CST简介

三. CST液压原理
1.液压系统类别
CST 液压控制系统分为两个压力范围，低压系统（300psi）和高压系 统（1000psi）,低压系列产品包括280K、420K 和630K，而高压系列 产品包括750K、1120K 和1950K。低压系统和高压系统之间的区别 仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化，
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2.其他传动设备的不足
• 绕线转子电动机：依靠增加转差功率损耗来调速，损耗主要在电动机 的附加电阻上，低速运行电机不会过热，但其效率低，且调速是有级 分段的，维护工作量大，在防爆环境中使用有困难。 • 直流电动机：调速性能优良，低速时有较大的扭矩，可缓解电机的起 动冲击，但不宜长期低速运行，且需配置直流电源，造价高，不宜用 于防爆环境。 • 变频调速：改变电机励磁频率进行调速，起动全程自控，效率高，调 速范围广，但在低频起动时会降低电机输入电压，导致电机输出转矩 降低，不适应大型带式输送机低速大转矩的起动要求。 • 液力耦合器：可改善起动性能，降低电机与负载起动的冲击，但是液 力耦合器传递的扭矩与其转速的平方成正比，低速时传递的扭矩小， 在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度，传动特性是非线性的，控制 特性不准确，效率低，稳定运行时需要滑差。 • MPG可控减速器：是由磁粉制动部分与行星传动部分接合起来的可控 驱动系统，具有减速、可控起动、可控制动和过载保护等多种功能， 可避免起动时的电流和机械冲击，适用与45～280Kw功率段的带式输 送机。
3.CST的特点
• 软连接、可控软起动(停车) • 集机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能 • 有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率,降低维护成 本 • 完善的多点驱动功率平衡解决方案
• 控制系统开放,易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山 自动化系统的集成
• 本安型和高防护等级设计,完全满足防爆环境和全天候作 业要求
4.选型与参数
4.1 CST的驱动形式
• 平行轴形式 “K型”
K型
KR型直角3点钟
KR型直角9点钟
• 直角形式“ KR型”—3点钟 • 直角形式“ KR型”—9点钟
4.2 产品规格和型号
K型
1 2 3 4 280K 420K 630K 750K
KS型
280KS 420KS 630KS 750KS
Y型过滤器
CST控制系统液压原理图
离合器压力变送器 离合器压力表
闭锁阀 比例阀
10u过滤器
系统释压阀 两级齿 高压 轮泵 离合器
Y型过滤器
系统压力表 系统压力变送器 输入轴 油池
1 2 4 9 1 0 9
3
4
5
6
7
8
6
5
力矩传输过程:
主电机输出轴——CST输入轴——一级减速主动齿轮————一级减速从动齿轮— ————太阳轮————行星轮————齿圈——动磨擦片——————静磨擦片 行星轮架——输出轴———驱动滚筒
二级减速 摩擦生热 一级减速
离合器结构与原理：
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当环形活塞上的压力压力增加时，旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少，当 活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时，齿圈的速度降低，行星轮开始绕 太阳轮公转，由于太阳轮始终保持运转，三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转， 从而输出轴开始转动起来。 当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时，皮带机开始起动。通过控制液压， 可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。 当活塞压力锁紧压力时，旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零，此时离 和器称为‘锁定’状态，输出轴达到满速。换句话说，若输入转速为 1480rpm, 速比为 20.6,当离和器‘锁定’时，输出轴转速为71.7 rpm。
元器件名称 离合器压力变送器 离合器压力表 控制压力安全阀 系统压力变送器 系统压力表 低压系统 0~300psi 0~300psi 350psi 0~300psi 0~300psi 高压系统 0~1000psi 0~1500psi 1200psi 0~1000psi 0~1500psi
2.液压原理图
一. CST的功能与应用
1.带式输送机的启动与运行要求
1.1 保证恒定的起动力矩
带式输送机的负载是典型的恒转矩负载，而且带式输 送机往往不可避免地要带负荷起动和制动（即满载起动和 停车）
1.2 有尽量小的起动（制动）加速度
输送带是一种粘弹性体，大型带式输送机在起动（制 动）的不稳定阶段，驱动装置施加到输送带上的牵引力 （制动力）及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、 反射，加上其他因素的影响，在输送带内引起多变的应力 变化，若其瞬时峰值应力超过允许值，将会损伤甚至破断 输送带
FI - 1 PI -4 B-STR HX COOLING PUMP PT - 1 PI - 1
FLT -2 CST GEARCASE
BLV PCV
PI - 3 N4 TANDEM PUMP OUTPUT SHAFT N3 N2 N5 PI-2 PRV - 2 D/P PT - 3
RV
2
N1
INPUT SHAFT
FO-2 TT-1
FO-1
CST-冷却系统液压原理图
流量计 篮式过滤器 压力表 冷却泵 热交换器
CST齿轮箱
输出轴
油池
两级齿轮泵 轴速传感器 输入轴 油池 温度传感器
CST-润滑系统液压原理图
油箱
D/P开关
润滑压力表 低压 两级齿轮泵
25u过滤器
润滑压力变送器
KV型
_ 420KV 630KV 750KV
KR型
280KR 420KR _ 750KR
KRS型
280KRS 420KRS _ 750KRS
5
6
1120K 1120KS 1120KV 1120KR 1120KRS
1950K 1950KS 1950KV _ _
4.3 CST型号
CST XXX K V R S 防爆型,没有”S”为非防爆 型 直角型,没有”R”为平行轴 型 冷却泵及电机为立式,没 有”V”为卧式 K系列 规格 可控启动传输
1.3 较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力
输送带张力要求：输送带张力在整个长度上是变化的，影响 因素很多，为保证输送机的正常运行，输送带的张力必须满足以下 两个条件： 输送带的张力在任何负载作用下，作用到全部滚筒上的圆周力是通 过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑； 作用到输送带上的张力应足够大，使输送带在两组承载托辊间保持 垂度小于一定值。
二. CST组成与传动原理
1.CST的组成
按部件可分为: • 主电机 • 减速器 • 冷却泵 • 热交换器 • 控制器 按功能可分为: • 传动系统 • 液压系统 • 冷却系统 • 润滑系统 • 控制系统
2.传动原理
1. 输入轴 2. 一级减速主动齿轮 3. 一级减速从动齿轮 4. 太阳轮 5. 行星轮 6. 齿圈 7. 减速箱壳体 8. 输出轴 9. 行星轮架 10.离合器