第三单元X62W万能铣床电气控制线路
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手柄位置 行程开关动 作 触头 接触器动 作 电动机M3 转 向 传动链搭合 丝杠 工作台运动方 向
向上
SQ4
SQ4-1
KM4
反转
上下进给丝 杠 上下进给丝 杠
向上
向下
SQ3
SQ3-1
KM3
正转
向下
居中 向前
—— SQ3
—— SQ3-1
—— KM3 正转
停止
—— 前后进给丝 杠
前后进给丝 杠
停止 向前
不正常
吸
M3 主 电 路正 常 否？ 正常 检查直流 控制回路
检查M3主电路 否
检 查 0 或 15-
X62W万能铣床电气控制线路的常见故障及检修方法
故障现象 可能的原因
工作台各个方向都不能进给 进给电动机不能启动
工作台能向左、右进给，不 行程开关SQ3或SQ4由于经常被压 能向前、后、上、下进给 合，使螺钉松动、开关移位、触头 接触不良、开关机构卡住等 工作台能向前、后、上、下 行程开关SQ1、SQ2出现故障 进给，不能向左、右进给 工作台不能快速移动，主轴 电磁离合器工作不正常 制动失灵 冲动行程开关SQ5经常受到频繁冲 变速时不能冲动控制 击而不能正常工作
变速完成后，需再次起动电动机 M1 ，主轴将在新的转速 下旋转。
缺相运转
主轴电动机M1不能正常转动
接通电源后 按下SB5 M1运转否？ N TC1正常否？ Y 主轴变速冲动否？ N 检查TC1一次 侧前线路 检 查 1-3-5-79-SQ6-1-11-0 N 检 查 9-13-1517-11
N
检 查 KM1 自 锁 触 头 及 点动 15、17
主轴电动机 拖动主轴带动 接触器KM1 热继电 M1 铣刀旋转 和组合开关 器KH1 SA2 进给电动机 拖动进给运动 接触器KM3 热继电 M3 和KM4 器KH3 和快速移动 冷却泵电动 供应冷却液 接触器KM2 热继电 机M2 器KH2
主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动 称为主运动。有顺铣和逆铣两种方式。要求 主轴有两个旋转方向。 主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求 先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都 是先采用顺铣，因此选用转换开关控制电动 机M1的正转和反转。主轴换向转换开关开 合表：见3-3
二、照明电气控制线路原理 1、原理分析 由TC3的二次侧提供36V交流电压，熔断器FU5 对EL起短路保护 合上SA1，合上照明开关，EL亮，断开照明 开关，EL熄灭
三、常见故障分析
M1运转后， 合上SA3
缺相运行 M2是否运转
吸合 检查控制主电路冷却泵 电动机M2各相
不运转 KM2是否吸 合 不吸合 检查控制电路各点：SA3 触头、KM2线圈、XT接 线排等
11）加装圆工作台，应将工作台纵向进给操纵 手柄和横向及升降十字操纵手柄置于中间， 将SA5置于接通位置，圆工作台就转动 加工完毕后，按下主轴停止按钮SB1或SB2,主 轴将制动停止 12）断开EL的开关
课题二、主轴电动机电路常见电气故障检修
1.主轴电动机电气控制线路原理
名称及代号 功能 控制电器 过载保 护电器 短路保 护电器 熔断器 FU1 熔断器 FU1 熔断器 FU1
课题三、进给运动控制电路的常见故 障检修
1、原理分析 M1启动后，工作台可在6个方向上做直线运动 这些进给运动时通过两个手柄、快速移动按钮 、电磁铁离合器YC1、YC2和机械联动机构 控制相应的位置开关实现 1）工作台左右进给运动 启动条件：十字操作手柄置于中间位置；控制 圆工作台的选择转换开关SA5置于断开，主 轴电动机M1已启动
Y KM1吸合否？
Y 检查主电路各相？
2、主轴电动机M1不能正常停车 按下停止按钮SB1或SB2,但主轴电动机M1仍 运转 故障原因可能是：接触器KM1主触头发生熔 焊，或者按钮SB1或SB2的触头之间击穿短 路造成的。 其余常见故障见表3-5
技能训练 一、掌握X62W型万能铣床主轴电动机的电气 控制原理 二、熟悉X62W型万能铣床操作步骤 P88
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
冲动。
X62W万能铣床
X62W型万能铣床电气原理图
技能训练 1、认识X62W型万能铣床的主要结构 2、熟悉x62w型万能铣床的电器位置 P71~P76 3 、x62w型万能铣床的开机操作步骤 A、开机准备 B、开机步骤 1）合上SA1 2）打开EL的开关，机床已经处于带电状态 3）将主轴换向开关SA2扳到所需的旋转方向
4）将主轴制动上刀开关SA4置于夹紧位置，装 上铣刀后开关转到放松 5）调整主轴转速 6）按下主轴电动机启动按钮SB5，M1启动 7）调整进给转速 8）调整工作台上的工件与主轴的相对位置 9）将冷却泵转换开关SA3置于通位置，提供冷 却液 10）操作工作台纵向进给操纵手柄或横向及升 降十字手柄，使工件随工作台做六个方向的 进给，还可按下SB3或SB4进行快速进给
KA1常开触头闭合 KA1常开触头断开
接通快速电磁离合器YC2 切断常速电磁离合器YC1
二、常见电气故障分析和检修 进给电动机不能正常运转 接通电源 主轴启动
水平工作台不进给
开关SA5是否到位？ 到位
N
按操作要求将开关 SA5置相应位置
M3运转否？
不转 KM3 或 KM4 吸合否？ 均不吸合 检 查 SA5-1 有 进给冲动否？
课题一 X62W万能铣床电气控制线路
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆 柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀 等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表 面的加工。
万能铣床
X62W万能铣床型号
X 铣床 卧式 6 2 W 万能 2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）
一、X62W万能铣床电气控制线路分析
1.控制电路分析——左右进给控制
左右进给手柄
左右进给操作手柄与行程开关SQ1和SQ2联动，有左、中、右三个位置
控制手 柄 左右进 给手柄 手柄位置 右 中 左 行程开关动 作 SQ1 —— SQ2 接触器动 作 KM3 —— KM4 电动机M3 转 向 正转 停止 反转 传动链搭合丝 工作台运动方 杠 向 左右进给丝杠 —— 左右进给丝杠 向右 停止 向左
课题四、冷却泵电动机和照明电路常 见故障检修
一、冷却泵电气控制线路原理
1、原理分析 1)M2启动 当M1启动，KM1的自锁触头闭合后方可启动冷 却泵电动机M2 M1启动后----合上SA3----KM2线圈得电---KM2 主触头闭合-----M2启动 2）M2停止 关闭SA3----KM2线圈失电-----KM2主触头复位---M2失电停转
向右移动： 纵向手柄向右----SQ1动作----
断开 KM3主触头闭合
KM3常闭触头断开
----M3正转----工作台向右移动
X62W万能铣床电气控制线路分析
2、控制电路分析——工作台上下和前后进 给控制
左右进给手柄
工作台上下和前后进给十字操纵手柄位置及其控制关系
X62W型万能铣床电气原理图
（3）工作台进给变速是的瞬时点动 进给变速手柄复位时--SQ5动作------SQ5-1闭合—KM3瞬时得电吸合KM3主触头闭合 M3瞬时点动—齿轮啮合 KM3常闭触头断开
SQ5-2断开
X62W型万能铣床电气原理图
5)工作台快速移动 按住SB3或SB4--KA1线圈得电------KA1常开触头闭合—KM3（KM4) 线圈得电吸合KM3主触头闭合 M3正转—工作台快速移动 KM3常闭触头断开 对KM4（KM3）联锁
SA5-1断开 SA5-3断开
X62W型万能铣床电气原理图
X62W万能铣床电气控制线路分析
4.控制电路分析——工作台进给变速时的瞬时点动
进给变速手 柄及变速盘
进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速 盘（在升降台前面）向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。在推 进的过程中，挡块压下行程开关SQ5，接触器KM3得电动作，电动机M2 启动；但随着变速盘复位，行程开关SQ5跟着复位，使KM3断电释放， M2失电停转。
X62W型万能铣床电气原理图
主轴电动机电气控制线路图
1、原理分析 1）M1启动 按下SB5 kM1线圈经TC-1-3-5-7-9-13-15-SB5-17-11KM1线圈-TC（0）回路得电 2)M1停车制动 按下SB1或SB2 YC3经TC-103-201-207-209-YC3线圈-200TC2回路得电
3）主轴换铣刀控制 将主轴制动上刀转换开关SA4置于换刀位置， SA4-2常开触头闭合，电磁离合器YC3得电 ，主轴电动机M1制动，同时SA4-1常闭触头 断开，切断了控制电路，机床无法运行，从 而保证人身安全
②、主轴的变速冲动
主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行， 无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ6组成的联 动机构进行控制。 变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转 动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过 手柄压下开关 SQ6 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电 ， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM1 通电， M1 反向 冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关 SQ6 复 位，接触器 KM1 断电，电动机 M1 停转，变速冲动过程结 束。
向后
SQ4
SQ4-1
KM4
反转
向后
1）工作台上下和前后进给运动 工作台上下和前后进给运动的选择和联锁通 过十字操纵手柄和位置开关SQ3、SQ4组合 控制 启动条件：十字操作手柄置于中间位置；控制 圆工作台的选择转换开关SA5置于断开，主 轴电动机M1已启动
（3）圆工作台进给运动 圆工作台接通--SA5动作-------SA5-2闭合—KM3得电吸合-----KM3主触头 M3正转—圆工作台旋转 KM3常闭触头断开
一、X62W万能铣床的主要结构
悬梁
主轴 刀杆支架 工作台 床身 回转盘
横溜板
底座
升降台
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及工件随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动
向上
SQ4
SQ4-1
KM4
反转
上下进给丝 杠 上下进给丝 杠
向上
向下
SQ3
SQ3-1
KM3
正转
向下
居中 向前
—— SQ3
—— SQ3-1
—— KM3 正转
停止
—— 前后进给丝 杠
前后进给丝 杠
停止 向前
不正常
吸
M3 主 电 路正 常 否？ 正常 检查直流 控制回路
检查M3主电路 否
检 查 0 或 15-
X62W万能铣床电气控制线路的常见故障及检修方法
故障现象 可能的原因
工作台各个方向都不能进给 进给电动机不能启动
工作台能向左、右进给，不 行程开关SQ3或SQ4由于经常被压 能向前、后、上、下进给 合，使螺钉松动、开关移位、触头 接触不良、开关机构卡住等 工作台能向前、后、上、下 行程开关SQ1、SQ2出现故障 进给，不能向左、右进给 工作台不能快速移动，主轴 电磁离合器工作不正常 制动失灵 冲动行程开关SQ5经常受到频繁冲 变速时不能冲动控制 击而不能正常工作
变速完成后，需再次起动电动机 M1 ，主轴将在新的转速 下旋转。
缺相运转
主轴电动机M1不能正常转动
接通电源后 按下SB5 M1运转否？ N TC1正常否？ Y 主轴变速冲动否？ N 检查TC1一次 侧前线路 检 查 1-3-5-79-SQ6-1-11-0 N 检 查 9-13-1517-11
N
检 查 KM1 自 锁 触 头 及 点动 15、17
主轴电动机 拖动主轴带动 接触器KM1 热继电 M1 铣刀旋转 和组合开关 器KH1 SA2 进给电动机 拖动进给运动 接触器KM3 热继电 M3 和KM4 器KH3 和快速移动 冷却泵电动 供应冷却液 接触器KM2 热继电 机M2 器KH2
主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动 称为主运动。有顺铣和逆铣两种方式。要求 主轴有两个旋转方向。 主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求 先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都 是先采用顺铣，因此选用转换开关控制电动 机M1的正转和反转。主轴换向转换开关开 合表：见3-3
二、照明电气控制线路原理 1、原理分析 由TC3的二次侧提供36V交流电压，熔断器FU5 对EL起短路保护 合上SA1，合上照明开关，EL亮，断开照明 开关，EL熄灭
三、常见故障分析
M1运转后， 合上SA3
缺相运行 M2是否运转
吸合 检查控制主电路冷却泵 电动机M2各相
不运转 KM2是否吸 合 不吸合 检查控制电路各点：SA3 触头、KM2线圈、XT接 线排等
11）加装圆工作台，应将工作台纵向进给操纵 手柄和横向及升降十字操纵手柄置于中间， 将SA5置于接通位置，圆工作台就转动 加工完毕后，按下主轴停止按钮SB1或SB2,主 轴将制动停止 12）断开EL的开关
课题二、主轴电动机电路常见电气故障检修
1.主轴电动机电气控制线路原理
名称及代号 功能 控制电器 过载保 护电器 短路保 护电器 熔断器 FU1 熔断器 FU1 熔断器 FU1
课题三、进给运动控制电路的常见故 障检修
1、原理分析 M1启动后，工作台可在6个方向上做直线运动 这些进给运动时通过两个手柄、快速移动按钮 、电磁铁离合器YC1、YC2和机械联动机构 控制相应的位置开关实现 1）工作台左右进给运动 启动条件：十字操作手柄置于中间位置；控制 圆工作台的选择转换开关SA5置于断开，主 轴电动机M1已启动
Y KM1吸合否？
Y 检查主电路各相？
2、主轴电动机M1不能正常停车 按下停止按钮SB1或SB2,但主轴电动机M1仍 运转 故障原因可能是：接触器KM1主触头发生熔 焊，或者按钮SB1或SB2的触头之间击穿短 路造成的。 其余常见故障见表3-5
技能训练 一、掌握X62W型万能铣床主轴电动机的电气 控制原理 二、熟悉X62W型万能铣床操作步骤 P88
辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速
冲动。
X62W万能铣床
X62W型万能铣床电气原理图
技能训练 1、认识X62W型万能铣床的主要结构 2、熟悉x62w型万能铣床的电器位置 P71~P76 3 、x62w型万能铣床的开机操作步骤 A、开机准备 B、开机步骤 1）合上SA1 2）打开EL的开关，机床已经处于带电状态 3）将主轴换向开关SA2扳到所需的旋转方向
4）将主轴制动上刀开关SA4置于夹紧位置，装 上铣刀后开关转到放松 5）调整主轴转速 6）按下主轴电动机启动按钮SB5，M1启动 7）调整进给转速 8）调整工作台上的工件与主轴的相对位置 9）将冷却泵转换开关SA3置于通位置，提供冷 却液 10）操作工作台纵向进给操纵手柄或横向及升 降十字手柄，使工件随工作台做六个方向的 进给，还可按下SB3或SB4进行快速进给
KA1常开触头闭合 KA1常开触头断开
接通快速电磁离合器YC2 切断常速电磁离合器YC1
二、常见电气故障分析和检修 进给电动机不能正常运转 接通电源 主轴启动
水平工作台不进给
开关SA5是否到位？ 到位
N
按操作要求将开关 SA5置相应位置
M3运转否？
不转 KM3 或 KM4 吸合否？ 均不吸合 检 查 SA5-1 有 进给冲动否？
课题一 X62W万能铣床电气控制线路
万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆 柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀 等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表 面的加工。
万能铣床
X62W万能铣床型号
X 铣床 卧式 6 2 W 万能 2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）
一、X62W万能铣床电气控制线路分析
1.控制电路分析——左右进给控制
左右进给手柄
左右进给操作手柄与行程开关SQ1和SQ2联动，有左、中、右三个位置
控制手 柄 左右进 给手柄 手柄位置 右 中 左 行程开关动 作 SQ1 —— SQ2 接触器动 作 KM3 —— KM4 电动机M3 转 向 正转 停止 反转 传动链搭合丝 工作台运动方 杠 向 左右进给丝杠 —— 左右进给丝杠 向右 停止 向左
课题四、冷却泵电动机和照明电路常 见故障检修
一、冷却泵电气控制线路原理
1、原理分析 1)M2启动 当M1启动，KM1的自锁触头闭合后方可启动冷 却泵电动机M2 M1启动后----合上SA3----KM2线圈得电---KM2 主触头闭合-----M2启动 2）M2停止 关闭SA3----KM2线圈失电-----KM2主触头复位---M2失电停转
向右移动： 纵向手柄向右----SQ1动作----
断开 KM3主触头闭合
KM3常闭触头断开
----M3正转----工作台向右移动
X62W万能铣床电气控制线路分析
2、控制电路分析——工作台上下和前后进 给控制
左右进给手柄
工作台上下和前后进给十字操纵手柄位置及其控制关系
X62W型万能铣床电气原理图
（3）工作台进给变速是的瞬时点动 进给变速手柄复位时--SQ5动作------SQ5-1闭合—KM3瞬时得电吸合KM3主触头闭合 M3瞬时点动—齿轮啮合 KM3常闭触头断开
SQ5-2断开
X62W型万能铣床电气原理图
5)工作台快速移动 按住SB3或SB4--KA1线圈得电------KA1常开触头闭合—KM3（KM4) 线圈得电吸合KM3主触头闭合 M3正转—工作台快速移动 KM3常闭触头断开 对KM4（KM3）联锁
SA5-1断开 SA5-3断开
X62W型万能铣床电气原理图
X62W万能铣床电气控制线路分析
4.控制电路分析——工作台进给变速时的瞬时点动
进给变速手 柄及变速盘
进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速 盘（在升降台前面）向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。在推 进的过程中，挡块压下行程开关SQ5，接触器KM3得电动作，电动机M2 启动；但随着变速盘复位，行程开关SQ5跟着复位，使KM3断电释放， M2失电停转。
X62W型万能铣床电气原理图
主轴电动机电气控制线路图
1、原理分析 1）M1启动 按下SB5 kM1线圈经TC-1-3-5-7-9-13-15-SB5-17-11KM1线圈-TC（0）回路得电 2)M1停车制动 按下SB1或SB2 YC3经TC-103-201-207-209-YC3线圈-200TC2回路得电
3）主轴换铣刀控制 将主轴制动上刀转换开关SA4置于换刀位置， SA4-2常开触头闭合，电磁离合器YC3得电 ，主轴电动机M1制动，同时SA4-1常闭触头 断开，切断了控制电路，机床无法运行，从 而保证人身安全
②、主轴的变速冲动
主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行， 无需先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关 SQ6组成的联 动机构进行控制。 变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转 动变速盘，选择所需要速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过 手柄压下开关 SQ6 ，其动断触头先断开， KM1 线圈断电 ， M1 失电；同时其动合触头闭合， KM1 通电， M1 反向 冲动。然后将变速手柄迅速推回原位，使限位开关 SQ6 复 位，接触器 KM1 断电，电动机 M1 停转，变速冲动过程结 束。
向后
SQ4
SQ4-1
KM4
反转
向后
1）工作台上下和前后进给运动 工作台上下和前后进给运动的选择和联锁通 过十字操纵手柄和位置开关SQ3、SQ4组合 控制 启动条件：十字操作手柄置于中间位置；控制 圆工作台的选择转换开关SA5置于断开，主 轴电动机M1已启动
（3）圆工作台进给运动 圆工作台接通--SA5动作-------SA5-2闭合—KM3得电吸合-----KM3主触头 M3正转—圆工作台旋转 KM3常闭触头断开
一、X62W万能铣床的主要结构
悬梁
主轴 刀杆支架 工作台 床身 回转盘
横溜板
底座
升降台
二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求
1．主运动
X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。
2．进给运动
进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个
方向上的运动以及工件随圆形工作台的旋转运动。
3．辅助运动