；
（2）、直接寻址：操作数是以其地点编号形式出现，如：MOVB VB30 VB40 ，把 VB30寄存器的数据传递到 VB40寄存器中；
（3）、间接寻址：操作数是以其所在的地点的地点形式出现的，如MOVW2000 *VD40 ， VD40中寄存的是一个地点，该地点是源操作数2000 要寄存的地点。

第 3章 S7-200 PLC 的指令系统1、位逻辑指令
（1）、取指令：LD b --用于网络开始的常开触点， b 为位址；
取反指令： LDN b --用于网络开始的常闭触点， b 为位址；
（2）、常开触点串连指令： A b --常开触点‘与’功能， b 为位址；
常闭触点串连指令：AN b --常闭触点‘与’功能， b 为位址；
（3）、常开触点并联指令：O b --常开触点‘或’功能， b 为位址；
常闭触点并联指令：ON b --常闭触点‘或’功能， b 为位址；
（4）、输出指令： = b --b为驱动线圈的位址；
（5）、电路块并联指令：OLD --将多个触点串连后形成的
电路并联；
电路块串连指令：ALD --将多个触点并联后形成的电路串
连；
（6）、逻辑入栈指令： LPS -- 复制栈顶的值压住货仓，原栈底值丢掉；逻辑出栈指令： LPP -- 栈顶数据被弹出，原货仓数据挨次上弹，
b b
取指令
取反指令b
b
开串连指令闭串连指令
b b
开并联指令闭并联指令
b
（）
输出指令
并联指令
栈底填入随机数值。

串连指令逻辑读栈指令： LRD --第二位数据复制到栈顶，货仓中其余数据不变；
（7）、置位指令： S b, N--将储存区 b 开始的 N 个寄存器置1；
b b
复位指令： R b, N--将储存区 b 开始的 N 个寄存器清零；（ S ）（ R）
N N
置位指令复位指令（8）、取反指令： NOT--将前面的逻辑功能取反；
（9）、立刻触点命令立刻取：LDI b；b只好为I；立刻取反： LDNI b； b
b I立刻输出：=I b； b 只好为 Q；
NOT
取反指令
只好为 I；
常闭触点立刻与： AI b； b 只好为 I ；立刻与反： ANI b； b只好为 I；
b立刻或： OI b； b 只好为 I ；立刻或反： ONI b； b只好为 I；
I
常开触点
立刻置位： SI b； b 只好为 Q；立刻复位： RI b； b只好为 Q；（10）、正向脉冲跳变指令：EU--当输入为上涨沿时，触点接通一个扫描周期；P N 负向脉冲跳变指令：ED--当输入为降落沿时，触点接通一个扫描周期；正向脉冲跳变负向脉冲跳变（11）、 RS触发器指令：无语句表，--SR是置位优先触发器，当置位与复位同时
b b
SI OUT S OUT 有效时， OUT被置位 1；
SR--RS RS是复位优先触发器，当置位与复位同时
R RI
有效时， OUT被复位 0；
SR触发器RS触发器
Txxx
2、准时器和计数器指令
（1）、接通延时指令：TON Txxx, PT --输入IN接通开始计时，目前值大于设定
值 PT 时，准时器地点 1，目前值持续加大至 32767 停止计时，当输
入 IN 断开，计时器复位，目前值、准时器位清零。

IN TON PT
TON准时器
Txxx
IN TOF PT
（2）、断开延时指令：TOF Txxx, PT --输入IN接通时，准时器地点1，目前值
清零，输入IN 断开时，开始计时，当计数器等于设定值
PT 时，
准时器位清零，目前值保持不变，直到输入端IN 接通。

（3）、保持型接通延时指令：TONR Txxx, PT --接通时其功能同TON指令，当IN
断开时，目前值保持不变，若要所有清零，只好使用复位指令。

TOF准时器
Txxx
IN TONR PT
TONR准时器
（4）、加计数器指令： CTU Cn, PV --当复位端R断开时，计数器对输入端CU的
每个上涨沿计数，每个上涨脉冲使目前值加1，目前值大于或
等于设定值PV时，计数器触点置1，直到 32767，复位来清零。

（5）、减计数器指令：CTD Cn, PV --当装载输入端LD 断开时，计数器对输入端CU的每个上涨沿计数，每个上涨脉冲使目前值减1，目前值减到
0时，计数器触点置1，当 LD 接通时，把PV值装入目前寄存器。

（6）、加减计数器指令：CTUD Cn, PV --当复位端R断开时，每个CU上涨沿使计
数器往上计数，每个CD上涨沿使计数器往下计数，目前值大于
或等于 PV时，计数器触点置1，最大值32767，往上变 -32768 。

Cn
CU CTU R
PV
加计数器
Cn
CD CTD LD
PV
减计数器
Cn
CU CTUD CD
R
PV
加减计数器
3、数据办理指令
1、数据传递指令
（1）、字节传递：MOVB IN,OUT把数据 IN 传递到 OUT中， IN 不变；
（2）、字传递：MOVW IN,OUT把数据 IN 传递到 OUT中， IN 不变；
（3）、双字传递：MOVD IN,OUT把数据 IN 传递到 OUT中， IN 不变；
（4）、实数传递：MOVR IN,OUT把数据 IN 传递到 OUT中， IN 不变；
（5）、立刻字节读： BIR IN,OUT读IN值，并传递到OUT中，输入映像储存不刷新；
（6）、立刻字节写： BIW IN,OUT读IN值，并传递到OUT中，同时刷新输入映像储存的内容；
（7）、字节挪动：BMB IN,OUT,N从输入地点 IN 开始的 N 个数据传递到OUT开始的 N 个单元；
（8）、字挪动：BMW IN,OUT,N从输入地点 IN 开始的 N 个数据传递到OUT开始的 N 个单元；
（9）、双字挪动：BMD IN,OUT,N从输入地点 IN 开始的 N 个数据传递到OUT开始的 N 个单元；
（10）、互换：SWAP IN互换输入数据 IN 的高字节与低字节，IN 为字型数据；
2、比较指令
1）、指令中 IN1 及 IN2 为用于比较的两个操作数；
2）、 B 表示字节， W表示整数， D 表示双字整数， R表示实数， S 表示字符串；
3）、 LD 表示取比较触点， A 表示串连比较触点， O表示并联比较触点；
4 ）、比较字符无符号，整数、双字、实数有符号，字符串即ASCII 字符；
5) 、当比较结果为真时，将 1 载入货仓顶部，再将 1 与货仓顶部值做“与”或“或”运算；
6）、梯形图中触点中间的B、I 、 D、 R、 S 分别表示字节、整数、双字、实数、字符串比较；
7）、运算符号有：=（等于）、< >( 不等于 ) 、 <（小于）、 >（大于）、<=（小于等于）、>=（大于等于）。

3、移位指令
1）、字节左移：SLB OUT,N --将字节型数据OUT左移 N 位，结果送入OUT中；
2）、字形左移：SLW OUT,N --将字型数据 OUT左移 N 位，结果送入 OUT中；
3）、双字形左移：SLD OUT,N --将双字型数据OUT左移 N 位，结果送入OUT中；
4）、字节右移：SRB OUT,N --将字节型数据OUT右移 N 位，结果送入OUT中；
5）、字右移：SRW OUT,N --将字型数据 OUT右移 N 位，结果送入 OUT中；
6）、双字形右移：SRD OUT,N --将双字型数据OUT右移 N 位，结果送入OUT中；
7）、字节循环左移：RLB OUT,N --将字节型数据OUT循环左移 N 位，结果送入OUT 中；
8）、字形循环左移：RLW OUT,N --将字型数据 OUT循环左移 N位，结果送入 OUT中；
9）、双字循环形左移：RLD OUT,N --将双字型数据OUT循环左移 N 位，结果送入OUT 中；
10）、字节循环右移：RRB OUT,N --将字节型数据OUT循环右移 N 位，结果送入OUT 中；
11）、字形循环右移：RRW OUT,N --将字型数据 OUT循环右移 N位，结果送入 OUT中；
12）、双字循环形右移 :RRD OUT,N --将双字型数据OUT循环右移 N 位，结果送入OUT 中；
4、移位寄存器指令
（1）语句表： SHRB DATA, S_ BIT,N
（2）梯形图：如右；
（3）、功能：将 DATA端输入的数据移入移位寄存器中；
（4）、指令说明： 1）、 S_ BIT 用于指定移位寄存器的最低位地点；
SHRB EN ENO
DATA
S_BIT
N
移位寄存器
2）、N用于指定用于指定移位寄存器的长度和移位方向，N 为正时，数据由低位向高位挪动， N为负时，反向挪动，由高位地点向低位地点挪动；
3、寄存器移位指令操作数为字节型数据。

第 4章 PLC 编程软件 STEP 7-Micro/WIN 的应用
1、程序设计语言的种类【识记】
2、编程的规则与步骤【识记】
3、利用 STEP 7-Micro/WIN进行梯形图编程方法【应用】
4、程序的下载、上传和调试【应用】
5、利用 STEP 7-Micro/WIN进行PLC程序运转监控【应用】
1）、梯形图监控
2）、语句表监控，状态图表监控；
第五章 S7-200 PLC的典型控制系统设计与应用实例
1、 PLC常用输入元件的接线方法【应用】
（1）、按钮：SB SB SB
1 ）最常用的主令电器，其构造简单，控制方便；
常开触点常闭触点复合按钮2）触点分为常开触点与常闭触点；
3）按钮从外形分为平钮与急停按钮；
4）与 PLC连结方法： S7-200 PLC 接线方式有源型（输入公共端接正极）和漏形（输入公
共端接负极）。

（2）、行程开关：
1）是地点开关，是小电流主令电器；
2）按构造分为直动式、滚轮式、微动式与组合式；
3）控制方式为运动零件撞块碰撞，往常控制电机地点；
4）与 PLC连结方式有源型和漏形。

（3）、传感器：
1）是检测装置，能够将被丈量物依据必定规律变换电信号；
2）电容式传感器：电容器的一个极板，而另一个极板是传感器外壳；
3）霍尔传感器：磁敏感元件，当碰性物体凑近，里面开关状态变化；
4）电感式传感器：电路振荡产生磁场，当有金属凑近，振荡停止；
5）光电式传感器：光电效应，当物体反光面凑近时，信号变化；
6）连结方式：两线式分为源型和漏型；三线式分为NPN型和 PNP型；
（4）、变换开关：
1）多档位、多触点、能够控制多路回路的主令电器；
2）用于各样控制设施中线路的换接，遥控和电流表、电压表的换相丈量等；
2、 PLC常用输出元件的接线方法【应用】
（1）、接触器：
1）控制电动机、电热设施、电焊机等大功率器件；
2）构成：电磁系统、触点系统、灭弧装置、绝缘外壳及附件；
3）连结方式：直流在 KM旁并联续流二极管，克制接触器反电动势，保护晶体管不被击穿；
沟通在 KM旁并联阻容汲取回路，用来汲取接触器的瞬时感觉高压，降低扰乱。

（2）、电磁阀：
1）一种用电磁控制的工业设施，用来控制流体的自动化基础元件，属于履行器；
2）常用的有单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调理阀等；
3 ）连结方式，一端接输出控制端，另一端接电源0V 端；
（3）、信号灯：
1 ）又称指示灯，是PLC中常用的履行元件，用于电源指示、状态指示、报警指示；
2）分为平光灯和闪光灯；
3）连结方式可依据实质状况连结，一般一端接输出端，另一端接地端；
（4）、蜂鸣器：
1 ）是控制系统的报警器，电路中符号为HA 或 H表示；
2）连结方式，正接输出，负接地；
3、典型控制系统系统的PLC选型【应用】
PLC的选型主要从PLC的机型、容量、I/O 模块、电源模块、特别功能模块、通讯联网能力等方面综合考
虑。

（1）、 PLC机型选择：
1）构造形式的合理：整体式与模块式，整体式廉价，用于小系统，模块式扩展灵巧，维修方便；
2）安装方式的选择：集中式、远程I/O 式、多台 PCL联网散布式，集中式不需要驱动远程I/O 的硬件，系统反响快，成本低；远程I/O 式常用于大型系统，需要增添驱动器和远程I/O 电源；
多台 PLC联网的散布式用于多台设施分别独立控制，又互相联系的地方；
3）功能切合控制要求：关于只要要开关量控制的设施，小型PLC即可；关于带少许的模拟量控制的系统，可选通带 A-D 和 D-A 变换单元，增强型低档PLC；关于控制系统复杂的可采纳中型或大型。

4）响应时间知足要求；
5）系统靠谱性的要求：关于靠谱性要求很高的系统，能够考虑冗余系统；
6）机型尽量一致：机型一致，模块可互为备用；其功能和使用方法一致；其外面设施通用，资源可共享，易于通讯联网。

（2）、 PLC容量选择：
是指 I/O 端子的数目和用户的储存容量，选择时，不要过高追求性能，但也是能达到恰好，而是要
留有必定余量，以便后续控制系统的扩展使用。

（3）、 I/O 模块和电源模块的选择：
1）输入模块的选择：考虑输入设施的工作特征，包含工作电源和工作电压的大小；
2）输出模块的选择：继电器、晶体管、晶闸管，第一继电器，有高速选晶体管，屡次起停的感性负载可选晶闸管；
3）电源模块的选择：要考虑输出电流的大小，额定输出电源一定大于所有模块的耗费的电流总和。

（4）、特别功能模块的选择：
控制对象如胡PID 闭环控制、高速计数、运动控制等特别要求时，能够选择功能的PLC或特别
功能扩展模块。

（5）、联网通讯能力：
有益于实现工业自动化、智能化组网。

4、典型控制系统的电气图绘制【应用】
5、常用控制程序的编写方法和典型控制系统的设计方法与应用【应用】
（ 1）、起、保、停程序网络 1 起保停电路
I/O分派表I0.0I0.1Q0.0
（）输入输出
端子号设施端子号设施
Q0.0
I0.0起动按钮SB1Q0.0输出设施
I0.1停止按钮SB2
SB2常开触点梯形图1）按下 SB1后， Q0.0 线圈通电，常开触点接通；
2）抬起 SB1后， I0.0 断开， Q0.0 经过自己持续保持 1 状态，I0.0
这是自保持功能，也称为自锁功能；I0.1
3）按下 SB2后， I0.1 常闭触点断开，使 Q0.0为0状态。

Q0.0
网络 1 起保停电路
SB2 常开触点时序图I0.0
I0.0I0.1Q0.0
（）
I0.1
Q0.0
Q0.0
SB2 常闭触点梯形图SB2 常闭触点时序图
（ 2）、单按钮起、停程序
输入输出
端子号设施端子号设施
I0.0起动停止按钮 SB1Q0.0输出设施
网络 1网络标题
I0.0M0.1M0.0
（）网络 1网络标题
I0.0M0.0
网络 2P
（）I0.0M0.1I0.0
（）
M0.0网络 2
网络 3
T M0.0Q0.0Q0.0I0.0
TT
M0.0Q0.0Q0.0
（）
M0.1M0.0
（）M0.0Q0.0
T M0.0Q0.0T T
Q0.0Q0.0
单按钮起、停控制程序梯形图单按钮起、停控制程序时序图单按钮起、停控制程序梯形图-简化单按钮起、停控制程序时序图 -简化1）第一次按下：
第一个扫描周期：I0.0接通， M0.0为 1， M0.1 为 1; --》网络 3第一支路导通， Q0.0输出为 1;
第二个扫描周期：I0.0接通， M0.0为 0， M0.1 为 1; --》网络 3第二支路导通， Q0.0输出为 1;
第一次松开：
第一个扫描周期：I0.0断开， M0.0为 0， M0.1 为 0; --》网络 3第二支路导通， Q0.0输出为 1;
第二个扫描周期：I0.0断开， M0.0为 0， M0.1 为 0; --》网络 3第二支路导通， Q0.0输出为 1;
2）第二次按下：
第一个扫描周期：I0.0接通， M0.0为 1， M0.1 为 1; --》网络 3两条支路截止， Q0.0输出为 0;
第二个扫描周期：I0.0接通， M0.0为 0， M0.1 为 1; --》网络 3两条支路截止， Q0.0输出为 0;
第二次松开：
第一个扫描周期：I0.0断开， M0.0为 0， M0.1 为 0; --》网络 3两条支路截止， Q0.0输出为 0;
第二个扫描周期：I0.0断开， M0.0为 0， M0.1 为 0; --》网络 3两条支路截止， Q0.0输出为 0;
（3）、联锁程序
以甲的工作状态作为乙的工作前提条件，即乙只好在甲动作以后才能动作，称甲对乙的联锁。

输入输出
端子号设施端子号设施
I0.0A起动按钮 SB1Q0.0输出设施 A
I0.1A停止按钮 SB2Q0.1输出设施 B
I0.2B起动按钮 SB3
I0.3B起动按钮 SB4
1）按下 SB1后， I0.0连通，Q0.0为1；2）按下 SB2后， Q0.0 为 0， Q0.1 为 0；
3）按下 SB3后，当 Q0.0 为 1，则 Q0.1 为 1；4）按下 SB3后， QQ0.1 为 0;网络 1网络标题
I0.0I0.1Q0.0
（）I0.0
Q0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.2I0.3Q0.0Q0.1
（）Q0.0
Q0.1
Q0.1
联锁控制程序梯形图
联锁控制程序时序图
（ 4）、互锁程序
以对方不工作为自己工作的前提条件，即 A 工作， B 不工作； B 工作， A 不工作。

输入输出
端子号设施端子号设施
I0.0电机正转按钮 SB1Q0.0电机正转
I0.2电机反转按钮 SB2Q0.1电机反转
I0.1电机停止按钮 SB3
1）按下 SB1，电机正转，反转停止；网络 1网络标题
I0.0I0.1Q0.0
2）按下 SB2，电机反转，正转停止；（）I0.0
3）按下 SB3，电机停止；Q0.0
I0.2
I0.1
网络 2
Q0.0
I0.2I0.1Q0.0Q0.1
Q0.1
（）
Q0.1
互锁控制程序梯形图互锁控制程序时序图
（ 5）、准时器与计数器联合的长延时电行程序
输入输出
端子号设施端子号设施
I0.0起动按钮SB1Q0.0电机运转
I0.1停止按钮SB2
1）网络 1、按下 SB1，电机 Q0.0 运转，按下停止按钮电机断电停止；
2）网络 2、电机 Q0.0 运转后， T37 启动，当60S 后， T37 置 1，下次扫描周期，T37 置 0；
3）网络 3、当 Q0.0 运转后， C20 开始计数，每次T37 脉冲 C20计数一次，当计数值为120 时， C20 置 1。

网络 1 网络标题
I0.0
I0.1
C20
Q0.0
（ ）
Q0.0
网络 2
Q0.0
T37
T37
IN
TON
I0.0
T
网络 3
600 PT 100ms Q0.0
T37
C20
T37
60s 60s
60s
CU
CTU
Q0.0
T
T
TT
R C20
120次
T
120
PV
准时器与计数器联合长延时电路时序图
准时器与计数器联合长延时电路梯形图
（ 6) 、多个准时器串连实现的长延时电行程序
输入
输出
端子号
设施 端子号 设施
I0.0
起动按钮 SB1
Q0.0
电机
当 I0.0 闭合后，过 60 分钟后 Q0.0 置 1， I0.0 断开后，电机停止；
网络 1
I0.0
T37
IN
TON
I0.0
18000 PT 100ms
T37
T38
T37
30min
IN
TON T38 30min
18000
PT 100ms
Q0.0
T38 Q0.0
（ ）
多少准时器串连实现长延时电路梯形图
多少准时器串连实现
长延时电路时序图
（ 7) 、脉冲程序
SM0.5 为特别寄存器，为
0.5S 的脉冲。

网络 1 网络标题
I0.0
I0.1
M0.0
（
）
I0.0 M0.0
I0.1
M0.0
网络 2
SM0.5 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s
M0.0
SM0.5 Q0.0
Q0.0
0.5s 0.5s 0.5s 0.5s 0.5s
（
）
脉冲程序梯形图
脉冲程序时序图
SM 位 功能
SM0.0
此位一直为 1
SM0.1
初次扫描为 1 ，用于调用初始化子程序
SM0.2断电数据丢掉，该位在一次扫描周期中置1 SM0.3 电源上电开始，闭合一个扫描周期
SM0.4 30S 脉冲，即高低各 30S SM0.5 0.5S 脉冲，即高低各 0.5S SM0.6 扫描周期，可用作时钟
SM0.7
模式开关， 1 表示运转， 0 表示 Term
（ 8) 、可调时间脉冲程序
网络 1网络标题
I0.0I0.1M0.0
（）
M0.0
网络 2I0.0
T
M0.0T38T37I0.1
T IN TON
1820s
M0.0
300PT100ms
T37T38
T3730s30s30s30s30s30s20s
IN TON
T38
300PT100ms T
T T
网络 3Q0.030s30s30s30s30s30s
T37Q0.0
（）
时间可调脉冲程序梯形图时间可调脉冲程序时序图
（ 9) 、单序列程序
1）次序功能图：描绘控制系统的控制过程、功能和特征的一种图形。

2）状态与动作：次序功能图将一个工作周期区分为若干次序相连的阶段，这个阶段称为状态，状态分为
初始状态和工作状态；控制过程的每一个状态，它能够对应一个或多少动作。

3）有向线段：表示状态的转移方向，从上到下或从左到右转移时，箭头能够省略。

4）转移：转移用有向线段上与在向线段垂直的短线来表示，转移将两个状态分分开。

5）转移条件：系统从目前状态进入下一状态的信号称为转移条件，能够由外面输入，也可由内部产生。

2、系统设计方法
（ 1) 、电动机的星三角起动控制
要求： 1）初始状态：接触器KM1、 KMY、 KM 都处于断电状态，电动机M1处于停止状态；
2）起动操作：按下起动按钮SB1，接触器 KM1、KMY闭合，电动机实现减压启动，10S 后， KMY 断
开， KM 闭合，电机正常运转；
3）系统停止：按下停止键 SB2 或系统过热热继电器 FR断开时，电机停止。

I/O 分派表
输入输出
端子号设施端子号设施
I0.0起动按钮 SB1Q0.0沟通接触器KM1
I0.1停止按钮 SB2Q0.1沟通接触器KMY
I0.2热继电器 FR Q0.2沟通接触器KM
梯形图
网络 1网络标题
I0.0I0.1I0.2Q0.0
（）
Q0.0T37Q0.1
（）
网络 2
Q0.0T37
IN TON
100PT100ms
网络 3
T37
Q0.2
（）。