三维旋转式自动进样器的研制
自动进样器的技术原理
自动进样器的技术原理原文：John W. DolanLCGC 2001;19(4):386-391现在大部分色谱工作者每天都在使用自动进样器（AutoSampler）。
自动进样器可以减少体力劳动，增加样品处理量，提高日常工作精度。
本文介绍了三种常见的进样器设计，包括它们的工作原理以及各自的优缺点。
一、进样阀(Injection Valves)多数自动进样器用六通进样阀作为进样阀，它包括圆形密封垫（转子）和固定底座（定子）两部分。
定子连接到管路、样品环、进样孔以及其他外围部件，一般是用不锈钢或者陶瓷等耐磨材料制造。
转子和定子紧密结合，操作时可以转动，一般用较定子柔软的材料制成，如碳氟聚合物。
自动进样器的转子是通过电动马达带动的（有一些较老的型号使用压缩空气带动），而手动进样器则是在转子上连了一个手柄。
转子包括一些细小的刻槽用于连接到不同的定子位置。
在图中可以看到，定子和相关的连接在表示阀体的圆圈以外，而转子的U 形的连接通道被画在圆圈以内。
图1是一个典型的进样阀结构示意，a表示转子处于load 或fill位置，这时样品正在充入样品环，同时泵直接将流动相送入色谱柱；b表示转子转至i nject位置，连接泵的通路和样品环连接，流动相将其中的样品冲入色谱柱。
图1 六通阀示意图a:load b:inject 箭头表示流向二、完全装液法和部分装液法进样(Filled- and Partial-Loop Injection)一般的六通进样阀都可以用完全装液或部分装液的方式进样。
使用完全装液法时进样体积取决于样品环的体积，图2a是这种方法的示意。
例如，阀上装了20ul的样品环，样品被注入环中直到多余的样品从废液口排出，当转子转到inject位置时样品环中的样品就进入柱子。
由于流体动力学的原因，分析者至少需要注入两倍于样品环体积的样品才能得到均匀的填充。
如果要改变进样体积，就需要换上另一个不同体积的样品环。
图2 完全装液法和部分装液法示意图另一种技术称之为部分装液法，示意图见图2b，即将一定精确量的样品注入样品环中。
Agilent 1200系列标准和制备自动进样器 用户手册说明书
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CTC自动进样器资料
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过去十多年来，我们与全球多家专业厂商建立良好的合作伙伴关系，将他们的优势产品引进到大中华地区，并成功应用到众多知名企业和机构用户。
我们的解决方案正在分析检验、生物医药、石油化工、精细化工、日化食品、环保监测、高校和科研机构等行业发挥着巨大的作用。
旋转锥形分样器
PARTICLE SIZEING DIVIDING MILLING PARTICLE SIZEING DIVIDING MILLING PARTICLE SIZEING DIVIDING MILLING PARTICLE SIZEING PARTICLE SIZEING DIVIDING MILLING PARTICLE SIZEING PARTICLEMILLING旋转锥型分样器具有代表性样品的分样准确率高达99.9% 可安全的应用于食品 可变的分样比率应用领域适用于干性固体或悬浮液具有代表性样品的分样。
旋转锥型分样器与极为精确的分析仪器形成了共生作用。
广泛的应用于研发及质量控制实验室，可为有效的分析提供少量却具有代表性的样品。
旋转锥型分样器 "laborette 27" 无需任何转换也可用于液体或悬浮液的分样。
特别是对于含有粗糙颗粒的悬浮液，旋转锥型分样器的分样可避免粗糙或较重颗粒沉降对分样造成的影响。
工作原理传统的诸如“锥形分样”，“四分法”及“旋转离心分样”的分样方法已远不能满足现代化分析技术的要求。
现在通过结合三项原则，即可在单一的仪器中实现准确的分样：样品通过轮廓类似于锥形四分法操作的漏斗进入旋转锥型分样器中。
样品经过旋转锥型的表面，受整个系统的离心力作用向外加速，均匀的输送至30个分离的通道中，分别收集在玻璃瓶中。
旋转作用和分样头的数目使旋转锥型分样器每分钟可以完成高达3000步的分样，因此，对于每一个通道的进料都将生成大量分离好的样品，这就是卓越的分样器最明显的区别标志。
由于这种设计，旋转锥型分样器 "laborette 27" 对样品分样的准确率为可达到99.9%。
设计特性基本的仪器配置共有6种分样头可供选择体积为250 ml 和500 ml 的分样瓶具有快速夹紧装置 每分钟可完成高达3000步的分样可拆卸的分样头可方便的清洗具有滑动离合器的免维护驱动马达，转速达100 rpm 可循环使用的坚固铸铝外壳优点标准配置中包括具有快速夹紧装置的体积为250 ml或500 ml 分样瓶可确保具有代表性样品的分样无需格外修饰，即可处理干性自由流动的样品或悬浮液可选择分样比率紧凑，占用空间小，轻巧，便于携带收集容器体积从15 ml到500 ml有多种尺寸可供选择可安全的应用于食品* 玻璃容器螺纹：GL 55可通过振动进样器 "laborette 24" 控制样品的进样速度通过TÜV 安全认证Fritsch 公司一年的保修期附件分样头— 分样头的分样比率有1：8，1：10和 1：30— 极化处理的铝制分样头适合腐蚀性的样品和悬浮液— POM （聚氧化亚甲烯）塑料的分样头适合非腐蚀性样品— PTFE （聚四氟乙烯）包裹铝的分样头适合可腐蚀POM 塑料或铝的固体和悬浮液样品进样使用振动进样器 "laborette 24" 进行匀速进样，又一次确保了分样的准确性。
全自动生化进样系统的设计
全自动生化进样系统的设计刘镇武;尚志武;黄炎彬【期刊名称】《工程设计学报》【年(卷),期】2016(023)006【摘要】医疗检测过程中，传统的人工检测方法效率低、主观误差大、成本高。
针对人工检测的缺陷以及生化分析系统高精度、小型化的需求，自主研发了一种全自动生化进样系统。
该系统在机械结构上兼具移液和取退吸头的功能，在控制方法上优化了执行机构的控制算法。
首先，为满足自动进样系统的实际需求，设计了整个系统的结构和以STM32控制芯片为核心的控制系统；其次，通过论证步进电机的控制算法，决定采用 S型曲线控制算法，并对其进行优化和实现，从而提高了系统的控制精度和速度；最后，为进一步提高系统的鲁棒性，对试验数据进行整理和分析，得到了系统的误差补偿曲线和校正方法。
结果表明改进后的系统拥有更高的进样精度，满足了更广泛的实际需求，对医疗器械的研发具有指导意义。
【总页数】8页(P612-619)【作者】刘镇武;尚志武;黄炎彬【作者单位】天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室，天津 300387;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室，天津 300387;天津市一瑞生物工程有限公司，天津 300000【正文语种】中文【中图分类】TP29【相关文献】1.TBA-40FR全自动生化分析仪加样系统感应报警故障检修 [J], 王建华;李建文2.全自动生化分析仪加样系统的质量控制 [J], 陆奎英3.小型生化分析仪自动进样系统设计 [J], 耿耀锋;吴一辉;宣明;白越;黎海文4.COBAS FARAⅡ全自动生化分析仪加样系统的精密度测试 [J], 李兴武5.全自动生化分析仪加样系统维护后性能校验的重要性 [J], 陈一览因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
液相自动进样器原理
液相自动进样器原理
液相自动进样器是一种用于对溶液进行自动进样的仪器，它可以快速、准确地将待测溶液送入色谱仪或其他分析仪器中进行分析。
其工作原理可以简要描述为以下几个步骤：
1. 采样：液相自动进样器内设有一个样品池，待测溶液首先经过适当的前处理，如稀释、过滤等，然后使用注射器或其他采样装置从样品容器中抽取所需体积的溶液。
这个步骤通常由仪器自动完成，具有高精度和可重复性。
2. 进样：采样后的溶液被定量地送入进样针或进样管道中，并经过附带的流体控制装置调节进样的速度和时间，确保样品进入分析仪器时的稳定性和一致性。
3. 清洗：进样完毕后，自动进样器会自动进行清洗，以避免不同样品之间的交叉污染。
清洗一般采用反向冲洗法，即使用清洗液将进样针或管道内残留的样品清除干净。
4. 准备下一次进样：完成一次进样后，自动进样器会准备好下一次进样所需的条件，包括准备好新的样品容器、调节好进样体积等。
液相自动进样器可以通过使用不同的采样方式（如固定体积、定时进样等）、不同的进样方式（如注射器、气压推进等）以及不同的控制方式（如手动控制、自动控制等）来满足不同的进样需求。
它广泛应用于化学、生物、药物等领域的样品分析中，提高了实验效率和准确性。
化学发光成像系统技术参数1、技术指标
化学发光成像系统技术参数1、技术指标1.1.用途：一体化新一代分子成像系统，能够完成紫外，白光，化学发光，多色荧光等功能的分子成像分析。
可以对蛋白电泳、核酸电泳、印迹膜、X光片、组织切片、微孔板、培养皿等样品进行全自动图像采集并进行定性和定量分析。
*1.2一体化仪器设计：自动化仪器内置平板电脑控制，可选外接电脑控制。
1.3具有WIFI和蓝牙功能，能够通过局域网实现凝胶成像系统的数据调用。
1.4冷CCD类型：具有微透镜技术的科学级CCD，－50℃。
*1.5冷CCD芯片：超大4/3英寸芯片，真实830万物理像素（非插值），3326X2504像素。
1.6动态范围:4.8OD，16bit。
1.7满井电子量：40000e-。
1.8像素合并Binning：1X1－5X5像素。
1.9CCD控制：自动聚焦控制。
*1.10镜头孔径：f0.95,可调。
*1.11滤光片控制：电动控制的7位滤光片转盘。
1.12透射紫外光源：标配双紫外光源，302nm和365nm。
1.13可用于免染胶的成像，具有一键免染功能。
*1.14透射紫外光源寿命：30000小时，紫外光源保修5年。
*1.15标配落射470nm蓝光LED光源：用于激发SYBR Green、SYBR Safe等同类染料；激发标有GFP、Dylight488或类似的荧光二抗，以及相应的的incell western或ingel Western实验。
*1.16标配多色RGB落射光源：红、绿、蓝三色LED用于Cy2、Cy3、Cy5或类似波长荧光实验，以及相应的的incell western或ingel Western实验。
1.17标配高对比度橙色样品盘。
1.18触摸屏仪器控制系统，能够实现自动参数选择，凝胶图像采集和处理1.19具有USB接口和LAN接口,可以直接连接打印机，同时支持连接网络打印机。
*1.20双载物台设计：凝胶成像载物台及近光程WB载物台。
1.21分析软件：专业分析软件对系统进行自动控制，包括采集、优化、定量、分析图像及报告输出。
TR700说明书
tr700数字式重量变送器使用说明书v01.14/2009.05 longtec过程称重专家用前须知：? 初次使用前，请详细阅读本说明书，现场使用许多疑难问题，在本说明书中将找到答案。
? 使用前，请检查称重系统其他部件是否匹配。
? 使用本仪表，注意防晒、防雨水、防撞击。
? 使用本仪表，请尽可能配备常用安装、检修工具：小型一字螺丝刀，数字式万用表，称重传感器模拟器（mv信号发生器）。
目录1概述 ............................................................................. ................................................................................ (1)1-1简介.............................................................................. ................................................................................ (1)2技术参数 ............................................................................. ................................................................................ (2)2-1一般参数 ............................................................................. ................................................................................22-2数字部分 ............................................................................. ................................................................................22-3模拟部分 ............................................................................. ................................................................................23安装与接线说明 ............................................................................. (4)3-1安装注意事项 ............................................................................. (4)3-2安装尺寸图 ............................................................................. . (4)3-3接线图及接线端子列表 ............................................................................. .. (5)3-4称重终端最长可联接的称重信号电缆长度表 ............................................................................. .. (6)3-5显示面板图 ............................................................................. . (7)3-6显示窗 ............................................................................. ................................................................................ (7)3-7状态指示光标 ............................................................................. (7)3-8按键.............................................................................. ................................................................................ (7)4基本操作图 ............................................................................. ................................................................................ (9)4-1tr700功能框架图 ............................................................................. .. (9)4-2tr700操作流程 ............................................................................. . (10)4-3tr700功能树图 ............................................................................. . (11)5一般功能设置 ............................................................................. .. (12)5-1功能设定步骤 ............................................................................. . (12)5-2功能设定列表 ............................................................................. (13)6通讯参数设定及通讯协议 ............................................................................. ......................................................... 14 6-1 rs232/rs485通讯 ............................................................................. .. (14)6-1-1 串口1通讯参数设定 ............................................................................. . (15)6-1-2 串口1通讯参数列表 ............................................................................. . (16)6-1-3 串口1通讯协议 ............................................................................. (16)6-1-3-1通讯协议1............................................................................... . (16)6-1-3-2 modbus通讯协议 ............................................................................. . (17)7仪表标定 ............................................................................. ..................................................................................... 22 7-1 标定的意义 ............................................................................. ......................................................................... 22 7-2标定操作 ............................................................................. .. (23)7-2-1标定操作步骤 ............................................................................. .. (23)7-2-1-1实物标定 ............................................................................. ................................................................................237-2-1-2数字标定 ............................................................................. ................................................................................257-2-1-3修改标定系数 ............................................................................. . (26)7-2-2-1 cal的总图 ............................................................................. . (27)7-2-2-2 实物标定参数列表 ............................................................................. . (27)7-2-2-3 数字标定参数列表 ............................................................................. . (27)7-2-3标定错误提示 ............................................................................. .. (28)8诊断功能 ............................................................................. ................................................................................ (29)8-1诊断功能操作步骤 ............................................................................. .. (29)8-2诊断功能列表 ............................................................................. . (30)8-3诊断功能具体描述 ............................................................................. .. (30)8-3-1毫伏值显示 ............................................................................. (30)8-3-2按键测试 ............................................................................. . (30)8-3-3显示测试 ............................................................................. . (31)8-3-4通讯口测试 ............................................................................. (31)8-3-5显示版本号 ............................................................................. (31)8-3-6显示序列号 ............................................................................. (31)8-3-7外部控制输入测 (31)8-3-8继电器输出测试 ............................................................................. . (32)8-3-9参数恢复出厂设定 ............................................................................. (32)9称重定值比较量设置 ............................................................................. .. (33)9-1设置参数步骤 ............................................................................. . (33)9-2高低限参数设置列表 ............................................................................. . (35)10开关量输入／输出 ............................................................................. . (36)10-1外部控制输入 ............................................................................. .. (36)10-1-2输入接口与外接开关的联接 ............................................................................. (36)10-1-3输入接口与plc的联接 ............................................................................. . (36)10-2控制输出 ............................................................................. . (37)10-2-1输出说明 ............................................................................. .. (37)10-2-2比较条件说明 ............................................................................. ............................................................ 37 10-3 模拟输出 ............................................................................. (38)10-3-1 技术规格 ............................................................................. . (38)10-3-2输出实 (38)11附图 ............................................................................. ................................................................................ .. (39)11-1功能表 ............................................................................. ................................................................................3911-1-1一般功能设定参数列表.............................................................................. .. (39)11-1-2 rs232/rs485通讯参数列表 ............................................................................. . (40)11-1-3 实物标定参数列表 ............................................................................. (41)11-1-4 数字标定参数列表 ............................................................................. (41)11-2标准ascii码一览表 ............................................................................. . (43)12记录 ............................................................................. ................................................................................ ........... 44 注：本公司保留对此产品进行修改和改进的权力，因此，技术上的改进，恕行通知。
旋转导向随钻测控技术
旋转导向随钻测控技术作者：王忠良，李金刚，黄川来源：《石油知识》 2016年第4期王忠良李金刚黄川水平井开发作为提高单井产量及采收率的重要手段已在长庆区块普遍应用，而优质、高效地完成薄油层长水平段水平井开发则是其中技术难点。
因此，随钻测井（Logging While Drilling，LWD）技术的作用显得尤为重要。
经过近30年的发展，旋转导向技术已经日趋成熟，国际三大油服企业都推出了性能可靠的选择导向系统，本文以贝克休斯AutoTrak GT4G为例，介绍旋转导向随钻测井技术。
传统随钻测井技术采用的滑动导向系统，在钻长水平段水平井时，由于上部钻柱不旋转，会引起摩阻和扭矩过大、方位漂移失控、井眼轨迹不平滑等问题。
计算和实践均证明，水平井的水平段极限延伸能力受到了限制。
而贝克休斯旋转导向随钻测控技术，能有效地解决上述难题。
贝克休斯AutoTrak 系统是一套集钻进和随钻测量为一体的随钻测井系统，含有多种自动化旋转钻进模式、三参数全系列随钻测井仪器、实时成像、近钻头测量、上下传输闭环通讯系统、大功率井下发电机、高速脉冲器等多项先进技术，可实现旋转钻进中改变井眼轨迹和全系列测井。
AutoTrak 系统主要由旋转导向头短节、ONTRAK 测量短节、BCPM通讯供电短节和SDN放射性测量短节4部分组成。
它测量参数齐全，不仅有工程数据、地面数据、钻井安全指标数据，还有地质导向和测井评价所需的各种数据，如当量循环密度、伽马成像、电磁波电阻率、超声波井径、补偿中子及密度成像等。
AutoTrak 系统有以下技术指标：①含沙量：小于0.5%②最大泵压：25000psi③最小转盘转速：50rpm④最高钻压：67kN⑤工作温度：-20～150℃⑥钻头处最大扭矩：12kNm⑦狗腿度：旋转：10°/30m；非旋转：30°/30m旋转导向随钻测井系统打破了传统随钻测井系统的单向通讯模式，实现了可在地面实时发送指令，保证了地面与井下工具的有效通讯。
岛津SIL-20A自动进样系统原理从外观上看这款岛津进样器显得体积大
岛津SIL-20A自动进样系统原理从外观上看这款岛津进样器显得体积大、笨重，好像一点也不合乎小日本的作风，但是进样效果却是很不错的，进样速度快没得说，依赖精密计量试样的高性能计量泵，保证分析重现性。
交叉污染小0.005%全封闭样品室设计完全避免光照对样品的影响，带有除潮功能的冷却器，对易分解样品也有较好的稳定性。
它的进样针座安放在滑动机械杆上，可随瓶位以十字坐标找点的方式进行定位取样，以皮带传动作为动力介质，采用精密的XYZ快速进针驱动技术，这样以来它在速度上有了优势要比A的那种手臂式抓取样品快的多。
它的缺点是进样器振动过大，噪音也大尤其是在刚开机器时很明显，再有包括泵的purge都是通过自动进样器来完成，每天开机时需要进行全面的purge有点像waters2695的模式，有些费时。
样品盘1共105个瓶位，样品盘0为10个瓶位一般很少用到这个样品盘，在做进样位置校准时用到。
下面就介绍下它的进样功能：这款进样器的组成是由两个六通阀组成的两个环路，内环和外环，它是通过切换两个六通阀进行流路转变来实现进样功能的，Agilent的是一个六通阀加一个计量泵，有点差别。
这里再谈下对两款进样器的比较吧，个人比较倾向于岛津进样器虽然它显得笨重点，它的进样速度、交叉污染性和进样控制能力都是亮点，毕竟工作效率是重要的嘛。
但是A的进样器有它独特之处，样品前处理功能很强，程序设定能让你轻松搞定繁琐的预处理，熟练操作才能使A 的进样器随心所欲，这就对操作者要有一定的要求了。
两者的精密度嘛，半斤八两都很不错。
待机状态：与Agilent的比较：待机状态，也就是在完成上一次进样后等待下次进样时的状态，此时流动相走的是外环流路，自泵来的流动相进高压阀》定量环》针座和针》高压阀流向色谱柱。
1. 压力释放：压力释放是进样前的准备，当待机状态的流路时整个外环系统是有压力的，此时低压阀和高压阀同时改变旁路，使外环流路停止流动等待进样针下一次抽取样品。
一种自动进样装置[发明专利]
![一种自动进样装置[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/577313b9f01dc281e43af096.png)
专利名称：一种自动进样器及其制作方法
专利类型：发明专利
发明人：李智勇,刘化清,张小军,廖建波,惠麒冰,李志明申请号：CN201811086614.0
申请日：20180918
公开号：CN109187604A
公开日：
20190111
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种自动进样器及其制作方法，其中，所述自动进样器包括旋转样品台和底座，所述旋转样品台和所述底座之间通过可伸缩的空心轴相连；其中，所述旋转样品台包括一体成型并呈上下分布的第一部分和第二部分，所述第一部分为圆环结构件，所述圆环结构件的表面开设有多个圆口，所述圆口用于容置可拆卸的样品盘，所述可拆卸的样品盘的外圈为齿轮状；所述第二部分为实心圆盘，所述实心圆盘的中心设置有动力齿轮，所述动力齿轮与所述可拆卸的样品盘之间设置有传动齿轮，以使得所述可拆卸的样品盘在所述动力齿轮的带动下进行旋转。
本申请提供的技术方案，能够便捷地进行样品测试过程，并降低测试过程所耗费的成本。
申请人：中国石油天然气股份有限公司
地址：100007 北京市东城区东直门北大街9号
国籍：CN
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
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一种自动进样器及其制作方法[发明专利]
![一种自动进样器及其制作方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cab2c00fb8f67c1cfbd6b844.png)
专利名称：一种自动进样器及其制作方法
专利类型：发明专利
发明人：李智勇,刘化清,张小军,廖建波,惠麒冰,李志明申请号：CN201811086614.0
申请日：20180918
公开号：CN109187604A
公开日：
20190111
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本申请提供一种自动进样器及其制作方法，其中，所述自动进样器包括旋转样品台和底座，所述旋转样品台和所述底座之间通过可伸缩的空心轴相连；其中，所述旋转样品台包括一体成型并呈上下分布的第一部分和第二部分，所述第一部分为圆环结构件，所述圆环结构件的表面开设有多个圆口，所述圆口用于容置可拆卸的样品盘，所述可拆卸的样品盘的外圈为齿轮状；所述第二部分为实心圆盘，所述实心圆盘的中心设置有动力齿轮，所述动力齿轮与所述可拆卸的样品盘之间设置有传动齿轮，以使得所述可拆卸的样品盘在所述动力齿轮的带动下进行旋转。
本申请提供的技术方案，能够便捷地进行样品测试过程，并降低测试过程所耗费的成本。
申请人：中国石油天然气股份有限公司
地址：100007 北京市东城区东直门北大街9号
国籍：CN
代理机构：北京三友知识产权代理有限公司
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旋转式自动灌装装置
第3期（总第226期）2021年6月机械工程与自动化MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATIONNo. 3Jun.文章编号：1672-6413（2021）03-0128-02旋转式自动灌装装置李玉霞，宫 哲，雷志伟，张田龙（河北省自动化研究所，河北 石家庄 050081）摘要：设计了一种旋转式自动灌装装置，该装置采用多工位工作方式，利用旋转工作台进行间歇式运动，实 现对液体包装容器的进瓶、灌装、封口、检测、输送等功能。
其结构简单，经济实用，适用于医药及其他行 业，尤其在中小型生产企业具有广阔的应用前景。
关键词：自动灌装装置；旋转式；转动机构；挂盖机构；旋盖机构中图分类号：TB486 : TP273 文献标识码：A0引言随着社会的发展和科技的进步，企业生产线对 灌装装置的智能化要求越来越高，在灌装精准性、系 统稳定性以及在线质量检测等方面都有了更高的 要求。
本文设计了一种具有自动检测功能的经济型灌装 设备，通过各机构的连续间歇运动实现包装容器的进 瓶、灌装、封口、检测、输送等功能，本装置精度高、反应 灵敏、运转平稳。
1旋转式自动灌装装置的总体结构和工作流程“保存液自动灌装装置”由转动机构、灌装机构、挂 盖机构、旋盖机构、检测机构、输送机构等部分组成。
装置的总体结构如图1所示。
图1旋转式自动灌装装置总体结构灌装工艺流程为：①容器瓶通过进料机构进入旋 转盘;②旋转盘每次转动30。
,转动过程中其他机构不 执行动作；③转动停止，空容器瓶处于灌装工位，在停 止时间内进行灌装；④将灌装后的容器瓶转动至封口 工位，经过挂盖、旋盖动作完成容器瓶的封口；⑤旋盖 完成后进行自动检测，逐一判断封装质量是否合格;⑥ 容器瓶脱离旋转盘，在出料输送带上将不合格产品自动剔除，合格产品输送至下道工序。
2机械结构2. 1 转动机构转动盘为圆形结构，圆弧周边均匀分布U 型凹 槽，间隔为30。
由伺服电机带动实现间歇性转动，每 转过30。
自动进样器使用说明书
把手：自动进样器各部件结构较为精密，在转动自动进样器的时候请使用把手，以防止损坏自动进样器内的结构。
进样器前后位置调节旋钮：用于调整进样针与石墨管进样孔位置时，进行前后位置的微调。
进样器左右位置调节旋钮：用于调整进样针与石墨管进样孔位置时，进行左右位置的微调。
选择“注样位置调整”后，首次点击 按钮或是键盘“UP”、“DOWN”键时，机械臂会自动运行到接近石墨锥的位置。
根据进样臂的位置，手动调整“进样器前位置调节旋钮”和“进样器左右位置调节旋钮”使得进样针对基本对准石墨管的进样孔。
使用 或是键盘上的“UP”、“DOWN”键，调整进样针靠近石墨管进样孔。使得进样针贴着石墨管进样孔的边沿进入石墨管。注意，开始进样石墨管进样孔的时候，不能在进样孔的中心，而应是贴着进样口的里面边沿。
自动进样器使用说明书
沈阳华光精密仪器有限公司
自动进样器的使用
自动进样器适用于石墨炉法和氢化物发生法。使用自动进样器可以实现多元素多样品的无人值守操作，同时自动进样器有很好的进样重复性的准确度，可以为测试数据的质量提供良好的质量保证。
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自动进样器结构图示：
样品盘：用于放置样品。有多种规格可以选配，其中88孔的样品盘能放置80个2ml的样品杯和8个5ml的样品杯，适合大于多数场合下石墨炉自动进样的使用。
13.4
自动进样样品
样品的设置
13.5
在这里只介绍自动进样器相关部份
13.6
中国●沈阳华光精密仪器有限公司
地址：沈阳市沈河区北京街51号银河国际大厦A座806
电话：024-22515162
邮编：110002
网站：
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laborette27实验室锥形旋转分样器
laborette 27 实验室锥形旋转分样器参数：
1、应用领域：适用于干性固体或悬浮液具有代表性样品的分样
2、每分钟可完成高达3000步的分样
3、可拆卸的分样头可方便的清洗
4、对样品分样的准确率为可达到99.9%
5、具有滑动离合器的免维护驱动马达，转速达100 rpm
6、可循环使用的坚固铸铝外壳
10、分样比率1：30
11、紧凑，占用空间小，轻巧，便于携带
13、最大允许进样尺寸：10mm
14、最大进样量：300ml（1：30分样比率）
15、玻璃容器容量：15ml，20ml，30ml
16、可配置自动进样器和分样仪联用。
详细配置：
1、旋转分样仪主机1台
2、1:30PTFE材质包裹的铝制分样头1个
3、10mm进料漏斗1个
4、5mm用于悬浊液分样的漏斗1个
5、15ml收集瓶12个。
自动进样器同步带的误差分析
自动进样器同步带的误差分析1引言上篇我们讲到自动进样器步进电机输出的转角误差，但是同步带的传动误差、滚珠丝杆与滚珠螺母存在安装间隙及制造误差.注射器的制造误差.在吸取或释放样品时导管中的空气具有压缩性产生的误差.下面一一进行分析计算及处理: 2同步帶的传动误差在实际的应用中,同步带传动的误差受许多因素的影响，像同步带轮的多边形效应误差。
同步带轮的偏心旋转误差、带轮的制造误差等.同步带传动的误差就表现为前面所述各种因素的综合影响.2.1.多边形效应误差在同步带啮合传动中，带与带轮理想的啮合状态是带的节线与带轮的节圆重合。
在带轮的齿顶部分,带轮的节圆与带的节线是重合的.在运动中作圆运动;而在带轮的齿槽部分,由于带处于张紧的状态，带的节线变成了一直线,在运动过程中作弦运动.显然,同步带在传动过程中,由于存在齿槽,其运动是由圆运动和弦运动轮流交替进行的，其变化周期为同步带或带轮的一个节距.我们称这种现象为多边形效应.因为多边形效应而造成同步带实际传动与理论传动的误差称为多边形效应误差。
由此，对于国标CB11616--2008中同步带尺寸中七个不同类型的同步带，其结构参数是不变的,但是同步带轮的齿数可以变,不同齿数，不同类型的由于多边形效应产生的直线误差值.本文选用的同步带为MXL型，大带轮的齿数为36,小带轮的齿数为15,因此本文中同步带传动因多边形效应造成的误差AX =0.008mm.2.2齿带轮偏心引起的齿形带传动误差齿带轮的偏心指的是当其回转中心与其几何中心不重合.由于回转中心与几何中心不重合，则在同步带运行过程中两带轮的中心距成周期性的变化.中心距的变化,会引起的同步带在总长发生变形面产生传动误差。
齿带轮在设计制造和安装过程中.会引起各种各样的偏心。
如齿带轮的几何偏心、齿带轮与齿帶轮轴之间的间隙引起的装配偏心等，各种偏心合成为齿带轮的综合旋转偏心。
0.02分别表示小带轮和大带轮的几何中心,02.0。
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第23卷 第4期2004年12月 岩 矿 测 试ROCK AND MI NERA L ANA LY SIS V ol 123,N o 14December ,2004文章编号:0254-5357(2004)04-0291-04三维旋转式自动进样器的研制周志恒1,2,赵雅云2,荣庆丰2(1.吉林大学,吉林长春 130016;2.北京海光仪器公司,北京 100016) 摘要:介绍了自行研制的三维旋转式自动进样器的结构和特点,提出了三维模式、气动升降臂、旋转定位的自动进样器解决方案,并成功地用于自动进样器的研制。
文章中给出了三维旋转式自动进样器的组成,气动式升降臂控制原理和系统的软件流程。
关键词:自动进样器;分析仪器;气动臂;步进电机 中图分类号:O6-339 文献标识码:A 收稿日期:2004206211;修订日期:2004209201作者简介:周志恒(1961-),男,北京市人,教授级高工,主要从事分析仪器研究和应用工作。
现代分析仪器中大都采用自动进样装置。
它一方面可减小由于手工操作所带来的误差,提高样品的测量精度;另一方面对多样品的测量实现了自动化,提高了分析速度,减少了分析人员的工作强度。
可以说自动进样器是现代分析仪器的重要部件之一。
在传统的三维进样器中,样品定位和升降臂采用三组步进电机,通过三组加工精密的丝杠控制毛细管在空间的移动,以实现对平面摆放样品的扫描。
由于丝杠和丝杠套的机械加工复杂、成本高、误差范围大,并且在工作一段时间后会出现不同程度的精度下降,误差逐渐增大,甚至臂杆卡死等故障。
针对这一情况,本文采用具有三维旋转式的自动进样器控制系统,选用精确定位的两个步进电机,分别带动X 轴上的横向运动和Y 轴的圆周运动,从而实现全范围的样品扫描。
Z 轴上的升降臂采用气动装置控制,充分降低了发生故障的几率。
该装置在相应的部位设有光电中断器件,一旦某一动作超出了设定的界限,系统会立即显示出错状态,同时停止仪器的运行,使操作者能及时掌握设备的运行状态。
该装置的特点如下:①加工量少、费用低、结构简单灵活、稳定性高;②系统具有超强的软、硬件自检和中断功能,可以迅速检测到故障部位并及时中断仪器的运行,既方便维修人员查找和排除故障,同时又起到保护硬件的作用;③升降臂采用气动控制方式,进一步简化仪器设计和降低故障率;利用分析仪器自带的气源,无需外加设备;④设有操作键盘,方便装配人员调试和分析人员检测故障;⑤设有状态指示,方便故障判断及维修。
1 系统组成及升降臂电路控制原理1.1 控制系统组成主机通过数据传送方式由串行接口发送到原子化器的主控系统上,经数据转换后,由主控系统并行接口[1]发送到自动进样器控制系统的单片机上,主机亦可实时接受来自单片机的状态信号,即通过主机的收发信号来控制仪器在采集样品过程中的相应动作。
当样品采集完成后,自动进样器控制系统返回给主机一个采样完成信号,同时“通知”原子化器主控系统可以对所采集的样品进行处理。
自动进样器控制系统由两大部分组成:样品盘的转动部分和升降臂部分,如图1所示。
样品盘的转动部分由步进电机控制电路、功率放大电路、X ,Y 轴的步进电机和样品盘四部分组成;升降臂部分由升降臂控制电路、换向电磁阀、微型气缸和臂杆组成。
步进电机控制系统和升降臂控制系统其核心部件是选用Atmel 公司的AT89C51芯片,通过并行接口接受主机命令,并将其转换成控制脉冲信号去控制步进电机的转动和升降臂上、—192—下移动。
图1 自动进样器控制系统Fig.1 Diagram of autosampler control system1.2 升降臂采样工作过程图2中给出了电路原理和气路控制的简易装置示意图。
抬臂信号通过驱动放大电路传送到气路转换模块[2],模块中阀门在电磁力的作用下被吸合,出气口打开,排气口密封,升降臂抬起;反之,臂杆通过驱动放大电路送到气路转换模块,模块中的阀门被释放,排气口打开,出气口密封,升降臂下降。
图2 升降臂电气控制简易图Fig.2 The simple diagram of pneumatic arm control2 系统软件结构系统软件采用C 语言编写[3],模块式结构,其软件流程图见图3。
采用循环检测的控制方式,由主机系统实现对自动进样器(从机)系统的控制,并根据进样系统返回的信息进一步判断设备的运行状态和趋势。
本系统软件可以实现设备的自动检—292—第4期 岩 矿 测 试 http :// 第23卷测和诊断。
检测和诊断的主要对象是步进电机、升降臂以及和它们相对应的中断器件。
在开机上电后,自动进样器首先进行初始化和自我检测来检验仪器各部分是否正常工作,当仪器的不同部位出现故障时,相应的故障灯会被点亮,同时仪器会停止工作等待检修。
若仪器正常,便会进入到循环检测状态。
该系统设有在线(On 2line )控制和手动(Man 2ual )控制两个部分。
图3 进样系统软件流程图Fig.3 Diagram of injection system s oftware2.1 在线控制部分自动进样器上电后进入缺省状态———在线控制。
表示从机由主机控制,主机通过主控系统向从机发送命令,从机返回应答信号,“握手”成功后,从机走到新的样品位置并等待主机采样。
在采集样品的过程中,由于人为或其它原因发生错误,主机可随时通过主控系统发送命令来控制从机停止采集样品。
2.2 手动控制部分该装置上设有手动控制功能,主要是方便装配人员调试和操作人员在特定条件下人工采样用。
该功能通过安装在本装置上的操作键盘来实现,键盘上有四个键K 1、K 2、K 3、K 4,分别代表:联机、自检、前进一个样品位和退后一个样品位。
当K 1按下时,从机进入手动控制(脱机)状态,从机断开与主机的连接,不允许主机发送数据。
K 2按下时,进样器自我检测,查看装置的各部位运行是否正常;K 3每按一下,进样器在现在的基础上向前走一位;K 4每按一下,进样器在现在的基础上退后一位采样。
K 2、K 3、K 4必须是在手动控制状态下才有效。
若再次按下K 1则表示联机,即从机再次进入在线控制。
该装置主要用于火焰原子吸收和氢化物原子荧光光度计,其定位精度为±0.5mm ,完全可以满足采集样品的精度要求。
实践表明,自行研制的三维旋转式自动进样器能连续、稳定运行,可操作性强,系统的自诊断及故障显示功能,使主机与从机间通信畅通。
3 参考文献[1] 王福瑞.单片机微机测控系统设计大全[M].北京:北京航空航天大学出版社,2001.146—173.[2] 张培仁,孙占辉,张欣,等.MCS -51单片机原理与应用[M].北京:清华大学出版社,2003.109—123.[3] 黄维通,马力妮.C 语言程序设计[M].北京:清华大学出版社,2003.187—221.—392—第4期 周志恒等:三维旋转式自动进样器的研制 第23卷Development of 3D R evolving Auto 2SamplerZHOU Zhi 2heng1,2,ZH AO Ya 2yun 2,RONG Qing 2feng2(1.Jilin University ,Changchun 130016,China ;2.Beijing Haiguang Instrument company ,Beijing 100016,China )Abstract :A new developed 3D rev olving auto 2sam pler is introduced in this paper.The new design ideas of 3D pat 2tern ,pneumatic arm and automatic rev olving positing are put forward.The con figuration and features of the new product are als o presented in details with the s oftware flowchart diagram for system controlling.K ey w ords :automatic sam pler ;analytical instrument ;pneumatic arm ;step m otor(英文上接第290页)The Composition Characters of the T ailings in a Tungsten Mine of Jiangxi Province and Discussion on Its R eutilizationWU Shi 2jin1,2,OUY ANG An 2yuan 3,CHEN Jin 2bao2(1.Faculty of Re source s ,China University of Geo science s ,Wuhan 430074,China ;2.The Center of Rock and Minerial Analysis ,JB G MRED ,Nanchang 330001,China ;3.Ganxi Geological Team of JB G MRED ,Nanchang 330201,China )Abstract :The com position characters of the tailings in a tungsten mine in Jiangxi province were studied in details.Based on the results the reutilization of the main minerals from the tailings was discussed.And the scheme for reuti 2lization of the tailings was als o put forward.K ey w ords :tailing ;reutilization ;tungsten mine ;com position character—492—第4期 岩 矿 测 试 http :// 第23卷。