无速度传感器异步电机矢量控制方法

无速度传感器异步电机矢量控制方法
在高性能的异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制环节普通是必不行少的。

通常，采纳光电码盘等速度来举行转速检测，并反馈转速信号。

但是，因为速度传感器的安装给系统带来一些缺陷：系统的成本大大增强；精度越高的码盘价格也越贵；码盘在电机轴上的安装存在同心度的问题，安装不当将影响测速的精度；电机轴上的体积增大，而且给电机的维护带来一定困难，同时破坏了异步电机的容易结实的特点；在恶劣的环境下，码盘工作的精度易受环境的影响。

因此，越来越多的学者将眼光投向无速度传感器控制系统的讨论。

国外在20世纪70年月就开头了这方面的讨论，但首次将无速度传感器应用于矢量控制是在1983年由R．Joetten完成，这使得沟通传动技术的进展又上了一个新台阶，但对无速度传感器矢量控制系统的讨论仍在继续。

2 无速度传感器的控制办法
在近20年来，各国学者致力于无速度传感器控制系统的讨论，无速度传感器控制技术的进展始于常规带速度传感器的传动控制系统，解决问题的动身点是利用检测的定子、等简单检测到的物理量举行速度估量以取代速度传感器。

重要的方面是如何精确地猎取转速的信息，且保持较高的控制精度，满足实时控制的要求。

无速度传感器的控制系统无需检测硬件，免去了速度传感器带来的种种棘手，提高了系统的牢靠性，降低了系统的成本；另一方面，使得系统的体积小、分量轻，而且削减了电机与控制器的连线，使得采纳无速度传感器的异步电机的调速系统在工程中的应用越发广泛。

国内外学者提出了许多办法。

（1）动态速度估量法主要包括转子磁通估量和转子反电势估量。

都是以电机模型为基础，这种办法算法容易、直观性强。

因为缺少无误差校正环节，抗干扰的能力差，对电机的参数变幻敏感，在实际实现时，加上参数辨识和误差校正环节来提高系统抗参数变幻和抗干扰的鲁棒性，才干使系统获得良好的控制效果。

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