调速器的种类和主要技术性能指标
第二节 调速器的性能指标
2)稳定时间ts （1）表示过渡过程的长短，越短说明调速 器的稳定性越好 （2）我国规定: 交流发电柴油机ts ≯5s
2.动态指标 动态指标评定调速系统过渡过程的性能，即稳 定性，一般采用： 1)瞬时调速率δ1 （1）定义：柴油机突加（或突卸)全负荷后的最小 (最大)转速与负荷改变前的转速之差同标定转速 之比值的百分数，即 δ1(突卸)=(nmax-nb)/nb*100% δ1(突加)=(nmin-n0max)/nb*100% （2）我国规定：发电柴油机δ1(突加) ≯ 10％
第二节调速器的性能指标
1调速器的静态指标 1）稳定调速率δ2（速度降speed drop；静速 差） （1）定义：当操纵手柄在标定供油位置时， 最高空载转速与标定转速之差同标定转速比 值的百分数，即 δ2= （n0max-nb）/ nb*100% （2）作用：衡量调速器的准确性 ，其值愈小 表示调速器的准确性愈好 （3）我国规定：船用主机应不超过10％；（1）转速波动率 定义：柴油机在稳定运转时转速变化的 程度 柴油机回转力矩不均匀引起 （2）转速变化率：表征转速变化的大小 （3）要求：标定工况时Φ（0.25－0.5） ％； ψ （0.5－1）％
3)不灵敏度ε （1）ε =(n2-n1 )/nm*100% （2）表征调速器动作灵敏性，即转速变化 量足够大时调速器才能起作用的性能参数 （3）要求：一般规定标定转速时不灵敏度 不超过1.5～2%;最低转速时不超过10～13%
调速器的分类
调速器的分类：调速器的作用是在柴油机工作转速范围内，能随着柴油机外界负荷的变化而自动调节供油量，以保持柴油机转速基本稳定。
对于柴油机而言，改变供油量只需转动喷油泵的柱塞即可。
随着供油量加大，柴油机的功率和转矩都相应增加，反之则减少。
柴油发电机组的负载是经常变化的，这就要求柴油机输出的功率也要经常变化，而供电的频率要求稳定，这就需要柴油机工作时的转速保持稳定。
所以在柴油发电机组的柴油机上必须安装调速机构。
调速器一般应包括两个部分：感应元件和执行机构。
按照调速器工作原理的不同，可分为机械式调速器、电子调速器、电喷调速。
①机械式调速器机械式调速系统靠以与柴油机对应的转速旋转的飞锤工作，飞锤在旋转时所产生的离心力可在机组转速发生变化时自动调节油泵进油量的大小，从而达到自动调节机组转速的目的。
图 2.3 为离心式全速调速器的原理示意图。
移动操作手柄的位置即可改变弹簧的拉力，使摆杆上所受的拉力作用与推力作用处于新的平衡位置，同时，改变油泵齿条位置，使柴油机调整到所需要的转速，并能自动稳定在此转速下工作。
图 2.3 离心式全速调速器工作原理示意图通常情况下,采用机械式调速系统的柴油发电机组的转速会随着负载量的增大而略有下降,转速的自动变化范围为±5% 。
当机组带额定负载时，机组的转速大致为1500rpm 的额定转速。
②电子调速器电子调速器是一个控制发动机转速的控制器。
它的功能主要是：使发动机怠速保持在可设定的转速上；使发动机的工作转速保持在可预设的转速上而不受负载变化的影响。
电子调速器主要由控制器、转速传感器、执行器三部分组成：发动机转速传感器是一个可变磁阻的电磁体，它装在飞轮壳中飞轮齿圈的上方。
当齿圈上的齿从电磁体下方通过时，就会感应产生交流电流（一个齿产生一个循环）。
电子控制器将输入的信号与预设值进行比较，然后把修正信号或是维持信号发送给执行器；控制器可进行多种调整，可以调节怠速转速、运行转速、控制器的灵敏度和稳定度、启动燃油量、发动机转速加速度；执行器是一个电磁体，它将来自控制器的控制信号转换为控制作用力。
调速器
调速器一、调速器的概述1、喷油泵的速度特性：在油量调节拉杆位置不变时，喷油泵每一循环供油量随转速变化而变化的关系。
产生喷油泵速度特性的原因：由于柱塞套上回油孔的节流作用，当n增加时，喷油器“早喷晚停”，供油量增加，反之，n下降时，供油量略有减少。
2、喷油泵速度特性对柴油机工作的影响：1、转速升高每循环供油量增加，充气系数下降，造成油多气少而冒黑烟，形成恶性循环而“超速”（飞车），严重时旋转机件损坏2.转速降低每循环供油量减少，充气系数上升，造成油少气多而“游车”（不稳定），甚至熄火。
3、调速器的功用：在发动机工作时，根据负荷情况，自动调节供油量，以稳定柴油机转速，并使之不发生超速和熄火。
4、调速器的分类：（1）两速式调速器：只稳定和限制柴油机的最高与最低转速，中间转速由人工操纵。
（2）全速式调速器：使发动机在全转速范围内稳定工作。
二、机械离心式调速器的工作原理：1、基本工作原理：离心元件产生的离心力随发动机转速的改变而改变，利用离心元件产生的离心力与调速弹簧不断取得平衡的过程，带动供油拉杆移动，改变供油量。
2、基本组成：离心力产生元件：飞球或飞块，支撑盘、滑动盘等。
调速部件：高、低速调速弹簧。
操纵部件：调节杠杆、操纵杆等。
3、离心式两速调速器的组成与工作原理（1）结构特点：加速踏板直接控制供油拉杆。
（2）工作过程：•柴油机不工作时，低速弹簧将滑动盘压向最左端，供油拉杆位于较大供油位置。
•柴油机起动后，转速上升，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，调节杠杆绕A点顺转，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，此时，发动机在怠速下运转。
•当发动机转速低于怠速时， Fa ＜ Fp，滑动盘左移，调节杠杆饶A点逆转，带动供油拉杆加油，直至Fa=Fp，发动机重新稳定在怠速运转。
达到稳定怠速的目的。
•当发动机转速高于怠速时，滑动盘推动球面顶块与高速弹簧滑座接触，高速弹簧刚性大，预压力大，即使转速继续增加， Fa也不足以推动高速弹簧座右移使供油拉杆右移减油，所以，在转速大于怠速的一段范围内，滑动盘位置保持不变，供油拉杆完全由人工控制。
调速器(机械方面)
1、压力油罐
压力油罐在正常情况下，有2/3容积为 压缩空气，1/3的液压油。为能反映出罐中 的油位高度，通常装设磁翻柱式油位信号 计，可以直观的反映出压力罐内的油位高 度。 压力罐上一般还安装高精度压力变送 器、压力开关、压力表、自动补气装置、 罐顶安全阀等。
2、回油箱
回油箱上一般设置磁翻柱式油位信号 计、油混水信号计，以检测油位、油温及 油内含水量。根据需要还会设置加热器及 冷却器以控制油温。静电液压过滤系统 （以便进行油的净化）。
三、
Super Automatic Frequency Regulator2000H（SAFR-2000H）型三十二位双微机双通道水 轮机调速器是现代控制理论与微电子技术相结合的 一种新型调节控制器，主要适用于混流式水轮发电 机组、轴流式水轮发电机组和贯流式发电机组的转 速调节以及有功功率调节。 SAFR-2000H型水轮机调速器拥有新型三十二位 硬件核心，采用双微机双通道冗余控制结构，并配 以大屏幕真彩液晶显示屏。作为最终的追求目标， 系统的总体可靠性、配置灵活性、易维护性、易操 作性和广阔的扩展空间在该调速器中得到了完美的 体现。
3、油泵
系统设计时油泵一般为零压起动，所以油泵起 动时压力一般为零。这时油泵出口处的耐震压力表 显示压力为零。当经过N秒钟延时后（注：N为延时 时间，可程序设定），卸荷阀先导电磁阀得电，系 统建压，油泵向压力罐内打油，此时压力罐内的压 力即是油泵出口压力，直至压力升到系统设定的停 泵压力，油泵停止打油。当压力罐内的压力降到系 统设定的启泵压力时，油泵又再次起动打油。 油压装置一般设置多台（根据技术要求确定） 油泵，平时互相轮换。在主泵启动油压及双泵启动 油压分别启动打油；多台油泵可自动轮换工作（轮 换方式可以程序设定）或人工切除进入检修状态。
调速器培训教材
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并且提供结构化内容，要求使用有关行业术语。
第一章基本概念
1.1调速器的定义
调速器是一种系统控制元件，它可以控制机械系统中各部件的运动，以实现系统的动力调节、速度调节和位置控制。
1.2常用调速器类型
不同的机械系统需要不同类型的调速器，常用的调速器类型有：
（1）恒速调速器：可以在指定的转速范围内恒定转速运行；
（2）恒流调速器：用于恒定电流输出；
（3）可调率调速器：用于控制机械系统的负载变化；
（4）可变结构调速器：可以实现转速变化，以及对转动系统的可变结构控制；
（5）灵敏控制调速器：通过精确调整控制系统的反馈信号，实现更加精确的调速控制。
1.3调速器操作原理
调速器采用反馈控制原理，可以通过在控制系统中加入调速器来控制机械设备的转速及负载。
调速器通过采集实时信号进行比较和判断，再根据控制系统的要求发出指令，控制相应的操作以实现对机械设备的转速调节。
第二章调速器工作原理2.1调速器的结构。
调速器
2013-12-23
chapter 8 柴油机的调速装置
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※第二节 超速保护装置
按我国有关规定，凡标定功率大于220kW的船用主机和船 用柴油发电机还应分别装设超速保护装置，以防主机转 速超过120%标定转速和柴油发电机转速超过115%标 定转速。 是一种运转安全装置，它与调速器不同，它只能限制柴 油机转速，本身无调速特性，在柴油机正常运转范围内 不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作 使柴油机立即停车或降速。 超速保护装置必须与调速器分开设立而独立工作，无论 柴油机操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必 须迅速而准确。
稳定调速率δ ：发电机δ ≯5% 主机δ ≯10%
2 2 2
2.静态指标
转速波动率∕变化率 不灵敏度——转速变化量足够大时调速器才起作用
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chapter 8 柴油机的调速装置
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第四节 机械式调速器工作原理与特点 ★NO.77机械式调速器
1.原理：力平衡原理 : 弹簧预紧力=飞重离心力
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柴油机的调速
二、调速器的类型 ★NO.75调速器的类型（1.按调速范围分类） （1）极限调速器（限速器）： →只限高速→仅用于船舶主机 （2）定速（单制）调速器 →定速→发电柴油机 （3）双制式调速器 ： →限飞车和停车→带有离合器的中小型船用主机。 （4）全制式调速器： →所有转速范围→船舶主机及柴油机发电机组
2013-12-23 chapter 8 柴油机的调速装置 7
柴油机的调速
由转速监测器、伺服机构和停车机构等组成 转速监测器对曲轴转速随时进行测定与鉴别。 当转速达到规定限值时，发出准确而稳定的 信号，触发伺服机构动作。伺服机构的动作 具有足够的强度与幅度，保证在任何情况下 均能带动停车机构立即切断燃油供应或停止 其刚进气，使柴油机停车。
柴油发电机调速器的分类介绍
柴油发电机调速器的分类介绍(1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。
1)机械离心式调速器。
所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。
在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。
机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。
转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。
当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。
相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。
机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。
2)气动式调速器。
气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。
3)液压式调速器。
液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。
液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。
4)电子式调速器。
电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。
电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
(2)柴油机调速器按功用可分为单程式、两极式和全程式三种。
在工程机械用柴油机中，应用最多的是全程式调速器。
1)单程式调速器。
单程式调速器只能控制发动机的最高空转转速，其工作原理如图1所示。
由曲轴驱动的调速器轴l带动着飞球2旋转。
第二节 调速器的性能指标
2）转速波动率Φ或转速变化率ψ （1）转速波动率 定义：柴油机在稳定运转时转速变化的 程度 柴油机回转力矩不均匀引起 （2）转速变化率：表征转速变化的大小 （3）要求：标定工况时Φ（0.25－0.5） ％； ψ （0.5－1）％
3)不灵敏度ε （1）ε =(n2-n1 )/nm*100% （2）表征调速器动作灵敏性，即转速变化 量足够大时调速器才能起作用的性能参数 （3）要求：一般规定标定转速时不灵敏度 不超过1.5～2%;最低转速时不超过10～13%
柴油机突加或突卸全负荷后的最小最大转速与负荷改变前的转速之差同标定转速之比值的百分数即1002我国规定
第二节调速的性能指标
1调速器的静态指标 1）稳定调速率δ2（速度降speed drop；静速 差） （1）定义：当操纵手柄在标定供油位置时， 最高空载转速与标定转速之差同标定转速比 值的百分数，即 δ2= （n0max-nb）/ nb*100% （2）作用：衡量调速器的准确性 ，其值愈小 表示调速器的准确性愈好 （3）我国规定：船用主机应不超过10％；交 流发电柴油机应不超过5％
2.动态指标 动态指标评定调速系统过渡过程的性能，即稳 定性，一般采用： 1)瞬时调速率δ1 （1）定义：柴油机突加（或突卸)全负荷后的最小 (最大)转速与负荷改变前的转速之差同标定转速 之比值的百分数，即 δ1(突卸)=(nmax-nb)/nb*100% δ1(突加)=(nmin-n0max)/nb*100% （2）我国规定：发电柴油机δ1(突加) ≯ 10％
2)稳定时间ts （1）表示过渡过程的长短，越短说明调速 器的稳定性越好 （2）我国规定: 交流发电柴油机ts ≯5s
水轮机调速器的分类
水轮机调速器的分类水轮机是一种常见的水力发电机械，常用于水力发电站中进行电力转换。
而水轮机调速器则是水轮机组的重要组成部分，它能够控制水流的流量和水位，以调整水轮机的转速，从而保证水轮机的稳定运行以及电力的稳定输出。
水轮机调速器可以根据不同的分类标准进行分类，以下是几种常见的分类方法。
按照结构形式分类1. 机械式水轮机调速器机械式水轮机调速器通过机械传动方式来对水轮机进行调速，主要由机架、调速器、传动机构和离合机构等组成。
这种水轮机调速器调节范围比较小，一般适用于功率较小的水轮机组。
2. 液压式水轮机调速器液压式水轮机调速器则是利用液压机构对水轮机进行调速，主要由调节器、控制阀、液压缸、压力油源等组成。
这种水轮机调速器可以实现广泛的调节范围和精度，适用于功率较大的水轮机组。
3. 电子式水轮机调速器电子式水轮机调速器则是利用电子技术对水轮机进行调速，主要由控制单元、信号传感器、执行器等组成。
这种水轮机调速器调节精度高，反应速度快，可以实现全自动化以及远程控制。
按照控制方式分类1. 手动水轮机调速器手动水轮机调速器需要操作员对控制手柄进行控制，手动调整水轮机转速，这种水轮机调速器调节简单，但是工作效率低且易出错。
2. 自动水轮机调速器自动水轮机调速器根据设定的转速进行自动调整，自动调节水轮机的转速，这种水轮机调速器工作效率高，反应速度快，可以大幅提高水力发电的效率和稳定性。
按照适用范围分类1. 水电站调速器水电站调速器是专门为水电站的水轮机组而设计的，可以满足水电站对水轮机转速、功率等参数的调节要求，确保水电站在更广泛的范围内稳定运行。
2. 工业水轮机调速器工业水轮机调速器主要应用于工业中的水轮机，如冶金、化工、纺织等领域，需要对水轮机的转速、流量等参数进行实时控制。
综上所述，水轮机调速器的分类主要包括机械式、液压式和电子式水轮机调速器，手动和自动控制方式的水轮机调速器，以及水电站和工业用水轮机调速器，根据不同的应用场景和要求，选用不同类型的水轮机调速器能够更好地保证水轮机的正常运行，提高水力发电的效率和稳定性。
典型微机调速器
二、高油压微机调速器参数、功能、性能指 标和技术特点
一）主要技术参数
比例系数 KP: 0.5~20 积分系数 KI：0.05~101/s KI： 微分系数 KD: 0~5s 频率给定 FG: 45~55HZ 功率给定 PG：0~100% PG： 永态转差系数 bp: 0~10% 人工死区E: 人工死区E: 0~1% 机频、网频信号电压：AC 机频、网频信号电压：AC 0.2~160V 交流电源: 交流电源: AC 220V 直流电源：DC 220V或 直流电源：DC 220V或DC 110V 工作油压范围：14~16Mpa 工作油压范围：14~16Mpa 事故低油压：11Mpa 事故低油压：11Mpa 蓄能器充气压力：8.5~9Mpa 蓄能器充气压力：8.5~9Mpa 操作功：10 操作功：10 000/18 000/30 000/50 000Nm
3.面板显示及操作 用户可以通过面板了解调速器当前的运行状态、调 节参数和运行参数，进行参数修改、手自动切换、增减 功给（频给）等。 GKT高油压调速器电气柜液晶屏如图5-4所示，用于 显示调速器和机组的运行状态及参数，如开机、；停机、 并网、机频、网频、开度、PID参数等。所有参数分3屏 显示。第一屏显示机频、网频、开度和调节输出；第二 屏显示功率给定、频率给定、永态转差系数（bp）和人 工死区（E），其余参数在第三屏上显示。前两屏在最 下一行显示运行状态，屏与屏之间的切换可按上翻键▲ 或下翻键▼。 显示屏右侧有15个按键，分别是“0~9”数字键， “清除”键、“确认”键、“复位”键、上翻键▲、下 翻键▼。第二屏和第三屏上的参数均可通过按键修改。
2 .机械液压部分
（1）工作油压提高到16Mpa,减少了调速器的液压放大环节， 结构简化；体积小，重量轻，用油少；电站布置方便、 美观。 （2）采用了电液比例随动装置、高压油源等现代电液控制 技术，具有优良的速动性及稳定性，工作可靠，自动 化程度高。
调速器
主要分类
按其工作原理
按其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种 形式。但应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。
液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号 通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
常见故障代码如下： F001电子板电源故障。 F004电枢电源中的相电压故障。 F005励磁回路故障。 F030换向故障或产生过电流。 F040在激活了的故障状态下，电子板电源被切断。 F042测速机故障。 F050优化运行不可能。
1、注意事项
在雷雨季节，如果整个车间电防雷效果不好，强烈雷击会造成电不稳定，容易发生晶闸管模块击穿、熔断器 烧坏现象，这在大功率直流调速器上表现的尤为严重。因此保证供电电的稳定是直流调速稳定运行的基础条件， 若遇到强烈雷雨天气或电不稳定时，最好暂时停止使用设备，待电稳定后再重新投入使用。
调速器的类型
调速器的类型
各种类型调速器的机械液压部分是基本相同的,它们的主要区别在于采用不同的调节器。
目前，调速器有以下几种类型:
1. 机械液压调速器
机械液压调速器的测速元件由机械式的菱形离心飞摆构成，当机组频率偏离给定值时，离心飞摆促使调速器进行调节。
调节器则由一套机械杠杆传动系统构成。
这种调速器在一些投产较早的中小电站仍在采用。
2. 电气液压调速器
电气液压调速器的特点是,测频元件和调节器都采用电子元件组成的模拟电路，如LC测频电路、综合放大电路、软硬反馈电路、给定电路、调差电路等。
调节器输出的是电气信号，因比要通过电液转换器转换成相应的机械位移信号。
3. 微机调速器
微机调速器中的调节器以计算机为核心，它在其本硬件构成的基础上，
调节器的功能是由软件来实现的。
由于微机具有丰高的运算和逻辑判断功能和强大的记忆能力，使调速器不仅具有传统调速器的基本调节功能，还扩充了一些新的功能，如故障诊断和处理、事故追忆和记录、通信功能、试验功能等。
因此，微机调速器己成为当今调速器发展的主流。
微机调速器本身也随着计算机技术的发展而不断发展，最初是采用一些单片微机芯片，后来发展到采用工控机或可编程序控制器。
由于微机工作可靠性的提高，电气部分的故障率己较低，但是调速器中的电液转换器仍然是故障率较高的部件。
为了提高调速器整体的可靠性和抗油污能力，近年来又采用了由电机(步进电机、伺服电机)构成的电气/位移机构的新型微机调速器，取消了电液转换器。
调速器培训课件
工作原理及流程
6. 速度反馈与比较
反馈元件检测原动机的实际速度，并 将其与设定值进行比较，形成误差信 号。
7. 闭环控制与调节
根据误差信号进行闭环控制算法处理 ，生成新的控制指令，不断调节原动 机的速度直至达到设定值。
02
调速器性能指标与参 数
静态特性指标
01
02
03
调速范围
调速器在额定负载下，输 出转速的最小值和最大值 之比，反映了调速器的调 速能力。
尺寸、接口连接方式等。
准备安装所需工具、量具、吊 装设备等，确保施工现场整洁
、安全。
对安装人员进行技术交底，明 确安装过程中的注意事项及安全操作规程。安装步骤详解01
按照安装图纸要求，将 调速器安装在指定位置 ，注意保持水平。
02
连接调速器与驱动设备 之间的传动轴，确保同 心度、平行度符合要求 。
控制程序编写与调试
将控制算法编写成可执行的控制程序，并进行实验验证和调试， 确保系统性能达到预期指标。
应用案例分享
案例一
某型风力发电机组的变桨距控制系统设计。通过采用先进 的控制策略和算法，实现了风力发电机组的平稳运行和高 效发电。
案例二
某型电动汽车的驱动控制系统设计。通过采用高性能的电 机和控制器，以及先进的控制策略和算法，实现了电动汽 车的快速响应和高效驱动。
将接收到的控制信号进行放大、滤波等处理，以满足调速器的输入要求。
工作原理及流程
3. 控制指令生成
根据输入信号和内部算法，生成控制 指令，如PWM信号、模拟电压信号 等。
4. 驱动执行元件
5. 改变原动机特性
执行元件根据控制指令改变原动机的 输入能量或负载特性，如改变电动机 的电压、电流或频率等。
柴油机的调速装置--调速器
主要内容
• 单元一 柴油机的调速 • 单元二 机械调速器 • 单元三 液压调速器 • 单元四 电子调速器 • 单元五 调速器的故障与管理
单元一 柴油机的调速
柴油机的不同转速是通过改变循环喷油量来获得的。改变柴油机的 油量调节机构，使其转速调节到规定的转速范围内称柴油机调速。为此 必须装设专门的调速装置，以便根据柴油机负载的变化自动调节供油 量，维持其规定的转速范围。这种装置称调速器。
该旋钮不可调。 ③速度降旋钮：位于面板左上方，作用是调节 δ2。 ④负荷限制旋钮：位于面板左下方，作用是限制喷油泵循环供油量
的加油份额。
（2）结构
• 驱动机构： 驱动轴28由柴油机凸轮轴经伞齿轮传动，通过油泵齿轮22、弹性轴37、传
动齿轮和飞重架等使飞重39等转动，从而将柴油机的转速信号传给感应机构。 • 转速感应机构： 由飞重39。锥形调速弹簧8及调速杆38组成，用以感受和反映转速的变化。 • 伺服放大机构： 由控制滑阀36、控制滑阀套筒34、动力活塞23以及有关油路组成。用来放
稳定调速率δ2用来衡量调速器的准确性，其值愈小，表示调速器的准确性愈好。 δ2在国外称速度降（Speed droop）。对单台柴油机运转允许δ2=0，表示该柴油 机将不随外界负荷变化而保持恒速运转。但在几台柴油机并联工作时，为使各机负
荷分配合理，各机的δ2必须相等且不得为零。对δ2的要求应根据柴油机的用途而定。 我国有关规范规定，船用主机的δ2≯10% ；交流发电机的δ2≯5%。
速，以保证发电机的电压和频率恒定。若外界负荷减少而喷油量不变，则 柴油机的功率就会大于外负荷而使转速升高，转速升高后又进一步扩大了 功率的不平衡，使转速继续升高以致发生飞车，反之，若外界负荷增加而 喷油量不变，柴油机转速就会降低并最终导致停车。所以，发电柴油机自 身没有自动调速性能，为保证在外负荷变化时仍能保持恒速稳定运转，必 须装设定速调速器。
典型调速器产品介绍
典型调速器产品介绍根据不同的标准，有很多种调速器类型。
在此我们主要根据电液转换环节的区别，主要介绍几种基本的调速器类型。
1.1 数字式调速器数字式调速器广泛应用于小型混流式水轮机组和冲击式水轮机组。
本系列调速器的额定（常规）工作油压为2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa；高油压为16.0 MPa。
采用换向阀结构作为液压放大级，有16mm、25mm通径两个型号，根据最大通油量的不同来对不同容量的接力器进行控制；对于大型的数字式调速器，采用插阀装阀结构作为液压放大级，一般为32mm通径。
采用全数字高速电子球阀组成机械液压系统的手动或者自动的前置级，高速电子球阀可实现手动调节和自动控制。
其速动性好、机械防卡性能好、对油质要求低、油过滤>140μ，静态无油耗、无机械零位调整和飘移。
性能可靠、死区小、灵敏度高、安装调试方便、免维护。
采用脉冲控制控制电磁数字球阀，输出高电平和低电平控制线圈动作和复位，从而控制油路（包括开方向和关方向）的通和断。
随着液压技术的发展，高速数字球阀成为近年来液压传动领域中发展起来的一种新的液压元件，它具有工作压力高，密封性能好，换向频率高（≤3ms），可靠性高，寿命长。
它采用钢球线接触形式密封，抗油污和防卡能力强它是一般先导控制和小功率液压控制回路最理想的元件。
因此用它作为前置级控制的调速器机械液压系统由三联公司在98年率先推出，并获得国家专利，它采用非线搭叠窗口和脉冲补偿的结构，无油压冲击，动作平稳可靠。
高油压型数字式调速器压力油源采用蘘式蓄能器蓄能，不需要另设高压压缩空气系统对调速器进行充气和补气，高压气罐引进美国巴克公司技术。
油压装置、调速器电气、机械液压部分组合成一体。
调速器的性能优良、可靠性高、检修维护方便，能够适合大、小电网等各种运行工况。
1.2 步进式调速器1.2.1 产品简介步进式水轮机调速器适用于大中型混流式、轴流式、贯流式水轮发电机组的自动调节与控制。
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调速器的种类和主要技术性能指标
调速器的调节系统结构模式归纳为三类：单微机系统调节器、双微机系统调节器、单PLC调节器。
调速器主要性能指标：静态性能指标（转速死区ix和轮叶不随动ia）、动态性能指标（空载转速摆动值、接力器不动时间Tq和甩满负荷后调节时间Tp）
接力器不动时间Tq：含有可编程调节器或/和二级液压随动装置对接力器不动时间Tq有不利影响；而由性能档次高的微机调节器和一级电液随动装置对调速器的Tq影响较小，即该系统结构模式的调速器具有较好的快速性；
甩满负荷后调节时间Tp：主要取决于调节器中CPU的性能档次，CPU档次越高，Tp值越小；Tp基本上不受液压部分的影响。
调速
器采用微机档次越高，越有利于改善调速器动态性能指标之一的Tp，越有利于改善调速器的快速性；
空载转速摆动值：调速器在手动方式时，即水轮机在空载自然状态下机组的转速摆动值被称为手动空载转速摆动值。
调速器在自动方式时，即水轮机在空载被控状态下机组的转速摆动值被称为自动空载转速
摆动值。
如果调速器自动控制作用正常，则自动空载转速摆动值应该小于手动空载转速摆动值。
这个规律在机组空载运行试验时用来检验调速器软件中的PID调节算法程序的正确性。
调速器的性能指标主要受两个因素的影响，即调速器的系统结构模式和微机的性能档次。
作为现代水轮机微机调速器还必须注意另外两个重要性能指标：快速性与可靠性。