基于GPS卫星定位监控调度指挥系统
行业车辆北斗gps定位智能调度及视频监控管理系统技术方案
行业车辆北斗/GPS定位智能调度及视频监控管理系统技术方案目录第一部分项目概述 (2)一、项目建设的重要性 (2)1.1 智能视频调度管理系统的社会效益 (3)1.2 智能调度管理系统的企业效益 (4)二、系统建设总体目标和原则 (6)2.1 系统建设总体目标 (6)2.2 系统建设原则 (7)第二部分系统设计 (8)一、运输智能调度系统硬件设备 (8)1.1 智能车载终端 (8)二、智能视频调度管理系统软件 (12)2.1 系统功能综述 (12)2.2 车辆监控子系统 (12)第一部分项目概述一、项目建设的重要性当前是我国全面建设小康社会的关键时期，是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期，也是加快推进现代交通运输业发展的重大战略机遇期。
道路运输是综合运输体系的基础，在现代交通运输业发展中具有举足轻重的作用。
改革开放以来，道路运输生产力持续快速增长，但发展形态粗放的问题没有根本解决。
面向未来，必须加快转变发展方式，迈向发展现代道路运输业的新阶段。
发展现代道路运输业，即通过理念、政策、体制机制和技术的全面创新，一方面着力改造传统产业形态，不断提高运输站场、车辆装备的技术水平和从业队伍的素质，增强运输组织能力，加快结构调整，促进产业升级；另一方面，充分发挥自身比较优势，强化与其他运输方式的有效衔接和良性互动，促进综合运输体系建设和现代物流发展。
长期以来，我国运输车辆的运营缺乏有效的管理监控，运营效率较低。
一方面，企业对运营车辆状况不掌握，另一方面，车辆不能及时了解运营组织意图，形成了"车在路上两不知"的局面。
长途运输管理迫切需要科技创新。
采用智能交通系统(ITS)在全球卫星定位系统(GPS上开发公路运输车辆调度管理系统，正是适应公路运输管理创新要求的产物。
公路运输车辆调度管理系统集GPS技术、移动通讯技术、数字通讯技术、计算机多媒体技术及地理信息技术系统于一体，利用卫星定位手段，结合IC 卡技术、电子地图和数据库管理技术，实现实时监控、双向通讯、动态调度、安全目标跟踪、区域设定、盗窃断油控制和轨迹重放等功能。
基于GPS的远程行军车辆监控及调度指挥系统
存眙 军 的 电 了地 图 ．可 对 前地 图
进 行 分 层 多级 放 大 与缩 小 操 作 ；同 时 ， 在 丘 陵 、 山地 行 军时 可 以 显 示 不 同 的 高 稃 、
坡 度 ．进 而来 判 断 车辆 是 能 够通 过 ；可
，
该 系统 能 够 实现 远 程 行 军 的 车
，
个 远 程行 军 车 辆 监 控 及 调 度 指挥 系
，
辆指 挥 及 调度
将 车 辆 的 状 态 信 息通 过 现 代
统 实 现 对车辆 远 程 指挥 以 提 高我 军 的 快
化 的 军 用 无 线 通 信 手 段 传 送 到 指 挥 中心 及 相 应 的移 动指 挥 站
．
I
系 统 指 挥 中 心
级站
—
j
1 1
车辆 定位 导 航监 控
及 地 面 部 分 组 成 的 全球性 的 无 线导 航 系 统
它具 有全球
、
全时
，
、
全天 候
、
精密
、
适时
l
I
、
一
(
…
乍 队 队长
—
—
)
— —
f
—
一
。
。
—
—
～
指挥 中心 接 收车 辆 发送 的 位 置 和 状 态 信息 电子 地 图 上 显示 出 来 在地 理 信窟 系
力和远程机 动能 力。
（ 指挥 中心 一）
展 ，建 苞我 军 自己的 智 能 车辆 调 度 指挥 系 统 势 任 必 行 ，从 而实 现 有 效 增强 我 军 饥动 作 战 能 力 ，提高 部 队 快 速 反 应 及 ｉ专 作 战 虫 能 力，更 好 的适 应 新 形 势 下 复杂 的 军 事斗
基于GPS技术的车辆调度与路线规划
无人驾驶与车联网的融合发展
无人驾驶技术
随着无人驾驶技术的不断发展，基于GPS技术的车辆调度与路线规划将更加智能化和自 主化。无人驾驶车辆能够根据实时路况和任务需求，自主选择最优行驶路径，提高运输
效率和安全性。
车联网技术
车联网技术将车辆与周围环境、基础设施等相互连接，实现信息共享和协同运作。通过 车联网技术，车辆可以实时获取周围交通信息，与其他车辆进行通信，共同协作完成运
挑战
数据安全和隐私保护、复杂的交 通状况和路况信息实时获取、系 统的稳定性和可靠性等问题需要 解决。
03
基于GPS的路线规划系统
路线规划系统概述
定义
基于GPS的路线规划系统是一种利用 全球定位系统（GPS）技术，为车辆 提供最优路径和实时导航信息的系统 。
目的
帮助车辆在复杂的交通网络中快速、 准确地找到最优路径，提高运输效率 ，降低运输成本。
基于GPS技术的车辆调度与 路线规划
目录
• GPS技术概述 • 基于GPS的车辆调度系统 • 基于GPS的路线规划系统 • 基于GPS技术的车辆调度与路线规划案例
分析 • 基于GPS技术的车辆调度与路线规划的未
来发展
01
GPS技术概述
GPS技术原理
全球定位系统（GPS）通过接收来自多颗卫星的信号，确定地球上任意位置的三维 坐标。
基于GPS的路径搜索算法
算法分类
基于GPS的路径搜索算法可以 分为两类，一类是启发式搜 索算法，另一类是精确搜索 算法。
启发式搜索算法
利用启发式信息，如道路的 长度、宽度、交通状况等， 快速找到近似最优解。常见 的启发式搜索算法有A*算法
、Dijkstra算法等。
精确搜索算法
基于GPS、GIS、GSM技术的监控系统的设计和实现
随着计算机科学技术 的发展 ， 位置” “ 信息 的 需求变得更加重 要 （０ ， Ｐ （ ８ ％） Ｇ Ｓ 全球 卫星定位系
统）ＧＳ 电子地理信息系统） Ｇ Ｍ 全球数字移动 、Ｉ （ 、Ｓ （ 系统 ） 技术之间的联系越来越紧密 ， 这种“Ｇ 技术 ３”
显示系统等。它既可以方便地安装于车辆 、 船舶等 移动 目标之上， 也可 以安装到重要的 固定点上（ 如
１４系统 工作原 理 ．
测、 紧急报警服务等诸多领域 ， 并显示 出巨大的技
术、 经济 、 社会效益。随着应用的深入 和集成技术
将任何装有监控终端的监控 目标的动态位置（
的发展 ， 它将更大地影响到人们的生活。
精度 、 纬度、 高度）时间、 、 状态等信息和温度 、 流量 、 压力等环境信息 ， 实时地通过 Ｇ Ｍ移动通信网络 Ｓ 传至监控中心 ， 而后在具有强大地理信 息处理 、 查
我们基于短信 文本传输 协议开 发。传感 器信 息、
ＣＳ ， 信息都基 于此协议并通过 Ｇ Ｍ模块发送到监 Ｐ Ｓ 控 中心 。 该 Ｏ Ｍ板 的数据通信接 口为通用 的 Ｒ ２２ Ｅ Ｓ３ ， 非常方便嵌入式终端 的前期开发。可使用 Ａ Ｔ命 模块及接 １电路 、 ： ３ 显示 及键盘模块 、 多种传感
端、 监控 中心 软件 的设 计和实现 。 关键词 ：Ｇ Ｓ ＧＳ Ｓ 监控 系统 Ｐ Ｉ Ｇ Ｍ 中图分类号 ：Ｐ ７ Ｔ ２３
Ｄｅｉｎ ａ ｄ Ｉ ｌｍｅ ｔｔ ｎ ｏ ｕ ｅ ｖｓ ｎ ａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｙｔｍ ｓ ｄ ｏ Ｓ， Ｓ， Ｍ ｓ ｎ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｏ ｆＳ ｐ ｒ ｉｉ ｎ ｎ ｒｌＳ ｓｅ Ｂａ ｅ ｎ ＧＰ ＧＩ ＧＳ ｇ ｉ ｏ
维普资讯
第３ ４卷（ｏ６ 第 ２期 ２ｏ ）
基于GPS技术的定位监控系统
关键词 ：ＧＰ Ｓ；监控系统 ；车载 ；手机 监控 中图分 类号 ：Ｔ ２ ７ Ｐ ７ 文献标 识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０—０ （ ０ ） ４ 上） ０ ０ ３ ９ １４ ２ １ ０ （ 一０ ５ —０ ０ ３ ２
Ｄｏ： ．９ ￣ Ｊｉｓ ．０ ９ １ ４ ２ １ ．（Ｅ ．６ ｉ１ ３６｝ ． ｎ １ ０－０ ．０ ４ ） １ ０ ／ ｓ ３ ２
出的信 号 ，经过 计 算处理 后 ，就 可报 出Ｇ Ｓ 收机 Ｐ接
（ 目标 ）的 位 置 （ 度 、纬 度 、高 度 ） 、 时 间 和 经 运 动 状 态 （ 度 、航 向 ） 。通 过 三 角定 位 原理 计 速
算 出车 辆 当前 所 处 的经 度 、 纬 度 、 时 间 、 速 度 和
２２ 系统 架构 － 采用 Ｂ Ｓ ． 结 构 ，所 有 应 用部 署 在 服 务端 ， ／￣层
客 户端 通 过 浏 览 器 访 问 。 同时 根 据 系统 设 计 ，终
理 学科 交叉 运用 的 产物 广泛 的运 用在 各个领 域 。在 本 系统 中 ，主要 用 于在计 算机 系统 中对现 实 的显示 世 界仿 真及 管理 地 区受控 目标信 息 的管理 。安 装于 三 维ＧＩ 务 器 ，用 于将 人 车 载终 端 发 来 的定 位信 Ｓ］ Ｊ ￣ 息 、状 态信 息在 三维 仿真 地 图上显 示 出来 。
户接 收机 之 间 的 距 离 ，然 后 综 合 多颗 卫 星 的数 据 就可 知道 接 收机 的具 体 位置 ， 终端 通 过ＧＰ Ｓ 块 Ｒ模
发送 信 息到 用 户 的ＧＰ ￣ 务器 上 ，系统 调用 Ｇ Ｓ Ｓ］ Ｅ Ｐ 服
２３ 定位 信息 采样 估 算 ．
终 端 分 为 车 载 设 备 和 手 机 两 类 ， 为 了实 现 轨 迹 查 询 ，需 要 分 别 保 证 车 辆２ ０ ０ ｍ，人 员２ ｍ的识 ０
一匹科技-基于GPS技术的烟草配送车辆定位及监控系统
地特点，构建适合于XX 烟草特点的配送车辆监控系统，不但能够解决现阶段所遇到的问题，更要适应烟草物流发展的趋势，以增强企业的竞争能力。
（1）基于电子地图和GPS卫星定位技术，对全市所有送货车、烟草专卖执法用车的出车、行驶、停放、事故等状态进行可视化监控，监视权限按单位或部门分层次划分。
（2）通过采集相关数据，结合车辆监控调度管理系统，对全地区的送货车辆进行导航服务。
调度系统生成配送计划后，向每辆送货车上的车载导航仪发送该车的行驶路线，实现送货路线最优化，并且保证驾驶员能及时修正到可行驶的路线上去继续送货。
（3）车辆导航服务不仅提供给送货到户的小型送货车，还需要对专卖执法车辆和负责从分公司送往县公司中转站的大型送货车提供GPS卫星定位、监控及导航服务。
2 车辆定位及监控系统需求分析（4）需要维护客户的地理信息。
客户的地理信息指其经营所在地点的经纬度坐标，该信息可由操作人员手工录入，也可由驾驶员在抵达某客户经营地址时使用导航仪向系统发送其地理信息，系统收到信息后自动录入。
3.1 系统组成车辆监控系统主要包括四个部分：GPS全球卫星定位系统、车载终端、无线运营商的通讯网络和监控中心(包括分监控中心)，如图l所示。
其中，GPS全球卫星定位系统与通讯网络都有固定的运营商运营与维护，在此不再赘述。
本文重点考虑监控中心(含主、分监控中心)和车载终端两个部分的设计和实现。
3.2 监控中心设计（1）架构设计。
按照架构模式的设计方法，以及系统的具体需求，将监控中心系统横向划分为五个层次：表示层、应用逻辑层、系统服务层、通讯接入层和基础架构3 车辆定位及监控系统设计方案根据国家烟草局卷烟销售网络建设整体推进、全面提升的总体要求，按照《XX 卷烟销售网络建设整体推进和全面提升实施方案》的总体部署，XX 烟草专卖局(公司) 为加快烟草行业现代物流建设步伐，于2008年初着手规划了全市卷烟物流系统，启动了配送中心项目并启动，承担了全市大部分地区的卷烟分拣送货工作。
环卫车辆GPS应用方案
车辆动态GPS定位监控调度系统方案提议书（基于GPRS网络）环卫车辆GPS应用方案据理解, 环卫车只要一上马路就呈“放羊”状态, 有了GPS定位系统后, 监控对环卫车辆旳行走路线、行驶速度等数据便一目了然。
工作人员坐在监控室里, 轻点鼠标, 不管有多少台环卫车辆他们旳运行轨迹一目了然。
有关环卫负责人说: “环卫作业车安装GPS全球卫星定位系统后, 对积雨积雪、道路遗洒等路面突发事件旳应急处理时间比过去缩短了二分之一以上。
”例如1:去年12月份, 昆山市投入50万元, 为全市100台环卫作业车安装了GPS全球卫星定位系统, 目前44台作业车辆已安装完毕。
记者在环卫所旳监控平台上看到, 在一张全市范围旳电子地图上, 闪动着旳每个图标都代表着一辆作业车, 每辆车旳位置、状态、行驶方向、速度都清清晰楚。
目前昆山环卫所安装旳这套GPS卫星定位系统, 可以通过数字化手段随时调动距离突发事件地点近来旳车辆, 第一时间进行应急处理。
而过去, 发现路面问题, 从一级级上报到分派任务、派人处理、调拨车辆等一系列环节都要靠人工完毕, 大大增长了突发事件旳应急处理时间。
例如2：“5号车请你到锦州道与山东路交口, 那里有垃圾……”昨天上午, 和平区环卫局旳工作人员正紧张忙碌着。
在大型电子屏幕上, 一种个小车状旳符号正在不停移动。
这正是全市首个针对环卫车辆旳GPS卫星定位系统, 通过电脑网络, 系统可以对各类环卫作业车辆运行状况进行全程实时监控, 并根据工作需要随时调度车辆。
GPS系统旳安装, 也加大了环卫作业车辆旳精细化管理力度。
据简介, 平常工作中, 每一种环卫作业车作业时, 均有一定旳作业原则。
如有旳车辆不按照有关原则进行作业,控制中心旳电脑上就可以清清晰楚显示出来, 并且装在作业车上旳越界报警系统会自动向控制中心报警。
控制中心可通过或对讲器发出指令让司机改正, 这大大以便了环卫部门对内部车辆旳管理, 从而实现了环卫机械化作业管理。
GPS技术在消防指挥调度系统中的应用
Ｏ 引 言
ＧＰＳ是 全 球 定 位 系 统 （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ，ＧＰＳ）的 缩 写 ，它 是 ２０世 纪 ７０年 代 由美 国 国 防 部 组 织 研 制 和 实 施 的 新 一 代 卫星 导航 定位系统 ，这种定位 系统可 以实现 全天候、全 球性 、 连 续 的 实 时 导 航 定 位 服 务 。ＧＰＳ最 初 主 要 应 用 于 应 急通 讯 、情 报 收 集 及 核 爆 检 测 等 军 事 目的 ，它 不 仅可 以实 现 测 量 定 位 ，而 且 通 过 与 无 线 通 信 技 术相 结 合 ，能 够 实 现 对 移 动 目标 的监 控 和 定位 ，因此 目前被 广泛 应用于 消防指挥 调度 系统 中，它 能大 大 提 高 消 防 工 作 效 率 。
２ ＧＰＳ技 术 在 消 防指 挥 调 度 系 统 中 的 应 用
２．１ 智 能 导 航 功 能 在消防通信系统 中，通过采用 ＧＰＳ技术可 以方便地提供 点
对 点之 间 的 跨 区 导 航 功 能 。 在 城 市 道 路 中 ＧＰＳ技 术 的 准 确 度 和精确度 可以达到 １０ ｍ 以上 ，在偏远的地 区精确度 也能达 到 ３０ ｍ 以下 ，而且 ＧＰＳ消防通信 系统能实现 从一个城 市到 另一 个 城 ｌ 之 间 的 导航 。在 消 防 指 挥 调 度 中 ，采 用 ＧＰＳ技 术 能够 以 图像 的形式接 收并显 示指挥 中心发 出的停靠位 置 以及 行驶线 路 ，然 后 通 过 语 音 方 式 引导 消 防 车 辆 根 据 指 挥 中 心 规 划 的线 路
备 、ＧＰＳ接 收 设 备、无 线 公 网数 据 收发 设 备 等组 成 ，指挥 中心 接 收 向 火 灾 或 灾 害 地 区行 驶 ，如 果 车 辆 行 驶 过 程 中 出现 道 路 不 通 或 处理部分主 要由无线 公网接收设备 、计算机 网络 、电子地图服 务 堵 车 现 象 时 ， 还 可 以通 过 ＧＰＳ 自主 导 航 系 统 重 新 进 行 路 线 规 设备、大屏幕显示系统 以及监控终端系统等组成 。车载设备和指 划。而作战信息 可以实时传送 到指挥调度 中心，并 及时 改变 各 挥 中心 接 收 处理 部 分 之 间主 要 是通 过 无 线 公 网连 接 的，车 载 设 备 种状态信息 ，从 而实现指挥调度 中心 的实时监控 。
基于GPS的虚拟应答器在调车监控系统中的应用
铁 道 通 信 信 号
ＲＡＩ ＷＡＹ Ｉ Ｌ Ｓ ＧＮＡＬ ＵＮＧ ＆ Ｃ０ ＭＭＵＮＩ ＡＴ ＯＮ Ｃ Ｉ
Ｏｃ ｏ ｅ ０１１ ｔｂ ｒ２ Ｖｏ ７ Ｎｏ ０ Ｌ４ ．１
第４ ７卷
第１ ０期
基 于 ＧＰ Ｓ的 虚 拟 应 答 器 在 调 车 监 控 系 统 中 的应 用
要求 ，可选用码差分和载波相位差分等不同差分增
强 方案 ：码差 分精 度 可达 到亚米 级 ，载波相 位 差分
精度 可达 到厘 米级 。局 域差 分 增强 系 统 原理 如 图 １
所示 。 地 面基 站 ：在 已知 坐 标 的 固 定 点 上 架 设 基 准
使用 差 分 技 术 ，Ｇ Ｓ的定 位 精 度 也 能 达 到 ３Ｉ Ｐ ｌ ｌ
业 的安全 防护 不仅关 系着 列 车运行 的安 全 ，而且 直 接影 响列 车编 组计 划 的执 行 、列 车 运 行 图 的 实现 、
（５ ） ９ ％ 。若 采用 差 分 技 术 ，Ｇ Ｓ的定 位 精 度 将 进 Ｐ
一
步 提高 。
１ 系统 原 理
采用 虚 拟应答 器方 案 的调车 监控 系统模 拟 了地 面无 源应 答器 的定 位方 式 。虚拟应 答 器对 于调 车监 控 系统车 载主 机来 说是一 个外 部设 备 ，它模 拟安 装 在 机车上 的应 答器 设备 以及 安装 在轨 道上 的无 源应
提高 Ｇ Ｓ定位 精度 。局 域 差分 系统 由地 面 基 准 站 、 Ｐ
近 年来 ，随着 卫 星导航 技术 的不 断发 展 ，其导 航定 位精 度 、可 用 性 都 大 大 提 高 。 以 Ｇ Ｓ系统 为 Ｐ 例 ，Ｇ Ｓ卫 星的现 代化 和新 型 Ｇ Ｓ卫 星 的运 行 ， Ｐ Ｐ 其
车辆gps定位监控系统方案
车辆GPS定位监控系统方案概述随着物流行业的不断发展以及交通技术的不断进步，车辆定位监控系统越来越受到重视。
车辆GPS定位监控系统是通过GPS设备将车辆的位置信息传输给监控终端，以实现对车辆的实时监控、调度和管理。
本文将介绍车辆GPS定位监控系统的方案，包括系统组成、功能特点等方面的内容，以期为用户提供参考和指导。
系统组成车辆GPS定位监控系统主要由如下组件构成：GPS设备GPS设备是车辆GPS定位监控系统的核心，通过GPS芯片获取车辆的位置信息，并将数据传输给监控终端。
GPS设备一般分为有线和无线两种，有线设备通过车辆的电源供电，无线设备则自带电池供电，具有更强的灵活性。
监控终端监控终端是车辆GPS定位监控系统的用户界面，可以通过监控终端获取车辆的位置信息、道路状况、行车速度等实时数据。
监控终端一般采用移动设备（如手机、平板电脑）或电脑端软件。
后台管理软件后台管理软件是车辆GPS定位监控系统的核心管理平台，管理员可以通过后台管理软件对车辆进行远程监控和管理。
后台管理软件主要包括基础数据管理、车辆路线规划、告警管理、实时数据监控等功能。
数据存储设备数据存储设备用于对车辆运行数据进行存储和备份，一般采用云存储技术实现数据的安全可靠存储。
同时，数据存储设备还可以对车辆历史运行数据进行分析，提供更加全面的运行管理服务。
功能特点车辆GPS定位监控系统主要具有如下功能特点：实时监控车辆GPS定位监控系统实时监控车辆的位置信息、运行轨迹、状态等实时数据，实现对车辆的实时监控和调度。
路线规划车辆GPS定位监控系统可以对车辆的行驶路线进行规划，提高运输效率和安全性。
通过后台管理软件可以对车辆的路线进行规划和优化，同时可以对车辆的行驶轨迹进行实时监控，确保车辆按照规划路线进行运输。
告警管理车辆GPS定位监控系统可以对车辆的异常事件进行告警，及时预警管理员。
告警管理功能可以对车辆的超速、超载、急加速、急刹车等异常事件进行监控，确保车辆运输过程中安全可靠。
指挥调度GIS解决方案
指挥调度GIS解决方案引言概述：指挥调度GIS（地理信息系统）解决方案是一种基于地理位置信息的综合管理系统，通过将地理空间数据与业务数据相结合，实现对资源、人员和任务的高效调度和管理。
本文将详细介绍指挥调度GIS解决方案的五个部份，包括地理信息采集、数据处理与分析、实时监控与调度、决策支持和数据共享与协同。
一、地理信息采集：1.1 传感器技术：利用GPS、遥感和无线传感器等技术，实时采集地理位置信息和环境数据。
1.2 数据采集设备：使用挪移终端设备、无人机等设备，对地理信息进行快速、准确的采集。
1.3 数据质量控制：通过数据质量评估和清洗等手段，确保采集的地理信息准确可靠。
二、数据处理与分析：2.1 空间数据管理：建立空间数据库，对采集的地理信息进行存储、管理和查询。
2.2 空间数据分析：利用GIS技术，对地理信息进行空间关系分析、缓冲区分析等，提取实用的空间信息。
2.3 数据可视化：通过地图、图表等方式，将处理后的地理信息可视化展示，便于用户理解和分析。
三、实时监控与调度：3.1 资源实时监控：通过GIS技术，实时监控资源的位置、状态和使用情况，提高资源利用效率。
3.2 人员调度与路线规划：根据任务需求和地理信息，对人员进行调度和路线规划，提高工作效率。
3.3 任务分配与进度跟踪：将任务分配给相应的人员，实时跟踪任务进度，及时调整和优化工作流程。
四、决策支持：4.1 空间决策分析：利用GIS技术，对地理信息进行空间分析和摹拟，为决策提供科学依据。
4.2 风险评估与应急预案：通过GIS技术，对潜在风险进行评估，制定应急预案，提高应对突发事件的能力。
4.3 资源优化配置：基于地理信息和业务需求，对资源进行优化配置，提高资源利用效率和经济效益。
五、数据共享与协同：5.1 数据共享平台：建立数据共享平台，实现不同部门和单位间的地理信息共享和协同工作。
5.2 信息交互与共享：实现与其他系统的信息交互和共享，提高信息的整合和利用效率。
基于GPS／GIS技术的车载移动视频指挥系统
括其 它摄像 设备 ） 实拍摄 ， 时 通过 影像压 缩技 术把模 拟／ 字 视 频 信 号 压 缩 为 Ｍｏｏ Ｐ Ｇ或 Ｍ Ｅ ４的 数 ｔｎＪＥ ｉ ＰＧ 数字 信号 。进行 录制 存储 或传输 。
关键词 ：Ｇ Ｓ Ｉ；移动视频监控 ；处置突发事件 ；移动指挥系统 Ｐ ；ＧＳ
Ｖｅ ｉｌ ｏ ｉ ｉ ｅ ｏ ｍ ａ ｄ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｎ ＧＰＳ ＧＩ ｈ ｃｅｍ ｂ ｌ ｖ ｄ ｏ ｃ ｍ ｅ ｎ ｙ ｔｍ ｂ ｓ ｄ ｏ ／ Ｓ
Ｚ Ｕ Ｊｅ ． ＨＡＮ Ｘ ｅｍｅ Ｈ０ ｉ ｕ— ｉ
ｓ ｒｅｌ ｎ ｅ ｃ ｍｍａ ｄ ｓ ｓ ｍ ａ ｅ ｎ Ｇ Ｓ ａ ｄ Ｇ Ｓ ｔ ｈ ｏｏ ｙ Ｔ ｅｗ ｒ ｉ ｇｐ ｉｃｐｅ ｏ ｔ ｅｓ ｓ ｍ，ｔ ｅｍａｎ ｕ ｖｉａ ｃ ｏ ｌ ｎ ｔ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｐ Ｉ ｃ ｎ ｌ ． ｈ ｏｋ ｎ ｒ ｉ ｌ ｆ ｈ ｙ ｔ ｙ ｅ ｎ ｅ ｇ ｎ ｅ ｈ ｉ
ｆ ｃｉ ｎ ａ ｄ ｅ ｅ ｔｉ ｅ ｆ ｌ ｌ ｅ ｐ ｃｉｅｙ ｄｓ ｕ ｓｄ．Ｆ ｎ ｌ ｈ ｅ ａ ｐｉａｉｎ ｆ ｒｇｏ ｎ ｆｔ ｉ ｙ ｔｍ ｕｎ ｔ ｆ ｃ ｎ ｔ ｅ ｄ ａｅ ｒｓ ｅ ｔｖ ｌ ｉｃ ｓｅ ｏ ｎ ｈ ｉ ｉ ａｌ ｙ，ｔ ｐ ｌｃ ｔ ｏ ｅ ｒｕ ｄ ｏ ｓｓ ｓｅ ｉ ｏ ｈ ｓ ｐ ｏ ｐ ｃｅ ｒ ｓ ｅ ｔｄ．
Ｋｅ ｏ ｄ ： ＧＰ ； ＧＩ ｍ ｂ ｌ ｖｄ ｕ ｖ ｉ ａ ｃ ； ｄｓ ｓｎ ｅ ｐ ｃ ｄ ｅ ｅ ｔ ； ｍｏ ｉ ｏ ａ ｄ ｓ ｓ ｍ ｙｗ ｒ ｓ Ｓ Ｓ； ｏ ｉ ｉ ｅ ｓ ｒｅ ｌ ｅ ｅ ｏ ｌ ｎ ｉ ｉｇ ｕ ｘ ｅ ｔ ｖ ｎ ｏ ｐ ｎ ｅ ｓ ｂｌ ｃ ｍｍ ｎ ｔ ｅ ｙ ｅ
基于GPS技术的公交车辆监控调度系统的设计与实现
文 献标 识 码 ： Ａ
０ 引 言
随着 城市 人 口及 车辆 的 不 断 增 多 ， 通 拥 挤 交
链 路 可 以采 用 集群 系统 、 Ｓ 网络 、 Ｐ Ｓ或 者 其 ＧＭ ＧＲ
问题在 城 市显 得 日益 突 出 ， 么如 何 高效 地 发 挥 那 公 共交 通 的作 用 就 显 得 尤 为 重 要 ． 目前 我 国大 部 分 城市 的公 交 营运 服务 还 不 能很好 地 满足 乘 客 出 行 的要 求 ， 主要 是 因为 城 市 居 民对 高 质 量 的公 这 共 交通 服 务要 求 与 公 交 落 后 的 营 运 方 式 、 度 模 调
待 、 火 等 ） 做 出相 应 的 动作 ． 统 的 无 线 通 信 熄 并 系
车辆 监控 中心 的核 心 是 定 位 ， 辆 的位 置 信 车 息是 实 现对 车 辆监 控 和调 度 的最 关 键 数 据 ， 过 通 车载 Ｇ Ｓ接 收 机 可 以 实 时 地 获 得 车 辆 的 位 置 和 Ｐ
案 ． 述 了 系统 的 工 作 原 理 及 主要 组 成 部 分 的结 构 与 功 能 ， 着 重 对 监 控 调 度 中 心 的 软 件 平 台 进 行 了 设 概 并
计 和实 现． 系统为城市公交系统 提供 了实时监控 和调度 功能 ， 该 由此提高 了公 交运 营车辆 的效率 ， 便 方 了人们 的出行 ， 缓解 了交通拥挤 问题 ， 而且还 有助于降低公交 运营成本．
基 于 ＧＰ Ｓ技 术 的公 交 车 辆 监 控 调 度 系统 的 设 计 与 实 现
曾洁 ， 晓娜 ， 德 营 ， 朱 张 贾世 杰
（ 大连 交通 大学 电气信息学院 ， 辽宁 大连 １６ ２ ） １０ ３ 摘 要 ： 出了一种基于 Ｇ Ｓ全球定 位技术 、 动通信技 术 、 理信 息技术 的公 交车 辆监控调 度解决 方 提 Ｐ 移 地
基于GPS的实时运输监控系统
报警功能
当出现异常情况（如超速、货 物异常等）时，系统自动触发 报警提示，通知相关人员处理 。
数据报表
生成各类统计报表，如车辆运 行报告、油耗分析报告等，方 便管理者进行业务分析和优化 。
03
系统功能
实时定位
实时获取运输车辆的位置信息，包括经度、纬度、 海拔等详细坐标数据。
地图匹配技术将坐标数据与电子地图匹配，以更直 观地展示车辆的实时位置。
100%
路线优化
根据实时路况信息和历史数据， 系统自动为运输车辆规划最优路 线，提高运输效率。
80%
异常预警
当运输车辆出现异常情况，如超 速、偏离路线等，系统会及时发 出预警，提醒管理人员采取相应 措施。
公共交通监控
实时调度
基于GPS的实时运输监控系统能够实时获取公交车、出租车等公共 交通工具的位置信息，为调度中心提供数据支持，实现高效调度。
监控中心对接收到的数据进行处理和分析，生成车 辆的实时轨迹、速度曲线、停车时间等可视化信息 。
系统优势与限制
优势
实时监控、提高运输效率、降低运输 成本、保障运输安全、提供决策支持 。
限制
依赖于GPS信号的稳定性，在信号弱 或被遮挡的地区可能影响定位精度； 数据传输费用可能较高，特别是在偏 远地区。
02
系统组成
GPS模块
定位功能
通过GPS卫星信号接收器，实时获取车辆的位置信息，包括经度、纬度、高度 和时间等。
导航功能
基于GPS模块的定位数据，结合地图数据，为车辆提供导航服务，包括最优路 线规划和实时交通路况信息。
数据采集与传输模块
数据采集
通过车载传感器和设备，实时采集车辆的运行状态、货物温 度、湿度等数据。
车辆定位调度系统方案
车辆定位调度系统方案简介车辆定位调度系统是通过车载GPS、GPRS、无线通讯及GIS等技术，实现对车辆进行实时跟踪、监控、调度和管理的系统。
车辆定位调度系统可以应用于物流、公共交通等行业，提高运输效率和管理水平。
本文将深入介绍车辆定位调度系统的方案和实现过程，为相关业务提供参考。
功能需求车辆定位调度系统的主要功能需求如下：1.实时车辆定位：对所有车辆进行实时定位和监控，可以查看车辆位置、速度、方向等信息。
2.车辆管理：可以对车辆进行管理，包括车辆信息录入、车辆上线、下线、报废等操作。
3.调度管理：可以对车辆进行调度，包括对车辆任务下发、车辆路线规划、车辆状态监控等操作。
4.报表查询：可以通过系统生成报表，统计车辆行驶里程、油耗等数据。
5.预警提醒：可以设置车辆超速、违规行驶等预警提醒，帮助用户及时了解车辆运营情况，保证行业安全。
技术实现1.系统架构车辆定位调度系统采用C/S架构，即Client/Server架构，客户端由车辆GPS设备和驾驶员终端构成，服务端则是运营商服务器。
客户端负责将车辆位置信息通过无线网络上传到服务端，服务端对这些数据进行汇总、分析和存储。
通过车辆定位调度系统，管理者可以实时监测车辆位置和状态等信息，并能够对车辆进行实时调度、管理。
2.技术选用车辆定位调度系统的开发需要涉及多个技术领域，如物联网、GPS定位、GSM/GPRS网络等。
常用技术选用如下：•GPST（测绘领域）•GIS（地理信息系统）•VSS（车辆信息处理系统）•SMS（短消息服务）•GPRS（通用分组无线业务）•VPN（虚拟专用网络）3.具体实现4.客户端开发车辆GPS设备采集车辆位置信息，并通过无线网络实时上传到服务端。
驾驶员终端可通过手机APP或指定终端进行实时查看车辆位置、速度等信息。
在开发客户端时，需要考虑设备兼容性，网络稳定性以及操作便利性等问题。
2.服务端开发服务端主要负责数据汇总、分析、存储以及相关业务逻辑处理，在开发时需要考虑系统性能、数据存储稳定性以及用户管理等问题。
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基于GPS卫星定位监控调度指挥系统基于GPS卫星定位监控调度指挥系统设计方案2016年01月目录第一章、GPS卫星定位调度指挥系统建设的必要性 (5)第二章、系统建设总体设计要求 (6)一、系统设计原则 (6)1、可靠性和稳定性 (6)2、可扩展性和开放性 (7)3、先进性和成熟性 (7)4、实用性和可管理性 (7) (7)二、系统整体结构设计 (8)1、系统整体结构组成 (8)2、系统组成网络拓扑结构 (9)3 、监控中心软件系统 (9)三、移动或现场监控调度指挥终端错误！未定义书签。
第三章、系统软件平台 (10)一、操作系统 (10)二、GIS平台 (11)三、数据库 (11)第四章、系统应用软件功能 (12)一、数据采集前置机单元 (12)二、G PS接入网关单元··错误！未定义书签。
三、数据记录存储单元 (13)四、通信服务管理单元·错误！未定义书签。
五、移动目标GPS定位监控调度单元（C/S）13六、历史数据回放单元（C/S） (15)七、信息数据库管理系统 (16)八、移动目标信息统计单元·错误！未定义书签。
九、地图维护及移动目标运行区域管理工具错误！未定义书签。
十、终端数据库访问服务单元 (16)十一、 ······················WEB-GPS服务单元错误！未定义书签。
十二、 ···········WEB访问负载均衡服务单元错误！未定义书签。
十三、 ······················WEB-GPS控件单元错误！未定义书签。
第五章、GPS车载跟踪定位监控终端 (17)一、硬件平台介绍 (18)二、具有的外部端口 (19)三、基本功能 (19)四、扩展功能 (20)五、标准配置： (21)六、可选配置 (21)第六章、系统软硬件配置及预算 (22)第一章、系统建设的任务随着人们生活水平的提高，车辆数量急剧增加，对车辆的管理提出了更高的要求。
为了实现对各类车辆的有效监控管理，利用成熟的GPS技术和移动通讯技术建立的车辆监控系统可以动态、实时地获得工作过程中每辆车的准确位置，通过GIS所提供的地理信息和各种属性信息，可完成对车辆的实时监控管理与调度通信，从而实现了车辆监控、调度的智能化。
由于可以实现对车辆的实时跟踪和监控，使得工作效率大大提高，紧急情况下实施救助也更加及时和有效，有利于应对突发事件的发生，从而达到向科技要效益的目的，可以极大的提高系统治管理工作的组织水平。
本系统利用中国移动的GSM/GPRS无线通信技术和网络作为数据传输手段，将所监控车辆的位置信息实时传送到专业监控中心计算机网络平台。
在电子地图上，可以直观的看到全部车辆的地理位置，便于对车辆进行系统的管理与调度。
第二章、系统建设遵循的原则一、系统设计原则1、可靠性和稳定性GPS卫星定位监控调度指挥系统作为一个专用特种业务应用系统，承担着xx车辆跟踪监控调度指挥任务，整个系统的可靠性就显得尤为重要。
因此在设计中，要特别注意如何保证系统的可靠性。
防止系统物理平台、软件设计等出现故障，从而对整个系统的运行产生影响。
要求从系统的具体配置、操作系统的功能配置等几方面考虑，保证系统的可靠运行。
2、可扩展性和开放性要求现在设计的网络不仅要满足当前应用，还需要保证其今后相当一段时间内能为网络提供有效的网络平台和资源平台，所以在设计时必须考虑其扩展性和开放性。
除当前设计需含有一定的超前性外，还需保留系统的可扩充性，以利于今后技术和业务的发展。
同时充分考虑“标准和开放”的原则，要支持各种相应的接口，可与其它系统进行有机连接，扩展应用，使之具有灵活性和延展性。
3、先进性和成熟性在对网络进行设计时，要求采用在国内外具有先进性、符合当前技术和管理发展的方向的网络技术，并且确保设备和技术都是有应用先例的。
使用被证明了是成熟的设备和技术，减少系统的风险。
4、实用性和可管理性为确保投资的有效性和网络系统的实用性，要求针对系统的特点选用设备和技术，针对信息流特点采用合适的网络拓扑结构，使整个网络系统达到最高的性价比性能，并尽量简化网络的配置步骤，使其容易得到维护。
5、保护用户投资在进行网络设计时，要求充分考虑现有的实际情况，保证与现有网络的衔接和协调；并考虑网络技术的发展方向，在今后的系统扩展中，有效地保护本次建设的投资。
二、系统整体结构设计1、系统整体结构组成本系统由应用系统、基础支持物理平台、后台支持系统组成示意图如下。
数据采集单元2、系统组成网络拓扑结构整个GPS定位监控调度指挥系统采用C/S结构。
在监控中心内部为了保证GPS跟踪监控具有较高的数据通信效率和时效，保证GPS 数据刷新的实时性，监控中心的网络通信和管理采用效率较高的C/S 结构，按星型拓扑结构局域网模式联接；同时可以通过适当的数据通信手段，将指挥中心的局域网络拓展成为远程广域网络。
系统组成和拓扑连接示意图如下：3 、监控中心软件系统车辆GPS卫星定位监控调度指挥系统网络版是建立在一个先进、稳定、实用、安全的计算机网络平台上，监控中心软件系统采用积木式模块化设计，采用先进的面向对象编程模式，可根据具体使用要求、使用规模，灵活组合，使系统更加稳定、灵活。
中心局域网采用星型结构，通讯协议采用TCP/IP,均符合国际标准协议，具有可靠性高、稳定性好的特点。
可借助于互联网、内部局域网扩展组成分层次、分部门的大型GPS 定位监控调度指挥网，互通监控及调度信息，也可设置远程监控终端、移动指挥终端。
远程移动终端用户通过公用电话网（GPRS或CDMA1x）接入局域网共享数据和发送信息。
其他子网和其他局域网通过专线连接或拨号入网方式也可共享GPS数据信息。
第三章、系统软件平台系统开发全部以面向对象的编程方式，图形化界面操作，采用C/S结构，模块化设计，可以根据具体需要裁减组合，各模块安装、维护方便，操作简单、易学，功能齐全，运行稳定可靠，。
一、操作系统网络操作系统的选用满足计算机网络系统的功能、性能需求。
采用Microsoft公司的Windows操作系统。
Windows操作系统集成了强大的网络功能，是先进的网络操作系统之一，结构化性强，可扩展性强。
提供完整的安全性和管理帐户的安全工具，加强了网络的层次化、规模化，并使网络操作简单易行。
本系统中网络服务单元采用 Windows 2003Server ,各终端采用Windows 2000 Professional或XPProfessional。
网络系统连接采用TCP/IP协议，TCP/IP是互联网络的标准通信协议，具有可靠性高、跨各种网络网段、跨各种网络平台，兼容性强等特点。
局域网采用单域管理模式，每一个成员用户都拥有自己的用户登录帐号，这些帐号都由域管理器进行管理。
为保证网络系统更好地发挥作用，网络中各成员计算机均采用静态IP地址，操作人员不允许随意修改系统配置。
二、GIS平台可以采用google地图。
三、数据库数据库管理系统可以采用My SQL Server。
第四章、系统应用软件功能采用先进的编程工具，以及优秀的地图平台控件，采用流行的Client/Server结构体系，以面向对象的编程方式，提供稳定可靠、功能强大、界面友好、易学易用的应用软件。
各处理单元的具体功能：一、数据采集前置机单元⏹接收串行接口协议的GPS定位数据；⏹接收TCP/IP Socket接口协议的GPS定位数据（本网）；⏹将所有收到的GPS定位数据按照统一格式融合处理，并送往接入网关单元；二、数据记录存储单元⏹将接收到的GPS数据按照统一格式记录到后台数据库；⏹程序关闭密码确认，防止程序被误关闭功能；三、移动目标GPS定位监控调度单元（C/S）本单元是系统应用软件执行监控调度指挥的上层人机交互界面，可以根据需要设置监控操作权限：⏹显示移动目标的身份（ID）号、分组编号、时间、速度、经度、纬度、状态等信息；⏹可选重点目标在指定窗口自动跟踪，地图自动漫游；⏹可以按任务或单位等对目标分窗口显示；⏹自定义目标标注信息，如显示ID号、车牌号、电台呼号、驾驶员等；⏹提供实时偏移校图和防漂移功能；⏹选定移动目标图标，查询目标的详细资料；⏹各种常用地图工具的提供：放大、缩小、漫游、距离测量等；⏹设定车辆行驶路线，偏离行驶路线报警功能；⏹设定车辆活动范围，越界报警功能；⏹设定车辆限制速度，超速报警功能；⏹地图窗口图像导出功能（JPG、BMP）；⏹报警移动目标，可以文字、声光提示监控中心操作人员；⏹移动目标发生报警时，根据数据库信息显示其相关资料，如姓名、单位、联系电话、车牌号、车型、司机等信息；四、历史数据回放单元（C/S）本单元能够将保存在数据库里的移动目标历史数据调出，按身份号、日期、时间段等条件，在指定窗口的电子地图上重现移动目标运行状况，在电子地图上予以重现，具体功能要求如下：⏹按车牌号、ID、单位等条件检索符合条件的移动目标。
⏹对检索的移动目标，按时间段提取GPS历史数据进行回放。
⏹方便的回放控制条。
⏹移动目标的图标显示。
⏹可选重点目标在指定窗口自动跟踪，地图自动漫游。
⏹选定移动目标图标，查询目标的详细资料。
⏹提供实时校图和防漂移功能。
⏹显示移动目标的身份（ID）号、分组编号、时间、速度、经度、纬度、状态等信息。
⏹各种常用地图工具的提供：放大、缩小、漫游、距离测量等。
⏹地图窗口图像导出功能（JPG、BMP）；五、信息数据库管理系统本单元提供系统移动目标信息、监控终端信息和监控权限等的录入、维护管理界面，是操作后台数据库的专用简洁工具，从而避免直接操作复杂的后台数据库，具体功能要求如下：⏹移动目标对应人员或车辆相关辆信息的录入、修改、维护，移动目标信息包括组号、ID号、车牌号、车型、颜色、用途、驾驶员、单位、姓名、联系电话、SIM卡号等信息；⏹监控终端节点相关信息的录入、修改、维护；⏹车载终端信息回传缺省周期设置；（上线时自动设置）⏹监控终端节点的权限管理，包括移动目标监控权限；⏹日志管理，系统各应用软件单元生成操作日志的管理和维护；⏹本单元操作密码管理、日志生成功能；⏹权限设置改变后及时通知通信服务器管理单元。