电机、液压区别

使用电机再生制动系统对纯电动车的能量回收
有显著的效果，并且系统结构简单，成本较低。

然而还
存在一些难点和缺点：①能提供的制动功率及制动力
有限；②再生制动性能动态波动性较大；③制动能量
回收有限；④因再生制动属于电力电子系统，制动因
素较多，故其运行可靠性一般低于机械动力系统［1］。

与
电储能相比，液压蓄能器的功率密度更高，适合于负
载变化频繁的城市道路工况。

在同等条件下，液压辅
助系统能为车辆提供更大的辅助动力（能够解决纯电
动汽车动力不足问题），并且具有更高的能量利用效
率，存储和释放能量的速度要比蓄电池快的多，回收
的能量也较多，相对的提高汽车的续驶里程［2］。

当采用
液压再生制动系统后，加在蓄电池上的负载趋于平
缓，使得蓄电池的使用寿命也得到相应的延长。

液压系统的任务是：将车辆在减速制动与下坡工
况下损失的机械能及时地转换为液压能储存起来，并
且在车辆处于起步加速或者爬坡工况时将储存的液
压能予以释放，转换为机械能，帮助电机驱动车辆行
驶。

制动再生系统就是指汽车的制动能量回收再利
用，有多种能量回收形式，如电能量回收、液压能量回
收等。

在纯电动汽车中，使用电机再生制动系统进行
能量回收有显著效果，但是还存在一些缺点：①电储
能由于能量密度低，回收制动能量的能力有限，影响
了电动汽车的续驶里程；②电机再生制动属于电子系
统，由于制动因素较多，运行可靠性比机械动力系统
低n]。

在纯电动汽车中采用液压制动能量回收，由于
液压能量回收功率密度比电能量回收要高担]，同等条
件下，能在相同时间内回收和释放更多的能量，即能
较好地提高电动汽车续驶里程。

此外，采用液压能量
回收对汽车动力传动系统改动较小，相对于电能量回
收控制环节相对简单，可靠性更高。

于蓄电池功率密度低、充放电频率小、不能迅速的吸收大量功率而受到局限。

液压混合动力汽车是混合动力的一种形式，它是通过动能与压力能之间的相互转化达到节能减排的目的。

它利用变量液压泵/马达回收汽车制动过程中的能量，储存在蓄能器当中，当车辆有需求时，释放蓄能器中的高压油，驱动变量液压泵/马达运动进而驱动车辆行驶。

由于液压蓄能器具有能量密度高、功率密度高、循环率高、储能时间长、寿命长、全冲全放好等特点，加上液压系统的各个元件的设计与制造技术比较成熟，工作安全可靠
制动减速模式：通过对汽车制动理论分析发现，汽车的制动过程可以归纳为三种制动形式，即轻度制动、中度制动、紧急制动，这三种模式称之为制动强度，根据制动强度的不同，把液压混合动力汽车的制动过程一般分为两大种，即纯液压储能制动模式、液压储能制动模式与摩擦制动模式混合制动。

当驾驶员踩下制动踏板时，制动信号会进入控制器经控制器处理后再控制液压系统工作。

如果是在轻度制动过程中，只需采用纯再生制动，此时，变量液压泵/马达工作在泵的模式并向蓄能器内充入压力油，由于压力的升高会使变量液压泵/马达产生反向力矩，反向力矩迫使汽车停止。

如果不是轻度制动，需要采取液压储能制动与摩擦制动混合制动，在制动过程中前、后车轮所需制动力的不同，控制器会分配前、后轮的制动力，并且通过控制器会控制变量液压泵/马达的排量。

再生制动是电动汽车进行制动时把一部分动能通过电机转换为电能储存起来，回收利用，增加行驶里程。

再生制动一般是和传统液压制动协调配合提供制动力的，再生制动力是为了回收能量的，再生制动力越大，回收的能量越多，具体再生制动力大小是受车速、电池容量、电机等因素约束的。