机械设计课程设计ZL14-A

机械设计课程设计ZL14-A
案场各岗位服务流程
销售大厅服务岗：
1、销售大厅服务岗岗位职责：
1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;
2)保持销售区域台面整洁;
3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;
4)收集客户意见、建议及现场问题点；
2、销售大厅服务岗工作及服务流程
阶段工作及服务流程
班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域
2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。

班中工作程序服务
流程
行为
规范
迎接
指引
递阅
资料
上饮品
（糕点）
添加茶水
工作
要求
1）眼神关注客人，当客人距3米距离
时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后
侯客迎询问客户送客户
注意事项
15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”
3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；
4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好
6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；
7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等
待；
阶段工作及服务流程
班中工作程序工作
要求
注意
事项
饮料（糕点服务）
1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用
托盘；
2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一
下，请问您需要什么饮品”为起始；
3）服务方向：从客人的右面服务；
4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，
必须询问客人是否需要再添一杯，在二
次服务中特别注意瓶口绝对不可以与
客人使用的杯子接触；
5）在客人再次需要饮料时必须更换杯
子；
下班程
序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；
2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；
4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；
1.3.3.3吧台服务岗
1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责
1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；
2）保持吧台区域的整洁；
3)饮品使用的器皿必须消毒；
4）及时补充吧台物资；
5）收集客户意见、建议及问题点；
1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程
阶段工作及服务流程
班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域
2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。

班中工作程序服务
流程
行为
规范
问询需求按需求提
供饮品客户离开后清理桌面
阶段工作及服务流程
服务准迎客：保得知需客户
班中工作程序工作
要求
注意
事项
1)在饮品制作完毕后，如果有其他客户仍
在等到则又销售大厅服务岗呈送；
2)所有承装饮品的器皿必须干净整洁；
下班程序5）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；
6）填写物资领用申请表并整理客户意见；7）参加班后总结会；
8）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；
1.3.4展示区服务岗岗位职责
1.3.4.1车场服务岗
1.3.4.1.1车场服务岗岗位职责
1）维护停车区的正常停车秩序；
2）引导客户车辆停放，同时车辆停放有序；
3）当车辆挺稳时，上前开车门并问好；同时提醒客户锁好车门；4）视情况主动为客户提供服务；
5）待车辆停放完好后，仔细检查车身情况请客户签字确认；
1.3.4.1.2
阶段工作及服务流程
班前阶
段1）自检仪容仪表
2）检查周边及案场区设备、消防器材是否良
好，如出现异常现象立即报告或报修
3）检查停车场车位是否充足，如有异常及时上报上级领导
班中工作程序服务
流程
行为
规范
1.敬礼
2.指引停车
3.迎客问好
4.目送
阶段工作及服务流程
班中工作程序工作
要求
注意
事项
1）岗位应表现良好的职业形象时刻注
意自身的表现，用BI规范严格要求自
己
2）安全员向客户敬礼，开车门，检查车
辆情况并登记，用对讲系统告知销售大
厅迎宾，待客人准备离开目送客人离
开；
迎
送
引导敬为问指引销售
检查车
为引敬
下班程序1）检查使用的工具情况，异常情况及时记录并报告上级领导；
2）参加班后总结会；
3）统计访客量；
4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；
1.3.4.2展示区礼宾岗
1.3.4.
2.1展示区礼宾岗岗位职责
1）对过往的客户行标准的军礼，目视；
2）与下一交接岗保持信息联系，及时将信息告知下一岗位，让其做好接待工作；3）热情礼貌的回答客户的提问，并做正确的指引；
4）注视岗位周边情况，发现异常及时上报上级领导；
1.3.4.
2.2展示区礼宾岗工作及服务流程
阶段工作及服务流程
班前阶段1）自检仪容仪表
2）检查周边及案场区设备、消防器材是否良好，如出现异常现象立即报告或报修
班中工作程序服务
流程
敬礼问指引样板敬礼目送
行为
规范
1.迎接客户
2.指引客户
3.为客户提供帮
助4.目送客户
工作要求注意事项1）礼宾岗必须掌握样板房户型、面积、朝向、在售金额、物业服务管理费用等客户比较关注的话题；
2）礼宾岗上班后必须检查样板房的整体情况，如果发现问题必须及时上报并协助销售进行处理；
3）视线范围内见有客户参观时，远处目视，待客户行进1.5米的距离时，敬军礼并主动向客户微笑问好，“欢迎您来参观样板房，这边请，手势指引样板房方向”；
阶段工作及服务流程
班中工作程序工作
要求
注意
事项
4）参观期间，礼宾岗需注意背包或穿大
衣等可以重点人员进行关注，避免样板
房的物品丢失，当巡检时发现有物品丢
失及时上报上级领导，对参观的可疑人
员进行询问，根据销售部的意见决定是否报警；
5）样板房开放时间，在未经销售、项目部允许而进行拍照、摄像等行为劝阻，禁止任何人员挪动展示物品；
6）样板房开放时礼宾岗要关注老人、小孩、孕妇及行动不便的人群，对在参观过程中出现的意外及物品损坏必须及时上报上级领导，根据销售部的意见进行处理并做好登记；
7）样板房开放期间礼宾岗要礼貌准确的回答客户的问题，对不能回答的问题需引导给销售人员由其进行解答，严禁用含糊不清或拒绝来回答；
8）留意客户是否离开样板房，通知电瓶车司机来接客户；
9）当客户参观完毕离开样板房，待客户1.5米距离时微笑敬礼目送客户，手势指向出门的方向，若电瓶车未到，向客户致歉并说明电瓶车马上就到；
10）每天下班要对样板房物品进行检查并做好登记，如出现丢失或损坏须向上
级领导呈报，根据销售部意见进行处理并做好记录；
11）礼宾岗下班后要关闭样板房的水源、电源及监控系统并与晚班人员做好交接；
12）对于特殊天气，样板房礼宾岗要检查周边环境，以防不则；
下班程序1）检查使用的工具情况，异常情况及时记录并报告上级领导；
2）参加班后总结会；
3）统计访客量；
4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；
1.3.4.3电瓶车服务岗
1.3.4.3.1电瓶车服务岗岗位职责
1）严格按照规定的路线及线路行驶，将客人送到指定地点；
2）正确执行驾驶操作流程，确保车行安全；
3）了解开发建设项目的基本情况并使用统一说辞，在允许的情况下礼貌回答客户问题；4）车辆停放时及时对车辆进行清洁，确保车辆干净；
5）负责车辆的检查；
6）对车辆实施责任化管理，未经允许任何人不得驾驶；
7）不允许非客户人员乘坐电瓶车；
8）做好电瓶车的交接工作
1.3.4.3.2电瓶车服务岗工作及服务流程
阶段工作及服务流程
班前阶段1）自检仪容仪表
2）检查电瓶车运行状态，如发现问题立即上报上级领导进行维修并做好记录
班中工作程序服务
流程
行为
规范
1）迎接客户上车2）转弯、减速、避让
提示客户3）下车提示客户小心
工作
要求
注意
事项
1）电瓶车驾驶员载客至样板房过程中
禁止鸣笛、超速、遇车避让；
2）客户上车时应主动问好，欢迎您来到
XX项目，车辆行驶时应提示客户坐稳扶
好，到达目的地时，驾驶员提示客户样
板房已经到达请小心下车，客户离开电
瓶车时应说：欢迎下次乘坐，谢谢再见，
问指引车辆起车辆行驶下
请慢走；
3）带客户下车时应检查车上是否有遗留物品，并提示客户随身带好物品；4）电瓶车必须严格按照规定路线行驶；5）做好行车记录；
下班程序1）待客户全部离开后将电瓶车开至指定位置，并将车辆进行清洁及充电；
2）整理客户意见，参加班后会；
3）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；
1.3.5样板房服务岗
1.3.5.1样板房讲解岗岗位标准
1.3.5.1.1样板房讲解岗岗位职责
1)负责来访样板房客户的全程接待与讲解；
2）协助、配合置业顾问介绍；
3）客户离开后，样板房零星保洁的处理；
4）收集客户意见、建议及现场问题点的填写（样板房日常庶务）反馈单,下班后递交案场负责人；
1.3.5.1.2样板房讲解刚工作及服务流程
阶段工作及服务流程
班前阶1）自检仪容仪表，以饱满的工作状态进入工
段作；
2）检查样板房设备设施运行情况，如有异常
及时上报并做好登记；
3）检查样板房保洁情况及空调开启情况；
设备设施班中工作程序服务
流程
行为
规范
1）站立微笑自然2）递送鞋套3）热情大
方、细致讲解4）温馨道别保持整洁
工作
要求
注意
事项
1）每日对接样板房设备清单，检查空调
开启及保洁状态；
2）站在样板房或电梯口，笑意盈盈接待
客户；
3）顾客出现时，身体成30度角鞠躬“欢
迎光顾XX样板房”
4）引领入座并双手递上鞋套，双手递上
时不宜过高，与客人坐下时的膝盖同
高；
5）与客户交谈时声音要足，吐字清晰避
迎客，引导客协助置向客户
免重复；
6）专注你接待的客户，勿去应其他客户，以示尊重，对其他客户微笑点头以示回应；
7）若无销售人员带领的客户，要主动介绍房子的户型及基本信息，谈到房子的价位时请客户直接与销售人员联系不要直接做回答；
8）参加样板房时，未经销售或其他人员允许谢绝拍照及录像，谢绝动用样板房物品及附属设施，对客遗失物品做好登记并上报上级领导；
9）时刻注意进入样板房的客户群体，特别是小孩，要处处表达殷勤的关心，以示待客之道；
10）时刻留意客户的谈话，记下客户对样板房的关注点和相关信息；
11）送别，引领客户入座示意脱下鞋套双手承接，客户起身离去时，鞠躬说感谢您参观样板房，并目送客户离开；
下班程
序1）检查样板房设备设施是否处于良好的运营状态，如出现异常及时维修；
2）需对接样板房物品清单；
3）整理客户意见，参加班后会；
4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班
时间已经到，必须待客人离开后下班；
1.3.5.2样板房服务岗岗位标准（参见销售大厅服务岗岗位标准）
1.3.6案场服务岗管理要求
培训及例会岗前培训BI规范及楼盘基本情况
在岗培训每
月至少一次
1）公司企业文化2）客户服务技
巧3）客户心理培训4）突发事件
处理5）营销知识培训6）职业安
全7）7S现场管理
例会
日会：每日参加案场管理岗组织
的总结会并及时接收案场信息
周会：每周参加管理岗组织的服
务类业务点评会
客户信息收集反馈
每日汇总客户信息反馈到案场管理岗
样板房客户车场岗客户
监督考
核1）考核频次：至少每月一次；
2）考核人：案场管理岗；
3）每月汇总客户信息反馈表，依据上级检查及客户满意度调查情况进行绩效加减；
4）由案场负责人直接考核；
5）连续两个月考核不合格者直接辞退
1.4案场基础作业岗
1.4.1案场基础作业岗任职资格
岗位类
型
岗位名称任职资格基
础作业岗安
全
岗
基本要求：
1）男性：身高1.80米
以上；
2）年龄：(18-30)岁；
3）普通话标准；
4）学历：高中以上；
技能要求：
1）熟悉项
目的基本
情况
2）具备过
硬的军事
素质
素质要求：
1）性格：开朗、主动服
务意识强有亲和力；
2）从业经历：具有同岗
位经验半年以上
案场保洁岗及绿化养护岗基本要求：
1）男女不限；
2）年龄30岁以下
3）学历：初中以上
技能要求“
案场保洁岗：
熟知药剂使
用及工具使
用
案场绿化养
护岗：熟知树
木习性及绿
化养护知识素质要求：具有亲和力，
对保洁及绿化工作有认
同感
案场技术保障岗基本要求：男性五官端
正
学历：中专（机电一体化）
技能要求：
1）具有水
或电及空
调证书；
2）熟悉各
岗位操作
工具的使
用；
3）同岗工
作一年以
上
素质要求：
踏实肯干，具有亲和力及
主动服务意识
1.4.2案场基础作业岗通用行为规范
通用规范 参照
标准
君正
物业
员工
BI 规
范手
册
1.4.3安全岗岗位标准
1.4.3.1安全岗岗位职责
1）负责销售案场管理服务区域的安全巡视工作，维持正常秩序；
2）监督工作区域内各岗位工作状态及现场情况及时反馈信息；
3）发现和制止各种违规和违章行为，对可疑人员要礼貌的盘问和跟踪察看；
4）谢绝和制止未经许可的各类拍照、摆放广告行为；
1.4.3.2安全岗作业要求
1）按照巡视路线巡视签到检查重点部位；
2）遇见客户要站立、微笑、敬礼，礼貌的回答客户的提问并正确引导；
3）人过地净，协助案场保洁人员做好案场的环境维护；
4）在每一巡视期内检查设备设施运行状态并做好记录；
5）协助做好参观人员的车辆引导、指引和执勤工作；
6）积极协助其他岗位工作，依据指令进行协助；
1.4.4保洁岗岗位标准
1.4.4.1保洁岗岗位职责
1）负责案场办公区域、样板房及饰品的清洁工作；
2）负责案场外围的清洁工作；
3）负责案场垃圾的处理；
4）对案场杂志等资料及时归位；
1.4.4.2保洁岗作业要求
1）每天提前半小时上岗，对案场玻璃、地面等进行全方位清洁；2）卫生间每十分钟进行一次巡视性清洁；
3）阴雨天提前关闭门窗；
4）掌握清洁器具的使用；
5）熟知清洁药剂的配比及使用；
1.4.5绿化岗岗位标准
1.4.5.1绿化岗岗位职责
1)负责管理区域内一切绿化的养护；
2）确保绿化的正常存活率；
3）对绿植进行修剪及消杀；
1.4.6案场技术岗岗位标准
1.4.6.1案场技术岗岗位职责
1）全面负责案场区域内设备设施的维护、维修及保养；
2）协助管理岗完成重大接待工作案场的布置；
3）现场安全的整体把控；
1.4.6.2案场技术岗岗位要求
1）每日案场开放前对辖区设备设施进行检查，保障现场零事故；2）每日班后对设备设施进行检查保障正常运行并做好相关记录；3）报修后5分钟赶到现场；
4）接到异常天气信息，对案场设备进行安全隐患排除；
1.4.7案场基础作业岗岗位要求
培训及例会岗前培训BI规范及楼盘基本情况
在岗培训每
月至少一次
1）公司企业文化2）客户服务技
巧3）客户心理培训4）突发事件
处理5）营销知识培训6）职业安
全7）7S现场管理
例会
日会：每日参加案场管理岗组织
的总结会并及时接收案场信息
周会：每周参加管理岗组织的服
务类业务点评会
客户信息收集反馈
每日汇总客户信息反馈到案场管理岗
监督考
核1）考核频次：至少每月一次；
2）考核人：案场管理岗；
3）每月汇总客户信息反馈表，依据上级检查及样板房客户车场岗客户
客户满意度调查情况进行绩效加减；
4）由案场负责人直接考核；
5）连续两个月考核不合格者直接辞退2服务创新案例
项
目
推荐亮点
服务为
客
户
爱
车
提
供
遮
阳
服
务
服
务
员
面
向
客
户
时
刻
关
注
客
户
上午
11
点给
客户
送上
点
心，
关怀
到心
2服务创新案例
项
目
推荐亮点
服务夏
日
毛
巾
送
清
凉，
冬
日
毛
巾
暖
人
心
洗
手
间
提
供
百
宝
箱
样
板
房
门
口
提
供
卷
尺
待
客
户
使
用
摆件销
售
大
厅
销
售
大
厅
标
准
摆
设：
布置整齐规范布
置
整
齐
规
范
水
中
花、
烟
缸、
百
宝
箱、
项
目
推
介
书
茶几物品、花、烟缸水
中
花
时
尚
周
围
用
木
桩
装
饰
垃圾桶装饰（石子边缘放置一枚花卉）垃
圾
桶
上
方
加
印
LOG
O
整
齐
的
伞
架
样板房没有电样
板
房
门
口
鞋
销
售
大
厅
设
置
梯所设的温馨字画套
分
门
别
类
摆
放
娱
乐
实
施
（
桌
球
等）
目录
1 设计任务书 (27)
2 电动机的选择计算 (27)
3 传动装置的运动及动力参数计算 (28)
4 传动零件的设计计算 (34)
5 轴的设计计算 .................................................................. 错误!未定义书签。

6 低速轴的强度校核 .......................................................... 错误!未定义书签。

7 滚动轴承的选择及其寿命验算 ...................................... 错误!未定义书签。

8 键联接的选择和验算 ...................................................... 错误!未定义书签。

9 联轴器的选择 .................................................................. 错误!未定义书签。

10 减速器的润滑及密封形式选择 .................................... 错误!未定义书签。

11 参考文献......................................................................... 错误!未定义书签。

1 设计任务书
1.1 设计题目 ：
设计胶带输送机的传动装置
1.2 工作条件：
工作年限 工作班制 工作环境 载荷性质 生产批量
8 2 清洁 载荷平稳 小批 1.3 技术数据：
题号 滚筒圆周力F(N) 带速v(m/s) 滚筒直径 D(mm) 滚筒长度 L(mm) ZL-14
18000 0.24 400 900
2 电动机的选择计算
2.1 选择电动机系列
根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机，封闭式
结构，电压380伏，Y 系列。

2.2 滚筒转动所需要的有效功率
kW
Fv P W 32.41000
24
.0180001000=⨯==
传动装置总效率 卷筒轴承开齿轮闭齿轮联ηηηηηη5
22=
根据表4.2-9确定各部分的效率:
联轴器的效率 99.0=联η
闭式齿轮的啮合效率 级精度）（闭齿轮897.0=η
开式齿轮的啮合效率 95.0=开齿轮η 滚动轴承的效率 99.0=轴承η 卷筒的效率 96.0=卷筒η 则传动装置的总效率
卷筒轴承开齿轮闭齿轮刚联弹联ηηηηηηη5
2=
96
.099.095.097.099.0993.052⨯⨯⨯⨯⨯=80.0= 2
80.0=η 2
2.3 确定电动机的转速
滚筒轴转速 min /5.114
.024
.06060r D v n W =⨯⨯==
ππ 所需的电动机的功率 kw p p w
39.582
.032
.4==
=
η
查表4.12-1，可选Y 系列三相异步电动机Y132M2—6 型 ，额定功率5.5kW, 同步转速1000r/min,满载转速960 r/min 。

同时，查表4.12-2得电动机中心高 H=132mm ，外伸 轴段 D ×E=38mm ×80mm 。

3 传动装置的运动及动力参数计算
3.1 分配传动比
3.1.1 总传动比 48.835
.119600===
W n n i 3.1.2 各级传动比的粗略分配
查表4.2-9 取6=开i 减速器的传动比 91.136
48
.83==
=
开
减i i i 减速器箱内高速级齿轮传动比
33
.491.1335.135.11=⨯==减i i
33.41=i
减速器箱内低速级齿轮传动比 21.333
.491
.131
2==
=
i i i 减 21.32=i 3.2 各轴功率、转速和转矩的计算
3.2.1 0轴（电动机轴）
39.50==r p p 39.50=p
m in /9600r n = min /9600r n =
m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=62.53960
1039.555.955.93
000
m N T ⋅=62.530
3.2.2 Ⅰ轴（减速器高速轴）
336.599.039.51010=⨯=⋅=ηp p km p 336.51=
m in /96001
01r i n n == m in /9601r n =
m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=08.5396010336.555.9155.93
11 m N T
⋅=08.531
3.2.3 Ⅱ轴（减速器中间轴）
12.597.099.0336.512=⨯⨯=⋅=闭齿轮轴承ηηp p km p 12.52=
min /7.22133
.49601212r i n n ===
m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=9.2307.2211012.555.9255.93
22 m N T ⋅=9.2302 3.2.4 Ⅲ轴（减速器低速轴）
km p p 02.599.099.012.523=⨯⨯=⋅=闭齿轮轴承ηη km p 02.53= min /1.6921
.37.2212323r i n n ===
min
/1.693r n =
m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=4.6921.691001.555.9355.93
33 m N T ⋅=4.6922
3.2.5 Ⅳ轴（传动轴）
km p p 92.499.099.002.534=⨯⨯=⋅=联轴轴承ηη km p 92.44= min /1.691
1.693434r i n n ===
m in /1.694r n = m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=97.6791.691092.455.9455.93
44 m N T ⋅=97.6794 3.2.6 Ⅴ轴（卷筒轴）
km p p 63.495.099.092.445=⨯⨯=⋅=开齿轴承ηη km p 63.45= min /5.116
1.6945r i n n ===
开 min /5.115r n = m N n p T ⋅=⨯⨯=⨯=9.38445.111063.455.9555.93
55 m N T ⋅=9.38445
各轴运动及动力参数见下表
轴序号 功 率P(kW) 转 速n(r/min) 转 矩T(m N ⋅)
传动形式
传动比 效率η
0 5.39 960 53.62 弹性联轴器
1
0.99
Ⅰ 5.336 960 53.08
闭式齿轮
4.26 0.96
Ⅱ 5.12 221.7 230.9
闭式齿轮
3.16 0.96 Ⅲ 5.02 69.1 692.4
刚性联轴器
1.0
0.98
Ⅳ 4.92 69.1 679.97
开式齿轮
6.0
0.941
Ⅴ
4.63
11.5
3844.9
3.3 开式齿轮的设计
3.3.1 选择材料
小齿轮:QT500-3，调质处理，齿面硬度230--270HBS ； 大齿轮:QT500-7，正火处理，齿面硬度180--200HBS 。

3.3.2 根据齿根弯曲疲劳强度确定模数
初取小齿轮齿数205=Z
则大齿轮齿数12062056=⨯==开i Z Z 查图5-18得a F MP 2105lim =σ，a F MP 1906lim =σ 取4.1min =F S 计算应力循环次数
8451099.1)2830010(0.11.696060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N
78
5610317.361099.1⨯=⨯==开i N N
查图5-19得0.165==N N Y Y ， 又0.165==X X Y Y ，取0.2=ST Y
min
F S =1.4
由[]X N F ST
F F Y Y S Y min
lim σσ=
得
[]25/3000.10.14.10.2210mm N F =⨯⨯⨯=σ
[]a F MP 4.2710.10.14
.10
.21906=⨯⨯⨯=σ
查图5-14得 20.2,8.265==Fa Fa Y Y 查图5-15得 81.1,55.165==Sa Sa Y Y 则
[]
0206667.07.030055
.18.255
5=⨯⨯=
F Sa Fa Y Y σ
[]
02095789.07
.027181
.120.266
6=⨯⨯=
F Sa Fa Y Y σ
取
[]
02095789.0}]
[,][max {
66
6555==F Sa Fa F Sa Fa F Sa
Fa Y Y Y Y Y Y σσσ 取2.0,1.1==a t t Y K φε
则
76
.420
)16(2.00205789
.06550001.14][)1(43
2
3
2
54
=⨯+⨯⨯⨯⨯=+≥F Sa Fa a Y Y Y Z u KT m σφε
所以取m=5mm
3.3.3 齿轮5、6的主要参数 Z 5=20, Z 6=120, i=6, m=5mm
mm mZ d 10020555=⨯==
mm mZ d 600120566=⨯==
mm m h d d a
a 11050.121002*
55=⨯⨯+=+= mm m h d d a
a 61050.126002*
66=⨯⨯+=+=
()mm m c h d d
f 5.87525.00.12100)(2*
*5
5=⨯+⨯-=+-=
()mm m c h d d f 5.587525.00.12600)(2**66=⨯+⨯-=+-=
mm d d a 3502
600
100265=+=+=
mm
a b a 703502.06=⨯==φ
取mm
b b 76870665=+=+=
97.9320cos .55==d d b 82.56320cos .66==d d b
则小齿轮转速为362.010601
.6910014.310603
34
5=⨯⨯⨯=
⨯=
n d v π
0724.0100
20
362.0100
5
=⨯=vz ，由图（5-4a ）得
0.1=v k ，由表（5-3）取0.1=A k
由图5-7a 按b/d 5=70/100=0.7，考虑齿轮悬臂布置
2.1=βk ，
由图5-4得 2.1=αk 计算载荷系数
44.12.120.10.10.1=⨯⨯⨯==αβk k k k k v A
32.31110969
.93arccos arccos
555===a b d d αα
44.22610
816
.563arccos arccos
666===a b d d αα
714
.1)]2044.22(120)2032.31(20[21
)]()([21
....6655=-⨯+-⨯=
-+-=
tg tg tg tg tg tg z tg tg z a a πααααπ
εα
688.0714
.175
.025.075
.025.0=+
=+
=α
εεY
99.0688.044.1=⨯=εkY
与0.1=t t Y k η相近 ，无须修正。

4 传动零件的设计计算
4.1 减速器高速级齿轮的设计计算
4.1.1 材料选择
小齿轮:45 锻钢，调质处理，齿面硬度217--255HBS （表5-1）；
大齿轮:45 锻钢，正火处理，齿面硬度162--217HBS （表5-1）。

计算应力循环次数
9111021184.2)283008(19606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N
89
1121011.533
.41021184.2⨯=⨯==i N N
查图5-17，05.1,0.121==N N Z Z （允许一定点蚀） 由式5-29，0.121==X X Z Z 取92.0,0.1,0.1lim ===LVR W H Z Z S
由图5-16b ，得a H MP 6901lim =σ,a H MP 5502lim =σ 由5-28式计算许用接触应力
[]a LVR
W X N H H H MP Z Z Z Z S
8.63492.00.10.10.10
.1690
11min
1lim 1
=⨯⨯⨯⨯=
=σσ
[]
a LVR W X N H H H MP Z Z Z Z S 3.53192.00.10.105.10.1550
22min
2lim 2=⨯⨯⨯⨯==
σσ
因[][]
12H H σσ<，故取[][]
a H H MP 3.5312==σσ 4.1.2 按齿面接触强度确定中心距
小轮转矩mm N T ⋅=530801 初定螺旋角ο0=β
初取0.12
=t t Z K ε，由表5-5得2/8.189mm N Z E = 减速传动，26.4==i u ;取4.0=a φ 端面压力角
οο.20)20()(===tg arctg tg arctg n t αα
基圆螺旋角
ο
0=b β 5.2.
20sin .20cos co 2sin cos cos 20s =⨯==ο
οοt t b
H Z ααβ 由式（5-39）计算中心距a
[]
mm
Z Z Z Z u KT u a H
E H a t 26.1280.5508.1895.226.44.02530800.1)126.4(2)1(32
3
2
1=⎪⎭
⎫
⎝⎛⨯⨯⨯⨯+=⎪⎪⎭
⎫ ⎝
⎛+≥σφβε
取中心距a=140mm 。

估算模数m n =(0.007~0.02)a=0.98—2.8mm,
取标准模数m n =2mm 。

m n =2mm 小齿轮齿数：()()
6.26126.42140
21cos 21=+⨯⨯=+=
u m a z n β
大齿轮齿数： z 2=uz 1=316.1136.2626.4=⨯
取z 1=27，z 2=114 实际传动比22.4271141
2===z z i 实 传动比误差
%5%9.0%10026
.422.426.4%100<=⨯-=
⨯-=
∆理
实
理i i i i 在允许范围内。

齿轮分度圆直径
mm z m d n 5422cos /11=⨯==β
mm z m d n 2281142cos /22=⨯==β
圆周速度s m n d v /712.210
60960
5410
603
3
1
1=⨯⨯⨯=
⨯=
ππ
由表5-6,取齿轮精度为8级. 4.1.3 验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动，载荷平稳,由表5-3,取K A =1.0 由图5-4b ，按8级精度和
s
m vz /732.0100/27712.2100/1=⨯=，
取K v =1.04。

齿宽mm a b a 561404.0=⨯==φ。

由图5-7a ，按b/d 1=56/54=1.03,考虑轴的刚度较大和 齿轮相对轴承为非对称布置，得08.1=βK 。

查表5-4，得07.1=αK
载荷系数313.118.107.104.10.1=⨯⨯⨯==αβK K K K K v A 计算重合度βαεε, 齿顶圆直径
mm m h d d n a
a 5820.12542*
11=⨯⨯+=+= mm m h d d n a
a 23220.122282*
22=⨯⨯+=+= 端面压力角 ο20=t α 齿轮基圆直径
mm d d t b 743.50.20cos 54cos 11=⨯==οα mm d d t b 21420cos 228cos 22=⨯==οα
端面齿顶压力角 ο97.2858743
.50arccos arccos 1
11===a b at d d α
ο72.22232214
arccos arccos 2
22===a b at d d α
][
[]
812
.1)2072.22(114)2097.28(2721
)()(21
2211=-⨯+-⨯=
-+-=
οοοοtg tg tg tg tg tg z tg tg z t at t at πααααπ
εα 由式（5-43）得 742.0812
.11
1
==
=
α
εεZ 由式5-39,计算齿面接触应力
[]
2
22
211/3.531/44.36126.41
26.454
5653080313.12742
.08.1895.212mm N mm N u
u bd KT Z Z Z Z H E H H =<=+⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=σσβ
ε 故安全。

4.1.4 验算齿根弯曲疲劳强度 按Z 1=22，Z 2=100,
由图5-18b ，得21lim /290mm N F =σ，22lim /202mm N F =σ 由图5-19，得Y 1N =1.0，Y 2N =1.0
由式5-32，m n =2mm<5mm,故Y 1X =Y 2X =1.0。

取Y ST =2.0，S m in F =1.4 由式5-31计算许用弯曲应力
[]211min
1lim 1/4140.10.14
.12
290mm N Y Y S
Y
X N F ST F F =⨯⨯⨯=
=σσ []222min
2lim 2
/2890.10.14
.12
202mm N Y Y S
Y
X N F ST F F =⨯⨯⨯=
=σσ 56
.1075781.12cos /100cos /66.235781.12cos /22cos /.
3
3
22.3311======ββZ Z Z Z V V
由图5-14得Y 1Fa =2.70，Y 2Fa =2.20 Y 1Sa =1.58，Y 2Sa =1.82
由式（5-47）计算Y β，因0.1734.1>=βε，取0.1=βε
895.01205781.12111201=⨯-=-=ο
ο
οβ
εββY
由式（5-48）得
675.0691
.18083.11cos 75.025.0cos 75.025.022=⨯+=+
=ο
α
εεβb
Y
由式（5-44）得
[]
故安全。

2
1211111/414/2.87895.0675.058.170.22
082.455044670
708.122mm N mm N Y Y Y Y m bd KT F sa Fa n F =<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==
σσβε
也安全。

2
211221
2/289/9.8058
.170.282
.120.22.87mm N mm N Y Y Y Y Sa F Sa Fa F F <=⨯⨯⨯
==σσ
4.1.5 齿轮主要几何参数
z 1=27, z 2=114, u=4.26, m n =2 mm, d 1=m*z 1=54mm, d 2=228mm,
d a1=58mm, d a2=232mm d f1=49mm, d f2=223mm, a=140mm
702==b b mm, b 1=b 2+(5~10)=76mm
4.2 减速器低速级齿轮的设计计算
4.2.1材料的选择：
小齿轮:40cr 锻钢，调质处理，齿面硬度 250--280HBS ； 大齿轮:45#锻钢，正火处理，齿面硬度 170--210HBS 。

计算应力循环次数
8231011.5)283008(17.2216060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N
88
23341062.116
.310
11.5⨯=⨯==i N N
查图5-17，Z 3N =1.05 Z 4N =1.14（允许一定点蚀）， 由式5-29，Z 3X =Z 4X =1.0 ，取S min H =1.0 Z w =1.0 Z LVR =0.92
按齿面硬度250HBS ，170HBS 计算，
由图5-16b ，得23lim /690mm N H =σ 24lim /530mm N H =σ 由式5-28计算许用接触应力 []
233min 3lim 3/5.66692.00.105.10
.1690mm N Z Z Z S LVR X N H H H =⨯⨯⨯==
σσ []2
44min
4lim 4
/9.55592.00.10.114.10.1530
mm N Z Z Z Z S
LVR W X N H H H =⨯⨯⨯⨯=
=σσ
因[][]
34H H σσ<，故取[][]
24/9.555mm N H H ==σσ。

4.2.2 按齿面接触强度确定中心距
小轮转矩T 3=2
2
55.9n p ⨯=
230942N ·mm
初取0.12=t t Z K ε，由表5-5得2/8.189mm N Z E = 减速传动，16.323==i u ; 取4.0=a φ。

由式（5-41）计算Z H
5.2.
20sin .20cos 2
sin cos 2
==
=
ο
οt
t H Z αα 由式（5-39）计算中心距a
[]
mm
Z Z Z u KT u a H
E H a t 6.1689.5558.1895.216.34.022309420.1)116.3(2)1(32
3
2
3=⎪⎭
⎫
⎝⎛⨯⨯⨯⨯+=⎪⎪⎭
⎫
⎝⎛+≥σφε
取中心距a=170 mm 。

估算模数m n =(0.007～0.02)a=1.19-3.4mm
取标准模数m n =3mm 。

小齿轮齿数()()
24.27116.33170
2123=+⨯⨯=+=
u m a z n
大齿轮齿数1.8624.2716.334=⨯==uz z
取Z 3=28，Z 4=87。

实际传动比11.328873
4===z z i 实 传动比误差
%5%6.1%10016
.311.316.3%100<=⨯-=
⨯-=
∆理
实
理i i i i ，
在允许范围内。

齿轮分度圆直径
mm z m d n 8428333=⨯==
mm z m d n 26187344=⨯==
圆周速度s m n d v /97.010
607
.2218410
603
3
3
3=⨯⨯⨯=
⨯=
ππ
由表5-6,取齿轮精度为8级. 4.2.3 验算齿面接触疲劳强度
按电机驱动,载荷平稳,由表5-3,取K A =1.01
由图5-4b ， 按8级精度和s m vz /2716.0100/2897.0100/3=⨯=， 得K v =1.02。

齿宽mm a b a 681704.0=⨯==φ。

由图5-7a ，按b/d 1=68/84=0.810,
考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置，得K β=1.07。

由表5-4，得K α=1.1
载荷系数20.11.107.102.10.1=⨯⨯⨯==αβK K K K K v A
计算重合度βαεε：
齿顶圆直径
mm m h d d n a
a 9030.12842*33=⨯⨯+=+= mm m h d d n a
a 26730.122612*44=⨯⨯+=+= 齿轮基圆直径
mm d d t b 93.7820cos 84cos 33=⨯==οα
mm d d t b 25.24520cos 261cos 44=⨯==οα
端面齿顶压力角 ο7174.299093.78arccos arccos 3
33===a b at d d α ο2865.2326725.245arccos arccos 4
44===a b at d d α ][[]
842.1).202865.23(87).207174.29(2821)()(214433=-⨯+-⨯=-+-=
οοοοtg tg tg tg tg tg z tg tg z t at t at π
ααααπεα 由式5-43计算8481.03
4=-=αεεZ 由式5-42计算987.08386.12cos cos ===οββZ
由式5-41计算H Z
443.24707.20sin 4707.20cos 0523.12cos 2sin cos cos 2=⨯==οοοt t b H Z ααβ
由式5-39,计算齿面接触应力
[]
222
233/9.555/2.49616.3116.3846823094220.12848.08.1895.212mm N mm N u u bd KT Z Z Z H E H H =<=+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+=σσε 故安全。

4.2.4 验算齿根弯曲疲劳强度
按Z 3=28，Z 4=87, 由图5-18b,得24lim 23lim /200,/290mm N mm N F F ==σσ 由图5-19，得Y 3N =1.0，Y 4N =1.0
由式5-32，m n =3mm<5mm,故Y 3X =Y 4X =1.0 取Y ST =2.0，S m in F =1.4
由式5-31计算许用弯曲应力
[]233min 3lim 3
/4140.10.14.10.2290mm N Y Y S Y X N F ST F F =⨯⨯⨯==σ
σ []244min 4lim 4/2860.10.14.10.2200mm N Y Y S
Y X N F ST F F =⨯⨯⨯=
=σ
σ 由图5-14得25.2,55.243==Fa Fa Y Y
由图5-15得78.1,61.143==Sa Sa Y Y
由式5-48计算
657.0842.175.025.075
.025.0=+=+=αεεY
由式5-44计算齿根弯曲应力 2
3233333/414][/25.87657.061.155.23846823094220.122mm N mm N Y Y Y m bd KT F sa Fa n F =<=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==σσε
故安全。

242334434/286][/11.8561.155.278.125.225.87mm N mm N Y Y Y Y F Sa F Sa Fa F F =<=⨯⨯⨯==σσσ
也安全。

4.2.5 低速级齿轮主要参数 Z 3=28,Z 4=87,u=3.16，m=3mm ， mm d 843= mm d 2614= mm d a 903= mm d a 2674=
()()mm m c h d d n a f 5.82325.012842**33=⨯+⨯-=+-= ()()mm m c h d d n a f 5.259325.0122612**44=⨯+⨯-=+-=
()()mm d d a 170154.246846.732
12143=+=+= mm b b 684== 取()mm b b 7686810~543=+=+=。