起货机的控制

2S
无级调 速速比 范围大
运动平 稳，能 抗冲击
制造 成本 及可 靠性
投资 小， 可靠
投资 大， 可靠
技术 发展 趋向
维护 管理复合 机电 一体
维修 工作 量较 大
2021/6/4
4
三、电动起货机的结构和运行特性
起货机与其他机电设备一样，由原动机，传动 机构和执行机构三部分构成。电动起货机主要 由以下三个部分构成： 1. 电动机； 2. 减速箱和离合器组成的传动机构及卷筒； 3. 电磁/机械刹车装置与吊杆等。
2021/6/4
8
3． 对电动机型式的要求
电动起货机必须选用防水式、重复短期工作制的电动机 以适应甲板工作条件。直流起货机，一般采用起动力矩 大而机械特性软的复励电动机以承受冲击负载，并且能 适应轻载高速、重载低速的工况。对交流起货机，宜选 用起动力矩大、转差率高而起动电流较小的深槽式(或 双笼式)的变极调速笼式异步电动机，也可选用绕线式 异步电动机。对发电机-电动机（G-M）系统的起货 机，宜选用具有差复励绕组的发电机，使电动机获得适 用于起货机的下坠特性。此外，要选用转动惯量小的专 用电动机，使起动和制动过程中的能耗降低。
保护功能：⑴.短路；⑵.过载；⑶.失压；⑷缺相； 和其它保护措施等。
2021/6/4
13
主
低中高 0 1 2 3 过停反
控
2021/6/4
14
交流三速恒功率起货机线路（全图）
主电路
变极调速起货电动机2M的三速绕组分 别由KM1、KM2和KM3控制；KMH和 KMF分别为正反转接触器，控制起货机 的升降。
提高空钩速度可以缩短起货周期、提高生产率。因为 空钩高速时造成生产事故的可能性较小，一般起货机 空钩运行速度比额定起货的速度高出许多。对电动起 货机选用飞轮惯量（GD2）小的电动机以缩短系统的 起动和制动时间也是提高生产率的一项有效措施。
2021/6/4
7
2． 对调速范围的要求
调速范围是起货机的另一重要指标。起货电动机在运 行过程中，既有空钩高速，又有重载低速，要求较广 的调速范围。一般直流起货机调速范围为10:1，调 速性能良好；交流起货机的调速范围为7:1，基本上 也能满足起货的调速要求。而液压起货机的调速由液 压控制实现，拖动电动机本身不需要调速。
电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时间短，具
有良好的制动能力，不需要电磁制动器。它的调速和换
向是在液压机械中进行的，而电动机维持恒速不变，因
此可采用普通鼠笼式异步电动机。它的缺点是工作效率
低，制造精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、
2021/6/漏4 油不易修复。
3
甲板机械两种驱动方式的比较
2021/6/4
9
4． 对控制电路的要求
（1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反 转运行。
（2）对电动机设置短路、过载、绕组过热、失压欠 压、缺相保护环节等。
（3）采用主令控制器实现运行操作，以保证起货机 操作灵活，工作可靠。
（4）电动机要求有通风机进行强制冷却，并设置风 道的风门对风机和起货电动机之间的联锁控 制。
适用范 围
各类工 程船舶 的选用
对船舶电站容 起动特 调速特
量的要求
性
性
运行特 性
电 油船、 气 化学品 传 船不宜 动 采用
液 压 传 动
适用于 各种类 型船舶
较少 广泛
大功率装置起 动时对电站及
电网有冲击
加速时 间在 2—4S 内
大多采 用阶梯
式
难于保 证平稳 和抗冲
击
基本不冲击电 站
加速时 间小于
2021/6/4
2
二、船舶起货机的特点
1. 电动起货机的特点
电动起货机系统结构紧凑、振动、噪音较小，便于实现
自动化和遥控；其缺点是电气线路较为复杂，在管理和
维护方面有一定的要求。通常采用多电动机拖动或选用
各种类型电动机的固有特性或人为特性来满足起货机对
电力拖动提出的要求。
2. 电动液压起货机的特点
2021/6/4
5
四、船舶起货机电力拖动的基本要求 1. 提高生产率 2. 对调速范围的要求 3. 对电动机型式的要求 4. 对控制电路的要求
2021/6/4
6
1．提高生产率
生产率是起货机的重要指标，以每小时的起货量(t／h) 表示，加快提升货物的速度可提高起货机生产率，但 从安全生产的角度来看，提升速度越高越不安全。为 了提高生产率，必须合理确定额定起货速度。
2021/6/4
11
（8）设置“逆转矩”控制环节，即首先实现从高速挡到 零 档的自动制动停车，然后再实现从零档到反向高速 档三级延时起动的自动过程。
（9）设置有电磁制动器处于松闸的状态下防止“货物自 由 跌落”的保护。
（10）设置有电磁制动器线圈处于刹车状态下防止中、高 速档堵转的保护。
2021/6/4
12
交流三速起货机
HJD型交流变极调速起货机
电动机：变极调速起货机采用三套独立绕组电机。 具体见书P.102.JZF-H6型26/26/5.5KW，p=2/4/14。
总要求： ⑴.逐级起动；⑵.低速通电后松刹车； ⑶.总有一绕组通电；⑷.中高速不堵转；⑸.中高速不 允许反接制动。
控制线路：除上述“五点”外，还有：⑴.风机连 锁；⑵.重载不上高速；⑶.逐级制动；⑷.保护，等。
第九章：起货机控制线路
2021/6/4
海事与港航学院轮机工程系
1
一、船舶起货机的类型
船舶起货机的类型很多。依据拖动方式来分，有电力拖 动起货机和电动液压起货机两种。从机械结构的形式来 分，主要有吊杆式起货机、回转式起货机（克令吊）和 行走（门吊）式起重机几种类型。
按原动机的类型不同又可分为以下几种： 1. 变极调速鼠笼式异步电动机系统 2. 发电机—电动机系统 3. 可控整流器—电动机系统 4. 电动液压起货机
2021/6/4
10
（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起 动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电 流以及起货机过大的机械冲击。
（6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制： 电气制动（再生制动）、电气与机械联合制动以及 机械制动。
（7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载 不上高速的控制环节：当额定负载（重载）时，即 使主令手柄扳至上升高速档，电动机也只能运行于 中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应 自动回到中速档。