程序通讯命令
c语言进程间通信的几种方法
c语言进程间通信的几种方法一、管道（Pipe）管道是一种半双工的通信方式，它可以在两个相关的进程之间传递数据。
具体而言，管道可以分为匿名管道（只能在父子进程之间使用）和有名管道（可以在不相关的进程之间使用）。
1. 匿名管道匿名管道主要通过pipe函数创建，它只能在具有亲缘关系的进程之间使用。
父进程调用pipe函数创建管道后，可以通过fork函数创建子进程，并通过管道进行通信。
父进程通过write函数将数据写入管道，子进程通过read函数从管道中读取数据。
2. 有名管道有名管道是一种特殊的文件，可以在不相关的进程之间进行通信。
创建有名管道可以使用mkfifo函数，在进程间通信时，一个进程以写的方式打开管道，另一个进程以读的方式打开管道，就可以进行数据的读写。
二、共享内存（Shared Memory）共享内存是一种高效的进程间通信方式，它可以在多个进程之间共享同一块物理内存区域。
具体而言，共享内存的创建过程包括创建共享内存区域、映射到进程的虚拟地址空间和访问共享内存。
1. 创建共享内存区域使用shmget函数创建共享内存区域，需要指定共享内存的大小和权限等参数。
2. 映射到进程的虚拟地址空间使用shmat函数将共享内存区域映射到进程的虚拟地址空间，使得进程可以通过访问内存的方式进行通信。
3. 访问共享内存通过对共享内存区域的读写操作，实现进程间的数据交换。
三、消息队列（Message Queue）消息队列是一种可以在不相关的进程之间传递数据的通信方式。
它是一种存放在内核中的消息链表，进程可以通过系统调用对消息进行发送和接收。
1. 创建消息队列使用msgget函数创建消息队列，需要指定消息队列的键值和权限等参数。
2. 发送消息使用msgsnd函数向消息队列中发送消息，需要指定消息队列的标识符和消息的类型等参数。
3. 接收消息使用msgrcv函数从消息队列中接收消息，需要指定消息队列的标识符、接收消息的缓冲区和接收消息的类型等参数。
killall -s sigusr1 用法
killall -s sigusr1 用法【killall -s SIGUSR1 的用法】引言：在Linux系统中，killall命令用于向指定的进程发送信号以终止或操纵进程。
killall命令的选项中有一个特殊的选项-s，它可以用来指定发送的信号类型。
其中，SIGUSR1是一种用户定义的信号，可以用于自定义进程间的通信。
本文将详细介绍killall -s SIGUSR1的用法，解释如何使用这个选项来进行进程间通信。
第一部分：killall命令简介1.1 killall命令的基本概念killall命令是Linux系统中一个用于终止指定进程的命令。
它可以帮助我们结束运行不正常的进程，或者向进程发送指定的信号，从而实现一些特定的功能。
1.2 killall命令的常用选项killall命令的常用选项有：-9，-KILL：强制终止进程，相当于使用kill命令向进程发送SIGKILL信号。
-15，-TERM：默认选项，向进程发送SIGTERM信号，用于正常终止进程。
-i，interactive：交互模式，向用户确认是否终止每个进程。
-p，pidfile <file>：指定一个包含进程ID的文件，终止该文件中列出的所有进程。
-s <signal>，signal <signal>：向进程发送指定的信号。
第二部分：SIGUSR1信号的介绍2.1 什么是SIGUSR1信号SIGUSR1是一种用户定义信号，可以由进程使用kill命令向自己或其他进程发送。
可以用于自定义进程间的通信，实现某些特定的操作或功能。
2.2 SIGUSR1信号的作用SIGUSR1信号可以用于以下场景：- 进程间通信：不同进程间可以通过发送和接收SIGUSR1信号来进行通信。
- 自定义操作：进程可以根据接收到的SIGUSR1信号执行自定义操作。
- 信号传递：一个进程可以接收到SIGUSR1信号后，再向其他进程发送SIGUSR1信号，实现信号的传递。
业余 无线电通讯 基本程序、呼号字母解释法及通信语言 Q简语
业余无线电通讯基本程序、呼号字母解释法及通信语言 Q简语业余电台通讯基本程序一、普遍呼叫程序:CQ3遍DE(THISIS)1遍本台呼号3遍K(STANDINGBY)1遍二、呼叫远距离电台程序:CQDX3遍DE(THIS)1遍本台呼号3遍K(STANDINGBY)1遍三、呼叫特定地区程序:CQ(特定地区名称)3遍DE(THISIS)1遍本台呼号3遍K(STANDINGBY)1遍四、回答程序:对方呼号1~3遍DE(THISIS)1遍本台呼号1~3遍K(OVER)1遍五、未听清对方呼号时询问呼叫程序:QRZ?1~2遍DE(THISIS)1遍本台呼号1~3遍六、双方沟通后的联络程序:R(ROGER)1~2遍对方呼号1~2遍DE(THISIS)1遍本台呼号1~2遍*通信内容*对方呼号1遍DE(THISIS)1遍本台呼号1遍K(OVER)1遍通信内容一般是:首先互相报告对方的讯号情况，再报告自己的姓名、地址、设备、天气情况以及其他要谈的内容，在确认联络相互交换QSL卡片，最后结束联络。
呵呵~~以下是详细介绍:当你取得合法手续并架设好天线，就可以自己的电台与远方朋友取得联系了。
业余通讯的工作方式有多种，直接用话音联络的单边带话(SSB)是常用的工作方式之一。
空中通讯联络看不见、摸不着，且大多为单工方式，与平时我们面对面讲话有所不同。
俗话说"没有规矩，不成方圆"，业余电台通讯也有一些"联络规则"，遵守它才能获得成功的联络。
熟练掌握这些内容，会帮助你成为"QSO高手(QSO在业余电台里指联络的意思)"。
SSB分为上边带(US与下边带(LS，业余电台习惯上在短波业余频率10MHz 以下使用LSB，10MHz以上使用USB。
一、联络使用的语言。
国际上QSO的通用语言是英语、Q简语、业余缩语，国内业余电台通讯也可以用中文(普通话)。
我国规定业余通信中不得使用任何形式的暗语、密码、代号等。
应用程序之间互相通讯的几种方法
应用程序之间互相通讯的几种方法应用程序之间的数据交换（互相通讯）一直是困扰广大程序员的难题，尽管已经出现了各式各样的解决方案，但迄今为止没有哪一种方案是完美无缺的。
因此，只有学习并了解了它们的优缺点后，才能在特定的情况下选择最佳方案，以满足最终的要求。
1、共享在硬盘上建立一个文件，一个应用程序往该文件里写数据（可以不关闭文件，但必须刷新缓冲区），另一个应用程序以共享方式打开这个文件并读取其中的内容，这便是最简单的一种数据交换方式。
对于网络用户而言，只要两台终端上安装的都是Win311 For Workgroup或Windows 95（或NT），则只要设置一下目录共享，映射成网络驱动器，同样可以简单地实现数据交换。
但它的缺点也是显而易见的：只能采取轮询的方式获得最新数据（效率低下），网络映射的驱动器绝对不能变动或取消（可靠性差），所以这是一种“低级”的通讯方式。
2、DDE每个Windows程序员都不会对DDE（动态数据交换）感到陌生，它是最早的基于Windows的数据交换方法，有三种方式可供选择：冷连接、温连接和热连接。
一般都是由客户端向服务器端发出连接申请，并且必须指明服务器端的名字和标题。
在连接建立后，数据可以双向流动。
典型的例子如抓图软件SnagIt，它提供了DDE接口，能够让其它应用程序来控制它。
DDE是完全向后兼容的，从16位平台转到32位，源代码几乎不用修改。
DDE还有网络功能。
使用过Win311 For Workgroup的人大概都还记得，它自带一个非常吸引人的小程序“Chat”，能使两台计算机通过网络实时交谈，这在当时几乎是一项创举。
可是很少有人知道“Chat”使用的是一种特殊的DDE，即NetDDE。
它的基本工作原理仍然是DDE，但它能使一台计算机向在同一个网络中的另一台终端发消息，而不像普通DDE 只能局限在同一台机器上。
与其它的数据交换方式相比，DDE已不够先进，而且Microsoft也不再积极支持DDE，所以它的前景不被看好。
capl基本指令
capl基本指令CAPL（CAN Application Programming Language）是一种专门用于控制CAN通信网络的脚本语言。
在CAN网络中，CAPL脚本用于实现各种功能，例如模拟ECU的行为、发送和接收CAN消息、触发事件等。
CAPL基本指令是CAPL脚本中最基础的指令，掌握这些基本指令对于使用CAPL语言编写程序至关重要。
首先，我们需要了解CAPL基本指令的语法和用法。
在CAPL脚本中，每个指令都以分号结尾。
以下是一些常用的CAPL基本指令：1. `variables`：用于定义变量。
例如，`variables int count = 0;` 定义了一个整型变量count，并初始化为0。
2. `on message`：用于定义消息接收事件。
例如，`on messageCAN1.CAN_MESSAGE_ID` 定义了当接收到CAN1通道的指定消息ID时触发的事件。
3. `output`：用于发送CAN消息。
例如，`output(canmsg)` 发送了一个CAN消息。
4. `write`：用于在输出窗口中显示消息。
例如，`write("Hello, World!")` 在输出窗口中显示了Hello, World!。
CAPL基本指令的灵活运用可以实现各种复杂的功能。
例如，我们可以通过`variables`定义变量来存储数据，在`on message`事件中处理接收到的CAN消息，并使用`output`发送CAN消息。
同时，通过`write`指令可以方便地调试程序，查看程序的执行结果。
在编写CAPL程序时，需要注意以下几点：1. 指令之间的顺序和语法要正确，避免语法错误。
2. 变量的命名要符合规范，易于理解和维护。
3. 避免使用未定义的变量或未知的指令，避免程序出现错误。
总的来说，掌握CAPL基本指令对于使用CAPL语言编写CAN网络控制程序至关重要。
通过灵活运用CAPL基本指令，我们可以实现各种复杂的功能，从而更好地控制CAN通信网络。
西门子STEP7通讯编程常用命令解释及说明
一、词汇Actual Parameter（实际参数）在用户程序调用一个功能块（FB）或功能（FC）时，实际参数代替形式参数。
例如，形式参数“REQ”被实际参数“I3.6”代替。
Address（地址）地址是一个操作对象或操作区域的标识符。
例如，输入I12.1；存贮字MW25；数据块DB3等等。
Addressing（编址）在用户程序中分配一个地址。
此地址被分配给一个操作对象或操作区域（例如，输入I12.1；存贮字MW25），它准确地指向它们的存贮位置。
Baud rate（波特率）数据传输速度。
波特率是1秒种内传输的位（bit）数（波特率=位（bit）速率）。
PROFIBUS-DP允许的波特率范围：9.6k bit/s~12 M bit/s。
BUS（总线）公共传输路经（传输介质），它把节点或站连接成网络。
在PROFIBUS网络中，总线是双绞线或光纤电缆。
Bus Plug Connector（总线插头连接器）站（也称“节点”）与总线导线的物理连接元件。
在PROFIBUS网络中，总线插头连接器可能是带或不带与PG编程装置的连接，可以用于防护等级IP20和IP65。
Bus Segment(总线段)由于网络的物理性质，PROFIBUS网络只能构造到它的最大长度和最大的连接站数，如果把它分成若干个总线段，则总线段之间必须通过中继器彼此连接。
Bus System（总线系统）通过总线电缆相互物理连接的所有站形成一个总线系统。
Chassis ground（机壳接地）电子装备部件的所有固定部分全体，即使在故障事件的情况下，它不导传有害的波动电压。
Cless 1 Master（1类主站）它是处理用户信息交换的DP主站设备。
Cless 2 Master（2类主站）它是处理网络控制、调试投运和组态功能的DP主站设备。
CLEAR（清除）DP主站的运行模式。
在此模式下，DP主站循环地读输入数据，而输出仍然设置在“0”状态。
Clear/Reset（清除/复位）清除或复位SIMATIC S7可编程控制器的CPU，该命令使CPU主存储器、装载存储器的读/写区域和系统存储器复位。
三菱通信协议完整版及程序
三菱FX系列PLC编程口通信协议总览三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。
感谢网友visualboy提供。
通讯格式：命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C传输格式: RS232C波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ASCII16进制代码：ENQ 05H 请求ACK 06H PLC正确响应NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始ETX 03H 报文结束帧格式：STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)例子：STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位三菱FX系列PLC编程口通信协议举例三菱FX系列PLC专用协议通信指令一览FX系列PLC专用协议通信指令一览以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：指令注释BR 以1点为单位，读出位元件的状态WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值BW 以1点为单位，写入位元件的状态WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件BT 以1点为单位，SET/RESET位元件WT 以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件RR 控制PLC运行RUNRS 控制PLC停止STOPPC 读出PLC设备类型TT 连接测试注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
C++进程间通信的十一种方法
C++进程间通信的⼗⼀种⽅法⼀个是操作系统⽤来管理进程的内核对象。
内核对象也是系统⽤来存放关于进程的统计信息的地⽅另⼀个是地址空间，它包含所有的可执⾏模块或DLL模块的代码和数据。
它还包含动态分配的空间。
如线程堆栈和堆分配空间。
每个进程被赋予它⾃⼰的虚拟地址空间，当进程中的⼀个线程正在运⾏时，该线程可以访问只属于它的进程的内存。
属于其它进程的内存则是隐藏的，并不能被正在运⾏的线程访问。
为了能在两个进程之间进⾏通讯，由以下⼏种⽅法可供参考：1、剪贴板Clipboard: 在16位时代常使⽤的⽅式，CWnd中提供⽀持2、窗⼝消息标准的Windows消息以及专⽤的WM_COPYDATA消息 SENDMESSAGE()接收端必须有⼀个窗⼝3、使⽤共享内存⽅式（Shared Memory)a.设定⼀块共享内存区域HANDLE CreateFileMapping(HANDLE,LPSECURITY_ATTRIBUTES, DWORD, DWORD, DWORD, LPCSTR)产⽣⼀个file-mapping核⼼对象LPVOID MapViewOfFile(HANDLE hFileMappingObject,DWORD dwDesiredAcess,DWORD dwFileOffsetHigh,DWORD dwFileOffsetLow,DWORD dwNumberOfBytesToMap);得到共享内存的指针b.找出共享内存决定这块内存要以点对点（peer to peer)的形式呈现每个进程都必须有相同的能⼒，产⽣共享内存并将它初始化。
每个进程都应该调⽤CreateFileMapping(),然后调⽤GetLastError().如果传回的错误代码是ERROR_ALREADY_EXISTS,那么进程就可以假设这⼀共享内存区域已经被别的进程打开并初始化了，否则该进程就可以合理的认为⾃⼰排在第⼀位，并接下来将共享内存初始化。
进阶技巧使用Shell脚本实现进程间通信
进阶技巧使用Shell脚本实现进程间通信Shell脚本是一种强大的工具，能够帮助我们自动化任务、处理数据等。
除了这些基本功能，Shell脚本还可以实现进程间通信，使不同的进程之间能够进行数据传输和共享，提高脚本的灵活性和功能。
一、进程间通信的概念和方法进程间通信指的是不同进程之间的数据传输和共享。
在Shell脚本中，可以通过以下几种方法实现进程间通信。
1. 管道（Pipe）：管道是Shell脚本中最常用的进程间通信方法之一。
它可以将一个进程的输出作为另一个进程的输入，通过`|`符号连接两个命令，将前一个命令的输出传递给后一个命令。
2. 命名管道（Named Pipe）：命名管道是一种特殊的文件，用于进程间通信。
通过创建一个命名管道文件，可以在不同的脚本或进程之间传递数据。
3. 信号（Signal）：信号是一种用于进程间通信的异步机制。
一个进程可以发送一个信号给另一个进程，另一个进程可以通过注册信号处理函数来处理接收到的信号。
4. 共享内存（Shared Memory）：共享内存是一种使多个进程可以访问同一块内存空间的方法。
多个进程可以通过读写该共享内存区域来实现数据共享。
5. 文件锁（File Locking）：文件锁是一种机制，用于保护共享资源的访问。
多个进程可以通过文件锁来协调对共享文件的读写操作。
二、使用Shell脚本实现进程间通信的示例下面通过一个示例来展示如何使用Shell脚本实现进程间通信的各种方法。
1. 使用管道传递数据：```shell#!/bin/bash# 创建一个管道mkfifo mypipe# 写入数据到管道echo "Hello, World!" > mypipe# 从管道读取数据read data < mypipe# 输出读取到的数据echo "Data from pipe: $data"# 删除管道rm mypipe```2. 使用信号进行通信：```shell#!/bin/bash# 定义信号处理函数handle_signal() {echo "Signal received!"}# 注册信号处理函数trap 'handle_signal' SIGUSR1# 发送信号给自身kill -SIGUSR1 $$# 等待信号处理函数执行完毕sleep 1```3. 使用共享内存进行数据共享：```shell#!/bin/bash# 创建共享内存shared_mem=$(mktemp -u)touch $shared_mem# 写入数据到共享内存echo "Hello, World!" > $shared_mem # 读取共享内存的数据data=$(cat $shared_mem)# 输出读取到的数据echo "Data from shared memory: $data" # 删除共享内存rm $shared_mem```4. 使用文件锁保护共享资源：```shell#!/bin/bash# 定义锁文件路径lock_file="/var/run/mylock"# 创建锁文件并加锁exec 200>"$lock_file"flock -n 200 || exit 1# 临界区代码echo "Critical section"# 删除锁文件exec 200>&-rm "$lock_file"```以上是Shell脚本中常用的几种进程间通信方法，我们可以根据实际需求选择合适的方法。
AS400中程序间的通讯
1.程序间的通讯程序间的通讯是指不同程序之间数据或参数的传递和交流。
这种通讯可以出现在不同种类的程序中。
如：RPG 与C 语言，也可以出现在不同机器上，如：PC 与AS/400。
针对OS/400 而言，通常程序间的通讯具有三种方式：CALL、RETURN 命令数据队列通讯数据域通讯1.1 CALL 命令的使用调用程序：CALL PGM（PGMA）PARM（&A &B）被调用程序：PGM PARM（&C &D）有关CALL 命令使用的几点说明：1.参数值可以是字符常量、数值常量、逻辑常量或CL 常量，最多可达40 个。
2.参数值以CALL 命令中出现的顺序传送，这必须与被调用程序的参数顺序相匹配，变量名不一定相同。
3.被调程序中的接收参数必须说明，但接收值不受变量说明中初值的影响。
4.接收参数值的改变会反映到调用程序中，但常量传送不会改变。
5.字符常量通常以32 个字节传送，数字常量以15.5 长度压缩格式传送。
1.2 数据队列的程序通讯数据队列（*DTAQ）是系统对象中的一种类型，当建立了这种对象后，一个程序可以发送数据给它，另一个程序再从中接收数据，从而达到程序之间的数据通讯。
1.2.1 数据队列的优点1.数据队列是两个作业之间进行异步通讯的最快方法。
相对数据库文件、消息队列或数据域而言，它需要较少的额外开销。
L2.多个作业可以向相同的数据队列送数据和取数据，而数据队列的先进先出、后进先出或关键字顺序排列属性，能够保证数据送取的正确性。
3.在任何高级语言程序中，通过调用系统提供的程序，就可以对数据队列进行操作，而且操作方法灵活方便。
数据队列的操作和使用包括两类：第一类使用CL 命令；第二类调用系统程序。
CL 命令：CRTDTAQ 建立数据队列DLTDTAQ 删除数据队列WRKDTAQ 工作数据队列系统程序：QSNDDTAQ 发送数据队列QRCVDTAQ 接收数据队列QCLRDTAQ 清除数据队列QMHQRDQD 检索数据队列1.2.2 数据队列的发送需要将数据发送给数据队列，只要在程序中调用QSNDDTAQ 。
HOST LINK命令
共通技术整理Hostlink(C以及FinsMode）一、通讯指令概览C模式：C模式是使用HOSTLINK命令来进行通讯的一种通讯协议。
通讯是从主PLC或者PC发送到从CPU的一种通讯。
通讯单元可以使用串行通讯板、串行通讯单元、CPU的串行通讯口。
FINS 模式：FINS 命令是一种信息服务的通讯命令。
它不依赖一个固定的通讯路径，他可以在不同的网络中进行通讯（CLK、以太网等），也可以在使用串行通讯（hostlink），他可以由CPU单元、特殊I/O单元、或者主电脑来进行发送，而且也可以发送到以上的单元中。
具体的通讯命令跟目的节点有关系。
本次所讲依赖于CS/CJ系列PLC所讲。
注意事项：在FINS模式中，如果发送方为CPU，需要使用CMND/SEND/RECV 指令。
如果发送方为上位机（工控机），那么FINS指令中就要是哟个HOSTLINK协议。
二、C模式1、C模式命令C模式的命令基于ACSII码的方式来进行通讯，具体命令可参考CS/CJ通讯指令手册，例如读取DM区，那么命令为：RD2、C模式命令及响应格式命令格式如下@：是hostlink命令的头代码，必须加在通讯命令的前面Unit number：是从站地址，采用BCD码方式，共两位0-31Header code：即为命令代码，两位，例如：RD、RR、WD等Text：取决于命令代码，一般来说为起始地址与数据个数FCS：异或校验，两位，详见后边说明*CR：结尾，即为* 回车正常响应格式如下：正常响应格式与命令格式相比只是在命令代码后加上了两位结果码，此结果跟发送的命令代码有关。
错误的响应码格式：注意事项：因为C模式下单帧最大字节数为131个，那么当命令字节数大于131个字节时，就会有多帧命令，命令之间由分隔符隔开，分隔符为CR，如下图：同样的如果有多帧响应也由分隔符分开，如下图：C模式的校验采用FCS校验，即异或校验注意要点：C模式下如果要写数据，PLC不能处于运行状态。
Shell脚本编写的高级技巧使用进程间通信进行数据传输
Shell脚本编写的高级技巧使用进程间通信进行数据传输Shell脚本编写的高级技巧：使用进程间通信进行数据传输Shell脚本是一种适用于Unix和Linux操作系统的脚本语言，专门用于自动化任务和管理系统。
在编写Shell脚本时，熟练掌握进程间通信的高级技巧，可以实现数据在不同进程之间的传输和共享，提高脚本的灵活性和功能性。
本文将介绍一些常用的进程间通信方法，并详细讲解如何在Shell脚本中使用这些技巧进行数据传输。
一、管道（Pipe）传输管道是Shell脚本中最基础也是最常用的进程间通信方式之一。
通过使用管道，可以将一个进程的输出作为另一个进程的输入，实现两个进程之间的数据传输。
在Shell脚本中，可以使用符号“|”来表示管道。
下面是一个简单的示例，演示了如何将一个进程的输出传输给另一个进程：```#!/bin/bash# 进程1：生成随机数random_number=$(shuf -i 1-100 -n 1)# 进程2：接收并处理随机数echo "接收到的随机数是："echo $random_number```在上面的示例中，进程1使用`shuf`命令生成一个1到100之间的随机数，并将其赋值给变量`random_number`。
然后，进程2通过管道接收并处理这个随机数，并将其输出到屏幕上。
二、命名管道（Named Pipe）传输命名管道是一种特殊类型的管道，可以在文件系统中创建一个命名的管道文件，使多个进程可以同时读取或写入该文件，实现数据的传输和共享。
在Shell脚本中，可以使用`mkfifo`命令创建一个命名管道。
下面是一个示例，演示了如何在两个进程之间使用命名管道进行数据传输：```#!/bin/bash# 创建命名管道mkfifo mypipe# 进程1：写入数据到命名管道echo "这是进程1的数据" > mypipe# 进程2：从命名管道读取数据data=$(cat mypipe)echo "进程2接收到的数据是："echo $data# 删除命名管道rm mypipe```在上面的示例中，进程1使用`echo`命令将数据写入命名管道`mypipe`。
三菱无协议通讯程序详解含程序
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
Python编写的简单即时通讯程序
Python编写的简单即时通讯程序随着互联网的普及和移动设备的普及，即时通讯成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
无论是工作还是生活，我们都需要通过即时通讯工具与他人进行沟通和交流。
Python作为一种简洁、易学、功能强大的编程语言，可以帮助我们快速开发出简单而实用的即时通讯程序。
为什么选择PythonPython作为一种高级编程语言，具有代码简洁、易读性强、生态丰富等特点，因此成为很多开发者的首选。
在开发即时通讯程序时，我们希望能够快速迭代、方便调试，并且能够轻松扩展功能。
Python 正是符合这些需求的理想选择。
开发环境准备在开始编写简单即时通讯程序之前，我们需要准备好开发环境。
首先确保已经安装了Python解释器，推荐使用Python 3.x版本，然后安装相应的第三方库，比如socket、threading等，这些库将帮助我们实现即时通讯程序中的网络通信和多线程处理等功能。
编写客户端首先我们来编写即时通讯程序的客户端部分。
客户端主要负责与服务端建立连接，并实现消息的发送和接收功能。
我们可以通过socket库来实现客户端与服务端之间的网络通信。
以下是一个简单的客户端代码示例：示例代码star：编程语言：pythonimport socketdef client():client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)client_socket.connect(('对应IP', 8888))while True:message = input("请输入消息：")client_socket.send(message.encode())data = client_socket.recv(1024)print("收到消息：", data.decode())client_socket.close()if __name__ == '__main__':client()示例代码end在上面的代码中，我们首先创建了一个客户端socket，并连接到指定的服务器地址和端口。
c 进程间通信的7种方式,总结出他们的优点
c 进程间通信的7种方式,总结出他们的优点进程间通信（Inter-process Communication，IPC）是指不同进程之间互相传递数据或者进行通信的一种机制。
在操作系统中，进程是独立运行的程序，拥有自己的内存空间和执行上下文。
为了实现进程之间的协作和数据交换，进程间通信就显得至关重要。
C语言是一种广泛应用于系统开发的编程语言，提供了多种方式进行进程间通信。
下面将介绍C语言中的7种进程间通信方式，并分析它们的优点。
1.管道（Pipe）：管道是Unix系统中最早的进程间通信方式之一。
它是一个单向的通道，使用一个文件描述符来表示。
管道需要在进程间建立父子关系，即由一个进程创建出另一个进程，父进程和子进程之间可以通过管道进行通信。
优点：管道简单易用，只需使用read和write等系统调用来实现进程间数据交换。
这种方式适用于有亲缘关系的进程间通信，如父子进程。
2.命名管道（Named Pipe）：命名管道是一种特殊的文件，其可以通过文件系统中的路径名来访问。
在进程间通信时，进程可以将数据写入命名管道并从中读取数据。
优点：命名管道可以用于非亲缘关系的进程间通信，进程间不需要有父子关系。
它可以通过文件路径名来访问，更灵活方便。
3.信号量（Semaphore）：信号量是一种用于进程同步和互斥的机制，用于解决进程竞争资源的问题。
信号量可以是二进制的（只有0和1），也可以是计数的（可以大于1）。
进程根据信号量的值来决定是否可以继续执行或者访问某个共享资源。
优点：信号量实现了进程之间的互斥和同步，可以防止多个进程同时访问共享资源，从而保证了程序的正确性和数据的一致性。
4.信号（Signal）：信号是一种用于进程间通知和中断的机制。
进程可以向另一个进程发送信号，接收到信号的进程可以根据信号的类型来采取相应的行动。
优点：信号可以实现进程间的异步通信，进程可以在任何时候发送信号给其他进程，通过信号处理函数来进行响应。
三菱FX3U485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC 串行通讯指令（FNC 80 RS ）串行通讯指令（FNC 80 RS ）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目J接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：% RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
探传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0o （K表示常数）%在只接收的系统中，可将发送数设定为K0o%在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
%在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：%根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8 ）= （0，0）。
% bit13〜15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
% RS485 未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP 时，（bit11，bit10 ）= （1，1 ）o%若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89 （H 表示16 进制）（0000 1100 1000 1001B ）M8002| ——|| ----------------------------- [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相关标志位:一.基本指令介绍探M8122 :数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122 ,将使得从DO开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
探M8123 :数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
西门子STEP7通讯编程常用命令解释及说明
西门子STEP7通讯编程常用命令解释及说明 [5368]一、词汇Actual Parameter（实际参数）在用户程序调用一个功能块（FB）或功能（FC）时，实际参数代替形式参数。
例如，形式参数“REQ”被实际参数“I3.6”代替。
Address（地址）地址是一个操作对象或操作区域的标识符。
例如，输入I12.1；存贮字MW25；数据块DB3等等。
Addressing（编址）在用户程序中分配一个地址。
此地址被分配给一个操作对象或操作区域（例如，输入I12.1；存贮字MW25），它准确地指向它们的存贮位置。
Baud rate（波特率）数据传输速度。
波特率是1秒种内传输的位（bit）数（波特率=位（bit）速率）。
PROFIBUS-DP允许的波特率范围：9.6k bit/s~12 M bit/s。
BUS（总线）公共传输路经（传输介质），它把节点或站连接成网络。
在PROFIBUS网络中，总线是双绞线或光纤电缆。
Bus Plug Connector（总线插头连接器）站（也称“节点”）与总线导线的物理连接元件。
在PROFIBUS网络中，总线插头连接器可能是带或不带与PG编程装置的连接，可以用于防护等级IP20和IP65。
Bus Segment(总线段)由于网络的物理性质，PROFIBUS网络只能构造到它的最大长度和最大的连接站数，如果把它分成若干个总线段，则总线段之间必须通过中继器彼此连接。
Bus System（总线系统）通过总线电缆相互物理连接的所有站形成一个总线系统。
Chassis ground（机壳接地）电子装备部件的所有固定部分全体，即使在故障事件的情况下，它不导传有害的波动电压。
Cless 1 Master（1类主站）它是处理用户信息交换的DP主站设备。
Cless 2 Master（2类主站）它是处理网络控制、调试投运和组态功能的DP主站设备。
CLEAR（清除）DP主站的运行模式。
在此模式下，DP主站循环地读输入数据，而输出仍然设置在“0”状态。
i2c常用命令
i2c常用命令I2C常用命令I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种常见的串行通信协议，用于连接微控制器、传感器、外围设备等。
在I2C通信中，主设备通过发送命令来控制从设备的操作。
本文将介绍一些常用的I2C命令，包括开始信号、停止信号、读取数据和写入数据等。
1. 开始信号（Start Signal）开始信号用于启动I2C通信。
主设备发送一个低电平信号（SDA从高电平到低电平时，SCL为高电平），表示通信开始。
从设备在接收到开始信号后，准备好接收或发送数据。
2. 停止信号（Stop Signal）停止信号用于结束I2C通信。
主设备发送一个高电平信号（SDA从低电平到高电平时，SCL为高电平），表示通信结束。
从设备在接收到停止信号后，完成最后的数据传输并进入空闲状态。
3. 读取数据（Read Data）主设备向从设备读取数据时，需要发送读取命令。
读取命令由从设备地址和读取位（R/W位）组成。
主设备先发送从设备地址加上读取位，然后从设备响应并发送数据。
主设备接收数据后，可以进行后续的处理。
4. 写入数据（Write Data）主设备向从设备写入数据时，需要发送写入命令。
写入命令由从设备地址和写入位（R/W位）组成。
主设备先发送从设备地址加上写入位，然后从设备响应并等待主设备发送数据。
主设备发送数据后，从设备接收并进行相应的操作。
5. 确认应答（Acknowledge）在I2C通信中，接收设备接收到数据后，需要发送一个应答信号来确认数据已经正确接收。
应答信号由接收设备拉低SDA线来实现，表示接收成功。
如果接收设备不发送应答信号，表示接收失败或不接收。
6. 无应答（No Acknowledge）无应答是指接收设备不发送应答信号。
这可能是数据传输错误或接收设备无法接收。
主设备在发送数据后，如果检测到无应答，可以进行相应的错误处理。
7. 重复开始信号（Repeated Start Signal）重复开始信号用于在一个I2C通信过程中，主设备发送多个读取或写入命令。
单片机通讯at回传命令 -回复
单片机通讯at回传命令-回复单片机通讯AT回传命令-了解AT指令及其作用引言：单片机通讯AT回传命令是在微控制器（单片机）与其他设备（如GSM模块、蓝牙模块等）之间进行通信的一种常用方式。
本文将介绍AT指令的基本概念、作用以及AT回传命令的实现步骤。
第一部分：AT指令和作用1. 什么是AT指令？AT指令（Attention Commands）是由荷兰的贝尔实验室开发的一套命令。
它是一种约定俗成的命令集，用于控制和配置外部设备。
AT指令广泛应用于移动通信领域，例如GSM模块、蓝牙模块等。
2. AT指令的作用AT指令的主要作用是控制和配置外部设备的功能。
通过AT指令，我们可以进行设备的初始化、发送短信、拨打电话、接收数据等操作。
AT指令提供了一种标准化的通信接口，使得无论使用何种硬件设备，我们都可以通过发送相应的AT指令来实现相同的功能。
第二部分：AT回传命令的基本概念1. 什么是AT回传命令？AT回传命令是指在向外部设备发送AT指令后，外部设备会通过串口将相应的回复信息返回给单片机。
这样，单片机就可以根据外部设备的回复来判断命令是否执行成功，或者获取外部设备的状态信息等。
2. AT回传命令的格式AT回传命令的格式通常以"\r\n"结尾，其中"\r"表示回车，"\n"表示换行。
外部设备在收到AT指令后，会解析指令并根据执行结果返回相应的回复命令。
常见的回复命令有"OK"表示指令执行成功，"ERROR"表示指令执行失败，"CONNECT"表示成功建立连接等。
根据具体设备的不同，其回复命令可能会有所差异。
第三部分：实现AT回传命令的步骤下面以GSM模块为例，介绍实现AT回传命令的基本步骤。
1. 硬件连接将GSM模块的TXD（发送）引脚连接到单片机的RX（接收）引脚，将GSM模块的RXD（接收）引脚连接到单片机的TX（发送）引脚，并将两者的地连接在一起。
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LIST (列表测 试参数 设置)
LIST:SNUM_<n> LIST:SNUM? LIST:SMOD_<smode>
设置步数 查询步数 设置步进方式
LIST:SMOD? LIST:REP_<state>
查询步进方式 设置重复
LIST:REP? LIST:STEPn:LMOD_<mode>
查询重复状态 设置第 n 步的 负载模式
查询动态测试 方式 设置动态测试 A 点数值及时 间
查询 A 点参数
这里，mode 为负载类型： CC：恒流型负载 CV：恒压型负载（部分机型不支持恒压动态测试）
返回：<mode><NL> mode 为 CC 或 CV
这里，方式 tmode 可以是： CONT——连续测试方式 PULS——脉冲测试方式 TRIG——触发测试方式
返回：<state><NL> 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL>，NR2 包括单位“A” 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL>， NR2 包括单位“V” 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL> ，NR2 包括单位“W” 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL> ，NR2 包括单位“V” 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL> ，NR2 包括单位“V” 其中，time 是 NR1 格式数据，不含单位（默认为秒 s）
其中，mode 是： CC——恒流模式 CV——恒压模式 CP——恒功率模式 CR——恒电阻模式 SH——短路模式 BAT——电池测试模式 TRAN——动态测试模式 LIST——列表测试模式
注：因机型不同，部分负载模式并不支持 返回：<mode><NL> 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL> ，NR2 包括单位“A” 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL>，NR2 包括单位“V” 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL>，NR2 包括单位“W” 其中，data 是 NR2 格式数据 返回：<NR2><NL>，NR2 包括单位“ohm”
*LLO
本地封锁
禁止所有设备面板上的 LOCAL 键，即禁止按
键方式返回本地
*RTL
返回本地
允许总线下的设备返回本地。
C4 子系统命令
本仪器支持如下子系统命令：
•TRIG
•FETCh? •LOAD
•MMEM
•MSET
•BAT
子系统 命令语法
•TRAN
功能
•LIST
描述
TRIG (触发系 统)
TRIG[:IMM] TRIG:SOUR_<sour>
6
OP
7
OC
8
HOT
9
R．V
10
RUN
11
UREG
12
WAIT
13
ERR
其它
非法
说明 负载关闭 恒流中 恒压中 恒功率中 恒电阻中 过压 过功率 过流 过热 反极性 运行中 负载不能恒定 等待 错误
设置负载模式
查询负载模式 设置恒流大小 查询恒流大小 设置恒压大小 查询恒压大小 设置恒功率值 查询恒功率值 设置恒电阻值 查询恒电阻值
MSET (负载主 参数设 置)
MSET:RSEN_<state>
MSET:RSEN？ MSET:IMAX_<data> MSET:IMAX？ MSET:VMAX_<data> MSET:VMAX？ MSET:PMAX_<data> MSET:PMAX？ MSET:VON_<data> MSET:VON？ MSET:VOFF_<data> MSET:VOFF？ MSET:AOFF_<time>
*ADR_<NR1>
呼叫设备
NR1 是被呼叫的设备地址，多机通讯模式下， 被呼叫的设备可以执行包括当前行的后续所
有命令，而其它设备则忽略包括当前行的所
有后续命令。
如果 NR1 是 0，则所有设备均被呼叫，可实 行广播功能。
*ADR？
查询当前活动的设备 返回：<NR1><NL>
NR1 为当前活动设备的地址号
TRAN:LEVB_<data>[,<time>] TRAN:LEVB？
设置动态测试 B 点数值及时 间
查询 B 点参数
其中，data 为 B 点负载大小，NR2 格式数据；time 为 B 点脉宽，NR1 格式数据，默认单位是 ms 注：时间设定是可选的，但如果要设定 time，则不能省 略 data! 返回：<data>,<time><NL> 其中，data 为 NR2 格式数据，time 为 NR1 格式数据， 包含单位 ms
在 RS485 多机通讯模式下，公用命令总是可以被总线下的任一台设备执行，即与地址无关。
公用命令
说明
描述
*TRG
发送总线触发
*TRG 是群触发，而 TRIG 命令只有被呼叫的
设备才执行触发
*IDN？
查询仪器信息
返回：<Product>，<Version><NL>
Product 是产品型号，Version 是版本号
返回：<tmode><NL> tmode 为 CONT、PULS 或 TRIG
其中，data 为 A 点负载大小，NR2 格式数据；time 为 A 点脉宽，NR1 格式数据，默认单位是 ms 注：时间设定是可选的，但如果要设定 time，则不能省 略 data! 返回：<data>,<time><NL> 其中，data 为 NR2 格式数据，time 为 NR1 格式数据， 包含单位 ms
附录 C 程控通讯命令
本仪器通讯命令参照 SCPI（可程控仪器标准命令）格式编写，简洁直观，易于使用，极大方便了 上位机软件的开发。
SCPI 命令是树状结构的，最多可以有三层，顶层命令被称为子系统命令。只有选择了子系统命令， 该命令下的层才能有效，冒号用来分隔命令的层次结构。
命令结构例（下划线表示空格）：
如：LOAD：CURR_1.23；MODE_CC *ADR_8；LOAD_OFF
7．星号“*”后的命令是公用命令，公用命令必须位于命令串的开头，后续命令以分号分隔。 如：*TRG
8．逗号“，”用以分隔多个参数，有些命令后可能包含多个参数，用逗号来分隔这些参数。 如：TRAN：LEVA_3.21，100
格式同 L2 中的 Gn
LOAD (负载基 本操作)
LOAD_<state> LOAD？
LOAD:MODE_<mode>
LOAD:MODE？ LOAD:CURR_<data> LOAD:CURR？ LOAD:VOLT_<data> LOAD:VOLT？ LOAD:POW_<data> LOAD:POW？ LOAD:RES_<data> LOAD:RES？
返回：<NR2><NL> ，NR2 包括单位“V”
TRAN (动态测 试参数 设置)
TRAN:LMOD_<mode> TRAN:LMOD?
TRAN:TMOD_<tmode>
TRAN:TMOD？ TRAN:LEVA_<data>[,<time>]
TRAN:LEVA？
设置动态负载 类型
查询动态负载 类型 设置动态测试 方式
LIST:STEPn:LMOD? LIST:STEPn:LEV_<d>[,<t>]
查询第 n 步的 负载模式 设置列表第 n 步的负载大小 及延时
LIST:STEPn:LEV？
查询第 n 步负 载大小及延时
LIST:STEPn:COMP_<state>[,<low>[,<high>]]
这里，n 为 0～14 的测试步数 返回：<n><NL> 这里，smode 为步进方式，可以是：
9．问号“？”用以表示查询，绝大多数命令均支持查询，仪器以 ASCII 字串返回查询结果，本仪 器总是以<CR><LF>组合结束符结束一次查询。
如：LOAD？查询当前负载状态。 多机通讯模式下，只有被呼叫的设备可以返回查询结果。
10．发送的数据一律不带单位，仪器将根据参数类别自动固定其单位： 电压单位是“V”，电流单位是“A”，功率单位是“W”，电阻单位是“Ω”； 动态延迟时间是“ms”，其它时间单位均是“s”；
如：LOAD_ON 与 Load_On 是完全等效的 3．空格用以分隔命令和参数，空格前是命令，空格后是命令的参数。
其它地方的空格无效，并可能导致错误。 本说明中以下划线“_”表示空格。 4．有些命令是没有参数的
如：FETCH？ TRIG
5．冒号“：”用以分隔命令的层次，表示进入当前子系统命令的下一层，命令层不可以后退。 6．分号“；”用以分隔同层次下的其它命令，或分隔公用命令。
AUTO——自动 TRIG——触发 返回：<smode><NL> 这里，state 为列表重复测试开关，可以是： ON——重复打开 OFF——重复关闭 返回：<state><NL> 这里，n 为 0～14 mode 负载模式，可以是： CC——恒压型负载 CV——恒压型负载 CP——恒功率型负载 CR——恒电阻型负载 SH——负载短路 OP——负载开路 这里，n 为 0～14 返回：<mode><NL> 这里，n 为 0～14 d 为负载大小，NR2 格式数据 t 为延时时间，NR1 格式数据，默认单位 s 注：时间设定可选，但如果要设定 t，则不能省略 d 返回：<data>,<time><NL> 其中，data 为第 n 步负载大小，NR2 数据格式 time 为第 n 步负载延时，NR1 格式，含单位 s 设置列表第 n 步的比较器, n 为 0～14 其中，state 为比较器状态，可以是： OFF——比较器关闭 VOLT——按电压比较 CURR——按电流比较 POW——按功率比较 low 是比较器下限，NR2 格式 high 是比较器上限，NR2 格式 注：low 和 high 为依次可选，但如果要设置后面的参数， 则前面的参数不可省略！