毛虫小车机器人基础教学PPT课件

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齿轮带动连杆使身体做往返运动,因此电 机开启一直循环即可。
怎么样给毛毛虫添加一张脸呢
做一个遥控器,控制毛毛虫行走。
向爸爸妈妈做个展示吧!他们或许 有更好的主意喔!
毛虫小车
教学目标 1、齿轮连杆的使用。 2、棘轮的理解运用。 3、顺序等待。 难点 1、使毛虫小车跟毛虫一样前进。 2、棘轮的使用方法与搭建,理解其作用:卡主齿轮,起到 “固定障碍物”作用,推动物体反方向运行 3、棘轮的搭建使用 时间安排 本次项目为两个课时,时长90分钟。
毛毛虫长什么样?怎样爬行? 模拟一下,可用材料或形象的阐述
爬行:头不动, 中间身体拱起, 后身往前移动; 后身不动,恢复, 前身往前移动
搭建一个毛毛虫小车,完成爬行动作 结构:前足+身体+后足 前足:可以用一个轮子,也可以用两个轮 子,棘轮搭建在一侧。
身体:主要是控制器跟连接前后、足 的连杆组成。
后足:利用齿轮的减速减慢速度,棘 轮装置跟前足一样。
程Байду номын сангаас编写
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