第十章：继电接触器控制系统
继电接触器控制系统资料课件
电源的稳定性、可靠 性和安全性对控制系 统的正常运行至关重 要。
根据控制系统的需求， 电源可以分为交流电 源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收 输入信号并按照设定的程序输出控制 信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统 的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处 理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电 重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免 故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障， 可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设 备，建议寻求专业维修人员的帮助， 进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势 与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、 维护方便，适用于各种规模的控 制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备，将控制信号输入到 系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和 接触器按照一定的逻辑关 系进行动作，实现控制功 能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、 电磁阀等，实现控制对象 的动作。
第十章电工学-继电接触控制系统介绍
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。
电工与电子技术基础
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMF KMR 电气联锁
利用复合 按钮的触 点实现联 锁控制称 机械联锁。
KMR
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电工与电子技术基础
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
U1 V1 W1
KT KM12 KM24
KM22
U2 V2 W2
KM3
KT KM23 KM3 KM13 KM2 KM21
电工与电子技术基础
常开延时闭
常闭延时开 常闭 常开
电工与电子技术基础
常闭延时闭
常开延时开 常闭 × × 常开
电工与电子技术基础
M 3~
电工与电子技术基础
C620-1 型普通车床控制线路
KMRKMF 先断开
KMF KMR
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
电工与电子技术基础
ABC
FU
SB1 SBF
KMF
KH
KKMMFF
KMR
KMF
KH M 3~
SBR KMFF
KMR
KMR
A BC
电工与电子技术基础
KMF
FU SB1 SBF
KMR KMF
KMF
KH
KMR
KH M 3~
SBR KMR
电工与电子技术基础
第10章 继电接触控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 10.3 鼠笼式电动机正反转的控制线路 10.4 行程控制 10.5 时间控制
10.继电接触控制
SB1
KM SB2 KH KM
SB
不能点动！ 不能点动！
A
B C QS FU
电机的正反转控制
KH SB1 SBF KMF
KMF KMR
KMF SBR
KMR
KMR
操作过程： 操作过程： SBF KH M 3~ SB1 停车 SBR
左转 右转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。 不能同时按下， 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 和 不能同时按下
常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开
定时控制例一 定时控制例一： 电机的Y－ 电机的 －∆起动
A' Z X Y B'
QS FU
Y
KM
KM -Y闭合， 闭合， 闭合 电机接成 Y 形； KM- ∆闭合， 闭合， 电机接成 ∆ 形。 KM- ∆
C'
工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开， 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。
10.2简单的接触器控制 简单的接触器控制
A
B
C 停止 按钮 起动 按钮
优点：安全， 优点：安全，方便
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 特点： 制大电流。 制大电流。
M 3~
自保持
异步电机的控制电路
全压 定子电流为额定电流的4～7倍 定子电流为额定电流的4 一、三相异步电动机的起动
串电阻降压起动 降压 星形-三角形换接起动 星形 三角形换接起动 自耦降压起动
定子绕组串电阻降压起动
二、三相异步电动机的调速
第10章继电接触器控制系统
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器 10.2 笼形电动机直接起动的控制线路
10.3 笼形电动机正`反转的控制线路
10.4 行程控制 10.5 时间控制 ＊10.6 应用举例
第10章 10.1
10.1 常用控制电器
1. 刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，
掷向可分为单掷、双掷两种。
第10章 10.1
到 动 作 延 时 的 目 的 。
利 用 空 气 阻 尼 作 用 而 达
气 式 时 间 继 电 器 ， 它 是
在 交 流 电 路 中 常 采 用 空
时间继电器的分类
通电延时型时间继电器 断电延时型时间继电器
时间继电器的结构
第10章 10.1
通电延时型空气式时间继电器
出气孔
进气孔 调节螺钉
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
第10章 10 3
10.3.4 带行程开关的正、反转控制线路
运动部件
M 3~
KM2
~~
Q FU
工作原理 合Q，接通电源 第10章 103
按SB1→KM1线圈得电→KM1触点动作→M正转； 按SB3→KM1线圈失电→KM1触点恢复→M停转； 按SB2→KM2线圈得电→KM2触点动作→M反转；
KM1、KM2常闭触点——互锁：防止KM1`KM2同时
得电造成电源 短路
继电接触器控制系统
继电接触器控制系统一、常用控制元器件1.按钮2.交流接触器3.中间继电器4.热继电器5.电气原理图1.按钮按钮是手动控制电器的一种，用来发出信号和接通或断开控制电路。
图1是按钮的结构示意图和图文符号，图（a）中1、2是动断（常闭）触点，3、4是动合（常开）触点，5是复位弹簧，6是按钮帽。
图（b）为图文符号。
原来就接通的触点，称为常闭触点；原来就断开的触点，称为常开触点。
2.交流接触器交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。
接触器是利用电磁吸力的原理工作的，主要由电磁机构和触头系统组成。
电磁机构通常包括吸引线圈、铁心和衔铁三部分。
图2为接触器的结构示意图与图文符号，（a）图中，1、2，3、4是静触点，5、6是动触点，7、8是吸引线圈，9、10分别是动、静铁心，11是弹簧。
（b）图中，1、2之间是常闭触点，3、4之间是常开触点，7、8之间是线圈。
接触器的触点分主触点和辅助触点两种。
辅助触点通过的电流较小，常接在控制电路中；主触点能通过较大电流，接在主电路中。
3.中间继电器中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。
4.时间继电器图3为空气阻尼式通电延时型时间继电器的结构示意图和图文符号。
它是利用空气阻尼的原理来获得延时的。
主要由电磁系统、气室及触点系统组成。
工作原理：在图3（a）中当线圈11通电时，电磁力克服弹簧14的反作用拉力而迅速将衔铁向上吸合，衔铁13带动杠杆15立即使1、2常闭触点分断，3、4常开触点闭合。
5.热继电器热继电器是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
热继电器是利用电流的热效应而动作的。
热继电器的测量元件通常采用双金属片，由两种具有不同线膨胀系数的金属碾压而成。
主动层采用膨胀系数较高的铁镍铬合金，被动层采用膨胀系数很小的铁镍合金。
当双金属片受热后将向被动层方向弯曲，当弯曲到一定程度时，通过动作机构使触点动作。
如图4所示，（a）图是热继电器的结构中感受部分的示意图，（b）图为图文符号。
实验9继电-接触器控制系统的应用
实验九继电—接触器控制系统的应用一．实验目的1．了解各种常用控制电器的动作原理及构造。
2．通过实际安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3．加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
4．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的、典型的正、反转继电─接触控制。
1．交流接触器是继电─接触控制电路的主要电器，其主要构造为电磁系统（铁心、吸引线圈和短路环）、触头系统（主触头和辅助触头）以及灭弧罩。
工作原理如下：线圈通电后，铁心中产生电磁吸力，使得衔铁吸合带动触点系统的机构动作——常闭触点打开，常开触点闭合。
线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力减小，使得衔铁释放，触点机构复位。
2．自锁控制与互锁控制自锁控制：在控制回路中用接触器自身的辅助动合触头与起动按钮相并联，这样接触器线圈得电动作后电机的状态就能自动保持。
互锁控制：可具体分为电气互锁和机械互锁。
其作用是为了保证正、反转控制线路中两个接触器不能同时得电动作，以避免因此而造成的三相电源短路事故。
在图9--2所示电路中，KM1（KM2）线圈支路中串接有接触器KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——电气互锁；KM1（KM2）线圈支路中串接有复合按钮SB1（SB2）按钮的动断触头，它们同样保证了线路工作时两个接触器不会同时得电——机械互锁。
通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节，以进一步提高线路工作的可靠性。
3．控制按钮是一种手动的主令电器，通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
对于本实验中使用的复合按钮，其触点的动作规律是：按下时其动断触头先断，动合触头后合；松手时则复位（动合触头先断，动断触头后合）。
电工技术习题答案第十章
第十章电动机的继电-接触器控制习题参考答案1. 刀开关和组合开关有何相同之处，又有何区别？答：略2. 按钮与开关的作用有何差别？答：略3. 熔断器有何用途，如何选择？答：略4. 交流接触器铁芯上的短路环起什么作用？若此短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在交变电流过零时，维持动静铁芯之间具有一定的吸力，以清除动、静铁芯之间的振动。
若此短路环断裂或脱落，在工作中会出现振动噪声。
因为在交变电流过零时，动静铁芯之间失去吸力而断开，电流过零后，动静触点又产生吸力而吸合，如此反复就产生了振动。
5.简述热继电器的主要结构和动作原理。
答：略6.电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作？为什么？答：不应该动作，因为电机启动时间短，热继还未动作前电动己恢复至运转电流了。
7.在电动机的控制线路中，熔断器和热继电器能否相互代替？为什么？答：不能相互代替。
因为二者的功能不同，热继电器电动机过载保护，熔断器线路过流或短路保护。
在电动机控制线路中，熔断器主要用以切断线路的短路故障，不能做过载保护。
因为电动机启动时启动电流较大，选用熔丝也大，当电动机过载时熔断器不会熔断，起不到过载保护作用。
因此在电动机主电路中还要装热继电器。
由于热惯性，热继电器不能作短路保护。
因为发生短路事故时，就要求电路立即断开，而热继电器是不能立即动作的。
在电动机主电路中熔断器起短路保护用，而热继电器起过载保护作用。
8.自动空气开关有何用途？当电路出现短路或过载时，它是如何动作的？答：自动空气开关是常用的一种低压保护电器，当电路发生短路、严重过载及电压过低等故障时能自动切断电路。
开关的自由脱扣机构是一套连轩装置，有过流脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。
当主触点闭合后就被锁钩锁住。
过流脱扣器在正常运行时其衔铁是释放着的，一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈流过大电流而产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起到了过流保护作用。
继电接触器控制系统
ｖ ｌ ｇ ｌｃｒｃ ｌｐ ｌ ｃ ｓ ｒ ｗｉｅｙ ｓｄｉ ｐ ｗｅ ｇ ｎ ｒｔ ｎ ｔ ｎ ｍ ｓｉｎａ ｄｄｓｒ ｕ ｏ ｉ ｓ ｄｅｅ ｔｃｔ ｓ ｓｉｎ ｏｔ ｅｅｅ ｔ ａ ａ ｐｉ ｅ ａｅ ｄ ｌｕ ｅ ｎ ｏ ｒ ｅ ｅａｉ ， ａ ｓ ｓ ｎ ａ ｉ ｎ ａ ｏ ｒ ｉ ｏ ｉｔｉ ｔ ｎｓｔ ａ ｂｉ ｅｎ ｌｃｒ ｒ ｍｉｓ ｉ ａ ｎ ｏ ｎ ｕｏ ｔ ｏ ｔ ｕｐ ｎ．ｔ ｐ ｗｅ ｐ ｏ ｕ ｔ ｎ ｔ ｓ ｓｉ ， ｔｂ ｔ ｎ ａ ｐｉ ｔ ｎｐａ ｓｃ ｎ ｅｓ ， ｏ ｔ ， ａ ｄ ａ ｔｍａ ｃｃ ｎｒ ｌ ｑ ｉｍｅ ｔ Ｉｔ ｏ ｒ ｒｄ ｃ ｏ ，ｒｎ ｍｉｓ ｎ ｄｓ ｉｕ ｏ ｐ ｌ ａ ｏ ｌｙ ｏ ｖ ｒｉｎ ｃ ｎｒ ｌ ｉ ｏｅ ｏ ｉ ａ ｏ ｉ ｒ ｉ ｃｉ ｏ ｏ ｐ ｏｅ ｔ ｎａ ｄｒｇ ｌｔｒ ｏｅ Ｃｏ ｒ ｔｃｉ ｎ ｅ ｕａｏｙｒ ｌ． ｍｍｏ ｌ ｓｄｌｗ ｖ ｌ ｇ ｏ ｔｏ ｅｅｔｉ ｎ ｄｇｎ ｒｌ ｉｖｄ ｄｉｔ ｎ ｕ ｌ ｄａ ｔｍａ ｃ ｏ ｎｙｕ ｅ ｏ ｏｔ ｅｃ ｎｒｌ ｌｃｒ ａ ｃａ ｅ ｅａｌ ｙｄ ｉｅ ｎ ｏｍａ ａ ａ ｎ ｕｏ ｔ ｉ
电工学_第10章_继电接触器控制系统
电工学_第10章_继电接触器控制系统第10章继电接触器控制系统继电接触器是电工学领域中重要的控制设备，广泛应用于各种电气控制系统中。
本章将深入探讨继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的知识。
1. 继电接触器的原理继电接触器是一种电磁装置，它利用线圈中的电磁力作用控制触点的开闭。
在接通或断开控制回路时，继电接触器起到隔离和放大信号的作用。
继电接触器通常由线圈、铁芯、触点和辅助接点组成。
2. 继电接触器的结构继电接触器通常由外壳、导电件、触点系统、电磁吸合系统和辅助装置等组成。
外壳起到保护内部结构的作用，导电件用于连接电路，触点系统负责切换电路的开闭，电磁吸合系统用于控制触点的开合动作，辅助装置则提供额外的功能，如过载保护、接线方便等。
3. 继电接触器的选型在选择继电接触器时，需要考虑电流容量、电压、触点类型、接触材料等因素。
电流容量是指继电接触器能够承受的最大电流，电压则表示继电接触器适用的工作电压范围。
触点类型包括常开触点、常闭触点和换流触点等，而接触材料则会影响继电接触器的接触可靠性和寿命。
4. 继电接触器的应用继电接触器广泛应用于各种电气控制系统中，如自动化生产线、电机控制、照明系统等。
在电机控制方面，继电接触器可以实现正反转、起动、停止和线路切换等功能。
在照明系统中，继电接触器可以根据照明需求自动开关灯光。
5. 继电接触器的故障排除继电接触器在使用过程中可能会出现触点粘连、接触不可靠等故障。
为了确保系统的正常运行，需要及时排除这些故障。
常见的故障排除方法包括清洁触点、调整触点间隙和更换损坏的部件等。
继电接触器作为一种重要的控制设备，在电工学中具有重要的地位。
通过对继电接触器的原理、结构、选型和应用方面的学习，可以更好地理解和应用继电接触器，提高电气控制系统的可靠性和效率。
（以上内容为虚构文章，仅用于演示如何根据题目进行写作，实际内容需以您提供的资料为准）。
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
用于短路保护。
常用的熔断器有： 插入式熔断器； 螺旋式熔断器； 管式熔断器；
符号： FU
第10章继电接触器控制系统
六、熔断器
熔体额定电流 I F 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 一般电机
KM
KM
通电 闭合
后闭合 自锁触点不起作用
第10章继电接触器控制系统
五、点动+连续运行
松开SB3 FR
~ SB1
后闭合
SB2 SB3
KM
KM
断电 断开
先断开
第10章继电接触器控制系统
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮(手动切换电器)
按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
第10章继电接触器控制系统
二、 按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号 常闭(动断)按钮
SB
电路符号
SB
电路符号 接通或断开控制电路
复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路
10.3 鼠笼式电动机正反转控制电路
10.4 行程控制
10.5
10.6 综合控制电路举例
第10章继电接触器控制系统
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本章要求：
1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。 3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过
第10章 继电接触器控制
与SBl并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。 图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发 生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热 元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电， 串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。 同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重 新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（ 闭合）即可。
KT 线圈
KT 常开触点
KT 常闭触点
2022/12/2
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3、速度继电器
结构：转子是一个与被控电动机同 轴的圆柱形永久磁铁，它的外围有 一个可以转动一定角度的外环，外 环的内圆表面装有鼠笼式绕组。
外环 绕组 转子
摆锤 簧片
工作原理：当电动机转动时，速度
常开触点
继电器的转子随之转动，外环中的 短路导体便切割磁力线而感应出电
触杆
SQ
常闭触点
常开触点
复位弹簧 常开触点
SQ
常闭触点
2022/12/2
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10.1.4 交流接触器
线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合， 常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触 点恢复到原来的状态。
常闭辅助触点
KM
常开辅助触点
2022/12/2
（1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作 电流之和。
（2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5
如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动电 流÷(1.6~2)
S7-2000 PLC继电接触控制系统
跳闸线圈
跳闸线圈
7
三相漏电保护开关工作原理
跳闸线圈
跳闸线圈
•当外线路有漏电或按 压试验按钮Ｋ２时， 穿过磁环的电流的矢 量和不为零，磁环上 的检测线圈的ａ、ｂ 两端就有感应电压输 出，该电压立即触发 Ｔ２导通。由于Ｃ２ 预先充有一定电压， Ｔ２导通后，Ｃ２便 经Ｒ６、Ｒ５、Ｔ２ 放电，使Ｒ５上产生 电压触发Ｔ１导通。
阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态
；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所 以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地 放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。 延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的 大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。
SB1
KA SB2 KH KA KA SB KM
32
4、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：“串停止，并起动”。
33
5、三相异步电机正反转控制（重点） 1）一般实现思路
A B C QS FU KMF KMR
KMF SBR KMR SB1 SBF KMF KH
操作过程：SBF按下，电机正转； SB1按下，电机停车（必须）； SBR按下，电机反转。
长等优点。
•实现对电路远距离频繁通断，还具有一些基本保护
功能。
•分为交流接触器和直流接触器，二者之间的差异主 要是灭弧方法不同。直流接触器灭弧要求高。
11
接触器结构示意图
a）接触器外形
b）接触器内部
12
交流接触器工作原理 •有三个常开主触点，一般至
少有两个辅助触点。主触点必 须采取灭弧措施；辅助触点灭 弧能力弱，用来构成控制电路 。 •为了减小铁损，交流接触器 的铁心由硅钢片叠成； •为消除铁心的颤动和噪音， 还要在铁心的部分端面加上短 路环。
继电接触器控制系统教学内容探讨
时 候 ， 先 以直 接 起 动 电 机 为 例 进 行 讲 解 。对 于 小 功 率 的 电 首
２左 转 向节 加 工 工艺 分 析 ． 通 过 分 析 零 件 图 纸 ． 现该 零 件 的 主 要 加 工 面 有 圆柱 面 、 发 外 圆 锥 面 、 螺 纹 、 槽 、 叉 孔 、 孔 、 口孔 、 锥 孔 、 油 外 键 交 内 止 圆 注
械开关直接 控制也不够方 便 ， 此经常使 用如图 １ ２ 示 电 因 — 所 路进行直接启动 。 中Ｆ 其 Ｒ为 热 继 电 器 ， 主要 提 供 过 载 保 护 ， 与 Ｆ 不 同在 于 ， Ｕ主要 提供 短 路 保 护 。 图 １ ２ 路 的 主 要 改 进 Ｕ Ｆ — 电 在于引入了按钮Ｓ 和交流接触器Ｋ Ｂ Ｍ。下 面 介 绍 Ｓ 及 Ｋ Ｂ Ｍ的 工
２ 直接 起 动 电路 设 计 ． 继 电 接 触 器 控 制 系 统 的讲 解 要 偏 重 实 践— 的方 法 起 动 ， 中Ｌ ，２ Ｌ 为 三 相 电 ， 其 １Ｌ ， ３ Ｍ为 电 机 ， Ｓ 机 械 式 开 关 ， Ｕ为 熔 断 器 。 对 于 Ｑ 、 Ｕ的 理 Ｑ 为 Ｆ ＳＦ 解 ． 以 让 同 学 们 参 照 家 里 面 的 闸 刀 开 关 和保 险 丝 进 行 学 习 可 掌握。 图 １ １ 示 电路 在 不 停 电 的 场 合 可 以 正 常 使 用 ，但 是 如 —所 果 停 电 ， 电机 停 止 运 转 ， 然 来 电则 自行 起 动 运 转 ， 来 安 则 突 带 全 隐 患 。此 外 ， 于 大 功 率 的 电机 ， 动 时 还 要 采 取 各 种 方 法 对 起 降 低 启 动 电流 ， 此 需 要 对 电 路 进 行 扩 展 。另 外 ， 于 使 用 机 因 对
杂 ， 转 费 力 ， 利 于 操 作 ， 工 效 率 降低 。 方 案 二 ： 用 夹 具 旋 不 加 利 体 整 体 的 两个 平 面分 度 ， 利 用 摩 擦 力 实 现 工 件 的夹 紧 ， 效 并 有 地 简 化 夹具 整体 结构 ， 具 连 同工 件 总 重 量 较 小 ， 于 制 造 和 夹 易
10继电接触器控制系统
先断开
后闭合
闭合
自锁触点不起作用
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3
FR
~ SB1
SB2 SB3
KM
KM
后闭合 断开
断电
先断开
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
松开SB3 电机停转 实现点动 用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。 FR
~ SB1
SB2 SB3 KM
KM
断电
断开
后闭合
10.1.6 熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断 器、管式熔断器和有填料式熔断器。 符号 FU 熔断器额定电流IF的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载 IF > IL (2) 单台电机
熔丝额定电流
电动机的起动电流
2 .5
电动机的起动电流
(3) 频繁起动的电机
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
(2) 控制原理 停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
通电
闭合
SB
闭合
通电
例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动， 由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在 运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止：
继电接触器控制系统概念题(自学题)
继电器接触器控制电路概念题1. 在电动机的继电器接触器控制电路中，零压保护的功能是( )。
(a) 防止电源电压降低烧坏电动机(b)防止停电后再恢复供电时电动机自行起动(c) 实现短路保护2. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的功能是实现( )。
(a)短路保护(b)零压保护(c)过载保护3. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器与反转接触器间的互锁环节功能是( )。
(a)防止电动机同时正转和反转(b)防止误操作时电源短路(c)实现电动机过载保护4. 在电动机的继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( )。
(a) 具有零压保护(b)保证起动后持续运行(c)兼有点动功能5. 为使某工作台在固定的区间作往复运动，并能防止其冲出滑道，应当采用( )。
(a)时间控制(b)速度控制和终端保护(c) 行程控制和终端保护6. 在电动机的继电器接触器控制电路中，热继电器的正确连接方法应当是( )。
(a)热继电器的发热元件串接在主电路内，而把它的动合触点与接触器的线圈串联接在控制电路内(b) 热继电器的发热元件串联接在主电路内，而把它的动断触点与接触器的线圈串联接在控制电路内(c) 热继电器的发热元件并接在主电路内，而把它的动断触点与接触器的线圈并联接在控制电路内7. 在继电器接触器控制电路中，自锁环节触点的正确连接方法是( )。
(a) 接触器的动合辅助触点与起动按钮并联(b) 接触器的动合辅助触点与起动按钮串联(c) 接触器的动断辅助触点与起动按钮并联[1.b 2. c 3 b 4. b 5.c 6. b 7. a ]8. 在三相异步电动机的正反转控制电路中，正转接触器KM1和反转接触器KM2之间的互锁作用是由( )连接方法实现的。
(a) KM1 的线圈与KM2的动断辅助触点串联，KM2的线圈与KM1 的动断辅助触点串联(b) KM1 的线圈与KM2的动合触点串联，KM2的线圈与KM1 动合触点串联(c) KM1 的线圈与KM2的动断触点并联，KM2的线圈与KM1 动断触点并联9. 在机床电力拖动中要求油泵电动机起动后主轴电动机才能起动。
第十章习题参考答案
思考题一、判断题1、接触器的主触头只有常开触头，辅助触头则分为常开、常闭两种触头。
×2、接触器的额定电流是指吸合线圈的额定工作电流。
×3、热继电器不能作短路保护。
√热继电器是利用电流的热效应来工作的，由于热惯性的影响，尽管发生短路时电流很大，也不可能使热继电器立即动作，这样就延长了短路故障的影响时间，对供电系统及用电设备会造成危害。
所以也不能用热继电器作为短路保护。
4、主令控制器是用来接通或断开多路主电路和控制线路的一种手动电器。
√主令电器是指直接或间接指令的控制电器.一般有;按钮、位置开关、接近开关.电器electric apparatus泛指所有用电的器具，主要指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和元件。
按功能划分，电器主要包括以下5类：①用于接通和分断电路的电器，如接触器、刀开关、负荷开关、隔离开关、断路器等。
②用于控制电路的电器，如电磁起动器、自耦减压起动器、变阻器、控制继电器等。
③用于切换电路的电器，如转换开关、主令电器等。
④用于检测电路系数的电器，如互感器、传感器等。
⑤用于保护电路的电器，如熔断器、断路器、避雷器等。
1．按工作电压等级分类（1）高压电器用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。
例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。
（2）低压电器用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。
例如接触器、继电器等。
2．按动作原理分类1）手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。
2）自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。
3．按用途分类（1）控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。
继电接触器控制系统
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
三、点动控制电路
去掉自锁保护触点,
QS
实现点动控制。
FU
FR
KM
SB1 SB2
KM
FR
M ~3
§10.2鼠笼式电动机直接起动的控制线路
四、既能长期工作又能点动的控制电路
~ SB1
SB2
KM FR
按SB3实现 点动工作
SB3
KM
按SB2实现
连续工作
复合按钮
按SB3使线圈KM通电；但不能使线圈KM自锁。
●解决手动控制缺点的方法----采用自动控制。 ●自动控制要采用自动低压控制电器。
§10.1 常用控制电器
三、自动常用低压电器
1.按钮(手动切换电器) ●用途：按钮常用于接通和断开控制电路。 ●按钮的外形图和结构如图所示。
常闭触点
(a) 外形图
常开触点 (b) 结构
结
构1 符 号
2 3
SB
1 43
abc
M ~3
§10.3 电动机正反转的控制线路
控SB制F和电S路B必R决须不保允证许正同转时、按反下转，
Q
接否触则器造不成能电同源时两闭相合短。路。
KMR
FU
.
..
.
FR
正转按钮 正转接触器
.. .
. . . SB SBF KMR KMF
反转触点 FR
.
. . 正转触点
KMF SBR
KMF KMR
QS
KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合自锁。
FU
松开起动按钮SB2
FR KM
SB1 SB2
KM
FR
继电接触控制系统
根据执行机构的位置进行控制，如定位控制。
速度控制
根据执行机构的速度进行控制，如调速控制。
电流控制
根据执行机构的电流进行控制，如过载保护。
继电接触控制系统的
04
优缺点
优点
可靠性高
继电接触器由物理触点组成，不易受 外界干扰，可靠性较高。
寿命长
继电接触器的触点材料耐磨，寿命长， 稳定性好。
控制简单
支持。
未来展望
数字化和网络化
随着数字化和网络化技术的发展，继电接触控制系统将实 现更加智能化的远程监控和维护，提高系统的可维护性和 可靠性。
人工智能技术的应用
人工智能技术的应用将进一步提升继电接触控制系统的智 能化水平，实现对电力系统的自适应和自主学习控制。
绿色环保
在绿色环保理念的推动下，继电接触控制系统将更加注重 节能减排和环保性能，为建设可持续发展的电力系统做出 贡献。
用于控制输配电系统、 变电站、智能电网等。
用于控制交通信号灯、 铁路道岔、地铁门控等。
用于控制通信设备的电 源、信号传输等。
继电接触控制系统的
02
组成
输入设备
01
02
03
按钮
用于发出控制指令，通过 按压按钮触点闭合或断开。
传感器
用于检测被控设备的状态， 如位置、速度、温度等， 并将信号传输给控制系统。
控制流程
输入信号处理
接收来自传感器或其他输入设 备的信号，并进行必要的处理
。
逻辑运算
根据输入信号和预设的逻辑关 系，进行运算并输出控制信号 。
输出信号处理
将控制信号转换为适合执行机 构的控制信号。
执行机构动作
根据控制信号，驱动执行机构 进行相应的动作。
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3. 电机的顺序控制 控制顺序：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。 Q
FU
按SB1 再按SB2
M1转动 M2转动
SB SB1 KM1
KM1 FR M1 3~ FR M2 3~
KM2
KM1
SB2 KM2 KM2
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10.1 常用控制电器
10.1.1 组合开关
组合开关也称转换开关。 1. 用途 一般用做电气设备电源引 入开关，也用于小容量电动 机的起/停控制。 2. 结构 对常用的三极开关来说， 每一极有一对静触片与盒外 接线柱相接, 动触片受手柄 控制可以转动，以达到线路 的通 / 断控制。
热继电器
动断触点
控 制 电 路
主 电 路
KM
SB1
SB2
KM
零压 (FR 或欠压)保护，就是当电源暂时断电或电压 过载保护。当过载时，热继电器的热元件发热， KM 热继电器 严重下降时，电动机即自动从电源切除。当电源电压 短路保护。一旦发生短路事故，熔丝立即熔断， 接触器 将动断触点断开，使接触器线圈断电，主触点断开， M 恢复正常时，如不重按起动按钮，则电动机不能自行 过载保护 零压、欠压保护 电动机立即停车。 3~ 电动机也就停下来。 起动。
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
交流接触器主要结构图
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(a) 外形
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10.1.3 交流接触器
弹簧
~
电源
动断触点
线圈
动合触点
铁心
衔铁
主触点
辅助触点
电机
M 3~
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符号 线圈
KM
KM
动合(常开)主触点
动合(常开)辅助触点
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4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的 正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控制 电路中不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点： (1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确 可靠。 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个 电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串 联。
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SB
机械联锁
SBF KMR
KMF
KMF SBR
KMF KMR
利用复合按钮 的触点实现联锁 控制称机械联锁。
电气联锁
KMR 笼型电动机正反转的控制线路
当电机正转时，按下反转按钮SBR，电动机停止 正转，电动机反转。
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热继电器 JRS2(3UA5)系列4
热继电器 JRS1(LR1D)系列-1
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10.1.6 熔断器
用于低压线路中的短路保护。 常用的继电器有插式熔断器、螺旋式熔断器、 管式熔断器和有填料式熔断器。
熔断器 (a) 管式熔断器；(b) 插式熔断器；(c) 螺旋式熔断器
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正反转的控制线路
Q FU
SB 正反转控制电路必须保证正 F和SBR决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 转、反转接触器不能同时动作。
FR
正转按钮 正转接触器
KMR
KMF
SB
正转触点
M M 3~ 3~
SBF
KMR KMF
反转触点
FR
SBR
反转按钮
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3. 种类 有单极、双极、三极和四 极等, 额定电流有 10A、25A、 60A 和100 A等多种。 用手柄转动转轴时，就可 将三个触点同时接通或断开。
手柄 静触点 转轴
动触点
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
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(1) 通电延时继电器
动合触点 延时闭合
动断触点 延时断开
动断触点
动合触点
工作原理:线圈通电动铁心向 下吸合杠杆动作 触头动作
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10.2 笼型电动机直接起动的控制线路
1.直接起动
组合开关Q 熔断器FU 交流接触器KM 2 1 按扭SB SB 13 SB 2 5
4 M 3～
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热继电器FR (a) 结构图
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10.2 笼型电动机直接起动的控制线路
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(2) 控制原理
FU
合上开关Q 按下起动按钮SB2 , KM线圈通电， KM主触点闭合， 电动机运转。 KM辅助触点闭合—自锁 松开SB2 , 电动机连续运转。
FR
SB1 SB2 FR M 3~ KM
KM
自锁：利用自身辅助 触点，维持线圈通电的 作用称自锁。
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用于控制主电路 流过的大电流(需加 灭弧装置) 用于控制电路流 过的小电流(无需加 灭弧装置)
10.1.4 中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直 接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 中间继电器触点容量小、数目多，用于控制线路。
KA 线圈 动合触头 动断触头
(1) 电路
熔断器
Q FU
组合开关 控制电路 起动按钮
热继电器 动断触点
主 电 路 接触器 主触点 热继电器 发热元件
FR KM
接触器 线圈
KM FR
SB1
SB2
KM
M 3~
停止按钮 (b) 原理图
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接触器 辅助触点
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电动机的保护
熔断器 短路保护
Q FU FR
第10章 继电接触器控制系统
10.1 常用控制电器
10.2
10.3
笼型电动机直接起动的控制线路
笼型电动机正反转的控制线路
10.4 10.5 10.6
行程控制 时间控制 应用举例（略）
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第10章 继电接触器控制系统
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的控制电器，基本的控 制环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电 器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍 常用控制电器的用途及电气图形符号。
行程控制： 控Βιβλιοθήκη 某些机械的行程，当 运动部件到达一定行程位置 时利用行程开关进行控制。
10.4 行程控制
行程开关(限位开关) 用于自动往复控制或限位 控制。
行程开关 SQ SQ
动断触点 动合触点 行程开关的外形符号
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用行程开关控制工作台的前进与后退 前进(正转)
(a) 外形
KA KA
(b) 符号
中间继电器外形与符号
常用的有JZ7系列和JZ8系列(交直流两用)以及JTX 系列小型通用继电器(用于自动装置以接通和断开电路。
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几种常见的中间继电器
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10. 1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
1
挡块
后退
行程开关
2
按SBF时 KMF通电 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击SQb (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 停止正转 KMR通电 电机反转 (工作台后退)
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SQb
SB
SQa
KMR KMF
自动往返运动：
SBF KMF SBR KMR SQb
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继电接触控制线路由一些基本控制环节组成,下面 介绍继电接触控制线路的绘制。 在电气技术中所绘制的控制线路图为原理图, 它不 考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 按国家规定的电气图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路 (被控制负载所在电路) 和控制电 路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分 ( 如接触器的线圈和触 点) 按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电 路中，但必须标注相同的文字符号。
(a) 外形 热继电器外形与结构
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(b) 结构
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10.1.5 热继电器
用于电动机的过载保护。
FR FR 符号
发热元件 结构原理图
~
双金属片
动断触点
杠杆
工作原理
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，动断触点断开。
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Q FU KM1
这样的顺序控 制是否合理？
KM2
FR M1 3~
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FR M2 3~
两电机各自 要有独立的 电源；这样 接，主触头 (KM1)的负 荷过重。