航路分层规划方法研究
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2.1 前沿防空区边界 ACPs 聚合
前沿防空区后边界的上的 ACPs 是后方机场起飞 的飞机进入前沿防空区的位置，前沿防空区前边界的上 的 ACPs 是从防空区穿过的作战飞机前出前沿防空区 的位置。ACPs 的聚合主要的考虑因素包括：机场的位 置、机场起飞流量、作战任务区的位置以及 " 三区 " 的 位置。
(2)前沿防空区我方进行防空作战的主要区域，此区 域的特点防空作战压力大，此区域内的航路不可避免会 限制防空力量的穿越走廊周围的防空效能。过多的穿越 航路将在降低前沿防空力量的整体防空效能同时增加 防空作战的复杂程度，增加友军误伤和敌军突防的概 率[2-3]。因此，此区域内航路规划原则是在保证地面防空 作战效率的条件下，提升作战飞机的出航效率和飞行安 全，此区域内的航路一般不会放置在前方空力量的重点 防空方向。
forward combat area,where appropriate,with maximum velocity and minimum risk.Firstly,the partition of the
combat area is discussed and the combat characteristics in these areas are analyzed.Then the route-planning
制约作战飞机出动的主要的问题是飞行安全问题。 作战飞机由机场飞往任务区域期间，需要消解与其他作 战飞机、地面涉空武器和其他飞行器等用空实体的空域
使用冲突问题，避免用空冲突导致的飞行安全风险。随 着现代战争环境日益复杂，作战飞机的飞行安全问题面 临着严峻的挑战。合理规划航路，约束作战飞机的飞行 路径，通过管理航路规范作战飞机的飞行是提升飞行安 全的有效手段。
战场一般可以分为后方区域、前沿防空区和前沿作 战区，每层战场不同的作战形势决定了其对于空域的使 用约束也是不同的。本文考虑各层战场的空域使用约 束，提出适应战场分层的航路分层规划方法，提升作战 飞机出动作战的飞行安全。
作者简介院王召辉(1990-)，男，安徽宿州，工程师，博士研究生，研究方向为作战指挥决策。E-mail：jltx1990@。
摘 要：航路是作战飞机出入我军后方区域、前沿防空区和前沿作战区域的基本通道，其规定了作战飞机高
效、安全穿越空战场的路径。首先讨论了战场的划分及其作战特点，依据各分层战场的作战特点，研究区域
航路规划的基本规则。提出了空战场航路分层规划的流程，并建立了航路规划的数学模型，为空战场的航路
规划提供依据。
关键词：航路规划；空战场；后方区域；前沿防空区；前沿交战区
Route Planning in Combat Area.
Key words:Route Planning;Air Combat Area;Rear Area;Forward Air Defense Area;Forward Combat Area
CLC number:V328
partition areas is introduced based on its combat characteristics.The procedures and mathema-
tics models of the route planning in these partition areas are developed.It provides a foundation for the Air
Article ID：1003-0107(2019)10-0071-04
0 前言
航路规划是军事指挥人员对空战场空间规划，规定 了作战飞机高效、安全穿越空战场的主干路径，是作战 飞机出航和返航航线设计的基本依据。建立合理的航路 规划方法，对保障作战飞机出航安全，充分发挥航空兵 的作战能力具有重要的作用。
(3)前沿作战区是我方与敌方的主要交战区域，此区 域的特点是灵活多变的敌我作战，此区域内航路会约束 我方的作战行动，因此应尽可能避免在其区域规划航路。
2 航路规划流程及方法
航路规划主要考虑军用机场分布、各机场作战飞机 的任务出动量及其任务空域等因素，同时考虑 " 禁航 区"、" 限制区 " 和 " 危险区 " 的分布情况，航路规划的 流程是：首先，根据军用机场分布、各机场作战飞机的任 务出动量及其任务空域等因素聚合得到前沿防空区边 界上的 ACPs，然后根据各分层战场的特点分别规划各 战场区域的航路。
电子质量 2019 年第 10 期(总 第 391 期)
航路分层规划方法研究
Research of Aircraft Route-Planning Based on the Partition Strategy
王召辉,张臻,张昕(中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏 南京 210007)
Wang Zhao-hui,Zhang Zhen,Zhang Xin(The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Jiangsu Nanjing 210007)
(1)首先，计算前沿防空区前后边界线的边界线表达 公式：fBR (x,y)=0,fBF(x,y)=0 。其中，BR 和 BF 分别为前沿防 空区后边界和前边界线。
71
1 战场分层与航路规划原则
战场一般可以分为后方区域、前沿防空区和前沿作 战区。其特点及区域航路规划原则主要如下：
(1)后方区域一般不存在交战行动，区域内主要的行 动是后勤、装备及兵力的转运、转场，和作战飞机的前出 作战等[1]。对于前出的作战飞机，后方区域内航路规划的 原则是保障作战飞机的尽快出航和飞行安全。
中图分类号：V328
文献标识码：A
文章编号：1003-0107(2019)10-0071-04
Abstract:Air route is the basic corridor to route fighter through the rear area,the forward air defense area,and
前沿防空区后边界的上的 ACPs 是后方机场起飞 的飞机进入前沿防空区的位置，前沿防空区前边界的上 的 ACPs 是从防空区穿过的作战飞机前出前沿防空区 的位置。ACPs 的聚合主要的考虑因素包括：机场的位 置、机场起飞流量、作战任务区的位置以及 " 三区 " 的 位置。
(2)前沿防空区我方进行防空作战的主要区域，此区 域的特点防空作战压力大，此区域内的航路不可避免会 限制防空力量的穿越走廊周围的防空效能。过多的穿越 航路将在降低前沿防空力量的整体防空效能同时增加 防空作战的复杂程度，增加友军误伤和敌军突防的概 率[2-3]。因此，此区域内航路规划原则是在保证地面防空 作战效率的条件下，提升作战飞机的出航效率和飞行安 全，此区域内的航路一般不会放置在前方空力量的重点 防空方向。
forward combat area,where appropriate,with maximum velocity and minimum risk.Firstly,the partition of the
combat area is discussed and the combat characteristics in these areas are analyzed.Then the route-planning
制约作战飞机出动的主要的问题是飞行安全问题。 作战飞机由机场飞往任务区域期间，需要消解与其他作 战飞机、地面涉空武器和其他飞行器等用空实体的空域
使用冲突问题，避免用空冲突导致的飞行安全风险。随 着现代战争环境日益复杂，作战飞机的飞行安全问题面 临着严峻的挑战。合理规划航路，约束作战飞机的飞行 路径，通过管理航路规范作战飞机的飞行是提升飞行安 全的有效手段。
战场一般可以分为后方区域、前沿防空区和前沿作 战区，每层战场不同的作战形势决定了其对于空域的使 用约束也是不同的。本文考虑各层战场的空域使用约 束，提出适应战场分层的航路分层规划方法，提升作战 飞机出动作战的飞行安全。
作者简介院王召辉(1990-)，男，安徽宿州，工程师，博士研究生，研究方向为作战指挥决策。E-mail：jltx1990@。
摘 要：航路是作战飞机出入我军后方区域、前沿防空区和前沿作战区域的基本通道，其规定了作战飞机高
效、安全穿越空战场的路径。首先讨论了战场的划分及其作战特点，依据各分层战场的作战特点，研究区域
航路规划的基本规则。提出了空战场航路分层规划的流程，并建立了航路规划的数学模型，为空战场的航路
规划提供依据。
关键词：航路规划；空战场；后方区域；前沿防空区；前沿交战区
Route Planning in Combat Area.
Key words:Route Planning;Air Combat Area;Rear Area;Forward Air Defense Area;Forward Combat Area
CLC number:V328
partition areas is introduced based on its combat characteristics.The procedures and mathema-
tics models of the route planning in these partition areas are developed.It provides a foundation for the Air
Article ID：1003-0107(2019)10-0071-04
0 前言
航路规划是军事指挥人员对空战场空间规划，规定 了作战飞机高效、安全穿越空战场的主干路径，是作战 飞机出航和返航航线设计的基本依据。建立合理的航路 规划方法，对保障作战飞机出航安全，充分发挥航空兵 的作战能力具有重要的作用。
(3)前沿作战区是我方与敌方的主要交战区域，此区 域的特点是灵活多变的敌我作战，此区域内航路会约束 我方的作战行动，因此应尽可能避免在其区域规划航路。
2 航路规划流程及方法
航路规划主要考虑军用机场分布、各机场作战飞机 的任务出动量及其任务空域等因素，同时考虑 " 禁航 区"、" 限制区 " 和 " 危险区 " 的分布情况，航路规划的 流程是：首先，根据军用机场分布、各机场作战飞机的任 务出动量及其任务空域等因素聚合得到前沿防空区边 界上的 ACPs，然后根据各分层战场的特点分别规划各 战场区域的航路。
电子质量 2019 年第 10 期(总 第 391 期)
航路分层规划方法研究
Research of Aircraft Route-Planning Based on the Partition Strategy
王召辉,张臻,张昕(中国电子科技集团公司第二十八研究所,江苏 南京 210007)
Wang Zhao-hui,Zhang Zhen,Zhang Xin(The 28th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation,Jiangsu Nanjing 210007)
(1)首先，计算前沿防空区前后边界线的边界线表达 公式：fBR (x,y)=0,fBF(x,y)=0 。其中，BR 和 BF 分别为前沿防 空区后边界和前边界线。
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1 战场分层与航路规划原则
战场一般可以分为后方区域、前沿防空区和前沿作 战区。其特点及区域航路规划原则主要如下：
(1)后方区域一般不存在交战行动，区域内主要的行 动是后勤、装备及兵力的转运、转场，和作战飞机的前出 作战等[1]。对于前出的作战飞机，后方区域内航路规划的 原则是保障作战飞机的尽快出航和飞行安全。
中图分类号：V328
文献标识码：A
文章编号：1003-0107(2019)10-0071-04
Abstract:Air route is the basic corridor to route fighter through the rear area,the forward air defense area,and