Lipschitz非线性系统自适应观测器设计
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Lipschitz非线性系统自适应观测器设计
朱芳来;韩正之
【期刊名称】《上海交通大学学报》
【年(卷),期】2003(37)6
【摘要】对具有未知参数的 Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论 .首先 ,在一定的条件假设下 ,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器 .然后 ,在同样的条件下 ,基于一坐标变换的方法 ,提出了一种降维自适应观测器设计方法 .由此得出结论 :具有常未知参数的 Lipschitz非线性系统在同样的条件假设下 ,既可进行全维自适应观测器设计。
【总页数】4页(P943-946)
【关键词】自适应观测器;Lipschitz条件;非线性系统;Lyapunov函数
【作者】朱芳来;韩正之
【作者单位】上海交通大学电子信息学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP13
【相关文献】
1.含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计 [J], 邹伟;刘玉生
2.拟单边Lipschitz非线性系统的自适应观测器设计 [J], 王丽;徐明跃
3.基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计 [J], 高波;徐明跃
4.基于LMI的一类Lipschitz非线性系统自适应观测器设计 [J], 张岩;卢建波
5.单边Lipschitz离散非线性系统的降阶观测器设计 [J], 余正林;赵岩斌;董文强因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。