【CN209927676U】一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920298880.3
(22)申请日 2019.03.08
(73)专利权人 山东理工大学
地址 255000 山东省淄博市张店区新村西
路266号
(72)发明人 兰玉彬　刘琪　单常峰　赵德楠　
鲁文霞　闫春雨　谢英杰　陈蒙蒙　
(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有
限公司 44245
代理人 罗伟富
(51)Int.Cl.
G01N 15/04(2006.01)
G01M 9/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装
置
(57)摘要
本实用新型公开了一种用于室内检测植保
飞机喷施质量的装置，包括数据接收装置、驱动
装置以及控制系统，所述数据接收装置包括连接
架、多个数据接收模块以及转动装置，每个数据
接收模块包括数据接收筒、数据接收架、多组数
据接收平台以及旋转驱动机构，所述数据接收筒
上设置有天窗；所述控制系统用于与植保无人机
进行通信、且用于控制所述数据接收装置的移动
速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无
人机的飞行速度一致，并且用于控制所述连接架
转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝
上。

所述装置不仅能实时跟踪并检测植保无人机
喷施质量，而且可以同时提供放置多条采样带的
空间，
从而减轻科研人员的工作负担。

权利要求书2页 说明书6页 附图2页CN 209927676 U 2020.01.10
C N 209927676
U
权　利　要　求　书1/2页CN 209927676 U
1.一种用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，包括支架、设置在所述支架上的数据接收装置、用于驱动该数据接收装置做水平运动的驱动装置以及控制系统，其中，
所述数据接收装置包括连接架、设置在连接架上的多个数据接收模块以及用于驱动所述连接架绕其轴线转动的转动装置，其中，所述多个数据接收模块沿着所述连接架的圆周方向均匀设置，每个数据接收模块包括数据接收筒、设置在所述数据接收筒内的数据接收架、设置在数据接收架上的多组数据接收平台以及用于驱动所述数据接收架以所述数据接收筒的轴线为旋转中心做旋转运动的旋转驱动机构，其中，所述多组数据接收平台沿着所述数据接收筒的轴线方向均匀设置在所述数据接收架上，每组数据接收平台由多个数据接收平台构成，所述多个数据接收平台沿着所述数据接收架的圆周方向均匀设置；所述数据接收筒的外圆周面上在与每组数据接收平台的对应位置处设置有天窗；
所述控制系统用于实现与植保无人机的飞控系统之间的通信、且用于控制所述数据接收装置的移动速度和数据接收平台的转动速度与所述植保无人机的飞行速度保持一致，并且用于控制所述连接架转动以促使每个数据接收筒的天窗轮流水平朝上。

2.根据权利要求1所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述连接架和数据接收架均由中心轴以及设置在中心轴上的若干根支撑杆组成，其中，所述支撑杆的轴线方向与所述中心轴的轴线方向垂直，所述数据接收筒或/和数据接收平台安装在所述支撑杆上，其中，所述数据接收平台的平面方向与所述支撑杆的轴线方向垂直。

3.根据权利要求2所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设置在支架上的且位于所述连接架两侧的齿条、设置在所述连接架两侧的与所述齿条啮合的齿轮以及用于驱动所述齿轮转动的转动机构，其中，所述齿轮与所述连接架的中心轴之间通过轴承连接，所述齿条的长度方向与所述连接架的轴线方向垂直，所述转动机构包括电机固定座以及设置在电机固定座上的驱动电机，其中，所述驱动电机与所述齿轮之间通过同步传动机构连接，所述电机固定座在与所述支架之间设置有滑动机构，所述滑动机构用于促使所述转动机构沿着所述齿条的长度方向与所述数据接收装置做同步运动。

4.根据权利要求3所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述同步传动机构包括设置在所述驱动电机的主轴上的主动同步轮、设置在所述齿轮上的从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，其中，所述齿轮上设置有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台的轴线方向与所述齿轮的轴线方向重合，且该圆柱形凸台的外圆周面上设置有与所述同步带的同步齿啮合的凹槽，所述圆柱形凸台构成所述从动同步轮。

5.根据权利要求3所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置在所述支架上的滑轨以及设置在所述电机固定座上的与所述滑轨配合的V 型滚轮，其中，所述滑轨为两条，两条滑轨的长度方向与所述齿条的长度方向平行；所述V型滚轮为四个，四个V型滚轮设置在所述电机固定座的底部。

6.根据权利要求5所述的用于室内检测植保飞机喷施质量的装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机安装在所述数据接收筒的一侧，所述数据接收筒的两端均设置有端盖，所述数据接收架的中心轴一端安装在所述数据接收筒的其中一端的
2。