(圆弧插补)1、概述脉冲从CH0和CH2输出,根据设定

图3.7
程序示例图
（三）、F172 (PLSH)脉冲输出 ( 带通道指定 )(JOG操作) 1、概述 根据指定参数从指定的通道(CH0或者CH2)输出脉冲。 2、程序示例 程序示例如图3.15所示。
图3.15 程序示例图
（四）、F171 (SPDH)脉冲输出 ( 带通道指定 ) 1、概述 根据指定参数从指定的通道(CH0或者CH2)输出脉冲。 2、程序示例 程序示例如图3.20所示。
3、系统输入输出分配表 输入 X0-------SB1(正转) X1-------SB2(停止) X2-------SB3(反转) 输出 Y0-------KM1 Y1-------KM2 Y2-------KMΔ Y3-------KMY
4、系统控制的工艺流程 工艺流程图如3.33所示。
图3.33 系统工艺流程图

3、系统输入输出分配 输入 X0-------启动按钮
输出 Y0-------东西红灯 Y1-------东西黄灯 Y2-------东西绿灯 Y3-------南北红灯 Y4-------南北黄灯 Y5-------南北绿灯
4、系统控制的时序 时序图如图3.35所示。
图3.35 系统时序图
5、系统的PLC控制程序 系统PLC控制的梯形图程序如图3.36所示。
图3.20 程序示例图
五）、 F174 (SP0H)脉冲输出( 带通道指定 )(可选数据表控制操作) 1、概述 根据指定参数从指定的通道（CH0或者CH2）输出脉冲。 2、程序示例
程序示例如图3.25所示。
图3.25 程序示例图
（六）、 F175 (SPSH)脉冲输出 ( 线性插补) 1、概述 脉冲从CH0和CH2输出,根据设定的参数表,实现直线到达目标位置。 2、程序示例 程序示例如图3.30所示。
图3.36 系统设计的梯形图
6、控制程序说明 （1）按动启动按钮后，触点X0闭合，定时器T0、T1、T2、T3依次得电， 定时时间长度为6s、2s、6s、4s，其定时总的长度为红绿灯的一个循环 周期18s。当系统在触点X0闭合的情况下，每隔18s所有动作循环一次。 （2）在触点X0闭合的同时，中间继电器R100得电，同时定时器T4得电， 定时时间长度为4秒。在触点闭合后6s后，定时器T0的常开点闭合，电间 继电器R100失电，同时定时器T4失电。定时器T4是用于控制东西方向的 绿灯亮的时间，其与定时器T0的时间差为绿灯闪的时间。 （3）中间继电器R100得电后，R110闭合。继电器R100东西方向绿灯动 作的标志位，R110是东西方向绿灯闪的标志位。当R100得电时，绿灯动 作，R110得电时，绿灯由常亮转为闪烁，闪烁的周期为1s. （4）当定时器T0的常开点闭合时，输出继电器Y1动作，东西方向黄灯 亮，其动作时间为定时器T1的设置值。 （5）当定时器T1的常开点闭合时，输出继电器Y0动作，东西方向红灯 亮，其动作时间为T2、T3定时的时间之和。 （6）南北方向的红绿灯的控制说明可参照上述说明。
5、系统的PLC控制程序 系统的PLC控制程序，即系统梯形图如图3.34所示。
图3.34 系统梯形图
6、控制程序说明 第一段：电动机正转启动和停止。启动开关X0触发后，线圈Y0得电 并自锁，当开关X1断开时，线圈Y0失电；当线圈Y1得电时，线圈Y0失电， 进行互锁保护。 第二段：电动机反转启动和停止。启动开关X2触发后，线圈Y1得电 并自锁，当开关X1断开时，线圈Y1失电；当线圈Y0得电时，线圈Y1失电， 进行互锁保护。 第三段：电动机的星形启动。当启动按钮X0、X2有一个启动时，线 圈Y3启动，电机进行星形启动，同时定时器T0开始工作，当到达设定时 间2秒后，线圈Y3失电，定时器的常开触头T0闭合。 第四段：当定时器的常开触头T0闭合后，线圈Y2动作并自锁。当停 止开关X1断开时，线圈Y3失电。 （二）、交通信号灯自控和手控 1、系统组成 该系统由2个红灯、2个绿灯、2个黄灯、2个开关所组成。 2、控制要求 ⑴ 启动按钮后，东西向红绿黄灯的控制如下： 东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；红灯亮8s，依此循环 ⑵ 对应南北向的红绿黄灯的控制如下： 南北向的红灯亮8s，接着绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s后，依此循环。
第3章 指令系统
一、 FP∑型特殊指令 （一）、F176 (SPCH)脉冲输出 ( 圆弧插补) 1、概述 脉冲从CH0和CH2输出，根据设定的参数表,通过圆弧轨迹到达目标位置。 2、程序示例 其程序示例如图3.1所示。
图3.1 程序示例图
（二）、 F159 (MTRN)串行数据通信 1、概述 用来通过RS232或RS485串口向外部设备发送或者接收 数据。 2、程序示例 程序示例如图3.7所示。
2、控制要求 （1）按下正转启动按钮SB1，三相交流接触器KM1、KMY得电，电动机 开始正转启动， 2s后KMY断开，KMΔ 接通，即完成正转启动。 （2）按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 （3）按下反转启动按钮SB3，电动机反转启动运行，且KM2,KMY接通。 2s后KMY断开，KMΔ接通，即完成电机的Y/Δ启动。
图3.30 梯形图程序
二、常用基本指令和特殊指令的编程应用 （一）、 电机控制 1、系统组成 该系统由一台三相交流异步电动机、四组三相交流接触器（KM1、KM2、 KMY、KMΔ）和3个开关SB1、SB2、SB3组成。三相交流接触器KM1、KMY用 于控制电动机的正转启动方式；三相交流接触器KM1、KMΔ用于控制电动 机的正转运行方式。同理，KM2与KMY控制电动机的反转启动方式，KM2与 KMΔ控制电动机的反转运行方式。为了保护系统的正常运行，电动机的启 动为星形连接方式，电动机的运行转换为△连接方式。