学习笔记-avr单片机C编程1

学习笔记-avr单片机C编程1
这几天在看AVR 单片机的书。

ASURO 的项目的编程是建立在已有的成熟
函数上，所以导致我对AVR 单片机的运行机理（中断、定时器的使用）不甚
了解。

突然一个个超声波模块的程序放在眼前，才发现我连AVR 单片机的了
解基本上等于零。

另外一个项目需要用mega128 控制直流电机，还有和无线、
有线遥控器的通信，电路（模块）需要自己搭起来，那么就必须知道AVR 单
片机的原理和编程。

和已经学过的51 单片机相比，MEGA 系列单片机是十分
高级的单片机，功能强大，因而在构造和使用上也复杂了一些。

存储器区别，AVR 分为5 个部分，访问指令上有区别。

输入输出，51 是准双向口，每个端
口只有一个寄存器。

而AVR 的I/O 口是标准双向口，每个端口有三个寄存器，DDRX(输出使能)，PORTX（输出数据，上拉使能？），PINX（输入管脚）。

定时器，51 的定时器两种用法，即以晶振频率的十二分频信号作为输入的定时
器工作方式，或以外部引脚INT0,INT1 上输入信号的计数器工作方式。

而AVR 的定时器除了普通的定时/计数功能外，还有一些增强的功能，如：比较
匹配（？），PWM 调制器，由ICP 引脚或模拟比较器触发的捕捉功能（？）。

在选择输入信号上，分频比有1、8、64、256、1024 几种，作为计数器使用，
既可上升沿触发，也可以下降沿触发。

如下，一部分和定时器相关的寄存器
T0: TCCR0: CS02 CS01 CS00 分频比T1: TCCR1A: COM1X1/0 PWM11/0 TCCR1B: ICNC1,CTC1,ICES1 TCNT1 OCIX 等等 C 中的一些位操作已经模块
化了，如PORTB|=(1PWM 脉宽调制波PWM 是脉冲宽度调制的简称。

实际上，PWM 波也是一个连续的方波，但在一个周期中，其高电平和低电平的占空比
是不同的。

一个典型PWM 的波形如图8-15 所示。

在图中，T 是PWM 波的周期，T1 是高电平的宽度，Vcc 是高电平值。

当。