刍议城市测量中的RTK测量技术
RTK技术在城市测绘工程中的应用研究
RTK技术在城市测绘工程中的应用研究随着城市化进程的不断加速，城市规划和建设的需求也越来越迫切。
而测绘工程作为城市建设的基础工程，更是承担着重要的任务。
传统的测绘手段需要在地面进行大量的测量，工作效率低下，且有一定的误差。
而相对应的RTK技术则在这个领域有着更加广泛的应用。
1. RTK技术的原理RTK技术，全称为Real Time Kinematic，实时差分技术。
其主要原理是对通过卫星接收机接受到的GPS信号进行处理，利用差分技术来消除信号传播中的误差，进而提高精度，实现实时高精度定位。
2.1 建筑物测量RTK技术在测量建筑物高度、坐标等方面具有明显的优势。
传统的测量方法多采用三角测量、雷达测量等方法，难以精确测量建筑物高度。
而RTK技术通过接收卫星信号，实时差分消除误差，精确计算建筑物高度、坐标等参数，大大提高了建筑物测量的精度和效率。
2.2 动态监测城市建筑物的动态监测也是RTK技术的应用领域之一。
城市建筑物的动态监测主要包括建筑物倾斜、变形等方面。
RTK技术可以通过卫星信号实时监测建筑物的位置、状态等参数，并对建筑物倾斜、变形等情况进行实时预警，为城市建筑物的安全保障提供技术保障。
2.3 道路测量城市道路网络的测量也是城市测绘工程的一个重要方面。
RTK技术在测量道路方面可大大提高测量的精度和效率，具有广阔的应用前景。
例如在建设城市路网时，传统的测量方法需要人工进行现场测量，效率低下、精度难以保证。
而RTK技术则可以实现实时差分纠正误差，提高测量精度、效率。
RTK技术在城市测绘工程中的应用越来越广泛，未来还有很大的发展潜力。
其发展趋势主要包括以下几个方面：3.1 实时性和精度的提升随着卫星信号接收技术的不断发展，RTK技术的实时性和精度将不断提高，为城市测绘工程提供更加精确、实时的定位测量技术。
3.2 系统的集成与智能化随着信息技术的快速发展，RTK系统也将逐渐向集成化和智能化方向发展。
例如，通过与遥感技术的结合，可以实现城市测绘工作的高效、自动化、智能化。
RTK技术在城市工程测量中的应用探讨
RTK技术在城市工程测量中的应用探讨摘要：本文通过介绍LNCORS网络RTK系统工作原理，并结合其在城市工程测量中的应用，分析论证了LNCORS网络RTK相比单基站型RTK无需再架设基站、作业范围不受限制、测量精度更加精确等优势。
关键词：连续运行参考站；实时动态测量；实时差分定位；精度1引言随着GPS技术和信息技术的发展，辽宁省卫星导航定位连续运行参考站系统（LNCORS）已全面进入运行阶段，目前已被成功应用于本院的测绘生产中。
单基站型RTK的优势已被我们所熟悉，但它有着先天性的缺陷，随着流动站距离基准站越远，其电台信号减弱、卫星初始化变慢、精度下降，随着外挂电台老化，作业范围更小，这样在测区范围稍大的情况下不得不经常搬站，地形起伏较大时更需频繁换站，由此，其应用起来约束条件太多，不能满足城市工程测量工作日益追求效率、提高观测精度的要求。
LNCORS网络RTK的出现很好的弥补了它的不足，同时还具有操作简便、精度高、实时性强、信号稳定、覆盖面广等优势，大大提高了工作效率。
目前，其已在城市工程测量工作中得到越来越广泛的应用。
2LNCORS网络KRTK简介在介绍LNCORS网络RTK之前，我们先来说明下它发展的前身：实时动态测量系统（RTK），它是数据传输技术与GPS测量技术相结合的产物，其基本构成是：安置一台GPS接收机在基准站上，对所有可见GPS卫星进行连续的观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时的发送给流动站，在流动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备接收来自基准站的观测数据，然后根据相对定位原理，实时计算并显示给用户测点的坐标直至满足用户要求。
CORS（Continuously Operating Reference Stations）中文名称为连续运行参考站。
CORS可以定义为由若干个连续运行、固定的GNSS参考站，利用现代数据通信、计算机和互连网技术组成的网络，实时地向不同需求、不同层次、不同类型的用户提供经过检验的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GNSS服务项目的综合系统。
RTK技术在城市测绘工程中的应用研究
RTK技术在城市测绘工程中的应用研究摘要：随着我国城市化进程的不断推进，城市测绘项目越来越重要，可以不断提升我国城市化建设水平和质量。
城市测绘项目涉及的专业知识内容非常复杂，不仅技术手段难度大，而且要求也非常高，而且在我国的建设和发展中发挥着重要作用。
因此，为促进国家可持续发展，应有效应用RTK技术，以提高城市测绘工程的质量和效率。
基于此，本文探讨了RTK技术的内涵，分析了RTK技术在城市测绘工程中的应用措施。
关键词：RTK技术；城市测绘工程；应用引言随着我国经济的不断发展，大量人口流入城市，对城市建设测绘工程提出了更为严格的要求。
从具体工作内容来看，城市测绘一方面需要收集和处理城市相关信息，另一方面包括复杂的地形、水文条件等。
因此城市测绘工作在住房建筑工程中变得越来越重要，对城市建筑的良好发展起着至关重要的作用。
随着计算机网络技术的不断进步，传统的城市测绘技术已经不能满足当前社会经济发展的实际需要。
随着RTK技术的有效应用，大大提高了城市测绘的整体效果，因此研究RTK技术在城市地测绘中的应用也非常重要。
1. RTK技术的工作原理GPS 流动站和参考站误差是创建RTK网络的基础。
随着对城市测绘工作的精度要求越来越高，对RTK技术的可行性也提出了更高的要求，特别是对工作距离、环境、卫星数据和时长的要求也越来越高。
例如，如果移动站靠近参考站，则可以应用传统的RTK技术，能够有效保证测绘性能。
但是，随着两者距离的增加，定位精度也随着距离的增加而逐渐降低。
另外，常规的RTK由于参考单站模式可能存在一些不确定性问题，信号可能会被阻塞，所以需要重新调整模糊度。
因此，为保证传播信息的稳定性，必须合理采用有效方法和策略。
目前，RTK技术已成为高精度信息获取的主流技术。
利用来自多个参考站的各种信息，建立高精度差分信息解释模型，得出高精度差分数据，然后利用无线通信数据进行链路修正和差分。
向用户发送将相关数据信息。
核心CORS网络服务系统支持解决方案和技术具有精度高、服务范围广、可靠性强、使用方便等优势。
浅谈RTK技术在城市工程测量中的应用
浅谈RTK技术在城市工程测量中的应用摘要：RTK技术的发展速度日益加快，应用范围也越来越广阔，尤其是在城市工程的测量中的运用日趋成熟起来，发挥着重要的作用。
PTK技术的优势在控制测量和地形测量方面表现得更为突出。
本文主要论述了该技术的应用原理，阐述了在实际工程测量中的应用方法，并指出了它本身固有的局限性，以期能够为相关实践提供些许理论参考。
关键词：RTKAbstract: the development of RTK technology speed faster and faster, more and more wide application range, especially in the city of engineering to the measurement of the increasingly use to mature, played an important role. The advantages of the technology in control PTK measurement and topographic aspects of more outstanding. This paper mainly discusses the application of the technology principle, this paper expounds the practical engineering in the measurement of the application method, and points out the limitation of the inherent itself, so as to be able to provide some theoretical reference for relevant practice.Keywords: RTKPTK 技术的在城市工程中的应用范围主要包括公路测量、电力测量、园区测量等方面，它在实践中的应用能力也不断得到提高和完善，尤其在对城市地形测量和控制方面的效果最为突出，也最能体现该技术的优势，主要包括作业流程的一体化、城市工程测量和信息处理的自动化、实施测控手段的智能化等。
RTK技术在城市测绘工程中的应用研究
RTK技术在城市测绘工程中的应用研究RTK技术（Real Time Kinematic）是一种高精度的全球定位系统，它可以实现厘米级的定位精度，被广泛应用于城市测绘工程中。
RTK技术在城市测绘工程中的应用研究一直备受关注，其高精度和实时性使其成为城市规划、建设和管理中不可或缺的技术手段。
本文将围绕RTK技术在城市测绘工程中的应用进行研究，探讨其技术原理、应用案例和未来发展方向。
一、RTK技术原理RTK技术是一种基于全球定位系统（GPS）的高精度定位技术，它通过参考站和移动站之间的信号传输和处理，实现对移动站具有厘米级精度的实时定位。
RTK技术的原理主要包括以下几个方面：1. 参考站建立：参考站是用于向移动站发送GPS信号的固定位置的基站，它通过GPS 接收机接收卫星信号，并向移动站发送校正信号和数据。
参考站的建立需要考虑位置选择、设备安装和信号传输等因素，以保证信号的准确性和稳定性。
2. 移动站接收：移动站是需要进行实时定位的测量设备，它通过接收参考站发送的信号和数据，进行信号处理并实现高精度的定位。
移动站可以是GPS接收器、地理信息系统（GIS）设备或其他测量仪器，根据具体的测绘任务和需求进行选择和配置。
3. 数据处理：参考站和移动站之间的信号传输和数据处理是RTK技术实现高精度定位的关键。
参考站发送的校正信号和数据经过移动站接收后，通过实时差分技术和模糊度解算等算法进行处理，得到移动站的实时定位信息，并实现厘米级的定位精度。
RTK技术在城市测绘工程中有着广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 地形测量：城市地形的测量是城市规划和建设的基础，RTK技术可以实现对城市地形的高精度测量，包括高程、坡度、曲率等地形要素的测量和分析，为城市规划和建设提供精准的地形数据。
5. 精准定位：城市中的各种设施和设备需要进行精准的定位，RTK技术可以实现对城市中各种设施和设备的高精度定位，包括地图制作、地理信息采集、移动定位等应用，为城市规划和管理提供精准的定位数据。
浅谈RTK技术在市政工程测量中的应用
浅谈RTK技术在市政工程测量中的应用RTK技术是近年来在测量领域广泛应用的一种高精度定位技术，因其高精度、高效率、高可靠性等优点，在市政工程测量中得到了广泛应用。
本文主要从RTK技术的原理、应用及优缺点等方面来探讨其在市政工程测量中的应用。
一、RTK技术原理RTK技术采用全球导航卫星系统（GNSS）卫星定位，并用基站接收器接收卫星信号，利用差分技术消除误差，实现对点位位置高精度定位。
1、城市地形测量在城市地形测量中，RTK技术可以较快地获取大量的测量数据，并对数据进行处理和分析，提供准确的地形数据，为城市设计和规划提供依据。
2、地下管线测绘地下管线是市政建设中不可或缺的部分，RTK技术可以采用精度高、效率高的方式来确定地下管道的精确位置和深度，保证了工程施工的安全和正确性。
3、建筑物测量在建筑物测量中，RTK技术可以测量出建筑物的高度、体积、状态、角度等量值，为建筑物的设计和建造提供依据。
4、路网测量RTK技术可以测量道路的长度、宽度、曲线半径、坡度等参数，为道路的设计和施工提供依据。
优点：1、精度高RTK技术采用差分技术消除误差，提高了测量的准确性。
2、效率高传统测量工作需要消耗大量时间和精力，而RTK技术却可以较快地获取测量数据，并快速处理分析数据。
3、操作简单RTK技术的操作相对简单，只需基站接收器和移动设备之间建立通信连接即可进行测量。
1、单次测量面积小RTK技术的单次测量面积相对来说较小，需要进行多次测量。
2、天气因素影响大天气因素会影响卫星信号的接收和跟踪，从而影响测量的准确性。
四、结论通过本文的讨论，我们可以看出RTK技术在市政工程测量中的应用迅速发展，它可以提高测量的精度和效率，解决测量难题，促进城市建设和规划的发展，预计在未来市政工程测量中应用的范围和领域会越来越广泛。
RTK在城市测量中的应用及精度分析
RTK在城市测量中的应用及精度分析RTK在城市测量中的应用及精度分析摘要：RTK是一种新的GPS的测量方法，具有操作简便、数据处理能力强、作业效率高、定位精度高，数据平安可靠，没有误差积累等特点，这决定着RTK技术在城市测量中有广阔的应用前景。
但在城市测量中，除了RTK本身的卫星星历星钟误差、数据处理模型的误差等影响，存在诸多的不利于RTK作业的因素，诸如强大的无线电网络、高大的建筑物等，必将对RTK的测量成果精度有一定的影响。
本文将通过RTK对城市中控制点的高程和平面坐标进行测量，并将结果与数据进行比照分析，讨论RTK在城市控制测量中的精度和可行性。
关键词：RTK；城市控制测量；精度分析1 概述RTK实时动态差分法，它采用了载波相位动态实时差分方法，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并到达厘米级精度，是GPS应用的重大里程碑。
在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时缺乏一秒钟。
RTK打破了内外业的界线和逐级控制的原那么，简化了控制测量繁锁的工作，数据采集时无需画草图，不受图幅边界的限制，测量数据精度高，GPS不仅能够到达1∶500图根控制测量的点位和高程精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题，完全可以满足大比例尺测图的需要【1】。
目前，RTK已经应用于生态坏境、建筑工程、地籍调查、变形监测等领域，其精度可到达厘米级，高精度的RTK可以到达毫米级。
国内著名的“皖电东送〞工程中，凭借精确的GPS-RTK 定位功能、厘米级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、施工、放样等方面发挥作用，为设计、施工及决策人员提供精确的数据来源，为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。
由于RTK具有操作简便、数据处理能力强、作业效率高、定位精度高，数据平安可靠，没有误差积累等特点，决定着RTK技术在城市测量中有广阔的应用前景，但是由于城市特殊的环境，存在诸多的不利于RTK作业的因素，诸如强大的无线电网络、高大的建筑物等，必将对RTK的测量成果精度有一定的影响，下面将对RTK在城市控制测量中的可行性和精度进行分析【2】。
浅析RTK技术在城市测量中的应用及成果控制
浅析 Ｒ Ｔ Ｋ 技术在城市测量巾的应甩及威累控制
罗朋 飞 金 鑫 （ 郑州工业贸易学校 河南郑州
４ ５ ０ ０ ０ ０ ）
摘 要：目 前全球定位系统（ Ｇ Ｐ Ｓ ） 技术快速发展， 实时动态（ 盯Ｋ ） 测量技术也日益成熟。运用 Ｒ Ｔ Ｋ技术测量时无需进行布网施测不要求点间通视， 误差不传播、不累积， 并且在外业测量中， 能实时得知定位结果和定位精度，而且 Ｒ Ｔ Ｋ可以 全天候地连续观测， 与传统测量相比大大提高了效率， 这使其在测绘领域中应用越来越广。但是 Ｒ Ｔ Ｋ技术也因为卫星信号基准站与流动站之间的障碍物、多路径误差电波干扰、信号反射等因素的限制， 影响测量成果的精度，甚至产生假值。由于Ｒ Ｔ Ｋ测量缺少自身检核条件，使得这些假值不易发现。该文提出Ｒ Ｔ Ｋ测量成果控制的基本内容以 及影响测 量成果的 主要因素，分析了Ｒ Ｔ Ｋ质量控制的基本方法。 关键词： Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ； 城市测量； 成果控制 １ ．Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ基本原理 标及相应精度。 在正确设置基准站和流动站后， 影响Ｒ Ｔ Ｋ测量 Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ 实时动态定位系统， 是集计算机技术、 ３ Ｒ Ｔ Ｋ的应用 精度的 主要因素有： 数字通讯技术、 无线电技术和Ｇ Ｐ Ｓ 测 量定位技术为 ３ ． １ Ｒ Ｔ Ｋ 在城市测量中 应用 １ ）坐标转换参数精度。坐标转换是区域性的， 体的组合系统，它能够实时获得测站点在指定坐 随着城市建设的 发展，一些位于地面的测量控 受已 知点分布和精度、数学模型的精度及基准系统 标系中的三维定位结果。Ｒ Ｔ Ｋ实时动态定位系统 制点常因 遭到破坏而影响工程测量的正常进行，如 本身精度的影响。 转换参数的精度将直接影响 Ｒ Ｔ Ｋ 主要包括３个部分： 基准站， 流动站，电台。基 何快速精确地提供控制点直接关系着测量工作的 进 测量成果的精度。 准站接收机设在具有已知坐标的参考点位上，连续 度和效率。常规控制测量如导线测量，要求点间 通 ２ ）基准站的坐标精度与信号质量。 Ｒ Ｔ Ｋ工作 模 接收所有可视 Ｇ Ｐ Ｓ卫星信号， 并将测站坐标、观 视，费工费时，且精度不均匀。 Ｇ Ｐ Ｓ静态测量，点 式是基准站接收机借助电台将观测到的三维坐标发 测值、 卫星跟踪状态及接收机工作状态等通过电台 间不需通视且精度高， 但需事后进行数据处理， 不 送给流动站接收机， 流动站接收机通过数据链接收 发送出 去， 流动站接收机在跟踪Ｇ Ｐ Ｓ卫星信号的同 能实时知道定位结果， 如内业发现精度不符合要求 基准站的数据，同时采集Ｇ Ｐ Ｓ数据，并在系统内 组 时接收来自基准站的数据，通过实时差分处理求算 则必须返工。应用Ｒ Ｔ Ｋ 技术则能实时知道外业定位 成差分观测值进行实时处理， 求得流动站三维坐标。 载波相位整周模糊度，并计算显示用户站的三维坐 结果与定位精度，在作业效率上具有明显的优势， 因此基准站的坐标精度和信号质量直接影响流动站 标及其精度。 在精度上也可以通过试验来 验证。 的精度。 ２ Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ野外作业步骤 ３ 环境对 Ｒ Ｔ Ｋ影响的因素主要有 ２ ． １收集资料 现在的 地形测量普遍使用全站仪，但是全站仪 地形、 基准站与流动站之间的障碍物、 多路 径误差、 外业踏勘收集测区的资料， 对测区的控制点、 测量作业时需要布网控制且点间要求通视，遇到视 电波干扰、 信号反射等，因此选择已知点架设基准 测 区 的范 围 和 周 围的 环境 进行 勘 察， 找 到 适合 架 设 线 遮挡 使 得 个别 点 数 据 需 要多 次 搬 站 才能 采 集， 劳 站 及 布 设 控制 点 时， 应 考虑 到 上 述因 素， 远 离电 视 基准站的 控制点。 动强度大，作 业效率低， 且由于多次搬站误差累积 发射塔、 微波中转站、 变电站、 高压输电 线、高大 ２ ． ２基准站的架设与 基准点的的 选择 使得精度难以保证。 Ｒ Ｔ Ｋ技术测量时无需进行布网 楼房， 卫星高度角应大于ｌ ０ ， 避开大面积水面和大 基准站的架设是实 施Ｒ Ｔ Ｋ 的关键程序之一。 它 施测，不要求点间通视， 误差不传播、不累积， 并 幅金属面场馆及成片的障碍物， 防止电 磁干扰、多 的安置应满足下列条件： 且在外业测量中， 能实时知道定位结 果和定位精度， 路径效应及Ｇ Ｐ Ｓ信号被遮挡和反射。 １ ）在 １ ０ 。截止高 度角以 上的空间不应有障碍 而且Ｒ Ｔ Ｋ可以 全天候地连续观测。 但是用Ｒ Ｔ Ｋ 采集 ４ ）观测时段。 Ｒ Ｔ Ｋ 测量受接收卫星的数量状态 物。 数据，受卫星状况、 天空及周边环境、数据链传输 及卫星的分布状况影响。因此观测前应查看卫星星 ２ ）邻近不应有强电磁辐射源， 比 如电视发射塔、 等影响， 许多地方数据难以采集。如果用 Ｒ Ｔ Ｋ与 历预报图。 雷达电视， 手机信号发射天线等， 以 免对Ｒ Ｔ Ｋ 电信 全站仪联合测图，全站仪和 Ｒ Ｔ Ｋ 就可以 实现优势互 ５ ）流动站与基准站两点之间的距离。 由于电台 号 造成干扰， 其距离不得小于 ２ ０ ０ ｍ，周围不应有 补，即在进行地形测量时，空旷地区的 地形、地物 功率以 及数据链传输质量的原因， 限制 Ｒ Ｔ Ｋ作业 Ｇ Ｐ Ｓ信号反射物，如大面积水面、 大幅的金属面场 用Ｒ Ｔ Ｋ 测之； 村庄、 城区内的建筑物、 构筑物用Ｒ Ｔ Ｋ 的有效距离，控制好流动站与基准站两点之间的 距 馆和广告牌等，以减少多 路径误差。 实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测之。 离，可提高 Ｒ Ｔ Ｋ的 测量精度。 根据经验值，Ｒ Ｔ Ｋ 作 ３ ）基准站最好选在地势相对高的地方。 这样可以 大大加快测量速度，提高工作效率，而它 用距离与基准站架设的高度的关系。 ４ ）基准点应有正确的己 知坐标，且地面稳固， 的精度在上述控制测量中已 经证明。 可以预见， Ｒ Ｔ Ｋ ４ ． ２ Ｒ Ｔ Ｋ测量精度的质量控制 便于仪器的 稳定。 与全站仪联合测绘地形图是一种行之有效方法。 在野外施工中， 卫星状态、多路径效应、电磁 ２ ． ３坐标转换 ３ ． ２ Ｒ Ｔ Ｋ 在城市测量应用的局限 性 波干扰、对流层或电 离层折射等方面的因素， 影响 Ｇ Ｐ Ｓ 的坐标系为Ｗ Ｇ Ｓ 一 ８ ４ ，而在测量工作中常用 目 前，Ｒ Ｔ Ｋ技术对城市测量来说，也存在一定 着Ｒ Ｔ Ｋ 测量的 精度， 甚至导致Ｒ Ｔ Ｋ 测量假值的出现， 的是北京 ５ ４坐标系或者一些地方坐 标系， 所Ｒ Ｔ Ｋ 的局限性，具体表现在以下 几个方面。 导致测量成果不可靠， 但是由 于Ｒ Ｔ Ｋ测量缺少检核 的外业测量工作首先需要进行坐标转换，也就是平 １ ）卫星信号问 题。 Ｒ Ｔ Ｋ初始化时需要５ 颗以上 条件，使得 Ｒ Ｔ Ｋ假值不容易 被发现， 这就需 要测 常 所说的点校正。 坐标转化的常用方法 是 ７参数法 卫星，在城市高 楼密布区或其他卫星接收不好的地 量时对测量成果进行质量控制。 或４ 参数法，参数的求取一般通过现场采集一定数 方， 有无法初始化的情况， 或得不出固定解。 参考文献： 量 控 制点 的Ｗ Ｇ Ｓ ８ ４ 坐 标 ， 然 后输 人 这 些 点的 地 方 坐 ２ ） 数 据链 传 输问 题。 在 城市 地区 ， 由 于 高 楼大 【 １ 】 康红 星 ． Ｇ Ｐ Ｓ － Ｒ Ｔ Ｋ技 术 在 城市 控制 测 量中 的 标， 通过 点 的 校正 自 动 获 得 转 换参 数 。 厦的 遮挡 或 其 他 各种 高 频 信号 源 的 干 扰， 数 据 链 传 应用ｆ Ｊ 】 ． 工 程设 计 与 建 设． ２ ０ ０ ４ ． ３ ６ （ １ ） ： ３ ３ — ３ ６
刍议城市测量中的RTK测量技术
刍议城市测量中的RTK测量技术摘要:依据实例，下文论述了城市测量中的rtk测量技术，并对rtk测量与传统测量进行了综合的比较分析。
在城市化进程中，城市测量是城市建设的基础和重要环节，gps rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。
关键词: 城市测量；rtk技术；作业流程；地形图测量0引言实时动态测量(rcal timc kincmatic，简称rtk)技术，是gps 测量技术与数据传输技术相结合的产物，它是以载波相位观测为根据的实时差分gps测量技术，是gps测量技术发展中的一个新的突破，具有定点速度快、误差不积累、节省人力、作业效率高、不受通视条件限制等优点，在城市测量中越来越得到广泛的应用，本人就工作中某项实例对rtk测量的实际应用与优势给予阐述。
1 rtk测量技术在城市测量中的应用1．1工程概况某污水厂配套管网工程拟进行施工图阶段设计，根据设计下达的测量任务要求，要求测绘线路两侧各30 m的1∶500带状地形图4．5 km；沿线路布设四等水准6 km左右；测量现状4个排水渠的渠底标高及坐标。
测区内主要有某企业的办公及生活区，某地政府的办公及生活区，某公园及某中学，建筑物密集，通视比较困难。
线路的后半部分约1 km为养殖水体，田埂、水网、塘渠纵横交错，地势平坦，通视条件较好。
整个测区交通方便，地形起伏不大。
该测区属于ⅱ类建筑与工业区。
1．2作业流程利用静态gps做首级控制，采取全站仪结合rtk做图根控制，并进行野外地形数据采集，再室内成图。
具体作业流程如图1所示。
1．3技术应用根据测区的现状和已有资料的实际情况，采用下列方式进行本次测量工作。
1．3．1平面控制采用四等gps观测的方法在测区范围内沿线路均匀布设7个四等点，联测已知的两个gps控制点，作为整个测区的首级控制。
在此9点基础上布设图根控制点。
图1工作流程图1．3．2高程控制本项目高程控制测量计划分两步进行:第一步，测图阶段先利用水准点联测gps点，利用联测了水准点的gps点高程作为高程已知点，用gps网平差高程替代测区范围内的高程控制；第二步，施工前，再进行四等水准测量。
RTK技术在城市测绘工程中的应用论述
RTK技术在城市测绘工程中的应用论述摘要：随着科技的进步，城市工程建设的测绘工程工作方式正在发生根本的转变，各种高新技术应用到测绘工程中，RTK技术就是广泛应用的重要技术之一，本文对RTK技术在城市测绘工程中的应用进行分析和阐述，以供借鉴和参考。
关键词：RTK技术；城市测绘工程；应用引言随着我国城市化建设的不断加快，城市测绘工程已经逐渐引起了人们的广泛关注，城市测绘工程的主要工作内容是采集和处理城市建筑工程中所需要的相关信息，传统测绘方式不管是在测量效率和测绘准确性上已经不能满足当前需要。
我国在GPSRTK技术的应用还存在不足之处，加强对该技术的研究对于推动我国现代化进程具有积极意义。
1.RTK技术概述1.1RTK技术原理RTK（Real-timekinematic）是一种新型常用的GPS测量技术，这种技术主要采用的是载波相位动态实时差分的方法，在应用RTK技术时需要将一台GPS设备作为基准站，其余设备则要充当移动站，由此可见在RTK技术中至少运用到两台以上的GPS设备，并且在RTK的系统当中，基准站的GPS设备和移动站的GPS设备都要随着多种卫星进行定位。
在跟踪卫星的过程中，基准站会将观测到的卫星数据进行收集，然后通过电台等设备传递给移动站，移动站就会对基准站观测的差分观测值进行处理，最后指定坐标系中的三维定位结果。
1.2GPS-RTK技术优势RTK技术抗干扰能力强，在地质条件相对复杂时，使用传统的测绘方式不仅测绘效率低下，还会严重影响测绘结果的准确性，从而影响测绘工作的作用。
通过使用RTK技术可以利用卫星接收器完成测绘工作，有效消除了环境对测绘工作的影响，可以随时随地按照工程需要完成测绘工作。
RTK技术定位准确。
在正常的作业条件下，RTK技术测量数据更加精确，与传统的测量技术相比，GPS-RTK技术原理比较简单，测量数据的精确度更高，使得定位信息更加准确，提高测量人员的工作质量。
传统的测量技术对光学突视的要求较高，在一定程度上影响测量数据的准确性。
RTK测量技术在城市测量中的应用探讨
RTK测量技术在城市测量中的应用探讨摘要：地籍测量是土地管理工作的基础。
地籍测量是以测量技术为手段，以地籍调查为依据的，精确的测出各类土地以及土地附着物的位置、界限、面积、权属、质量以及土地的利用现状等基本情况以及几何形状的测绘工作。
随着科技的进步和社会的发展，城市化建设步伐越来越深刻，城市测量工作也随之在全国范围内展开。
文章针对rtk技术在城市测量中的应用进行了探讨。
关键词：rtk测量技术；城市测量；应用研究随着科技的发展和社会的进步，我国的城市建设工作越来越重要。
城市地籍测量工作不断的发展，而rtk测量技术的简单、操作灵活等特性使得其在城市地籍测量中有了广泛的应用，该技术的应用大大减少了对测量数据的处理工作，很大程度的提高了工作效率，改变了原有的城市控制的作业模式，并逐渐取代了常规的测量手段，得到了广泛的应用。
文章将rtk技术的应用以及笔者实际的工作经验和实践作为切入点，对rtk技术进行探讨分析。
1 rtk测量技术概述1.1 rtk测量技术的基本原理rtk技术即实时动态的定位技术，又称为载波相位动态实时差分技术，rtk技术是基于载波相位观测值，对两个测站的载波相位进行实时处理的差分方法。
该技术能够实现对指定位置三维定位效果的实时提供，并且测量精度可达到厘米级。
该技术的提出是gps测量技术的一个新的突破，很大程度的提高了城市测量的工作效率。
在进行rtk定位时，基准站接收机通过数据链，将卫星数据和用户输入的信息实时的传输到流动站的接收机，然后流动站进行工作时，再通过数据链接收基准站发射的数据信息，不停的对卫星数据进行采集，并对载波相位的观测值在系统内进行实时的差分处理，从而得到流动站和基准站的基线向量，基准站坐标加上基线向量得出流动站每个点的wgc-84坐标，再经坐标转换成流动站每个点的平面坐标x，y以及海拔高度h，整个过程可在1秒以内完成，并且精度可达到厘米级。
流动站能够实现在动态环境下对整周模糊度的求解，在其未知数的解固定后，可对每个历元进行实时处理，当对卫星相位观测值的跟踪达到5颗以上时，再结合必要的几何形状，流动站就可随时测出厘米级的定位结果。
刍议RTK技术在城市测绘工程中的运用
刍议 RTK技术在城市测绘工程中的运用摘要：近年来我国社会经济的飞速发展为城市化建设提供了必要的条件和坚实的基础，另外，随着生活水平和居住水平的提升，人们对建筑物的质量和安全性的要求逐渐增高。
要想保证建筑物的建设质量，工程初期测量的质量是不容忽视的步骤，因此当前背景下，人们对测绘工程的精度以及测量工程的质量都提出了更高的要求。
基于此，以下对RTK技术在城市测绘工程中的运用进行了探讨，以供参考。
关键词：城市测绘;RTK技术;应用分析引言改革开放以来，我国的科学技术水平步入了飞速发展的阶段，随着逐步的深入发展，测绘技术也迎来了发展的黄金期，同时作为测绘技术的重要核心RTK技术也逐渐成熟，并广泛的应用在了测绘工程当中。
RTK技术通过载波相位动态实时差分方法，能够十分轻松地在野外得到厘米级的定位精度。
RTK技术的逐渐兴起为工程放样、地形测图以及各种控制测量提供了很多方便，并且使得工作效率有了十分显著的提升。
1测绘工程的概念及目的对土地的空间位置、形状大小、地形地貌以及地质结构和地下水等要素进行的测量可以统称为测绘工程。
在进行土地开发或者土地建设前，必须对其进行相应的测绘工作，根据测绘数据和测绘材料对土地进行细致的分析，最终对土地进行规划和设计等工作，因此土地测绘在土建工程中有不可替代的重要作用。
另外，在城市建设中，测绘工作也有重要的作用，例如道路桥梁的修建、楼宇的修建以及城市规划和公园规划等都离不开测绘工程，测绘工作是城市建设的重要依据和重要指导方针。
2RTK技术概念及特点分析2.1RTK作业系统的特点分析RTK作业系统对比传统测绘技术来讲有以下特点和优势：第一，不受季节和通视条件的限制。
传统的测绘技术会受季节的影响，而且在通视条件差的区域测绘结果的准确性会大大降低。
而RTK作业系统并不会出现这些问题，它不受季节和通视条件的影响，使测绘结果更加准确。
第二，定位更加准确。
相比传统的GPS定位系统，RTK作业系统的定位技术更加准确。
关于RTK在城市测量的探讨
关于RTK在城市测量的探讨（辽宁省基础测绘院，辽宁，锦州，121000）RTK技术，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。
文章阐述了RTK的含义、系统的组成以及其在测量领域内的应用，并结合实际举例其在城市测量中的应用。
标签：RTK；GPS；城市测量1 RTK技术概述实时动态(RTK) 测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。
RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。
在用户站上，GPS 接收机在接收GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。
通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。
2RTK技术的应用2.1 控制测量为满足城市建成区和规划区测绘的需要，城市控制网具有控制面积大、精度高、使用频繁等特点，城市Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级导线大多位于地面，随着城市建设的飞速发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接影响工作的效率。
常规控制测量如导线测量，要求点间通视，费工费时，且精度不均匀。
2.2像控点测量像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再空三加密。
采用RTK技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密) ，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。
像控点的精度要求对于RTK测量来说是不难达到的。
刍议RTK技术在城市测绘工程中的运用
刍议RTK技术在城市测绘工程中的运用发表时间：2019-09-12T16:47:04.063Z 来源：《房地产世界》2019年5期作者：周明辉[导读] 在当今中国的发展过程中，各类经济体系均驰骋在飞速发展的道路上，我国基本建设工程的数量也正随着经济发展速度的不断提高而逐渐增加。
周明辉摘要:在当今中国的发展过程中，各类经济体系均驰骋在飞速发展的道路上，我国基本建设工程的数量也正随着经济发展速度的不断提高而逐渐增加。
因此城市建设工程对于现有的测量工作有着全新的需求，这对于目前我国城镇建设工程的测量工作来说，即充满机遇又蕴含挑战。
但就目前我国城市建设工程的测量来说，虽然我们以及采用了一些先进的技术与手段，但在实际的测量之中仍易受到横向视野和工作条件等方面的诸多限制，因此为了提高工作效率、减少工作强度、缩短工程设计周期就有必要引进RTK技术，本文将通过RTK技术的特点等方面对其在城市测绘中的应用进行辨析。
关键词:RTK技术；城镇工程；工程测量；城市测绘；运用RTK定位技术即载波相位差分实时观测技术，这是一种全新的测量方法。
它提供供测量点在指定坐标系统中的实时定位结果，并在基准站中连同两个供测站的坐标信息一起进行实时分析解算处理，而后将基准站搜集的数据信息传送给接收用户，再在用户的手机等设备上进行求差解算坐标等相关操作。
这种新型的测量的方式，区别于原有的传统测量方法，只需要根据野外的状况实时的进行快速反射，便可获得误差为厘米的精确度。
该技术不仅为进行地形测绘、不同控制测量以及工程放样提供了全新的原理和方法，还为GPS测量任务的顺利完成提供了高速、高效以及高可靠的保证，因此RTK技术的实现是全球定位系统应用中具有里程碑意义的一步。
一、RTK技术的基础背景以及原理操作。
1.1RTK技术的原理及处理过程RTK定位技术是一种以载波相位观测方法为基础原理的实时动态定位技术，通常情况下由全球定位系统的接收设备、数据传输设备、软件系统三部分组成，其中基准站的发射部分与流动站的接收部分共同组成动态测量中至关重要的数据传输设备，与此同时软件设备可对流动站在当前坐标系中的三维坐标进行实时解算。
刍议RTK技术在城市测绘工程中的应用
刍议RTK技术在城市测绘工程中的应用摘要：改革开放以来，我国的科学技术水平步入了飞速发展的阶段，随着逐步的深入发展，测绘技术也迎来了发展的黄金期，同时作为测绘技术的重要核心RTK技术也逐渐成熟，并广泛的应用在了测绘工程当中。
RTK技术通过载波相位动态实时差分方法，能够十分轻松地在野外得到厘米级的定位精度。
RTK技术的逐渐兴起为工程放样、地形测图以及各种控制测量提供了很多方便，并且使得工作效率有了十分显著的提升。
基于此，本文对RTK技术在城市测绘工程中的应用进行研究，以供参考。
关键词：RTK技术；城市测绘；应用引言RTK测量技术是GPS技术发展的重要成果，其是可取代传统测量方法，并可实现高精度、高效率测量的一种新型测量方式。
RTK测量技术表现出诸多优点的同时，也存在一些不足，但伴随科学技术的不断发展，这些问题均得到了不断优化改良。
如今，RTK测量技术呈现出良好的发展态势，其一方面可实现静态模式，另一方面可实现快速静态等作业模式。
其中，静态模式指的是将RTK测量技术用以开展大区域诸如国家的测量、地壳的测量等。
1RTK测量技术GPS技术作为一个由美国研制的新型卫星定位系统，一经推出便在全球范围内得到了十分广泛的推广，在GPS技术基础上所衍生出的各式各样高效系统同样在众多行业领域得到推广，RTK测量技术便是其中一大代表。
RTK测量技术的运行原理在于实时处理两个测量站的载波相位观测量的差分方法，第一步将基准站获取的载波相位依次传输至用户接收机，第一步开展求差解算坐标。
作为一种新型的GPS测量技术，过去的静态测量、快速静态测量、动态测量等均要求事后开展解算方可获取相应的精度结果，而RTK测量技术则是可在野外实时获取厘米级精度的测量方法，其依托载波相位动态实时差分方法，是GPS技术的重要发展成果，其的推出使地形图绘制、工程测量放样等一系列控制测量实现了新的进展，很大程度上提升了外业测量的效率。
RTK测量技术的有序运行通常需要满足下述条件：①基准站与移动台同时接收5个以上的GPS卫星信号；②基准站与移动台接收源于卫星信号、基准状态的差分信号，并且，基准站与移动站应连续接收GPS卫星信号及基准站发出的差分信号。
RTK 技术在城市测绘工程中的运用分析
RTK 技术在城市测绘工程中的运用分析摘要：随着我国经济的稳步增长，城市化发展持续推进，大量农村人口流入城市使得城市各类工程项目建设步伐加快，同时也对城市测绘提出了更高要求和挑战。
城市测绘的主要工作内容是采集和处理城市信息，这些信息涵盖了城市地形地貌及水文地质条件等，这对于城市建设过程中各类工程项目的开展十分重要。
在现代科技的助推下，RTK 技术的出现和应用有效弥补了传统城市测绘技术的不足，大大提升了城市测绘实际效果，因此，积极研究城市测绘当中RTK 技术的应用很有必要。
关键词：RTK 技术；城市测绘；运用随着城市化进程的快速推移，城市建设规划愈发重要。
在开展城市建设和规划工作时，城市测绘至关重要。
目前测绘技术种类繁多，其中RTK 技术凭借其高效率、全天候和高精度等优势，在城市测绘中得到广泛应用。
在具体测绘工作中，RTK 技术通过控制测量、碎部测量、定线测量和用地测量等方面工作的开展，能够给城市建设提供重要的信息数据。
但同时我们也应该看到，RTK 技术依然存在一些不足，这还需要我们不断去攻克，最大限度的降低其弊端带来的不利影响，最大化发挥该技术的优势特性，从而为城市测绘工作提供更加精准和有效的测绘数据。
1RTK 系统的组成RTK 主要由基准站、流动站、数据链三大部分组成。
(1）基准站：基准站通常位于已知点，GPS 接收机通过基架精确定位，接收机通过无线数据链路或 GSM 电话连续采集数据并实时发送到流动站。
（2）流动站：流动站 GPS 接收器位于测量杆的顶部，接收天线严格高于点位置，用户界面主要是电子手册。
观察者可以看到RTK 系统的状态，比如卫星数、固定模糊度值、坐标质量等，其内置的专业软件可以解决、设置、观察、放样和保存参数以及存储坐标和其他设置。
（3）数据链：数据链路包括天线、电缆、调制解调器、无线电、移动通信等综合设备，超高频无线电信号传输可在一般 10km 范围内使用。
成熟的网络数据传输技术可以大大提高数据传输距离。
分析RTK技术在城市测绘工程中的运用
分析RTK技术在城市测绘工程中的运用摘要：为实现城市内部各项建设工程顺利开展目标，必须借助RTK技术开展城市测绘工程，促使有关部门在短时间内获得各项准确信息，继而为城市内部各项工程项目建设顺利开展提供有效参考依据。
本文将针对城市测绘工程展开研究分析，首先简要概述RTK技术，明确RTK技术的优势和不足。
之后阐述RTK技术在城市测绘工程中的运用，提升城市测绘工程实施效果，确保RTK技术优势全面发挥出来。
关键词：RTK技术；城市测绘工程；定线测量引言尽管城市测绘工程在城市综合建设过程中有重要作用，但是有关部门在开展城市测绘工程时会因为外在因素干扰而出现问题，这对于城市测绘工程现实作用和城市建设工程实施效果也有很大影响。
而在城市测绘工程中应用RTK技术，不仅可以降低城市测绘工程难度，还能保障城市测绘工程中各项信息和数据参数准确性和全面性，进一步推进城市测绘工程顺利开展。
1RTK技术相关内容1.1RTK技术优势RTK技术又称为实时动态差分技术，主要是指在在野外环境中实时得到厘米级定位精度的测量技术。
与传统测量技术相比，RTK技术具备诸多优势，其主要表现在以下几个方面：第一，在对特定城市开展测绘工作时应用RTK技术，不仅可以强化城市大范围内全部区域测绘效果，还能提高城市测绘工程作业效率，避免城市测绘工程出现问题，保障各项基础信息准确定。
第二，针对RTK技术进行研究，该项技术在具体应用过程中仅需要少量工作人员就能开展测量工作，而且应用RTK技术进行城市测绘涉及的站点流动频率比较大。
也就是说RTK技术的应用可以在减少人力资源投入量条件下彰显城市测绘优势，继而推进城市测绘顺利开展。
第三，在城市测绘工程中运用RTK技术，可以避免该项工程在具体实施过程中受到天气因素影响，保证各项测量设备处于全天候工作状态下，以此促使城市测绘连贯开展，使得城市测绘工程具体实施效率得以提高。
第四，RTK技术的应用还能实现自动化作业这一目标，严防有关部门开展城市测绘工程时因人为因素干扰而出现失误问题。
RTK技术在城市测绘工程中的运用
RTK技术在城市测绘工程中的运用摘要：在GPS进行测量的实践中，RTK系统这一新兴测量方法受到广泛关注，RTK测量别称实时动态差分法，在城市测绘中已经投入使用，与传统测绘技术相比较，RTK具有显著的优势，其作业过程通过建立的信息交流基站将采集的数据信息与卫星进行交流，载波电位数据的实时差分由流动站点完成。
RTK的使用大大提高了工作效率，野外作业时定位精确度也提高到了厘米级，其优势目前已在城市测绘工程的实际应用中显露出来。
关键词：RTK技术；城市测绘；运用1ＲTK技术在城市测绘工程中的运用内容1.1ＲTK技术概述。
1.1.1ＲTK技术原理ＲTK技术主要是以载波相位为基础的GPS测量技术，主要利用两台以上的GPS设备来接收卫星信号并将其中的一台GPS设备作为基准站，将其他GPS设备作为移动站。
并且，在ＲTK技术系统中，基准站和移动站GPS设备会同时跟踪多颗卫星。
在这个过程中基准站会对卫星进行持续观测，并将观测到的数据利用电台等传输给移动站GPS设备。
而移动站GPS设备会将自己所采集的数据与接收基准站的数据组成差分观测值来进行数据处理，得出三维坐标。
ＲTK技术速度较高，并且数据处理的精度较高，受外界影响较小，可操作性较强。
因此，ＲTK技术已经被广泛运用在测绘工程之中。
1.1.2ＲTK技术优势第一，ＲTK技术在测绘过程中具有全天候性，受外界的限制较小，可操作性较强；第二，ＲTK技术不需要人工建立图根控制，有利于节约人力和财力；第三，ＲTK技术的速度快，效率高，只需要1～2人进行轮流监控即可。
并且，城镇测绘工程还可以使用多个流动站进行同时测绘工作，能够极大地提高测绘速度和测绘工作效率；第四，ＲTK技术的测绘精度较高，ＲTK技术系统中的点位误差不会积累，也不会传播，能够有效避免测绘点位误差带来的数据错误。
1.2ＲTK野外测绘软件测绘人员在长期的野外测绘过程中根据ＲTK技术设计出了ＲTK野外测绘软件，这一软件融合了测绘工作者多年的野外测绘经验，并借鉴了国际先进软件的功能，符合野外测量行业的生产习惯，功能较强。
简述RTK技术在城市测绘工程中的应用
简述RTK 技术在城市测绘工程中的应用发布时间：2022-10-17T06:43:56.580Z 来源：《科技新时代》2022年4月8期作者：姚文义[导读] RTK 技术在全球定位系统测量过程中引起普遍关注，姚文义34072119750418****摘要：RTK 技术在全球定位系统测量过程中引起普遍关注，当前已将其应用于城市测绘工程中，该技术优势鲜明，可以构建信息交流基站，整合所采集的数据信息，加强与卫星之间的沟通与交流，确保工作效率。
在本文中，阐述了RTK 技术及其原理与特征，探究了RTK 技术在城市测绘工程中的应用。
关键词：RTK 技术；城市测绘工程；应用1 RTK技术概述1.1 定义RTK技术主要以载波相位差分技术进行数据测量，为城市工程建设提供数据保障。
载波相位差分技术是全球定位系统测量应用中的一种常用方法，主要是通过基准站进行载波相位数据采集，并将数据信息传输到用户借手机上进行数据分析。
1.2 技术原理这种技术主要采用的是载波相位动态实时差分的方法，在应用RTK技术时需要将一台全球定位系统设备作为基准站，其余设备则要充当移动站，由此可见在RTK技术至少运用到两台以上的GPS 设备，并且在RTK的系统当中，基准站的GPS 设备和移动站的GPS设备都要随着多种卫星进行定位。
在跟踪卫星的过程中，基准站会将观测到的卫星数据进行收集，然后通过电台等设备传递给移动站，移动站就会对基准站观测的差分观测值进行处理，最后制定坐标系中的三维定位结果。
1.3 技术优势RTK技术之所以受到广泛的应用，就是因为RTK技术具有诸多的优点。
首先RTK技术作业效率高，RTK技术可以一次测完普通地形中5千米的半径区域，而传统的测量法则需要搬运相应的机器进行多次测量，并且RTK技术所需人员较少，只需要在每个放样点停留一秒到两秒即可。
另外，在进行测量的过程中RTK技术也可以实现多个流动站共同测量的功能，使测绘工作的效率提高。
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刍议城市测量中的RTK测量技术
摘要:依据实例，下文论述了城市测量中的RTK测量技术，并对RTK测量与传统测量进行了综合的比较分析。
在城市化进程中，城市测量是城市建设的基础和重要环节，GPS RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在城市测绘中的应用越来越广。
关键词: 城市测量；RTK技术；作业流程；地形图测量
0引言
实时动态测量(Rcal Timc Kincmatic，简称RTK)技术，是GPS测量技术与数据传输技术相结合的产物，它是以载波相位观测为根据的实时差分GPS测量技术，是GPS测量技术发展中的一个新的突破，具有定点速度快、误差不积累、节省人力、作业效率高、不受通视条件限制等优点，在城市测量中越来越得到广泛的应用，本人就工作中某项实例对RTK测量的实际应用与优势给予阐述。
1 RTK测量技术在城市测量中的应用
1．1工程概况
某污水厂配套管网工程拟进行施工图阶段设计，根据设计下达的测量任务要求，要求测绘线路两侧各30 m的1∶500带状地形图4．5 km；沿线路布设四等水准6 km左右；测量现状4个排水渠的渠底标高及坐标。
测区内主要有某企业的办公及生活区，某地政府的办公及生活区，某公园及某中学，建筑物密集，通视比较困难。
线路的后半部分约1 km为养殖水体，田埂、水网、塘渠纵横交错，地势平坦，通视条件较好。
整个测区交通方便，地形起伏不大。
该测区属于Ⅱ类建筑与工业区。
1．2作业流程
利用静态GPS做首级控制，采取全站仪结合RTK做图根控制，并进行野外地形数据采集，再室内成图。
具体作业流程如图1所示。
1．3技术应用
根据测区的现状和已有资料的实际情况，采用下列方式进行本次测量工作。
1．3．1平面控制
采用四等GPS观测的方法在测区范围内沿线路均匀布设7个四等点，联测已知的两个GPS控制点，作为整个测区的首级控制。
在此9点基础上布设图
根控制点。
图1工作流程图
1．3．2高程控制
本项目高程控制测量计划分两步进行:第一步，测图阶段先利用水准点联测GPS点，利用联测了水准点的GPS点高程作为高程已知点，用GPS网平差高程替代测区范围内的高程控制；第二步，施工前，再进行四等水准测量。
在三等水准点的基础上布设四等水准网。
四等水准除连测各级GPS控制点外，还要根据施工需要，每200 m左右设一水准点。
水准点设置应符合规范要求。
水准点采用“B M十序号”命名，如:BM 001，BM 002……，按顺序编号。
现场刻印点名，并用红油漆标注。
GPS点与水准点重合时，在资料中要注明CPS点的点号。
四等水准应尽量布设为附和水准网，其主要技术指标见表1。
表1主要技术指标
1．3．3图根测量
根据需要，利用RTK做图根控制点。
要求图根点之间至少有一个通视方向，具体作业要求如下:
1)RTK平面控制点坐标的测定：①RTK控制点平面坐标测量时，流动站采集卫星观测数据，并通过数据链接收来自参考站的数据，在系统内组成差分观测值进行实时处理，通过坐标转换方法将观测得到的地心坐标转换为指定坐标系中的平面坐标。
②在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数。
在没有已知转换参数时，可以自己求解。
求解转换参数时，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀，且能控制整个测区。
转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种点组合方式分别计算和优选。
2)RTK高程控制点测量：①RTK高程控制点的埋设一般与RTK平面控制点同步进行，标石可以重合。
②RTK高程点控制测量主要技术要求应符合表2规定。
表2 RTK高程控制点测量主要技术要求
③RTK高程控制点测量高程异常拟合残差应≤±3 cm。
④RTK高程控制点测量设置高程收敛精度应≤±3 cm。
⑤RTK高程控制点测量流动站观测时应严格对中、整平，各次测量的高程较差应满足≤±4 cm要求后取中数作为最终结果。
⑥RrrK图根点测量平面坐标转换残差应小于等于图上±0．07 mm。
RTK图根点测量高程拟合残差应不大于1/12等高距。
⑦RTK图根点测量平面测量两次测量点位较差应小于等于图上±0．1 mm，高程测量两次测量高程较差应小于等于1/10等高距，两次结果取中数作为最后成果。
⑧用RTK测量技术施测的图根点平面成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测，外业检测采用相应等级的全站仪测量边长和角度等方法进行，其检测点应均匀分布测区。
检测结果应满足表3要求。
表3 RTK图根点平面检测精度要求
⑨用RTK测量技术施测的图根点高程成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测，外业检测采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法进行，其检测点应均匀分布测区。
检测结果应满足表4的要求。
表4 RTK图根点高差检测精度要求
1．3．4地形图测量
利用全站仪和RTK进行野外数据采集，室内数字化成图。
测绘要点与细则:
1)野外采集的数据应进行检查，删除错误数据，及时补测错漏数据，超限的数据应重测，数据文件应及时存盘，并做备份。
2)全站仪碎部点测量，要求符合下列要求:①测点时，最大测距长度地物点300 m，地形点应在400 m以内。
②仪器的设置及测站的检查，应符合下列要求:仪器对中的偏差，不应大于图上5 mm；以较远一点标定方向，另一点进行检核，其检核点的平面位置偏差不应大于图上0．2 mm；检查另一测站的高程，其较差基本上不应大于等高距的1/5。
1．4精度分析
为统计并分析RTK测量的实际精度，以更切实可行地指导生产，我们用相应等级的全站仪检测了若干用RTK测的图根点，检测统计结果见表5。
表5 RTK测量点与全站仪校核点精度统计表
由表6可以看出:RTK测量精度可以满足图根点测量精度要求，完全可以满足1∶500比例尺测图需要，同时，因测区地势平坦，RTK高程测量精度也非常高。
2 RTK测量与传统测量的优势分析
采用GPS RTK测量技术进行测量优越性是非常明显的，主要表现在以下几个方面:
1)作业速度快，可以实时测定测站坐标。
RTK测量技术的主要优点是实时性，能在瞬间求定测站的3维坐标，不需要通过后处理数据，就能知道测量位置坐标和精度。
即在外业观测中测量点坐标可在当时得出。
这一优势在图根施测作业中体现更为明显。
2)生产组织更为灵活。
因基准站与流动站之间依靠数据链联系，所以只要电台功率足够，电波发射范围就是实际作业范围。
各流动站独立作业，可采用一个基准站配一个或多个流动站的作业组织形式。
3)内业计算工作量小，资料整理便捷，可实现任意分批提供资料，缩短工序作业周期。
RTK测量技术作业以点为单位，不存在GPS快速静态作业模式下的分区问题(限定一套转换参数)，独立点的坐标成果可以独立提供，也使内业工作组织更加灵活。
4)点位精度均匀稳定，整体精度连续性强。
在快速静态作业高程拟合计算时，因起算点、计算方案和拟合分区的不同，有可能出现拟合结果精度不稳定的现象。
而RTK作业中对于同一套己知点求定的转换参数，实时测定同组巨星差分结果，精度是均匀的。
5)具有精确地转换到一个特殊坐标系统的能力。
3结束语
总而言之，GPS RTK测量在城市测量中具有广泛的应用前景，RTK测量技术的测量误差均匀、独立，不存在误差积累，精度可靠程度较高。
但也有一定限制，比如基准站选择，由于RTK图根测量不同于常规的控制测量，不可能完全用常规控制测量的技术标准来衡量，尤其是在边长较短的相邻点表现比较明显。
参考文献:
［1］周忠谟，易杰军，周琪．GPS卫星测量原理与应用［M］．北京:测绘出版社，2004．
［2］北京市测绘设计研究院．全球定位系统城市测量技术规程CJJ 73─199［S］．北京:中国建筑工业出版社，1997．
［3］北京市测绘设计研究院．城市测量规范CJJ 8─1999［S］．北京:中国建筑工业出版社，1999．
［4］国家测绘局测绘标准化研究所．GB/T 18314─2009全球定位系统(GPS)测量规范［S］．北京:中国标准出版社，2009．
注：文章内所有公式及图表请以PDF形式查看。