表7 材料 学院(系、所) 硕士 研究生课程简介 .doc
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第五章 反求工程数据处理（4 学时） 5.1 概论 5.2 除数与连续性 5.3 自由曲线与曲面的数学模型 5.4 点数据处理 5.5 曲线构造与编辑 5.6 A 级曲面 5.7 曲面构造与编辑
第六章 反求软件简介与反求实例（6 学时） 6.1 UG/Imageware 反求软件 6.2 Geomagic Studio 反求软件 6.3 反求工程实例
第三章 双目立体视觉（4 学时） 3.1 双目立体视觉原理 3.2 双目立体视觉的精度分析 3.3 双目立体视觉的系统结构
感谢你的观看
3.4 双目立体视觉中的极线几何 3.5 双目立体视觉中的对应点匹配
第四章 结构光三维视觉（4 学时） 4.1 结构光三维视觉原理 4.2 结构光光模投射系统 4.3 结构光三维视觉常规标定方法 4.4 基于交比不变的标定方法 4.5 基于自由移动平面靶标的现场标定方法 4.6 基于神经网络的标定方法
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教材： 机器视觉 张广军编著 科学出版社 2005 年 6 月
主要参考书： 1、柯映林 等著. 反求工程 CAD 建模理论、方法和系统. 北京：机械工业出版社， 2005 年 9 月 2、曹德权、唐定勇编著. Prp/Engineer Wildfire2.0 中文版曲面与逆向工程设计. 北京：电子工业出版社，2004 年 10 月 3、刘鹏武功逆向造型设计――UGNX4 中文版实例详解 北京：人民邮电出版社 2007 年1月
第二章 空间几何变换与摄像机模型（4 学时） 2.1 空间几何变换 2.2 几何变换的不变量 2.3 欧氏空间的刚体变换 2.3 摄像机透视投影模型 2.4 摄像机透视投影近似模型 2.5 基于 3D 立体靶标的摄像机标定 2.6 基于径向约束的摄像机标定 2.7 基于 2D 平面靶标的摄像机标定 2.8 摄像机自标定技术 2.9 基于交比不变的摄像机畸变系数标定
适用专业：材料加工工程 数字化材料成形 适用层次： 硕士 √
博士 □
开课学期： 秋 先修课程要求：
课程组教师姓名 王从军
总学时/讲授学时： 24 / 24
学分：1.5
职称 副教授
专业 材料加工工程
年龄 49
学术专长 反求工程，快速成形技术
教学大纲（章节目录）： 第一章 反求工程概论（2 学时） 1.1 反求工程的基本概念 1.2 反求工程的系统组成 1.3 反求工程的关键技术 1.4 反求工程研究的现状 1.5 反求工程的应用领域 1.6 反求工程商业软件 1.7 反求工程技术的发展趋势
注：每门课程都须填写此表。本表不够可加页
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表7
材料
学院（系、所） 硕士 研究生课程简介
课程名称：反求工程原理与应用
课程代码：110.606
英文名称：3D Modeling and Rever实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它
考核方式：实物三维反求设计造型
教学方式：计算机演示
第六章 反求软件简介与反求实例（6 学时） 6.1 UG/Imageware 反求软件 6.2 Geomagic Studio 反求软件 6.3 反求工程实例
第三章 双目立体视觉（4 学时） 3.1 双目立体视觉原理 3.2 双目立体视觉的精度分析 3.3 双目立体视觉的系统结构
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3.4 双目立体视觉中的极线几何 3.5 双目立体视觉中的对应点匹配
第四章 结构光三维视觉（4 学时） 4.1 结构光三维视觉原理 4.2 结构光光模投射系统 4.3 结构光三维视觉常规标定方法 4.4 基于交比不变的标定方法 4.5 基于自由移动平面靶标的现场标定方法 4.6 基于神经网络的标定方法
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教材： 机器视觉 张广军编著 科学出版社 2005 年 6 月
主要参考书： 1、柯映林 等著. 反求工程 CAD 建模理论、方法和系统. 北京：机械工业出版社， 2005 年 9 月 2、曹德权、唐定勇编著. Prp/Engineer Wildfire2.0 中文版曲面与逆向工程设计. 北京：电子工业出版社，2004 年 10 月 3、刘鹏武功逆向造型设计――UGNX4 中文版实例详解 北京：人民邮电出版社 2007 年1月
第二章 空间几何变换与摄像机模型（4 学时） 2.1 空间几何变换 2.2 几何变换的不变量 2.3 欧氏空间的刚体变换 2.3 摄像机透视投影模型 2.4 摄像机透视投影近似模型 2.5 基于 3D 立体靶标的摄像机标定 2.6 基于径向约束的摄像机标定 2.7 基于 2D 平面靶标的摄像机标定 2.8 摄像机自标定技术 2.9 基于交比不变的摄像机畸变系数标定
适用专业：材料加工工程 数字化材料成形 适用层次： 硕士 √
博士 □
开课学期： 秋 先修课程要求：
课程组教师姓名 王从军
总学时/讲授学时： 24 / 24
学分：1.5
职称 副教授
专业 材料加工工程
年龄 49
学术专长 反求工程，快速成形技术
教学大纲（章节目录）： 第一章 反求工程概论（2 学时） 1.1 反求工程的基本概念 1.2 反求工程的系统组成 1.3 反求工程的关键技术 1.4 反求工程研究的现状 1.5 反求工程的应用领域 1.6 反求工程商业软件 1.7 反求工程技术的发展趋势
注：每门课程都须填写此表。本表不够可加页
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材料
学院（系、所） 硕士 研究生课程简介
课程名称：反求工程原理与应用
课程代码：110.606
英文名称：3D Modeling and Rever实习）课程 □研讨课程 □专题讲座 □其它
考核方式：实物三维反求设计造型
教学方式：计算机演示