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• Y：由 PMC 输出到机床侧的信号。在 PMC 控制程序中，根据机床设计的要求，输出 信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作，满足机床运行的需要。
• F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号。系统部分就是将伺服 电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信 号、系统准备完成信号等），反馈到 PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件 及进行自诊断的依据。
主要内容
一，硬件连接 二，系统报警识别 三，基本参数 四，机床 PMC信号 五，PMC基本操作 六，备份 七，光栅尺连接与撤除
一，硬件连接
一，硬件连接
一，硬件连接
1.直流短路棒（60.150.300） 2.放大器跨接电缆（100.200） 3.电池 4.光缆（0.15 0.3） 5.动力电缆（长度） 6.反馈电缆（长度） 7.风扇 订货号：AxxB—xxxx—Xxxx 例：电缆 F06B-0001-K016#L-7M
• A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示 的指令( DISPB )
• 非易失性存储器地址：定时器 ( T )、计数器 ( C )、保持型继电器 ( K )、数据表 ( D ) 在断电时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数。PMC 参数的显示和设定方法请看 “设定 PMC 参数”部分
• 6）执行结束后，显示“….COMPLETE.HIT SELECT KEY”信息。按下“SELECT”软键，返回主 菜单。
六，备份
• 系统数据的分别备份
• 1）系统参数：
•
① 解除急停
•
② 在机床操作面板上选择方式为EDIT(编辑)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
•
③ 依次按下功能键【SYSTEM】软键【参数】，出现参数画面
•
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
• ⑦ 速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数的设定
•
速度反馈脉冲数 8192（固定值）
•
位置反馈脉冲数 12500 （半闭环固定值）
• 全闭环时为螺距/光栅分辨率 参数2185为系数
• ⑧参考计数器容量的设定
•
参考计数器容量=电机每旋转一周所需的位置脉冲数
• 断电重启
• 注意：①中的00000010不能更改！
•
柔性齿轮比=电机每旋转一周所需的位置脉冲数/100万 的真分数
•
例：直线轴，直联螺距为10mm，检测单位为1m，电机每旋转一周
（ 10mm ）所需的脉冲
•
数为10/0.001=10000脉冲
•
柔性齿轮比分子/柔性齿轮比分子=10000/1000000=1/100
• 半闭环设定时简便为：螺距/1000
CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作 控制即可。PMC 是安装在 CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。
五，PMC基本操作
• PMC（Programmable Machine Controller）就 是利用内置在CNC 的 PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制的可编程机床 控制器。
X 机床向PMC输送的信号 Y PMC向机床输送的信号 F CNC向PMC输送的信号 G PMC向CNC输送的信号 A 报警及提示信息 K 保持型继电器 R 内部继电器
五，PMC基本操作
CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置） 和 PLC（Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制 器）的各项处理由几部分构成。
二，系统报警识别
三，基本参数
• 1320 正行程 • 1321 负行程 • 1241 第二参考点 • 1815#4#5 设置各轴参考点 • 1850 各轴参考点偏移量 栅格偏移量 • 3202#4 是否禁止O9000号程序编辑 • 1005#1 无挡块参考点设定功能是否有效
四，机床 PMC信号
一，硬件连接
注意！
拆除电缆时记下该电缆位置 连接时按照本来的位置进行连接
否则可能造成报警或烧坏系统
二，系统报警识别
二，系统报警识别
• EX1开头 报警代表PMC处理的外围报警 • EX2卡头 代表提示信息 例：
EX1000 对应PMC中A0.0 报警 EX1061 对应PMC中A6.1 报警
五，PMC基本操作
六，备份
• (1)操作步骤
•
1.1 NO.20=4
•
1.2 SRAM数据备份
•
正确插上存储卡，开机前按住显示器右下角两个按键（或数字键6和7），直到BOOT画
面显示出来
六，备份
• 1）按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移到：“7.SRAM DATA UNILITY”。 • 2）按下“SELECT”键。显示SRAM DATA UTILITY画面。
• G：由 PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信 号、M代码执行完毕信号等）。
• R\E：内部继电器 R、扩展继电器 E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存 储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信 号不能在顺序程序中写入。
• 顺序控制，按照事先确定的顺序或逻辑对控制的 每一个阶段依次进行的控制，如主轴旋转、换刀、 机床操作面板的控制等。
• 用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序， 通常广泛应用基于梯形图语言（Ladder Language）的顺序程序。
五，PMC基本操作
• X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号 元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动 作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
六，备份
• 3）按下软键“UP”或“DOWN”，进行功能的选择。
•
使用存储卡备份数据： SRAM BACKUP
•
向SRAM恢复数据： RESTORE SRAM
•
自动备份数据的恢复： AUTO BKUP RESTORE
• 4）按下软键“SELECT”。
• 5）按下软键“YES”,执行数据的备份和恢复
六，备份
• 依次按下软键【操作】、【文件输出】、【全部】、【执行】，CNC参数被输出。
•
输出文件名为“CNC-PAPA.TXT”
• 2) PMC程序的保存
•
进入PMC画面后，按软键【I/O】如下：
七，光栅尺连接与撤除
• 1815#1 OPT • 修改
伺服设置
七，光栅尺连接与撤除
• ⑤ 柔性齿轮比的设定
谢谢！
• F：由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号。系统部分就是将伺服 电机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信 号、系统准备完成信号等），反馈到 PMC 中去进行逻辑运算，作为机床动作的条件 及进行自诊断的依据。
主要内容
一，硬件连接 二，系统报警识别 三，基本参数 四，机床 PMC信号 五，PMC基本操作 六，备份 七，光栅尺连接与撤除
一，硬件连接
一，硬件连接
一，硬件连接
1.直流短路棒（60.150.300） 2.放大器跨接电缆（100.200） 3.电池 4.光缆（0.15 0.3） 5.动力电缆（长度） 6.反馈电缆（长度） 7.风扇 订货号：AxxB—xxxx—Xxxx 例：电缆 F06B-0001-K016#L-7M
• A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中，备有在CNC画面上进行信息显示 的指令( DISPB )
• 非易失性存储器地址：定时器 ( T )、计数器 ( C )、保持型继电器 ( K )、数据表 ( D ) 在断电时要保持其中的值。这 4 个叫做 PMC 参数。PMC 参数的显示和设定方法请看 “设定 PMC 参数”部分
• 6）执行结束后，显示“….COMPLETE.HIT SELECT KEY”信息。按下“SELECT”软键，返回主 菜单。
六，备份
• 系统数据的分别备份
• 1）系统参数：
•
① 解除急停
•
② 在机床操作面板上选择方式为EDIT(编辑)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
•
③ 依次按下功能键【SYSTEM】软键【参数】，出现参数画面
•
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
五，PMC基本操作
• ⑦ 速度反馈脉冲数、位置反馈脉冲数的设定
•
速度反馈脉冲数 8192（固定值）
•
位置反馈脉冲数 12500 （半闭环固定值）
• 全闭环时为螺距/光栅分辨率 参数2185为系数
• ⑧参考计数器容量的设定
•
参考计数器容量=电机每旋转一周所需的位置脉冲数
• 断电重启
• 注意：①中的00000010不能更改！
•
柔性齿轮比=电机每旋转一周所需的位置脉冲数/100万 的真分数
•
例：直线轴，直联螺距为10mm，检测单位为1m，电机每旋转一周
（ 10mm ）所需的脉冲
•
数为10/0.001=10000脉冲
•
柔性齿轮比分子/柔性齿轮比分子=10000/1000000=1/100
• 半闭环设定时简便为：螺距/1000
CNC 中系统的控制软件已安装完毕，只需要制作完成机械动作 控制即可。PMC 是安装在 CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。
五，PMC基本操作
• PMC（Programmable Machine Controller）就 是利用内置在CNC 的 PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制的可编程机床 控制器。
X 机床向PMC输送的信号 Y PMC向机床输送的信号 F CNC向PMC输送的信号 G PMC向CNC输送的信号 A 报警及提示信息 K 保持型继电器 R 内部继电器
五，PMC基本操作
CNC（Computerized Numerical Control：计算机控制的数控装置） 和 PLC（Programmable Logic Controller：可编程顺序逻辑控制 器）的各项处理由几部分构成。
二，系统报警识别
三，基本参数
• 1320 正行程 • 1321 负行程 • 1241 第二参考点 • 1815#4#5 设置各轴参考点 • 1850 各轴参考点偏移量 栅格偏移量 • 3202#4 是否禁止O9000号程序编辑 • 1005#1 无挡块参考点设定功能是否有效
四，机床 PMC信号
一，硬件连接
注意！
拆除电缆时记下该电缆位置 连接时按照本来的位置进行连接
否则可能造成报警或烧坏系统
二，系统报警识别
二，系统报警识别
• EX1开头 报警代表PMC处理的外围报警 • EX2卡头 代表提示信息 例：
EX1000 对应PMC中A0.0 报警 EX1061 对应PMC中A6.1 报警
五，PMC基本操作
六，备份
• (1)操作步骤
•
1.1 NO.20=4
•
1.2 SRAM数据备份
•
正确插上存储卡，开机前按住显示器右下角两个按键（或数字键6和7），直到BOOT画
面显示出来
六，备份
• 1）按下软键“UP”或“DOWN”，把光标移到：“7.SRAM DATA UNILITY”。 • 2）按下“SELECT”键。显示SRAM DATA UTILITY画面。
• G：由 PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈（如轴互锁信 号、M代码执行完毕信号等）。
• R\E：内部继电器 R、扩展继电器 E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存 储的地址。内部继电器的地址包含有 PMC 的系统软件所使用的预留区，预留区的信 号不能在顺序程序中写入。
• 顺序控制，按照事先确定的顺序或逻辑对控制的 每一个阶段依次进行的控制，如主轴旋转、换刀、 机床操作面板的控制等。
• 用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序， 通常广泛应用基于梯形图语言（Ladder Language）的顺序程序。
五，PMC基本操作
• X：来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号 元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号，在梯形图中进行逻辑运算，作为机床动 作的条件及对外围设备进行诊断的依据。
六，备份
• 3）按下软键“UP”或“DOWN”，进行功能的选择。
•
使用存储卡备份数据： SRAM BACKUP
•
向SRAM恢复数据： RESTORE SRAM
•
自动备份数据的恢复： AUTO BKUP RESTORE
• 4）按下软键“SELECT”。
• 5）按下软键“YES”,执行数据的备份和恢复
六，备份
• 依次按下软键【操作】、【文件输出】、【全部】、【执行】，CNC参数被输出。
•
输出文件名为“CNC-PAPA.TXT”
• 2) PMC程序的保存
•
进入PMC画面后，按软键【I/O】如下：
七，光栅尺连接与撤除
• 1815#1 OPT • 修改
伺服设置
七，光栅尺连接与撤除
• ⑤ 柔性齿轮比的设定
谢谢！