2009理论力学试题(A卷)
北京理工大学 理论力学真题2009年
2009 北京理工理论力学试题
2009 北京理工大学理论力学试题 一、 （20 分）图示平面机构，长度为 l=2r 的杆 AB 以匀角速度 0 绕轴 A 作顺时针转动，通过 长度也为 l 的连杆 BC 带动滑轮的中心 C 沿半径为 R （O 为轨道的圆心） 3r 的圆弧形轨道
运动。试求图示位置，点 C 的速度及其切向和法向加速度。
题三图 四、 （20 分） 图示平面结构由直杆 O1A、 AB、 O 2B 、 CD 在接触处相互铰接而成， 已知 O1A= O2B =AB=2l，C、D、E 分别为杆 O1A、AB、O2B 的中点，系统所受到的主动载荷如图所示，且 M=2Fl，若不计各构件自重和接触处摩擦，试求杆 CD 的内力。
题四图 五、 （25 分）图示系统处于同一铅垂平面内，可沿光滑水平滑道滑动的质量为 m1=2m 的直杆 GH，通过光滑圆柱铰链 A 连接一质量为 m，长度为 l 2 3r 的均质细长直杆 AB，一刚度
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2009 北京理工理论力学试题
系数为 k
3mg ，原长为 l 0 2r 的弹簧，其两端分别与杆 AB 的中点 C 和杆 GH 上的点 4l
D 相连， 且 AD=r， 系统于图示直立位置处于平衡状态。 因受到微小扰动， 杆 AB 向右侧倒下， 试求杆 AB 发生 60° 转角的瞬时：杆 GH 的位移和杆 AB 的角速度。
理论力学试题含答案
精选文档理论力学试题及答案一、是非题（每题2分。
正确用√，错误用×，填入括号内。
）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必定均衡。
2、力关于一点的矩不因力沿其作用线挪动而改变。
（）3、在自然坐标系中，假如速度υ=常数，则加快度α=0。
（）4、虚位移是偶想的，极细小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件没关。
5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mvx=mvcosa。
二、选择题（每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。
①主矢等于零，主矩不等于零；②主矢不等于零，主矩也不等于零；③主矢不等于零，主矩等于零；④主矢等于零，主矩也等于零。
2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为 M时（如图），圆柱处于极限均衡状态。
此时按触点处的法向反力N A与N B的关系为。
①N A=NB；②N A>NB；③N A<NB。
3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于圆滑水平面上，如图示，若给平板一细小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。
①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。
4、在图示机构中，A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A=20cm，O2C=杆O140cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度ω=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加快度的大小为cm/s2。
①60；②120；③150；④360。
.精选文档5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示地点（OA//O1B。
AB |OA）时，有V A V B，A B，ωAB 0，AB 0。
①等于；②不等于。
三、填空题（每题5分。
请将简要答案填入划线内。
）1、已知A重100kN，B重25kN，A物与地面间摩擦系数为0.2。
09年三峡大学理论力学参考答案(A卷).
三峡大学2009年研究生入学考试试题参考答案(A 卷考试科目: 理论力学(二一、(15分如图1 所示的三铰拱桥,由左、右两拱铰接而成。
设各拱自重不计,在拱AC 上作用有载荷P 。
试分别画出拱AC 和CB 的受力图。
图1解:由于拱BC 自重不计,且只在B 、C 两处受到铰链约束,因此拱BC 为二力构件。
由于拱AC 在P 、CS '和A N 三个力作用下平衡,根据三力平衡汇交定理,确定铰链A 处约束反力A N 的方向。
拱AC 和CB 的受力,如图1a 所示。
BC'A图1a二、(25分如图2所示,压路机的辗子重kN P 20=,半径cm r 60=。
若将此辗子拉过高cm h 8=的障碍物,在其中心O 作用一水平拉力F ,求此拉力的大小和辗子对障碍物的压力。
P图2a 图2b 图2c解:选辗子为研究对象。
辗子在重力P 、地面只承力A N 、水平拉力F 和障碍物的支反力B N 的作用下处于平衡,如图2b 所示。
这些力汇交于点O ,是一个平面汇交力系。
当辗子刚离开地面时,0=A N ,拉力F 有最大值,这就是辗子越过障碍物的力学条件。
根据平面汇交力系平衡的几何条件,P 、B N 和F 三个力应组成一个封闭的力三角形。
应用三角公式,求得:αPtg F = (1αcos PN B =(2 由图中的几何关系,求得:577.0(22=---=hr h r r tg α (3代入(1、(2式:kNN kN F B 1.235.11==由作用力和反作用力关系知,辗子对障碍物的压力也等于23.1kN 。
三、(30分梯子AB 靠在墙上,与水平面成θ角。
梯子长l AB =,重量可以略去,如图3所示。
已知梯子与地面、墙面间的静摩擦系数分别为1f 、2f 。
重量为P 的人沿梯子登,他在梯上的位置C 点不能过高,即距离s AC =如超过一定限度,则梯子即将滑到。
试求s 的范围。
Ax图3a 图3b解:设人沿梯子登已到极限位置,当max s s =时,梯子处于从静止转入滑倒的临界状态。
三峡大学815理论力学(一)09-10.12年真题
第1页共3页三峡大学2009年研究生入学考试试题(A 卷)考试科目：理论力学（一）（考生必须将答案写在答题纸上）注意：①本试卷共3页；②本试卷总分：150分；③考试时间:180分钟。
一、计算题（本题15分)图示平面刚架，自重不计。
设管道重kN 6=Q ，载荷kN 10=P ，︒=45θ，m kN 8⋅=M ，kN/m 2=A q ，m 31=L ，m 42=L 。
试求固定端A 的约束反力。
二、计算题（本题20分)四根等长均质直杆，各重Q ，用不计自重的直杆EF与BC 、DC 杆在中点铰接，使ABCD 成一正方形。
试求杆EF 的内力。
第2页三、计算题（本题20分)在图示机构中，已知：曲柄OA 上作用一力偶，其矩为M ，在滑块D 上作用水平力P ，尺寸如图示。
不计各杆及滑块的自重，试用虚位移原理求机构位置平衡时力P 与力偶矩M 之间的关系。
四、计算题（本题20分)在图示平面机构中，已知：匀角速度rad/s 2=ω，cm 20=AB ，cm 10=BC ；当OB OE ⊥时，︒==30φβ。
试求该瞬时D v 和AC ε。
五、计算题（本题20分)滑轮组如图，已知：物A 重Q 1，物B 重Q 2。
匀质滑轮O 半径为r 、重Q 3，匀质轮C 半径为R 、重Q 4，不计绳的质量及轴承处的摩擦。
试求：ED 铅直段绳子的张力。
第3页六、计算题（本题25分)机构如图所示，已知：0ω为常量，OA =OO 1=r ，BA =BC =BO 1=b 。
当杆O 2D 与水平线夹角为φ时，线A O C O 11⊥，O 2C =2r 。
试求此瞬时O 2D 杆的角速度2ω及角加速度2ε。
七、计算题（本题30分)在图示机构中，已知：物块A 重为P ，匀质轮O 重为1Q ，作纯滚动的匀质轮C 重为2Q ，半径均为R ，斜面的倾角︒=30β。
轮O 上作用力偶矩为M 的常值力偶。
绳的倾斜段与斜面平行。
试求：（1）物块A 下降的速度a ；（2）支座A 的反力（表示成a 的函数）；（3）为使轮C 作纯滚动，斜面与轮C 间的静摩擦系数f的范围（表示成a 的函数）。
北航《理论力学(第二学期)》考题整理
A
（a）
B
A
(b)
B
A:情况（a）时 AB 杆的角加速度大； B:情况（b）时 AB 杆的角加速度大； C：条件不足，不能确定。 二、 填空题（第 8 小题 5 分，其余每空 4 分，共 65 分, 将计算的最简结果填写在 空格上） 1、定轴转动刚体绕 O 轴在铅垂面内运动，若其质量为 2m，对转轴的转动惯量为 J, 质心到转轴的距离 OC=b,根据系统的广义坐标 （如图 3 所示） ， 建立其运动微分方 程。答:运动微分方程为： 2、匀 质 三 角 板 用 圆 柱 铰 链 与 铅 垂 的 AB 杆 和 CD 杆 连 接 ， 如 图 4 所 示 。 已 知
=
O
。
已知图示瞬时刚体的角速度为 （方向由 O 点指向 A B 点） ，角加速度为 （方向由 O 点指向 B 点） 。求正
4
A
图7
北京航空航天大学交通科学与工程学院《理论力学（第二学期） 》复习资料
方体上顶点 B 速度 vB 和加速度 aB 。 答：
B 点速度的大小 vB = B 点加速度的大小 aB =
4、两个相同的均质杆 AC、BC（各质量均为 m 长为 L）由铰链 C 连接在图示平面内 运动，已知图示瞬时铰链 C 的速度大小为ｕ，杆的角速度的大小为ω，方向如图 3A-D 所示，则该瞬时图 3_______所示情况，系统得动能最大。
AB=2L,CD=AC=L,各刚体的质量分别为 m1 ， m2 ， m3 ，若图示瞬时 AB 杆
3
北京航空航天大学交通科学与工程学院《理论力学（第二学期） 》复习资料
的角速度为 (方向如图)。该瞬时系统动量的大小 P=
。
B
O
m2
D
理论力学试题和答案
2010 ～2011 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
华南农业大学825理论力学(A卷)2009年考研真题考研试题
考试时间：３小时满分150分 （机 密）华 南 农 业 大 学年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：理论力学(A 卷)用题专业：机械电子、机械设计及理论、车辆、农机化、农业水土、农业生物环境与能源工程、现代农业装备与设施工程（考生注意：全部答案必须写在答卷纸上，写在试题上无效。
答案要注明题号，不用抄题。
答卷纸 封面需填写自己的考生编号与试题一并交回。
）一．判断题：对者打√，错者打×，并说明理由。
（5分×4=20分）（1）平面任意力系向平面某点简化得到的主矢就是该力系的合力。
（ ）（2）平面汇交力系的平衡方程中，选择的两个投影轴不一定要满足垂直关系。
（ ）（3）物体的重心和形心总是重合的。
（ ）（4）平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。
（ ）二．选择题（5分×5=25分）1．下图所示正三角形板各边分别作用大小相同的力F ，则该板处于（ ）状态。
A ．平衡B ．移动C ．转动D ．既移动又转动2．下图所示为平面汇交力系F 1, F 2, F 3, F 4的力多边形（封闭），则该力系（ ）。
A ．可合成为一个力偶B ．可合成为一个力C ．可简化为一个力和一个力偶D ．力系的合力为零，力系平衡3．刚体绕定轴转动时，（ ）。
A ．当转角φ＞0时，角速度ω为正；B ．当角速度ω＞0时，角加速度ε为正；C ．当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε异号时为减速转动；D ．当ε＞0时为加速转动，当ε＜0时为减速转动。
4．重W 的匀质圆柱放在的V 型槽内，接触面摩擦系数相同。
对圆柱施加图示转动力偶矩M ，则圆柱两侧面所受的法向力关系为（ ）。
页码，1/42012-10-23。
理论力学 期末考试试题 A卷
理论力学 期末考试试题 A 卷1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。
其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。
试求固定端A 的约束力。
解：取T 型刚架为受力对象，画受力图.1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m 。
求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。
解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。
求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。
ABC 为等边三角形，且AD=DB 。
求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。
在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。
试计算杆1、2和3的内力。
解：2-1 图示空间力系由6根桁架构成。
在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45º角。
ΔEAK=ΔFBM。
等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。
若F=10kN，求各杆的内力。
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。
在节点D沿对角线LD方向F。
在节点C沿CH边铅直向下作用力F。
如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，作用力D求各杆的内力。
2-3 重为1P ＝980 N ，半径为r =100mm 的滚子A 与重为2P ＝490 N 的板B 由通过定滑轮C 的柔绳相连。
上海交大2009理论力学A答案
v y
A M3 c
ϕ
O
θ
C
θ
b
v x
a
解： （1） （总 10 分） 解法 1：虚速度法
v v1rE
v vE v v1et E
v x2
D M1
F B
M2
v y2
E
v y
A
v vB
M3
v vD
c C
ϕ
O
θ
θ
b
v x
a 系统为 1 个自由度问题。(1 分) 定义θ 为广义坐标。 板 BD 平动
v v vB = vE
上
海
交
通
大
学 理 论 力 学 A
学年 第 1 学期 ）
卷 答 案
（ 20_09_
至 20_10
1． 如图所示 O2- e 为惯性基，B1 与 B2 为两匀质杆，长均为 l ，质量分别为 m 与 2m， B1 的质心与 B2 的一端分别与固定 铰支座 O1 与 O2 铰接。初始时 B1 静止处 在水平位置， B2 处在垂直位置无初速地向 B1 翻倒。在水平位置 B2 的端点 B 与 B1 的端点 A 发生碰撞，恢复因素为 e = 0.5 （两杆的厚度不计） ，求： (1) 碰撞后 B1 与 B2 的角速度。 (2) 铰链 O2 作用于杆 B2 的约束冲量。 （20 分） 解： （1） （1-1） （总 2 分）
1 l m1l 2 (− ω1τ − 0) = − I A ⋅ 或 12 2
1 m 2 l 2 (ω 2τ − ω 20 ) = − I B ⋅ l 或 3
ml(− ω1τ − 0) = −6I A
（1）
（2 分）
取 B2 为研究对象, 对 O2 点应用动量矩定理的积分形式：
2009-2010理论力学B试卷A卷标准答案及评分标准
2009-2010学年第一学期 理论力学B 期末考试A 卷答案及评分标准一、基本概念题1、在题1图平面力系中，已知：力N 10=F ，力偶矩m N 201×=M ，m N 502×=M ， 则该力系向点O 简化的结果为主矢 =¢RF ________________ 主矩 =O M _______________ 并在图中标示出来。
(本题8分)[解答]：N 10R=¢F 4’ m N 28.5832210122102050×=´´+´´+-=O M 3’ 逆时针 1’2、如题2图空间力系，力F 通过()0,4,3A ，()4,4,0B 两点（长度单位:米），若N 200=F ，求： 该力在x 轴上的投影为________________，对x 轴的矩为_______________________ 。
(本题6分)[解答]：N 12053200-=´-=x F 3’m N 640454200×-=´´-=x M 3’3、已知点沿半径为0.4m 的圆周运动，其运动规律为：22.0t s =（s 以m 计，t 以s 计）。
若s 1=t ，则点的速度的大小为=v __________， 加速度的大小为=a ___________。
(本题6分) [解答]：s /m 4.0=v 3’2222s /m 566.024.04.04.04.0==÷÷øöççèæ+=a 3’ 题4、如题4图所示，曲柄OA 以0w 绕轴O 转动，并带动直角曲杆BC O 1在图平面内运动。
若取套筒A 为动点，杆BC O 1为动参考系， (1) 画出合成运动速度关系图 (2) 求牵连速度的大小(2) 图中标出牵连速度的方向=C a _________，并在图中表示出方向。
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷）2006— 2007 学年第一学期命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考查：此卷选为：期中考试 ( ) 、期终考试 ()、重考 ( )试卷年级专业学号XX得分题号 一二 三 四五 六 总分题分 301015151515100得分一、 填空题（每题 5 分，共 30 分）1 刚体绕 O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有 A ，B 两点，已知Z Z A2，方向如图所示。
则此时 B 点加速度的OA=2O B ，某瞬时 a =10m/s大小为 __5m/s 2z 度角。
；（方向要在图上表示出来）。
与 O B 成 602 刻有直槽 OB 的正方形板 OABC 在图示平面内绕 O 轴转动，点 M 以 r=OM ＝50t 2（r 以 mm 计）的规律在槽内运动，若2t （ 以rad/s 222中画出。
方向垂直 OB ，指向左上方。
3 质量分别为 m 1=m ， m 2=2m 的两个小球 M 1， M 2用长为 L 而重量 不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且 M 1M 2与水平面成 60 角。
则当无初速释放， M 2球落地时， M 1球移动的水平距离为 ___（1） ___。
（1）L；（2）L；（3）L；（4）0。
3464 已知 OA=AB=L ， =常数，均质连杆 AB 的质量为 m ，曲柄 OA ，滑块 B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆 AB 的质心 C 的动量矩的大小为__ L CmL 2，（顺时针方向） ___。
125 均质细杆 AB 重 P ，长 L ，置于水平位置，若在绳 BC 突然剪断瞬时有角加速度 ，则杆上各点惯性力的合力的大小为_ PL，（铅直向上） _，作用点的位置在离 A 端_2L_处，并2g3在图中画出该惯性力。
6 铅垂悬挂的质量-- 弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，别写成 _ mx kx 0 _和_ mx kx mg _。
第一学期《理论力学A》考试试题及答案
内蒙古科技大学2008/2009学年第一学期《理论力学A 》考试试题A一、是非题（对画√，错画×）（共5题，每题2分，共10分）1.平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力为零。
( )2.刚体绕定轴转动时，若角加速度为正，则刚体一定作加速转动。
( )3.质点在常力作用下，一定作匀速直线运动。
（ ）4.质点系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。
5.只要约束所允许，可任意假设虚位移的大小和方向。
（ ）二、选择题（共10题，每题3分，共30分）1.图示，已知1F 、2F 、α，则1F 和2F 在x 轴上的投影为 。
（a ）αcos 11F F x =，02=x F ； （b ）αcos 11F F x -=，02=x F ； （c ）αcos 11F F x =，22F F x =； （d ）αcos 11F F x -=，22F F x = 2.图示杆件，均布载荷q 对杆端O 点的力矩=O M 。
（a ）qal ； （b ）qal -； （c ）22qa ； （d ）22qa -33.正立方体如图示，棱长为a ，在前面A 点作用一力F ，该力对y 轴之矩为 。
（a ）()Fa F M y 22=； （b ）()0=F M y ； （c ）()Fa F M y 22-= 4. A 、B 两物块用无重刚性杆AB 连接，与斜面的摩擦角分别为A ϕ、B ϕ，斜面倾角为α，如已知B ϕ＜α＜A ϕ，设整个系统在斜面上静止，则AB 杆 。
(a)受拉；(b)受压；(c)不受力55.动点作曲线运动如图所示，在 点处作加速运动。
(a) 1M ； (b) 2M ； (c) 3M6.图示直角曲杆OCE 绕O 轴以ω作匀角速转动，套在其上的小环M 沿杆CE 相对滑动的速度为r v ，此时，动点小环的科氏加速度为 。
(a) r C v a ω2=，方向垂直CE ，指向上方b) r C v a ω2=，方向垂直CE ，指向下方(c) r C v a ω2=，方向垂直OM ，指向上方 (d) r C v a ω2=，方向垂直OM ，指向下方7.7.三角形棱柱ABC 的A 边置于光滑水平面上，如图示，无初速释放后，试问图形中质心D 点的轨迹为 。
理论力学试卷及答案-A
专业年级理论力学试题考试类型：闭卷试卷类型：A卷考试时量：120分钟一、判断题：（10分，每题1分，共10题）1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
（）2、力的可传性原理既适用于刚体，也适用于弹性体。
（）3、两个力系等效的条件是主矢相等，主矩可以不等。
（）4、力偶只能产生转动效应，不能产生移动效应，因此不能用一个力来平衡。
（）5、在两个力作用下保持平衡的构件称为二力构件。
（）6、求解物体系平衡的受力问题时，当系统中的未知量数目等于独立平衡方程的数目时，未知数都能由平衡方程求出，这种问题称为静定问题。
（）7、空间任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于0。
（）8、点作匀速圆周运动时，其在某一瞬时的切向加速度不一定等于0，而其法向加速度一定等于0。
（）9、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状相同，在每一瞬时，各点的速度相同，但加速度不一定相同。
（）10、在某一瞬时，平面图形内速度等于0的点称为瞬时速度中心，所以不同时刻速度瞬心的位置可能不同。
（）二、填空题：（15分，每空1分，共7题）1、在外力作用下形状和大小都保持不变的物体称为。
2、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。
3、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
4、固定铰链支座只能限制构件的，不能限制。
5、平面运动中，平移的和与基点的选择有关，而平面图形绕基点的角速度和角加速度与基点的选择。
6、刚体的简单运动包括和。
7、点的速度矢对时间的变化率称为。
三、选择题：（20分，每题2分，共10题）1、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线（）（A）汇交于一点（B）互相平行（C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直2、关于平面力系的主矢和主矩，以下表述中错误的是（）（A）主矢的大小、方向与简化中心的选择无关（B）主矩的大小、转向一般情况下与简化中心的选择有关（C）当平面力系对某点的主矩为零时，该力系向任何一点简化结果为一合力（D）当平面力系对某点的主矩不为零时，该力系向某一点简化的结果可能为一合力3、下列属于二力构件的是( )（A）杆件AC（B）杆件BC（C）杆件DE（D）杆件AC、BC和DE均是二力构件4、图示三铰刚架上作用一力偶矩为m的力偶，则支座B的约束反力方向应为（）（A）沿BC连线（B）沿AB连线（C）平行于AC连线（D）垂直于AC连线5、下列说法中错误的是（）（A）力偶对其作用平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心位置无关（B）平面汇交力系的合力对平面内任一点的力矩等于力系中各力对该点的力矩的代数和（C）力偶不能与一个力等效也不能与一个力平衡（D）力使物体绕矩心逆时针旋转为负6、下列哪项不属于静力学公理( )（A）二力平衡公理（B）力的可传性原理（C）胡克定律（D）三力平衡汇交定理7、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（）（A）点的加速度大小a=常量（B）点的加速度a=常矢量a=常量（C）点的切向加速度大小ta=常量（D）点的法向加速度大小n8、作用在刚体上的力偶转动效应的大小与下列哪个要素无关（）（A）力偶矩的大小（B）矩心的位置（C）力偶矩的转向（D）力偶的作用面9、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。
理论力学和材料力学试题A
绝密★启用前《理论力学、材料力学》试卷A 卷一、填空题。
(每空1分，共10分)1、如下图所示，AB 杆自重不计，在五个力作用下处于平衡状态。
则作用于B 点的四个力的 合力 R F = ，方向 。
2、作用在刚体上的两个力偶的等效条件是 。
3、由二力杆平衡条件可知，二力杆两端所受两个力大小 、方向 ， 作用线两个力的作用点的连线。
4、力偶由两个大小相等、 且 的力组成的力系组成。
5、材料力学主要研究任务中衡量构件承载能力指标是 、 和 。
二、判断题。
（每小题1分，共10分）1、物体处于平衡状态一定是静止的。
（ ）2、约束是通过约束反力阻碍物体运动的。
（ ）3、因为构成力偶的两个力满足F =－F `，所以说此力偶的合力等于零。
（ ） 4、物体受大小相等、方向相反的两个平行力时一定平衡。
（ ） 5、由平面假设可知，受挤压的杆件，挤压面上的应力集中分布。
（ ） 6、一个力可以与一个力加一个力偶可等效。
（ ）7、力可以在平面内任意移动，不改变力对刚体的作用效果。
（ ） 8、轴向拉压杆就是承受拉力或者压力的杆件。
（） 9、轴力的正负定义为：拉伸为负，压缩为正。
（ ）10、若梁在某一段内无载荷作用，则该段内的弯矩图必定是一根斜直线段。
（ ）三、单项选择题。
（每小题1分，共40分）1、图示杆的重量为P ，放置在直角槽内。
杆与槽为光滑面接触，A 、B 、C 为三个接触点，则该杆的正确受力图是( )2、力对刚体作用效果，可使物体( )。
A.产生运动B.产生内力C.产生变形D.运动状态发生改变和产生变形 3、作用在刚体上的二力平衡条件是( )。
A.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上B.大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上C.大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上D.大小相等、方向相反、作用点相同4、刚体受三力作用而处于平衡状态,且两个力沿作用线可汇交与一点，则此三力的作用线( )。
理论力学试卷A及答案
第二学期理论力学（A）试卷题号一二三四五总分得分一、填空题（每空2分、共18分）得分评卷人1.立方体的C点作用一力尸，已知F二800N。
则力F在坐标轴x、y、z上的投2.悬臂梁受载荷集度％ = 2kN/m的均布力和矩M-2kN m的力偶作用，如图所示，则该力系向A点简化的结果为：卩炽二 --------------_______________ 、刈八= __________________3.如图所示平面机构中，杆的人端靠在光滑墙上，B端钱接在滑块上，若选上的人为动点，滑块为动系，则人的相对运动为__________________________________________ 04.AB作平面运动，已知某瞬时B点的速度大小为加二6m/s,方向如图所示，则在该瞬时人点的速度最小值为v nmi = ---------------二、单项选择题（在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。
每小题3分，共21分）得分评卷人5.如果力瓦是兀、可二力的合力，用矢量方程表示为瓦二F+E，则三力大小之间的关系为（）。
A.必有耳二许+耳B.不可能有耳二坊+竹;C.必有丘 > 斤，F R> F；；D.可能有林，耳6.正立方体的前侧面沿AB方向作用一力F,则该力（A.对八少'心轴之矩全相等；B.对三轴之矩全不相等;C.对兀、少’轴之矩相等;D.对八z轴Z矩相等。
7•点作曲线运动时, "匀变速运动"指的是（)oA.毗二常矢量;B.饥二常量;C.心常矢量;&刚体绕定轴转动，（）oA.当转角°时，角速度®为正；B.当角速度® >°时，角加速度a为正；C.当s与a同号时为加速转动，当s与a异号时为减速转动；D.当a>°时为加速转动，当时为减速转动。
9.平面运动刚体相对其上任意两点的（）oA.角速度相等，角加速度相等；B.角速度相等，角加速度不相等；C.角速度不相等，角加速度相等；D.角速度不相等，角加速度不相等。
理论力学期末考试试卷(含答案)
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期命题教师签名： 审核教师签名：课号： 课名：工程力学 考试考查：此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷年级 专业 学号 姓名 得分题号 一二三四五 六 总分题分 3010151515 15 100得分一、 填空题（每题5分，共30分）1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。
则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2 ；（方向要在图上表示出来）。
与O z B 成60度角。
2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（以rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。
科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。
方向垂直OB ，指向左上方。
3质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。
现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成︒60角。
则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。
（1）3L ； （2）4L； （3）6L； （4）0。
4已知OA =AB =L ，=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。
则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为__122ωmL L C =，（顺时针方向）___。
5均质细杆AB 重P ，长L ，置于水平位置，若在绳BC 突然剪断瞬时有角加速度，则杆上各点惯性力的合力的大小为_g PL 2α，（铅直向上）_，作用点的位置在离A 端_32L_处，并在图中画出该惯性力。
6铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m ，弹簧刚度系数为k ，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_0=+kx xm _和_mg kx x m =+ _。
《理论力学》试卷集解读
中国矿业大学06-07学年第2学期《理论力学》试卷（A卷）考试时间：100分钟考试方式：闭卷学院班级姓名学号题号一二三四五总分得分阅卷人一．填空题（40分，每题4分。
请将简要答案填入划线内）1．已知A物块重500N，B物块重200N，A物与地面间摩擦系数为0.20，A块与B块间的摩擦系数为0.25。
则拉动物块A的最小力P= ，A块与B块间的摩擦力大小= 。
2．两直角刚杆AC、CB支承如图，在铰C处受力F作用，则A处约束反力大小= 。
方向与x轴正向所成夹角= 。
3．平面桁架及载荷如图所示，则受力为零的杆的标号为。
4．在边长为a的正方体的顶角A处，作用一力F，则力F 对O点之矩的大小为。
5．图示机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=r，O1O2=AB=l，在图示瞬时，O1A的角速度为ω，角加速度为α，则M点的速度大小= 。
6．图示机构中，已知O1A=O2B，当O1A//O2B时，O1A与O2B杆转动的角速度、角加速度分别为ω1、α1与ω2、α2，则该瞬时相互间的大小关系为ω1ω2；α1α2。
（请填等于或不等于）7．质量为m，长度为l的均质细杆AB，绕其距端点A为l/3并垂直于杆的轴O以匀角速度ω转动，此时AB杆的动量大小= ，对轴O的动量矩大小= 。
8．如图所示，一质量为m，半径为r的钢管放在光滑的具有分枝的转轴上，为使钢管不滑动，则分枝转轴的角速度ω应满足。
9．质量为m、长为l的均质杆静止地放在光滑的水平面内，若某瞬时在杆的一端施加一冲量，大小为I，方向与杆垂直，则冲击结束时杆的角速度= 。
10．在图所示的平面机构中，试用OA杆的虚位移δϕ表达套筒B的虚位移δy B= 。
二．计算题（本题15分）图示平面支架，直角弯杆BE与水平杆AD在C点铰接，AD杆的D端铰接一半径为r=0.3m的滑轮。
跨过滑轮的绳子，一端水平地系于弯杆的E点，另一端悬挂有重为Q=100kN的物块。
设AB=AC=CD=1m，不计摩擦及其余各构件重量，试求系统平衡时，支座A和B处的约束力。
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广东海洋大学 2009——2010学年第一学期 《理论力学》课程试题 课程号： 1410075 √ 考试 √ A 卷 √ 闭卷
一、是非题（每题2分，共12分） 1．作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。
（ ） 2．作用在质点系的内力总是成对出现，大小相等，方向相反，所以作用在质点系的内力所作功之和为零。
（ ） 3．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。
（ ） 4．刚体作平面运动时，若某一时刻其角速度为零，则刚体作瞬时平移，其上各点的速度和加速度大小和方向均相同。
（ ） 5. 质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。
于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。
（ ） 6.在自然坐标系中，如果速度v =常数，则加速度a = 0。
（ ）
班
级
：
姓
名： 学号： 试题共 8 页
加
白
纸
2(16K)
张 密
封
线 GDOU-B-11-302
二、填空题（每题6分，共18分） 1．已知图示正方体边长为a , 在右侧面作用已知力F ，在顶面作用矩为M 的已知力偶矩，如图所示。
求力系对x ,y ,z 轴的力矩。
x
M ∑＝________________________ y
M ∑＝________________________ z
M ∑＝________________________
2. 已知物体A 、B 和均质轮C 的质量分别为m 1、m 2和m 3，轮C 半径为R ，某瞬时A 有向下的速度v ，绳和轮之间无滑动，则该瞬时系统动量的大小为
___________________，
系统对O 轴的动量矩大小为
___________________，
系统的动能为
___________________。
3．已知杆OC 长
L 2，以匀角速度ω绕O 转动，若以C 为动点，
AB 为动系，则当AB 杆处于铅垂位置时
点C 的相对速度为=r
v _____________，牵连速度=e
v __________,科氏加速度=c a __________。
（图示其方向）。
三、图示平面结构，各杆自重不计。
已知：m
q，
=
kN
6
A
M，m4=l，C、D为铰接。
试求固定端A的约束力。
=
m
5⋅
kN
(12分)
四、图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。
已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。
求当60
ϕ= 时，小环的速度与加速度。
(12分)
五、在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度
o
＝。
求图示位置时（CB与BA垂
转动，AB＝6r，BC
封
线
六、在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为 ，物A与斜面间的动摩擦系数为'f，不计杆OA的质量和轮子的滚动摩阻。
试求：（１）O 点的加速度；（２）杆OA的内力。
(15分)
七、在图示机构中，已知：匀质圆盘A和匀质轮O质量均为为m，半径均为R，斜面的倾角为 ，圆盘A沿斜面作纯滚动，轮O上作用一力偶矩为M的常值力偶，绳子不能伸缩，不计绳子质量，不计滚阻力偶。
试求：（1）轮O的角加速度；（2）绳的拉力T；（3）轴承O的水平约束力。
(16分)。