基于RTX的无人机地面站系统
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基于RTX的无人机地面站系统
张文辉;陈欣;曹立佳;郑惠
【期刊名称】《兵器装备工程学报》
【年(卷),期】2017(038)009
【摘要】开发了一种基于RTX实时网络的无人机地面飞行监测和控制系统；该系统中各工作站内部采取Windows与RTX结合的方式，工作站间利用RT-TCP／IP 实时以太网协议通信，具备数据存储回放、实时姿态显示、航路指令上传等功能，具有实时性强、可靠性高、人机交互方便等特点，完全满足无人机地面站使用需要，具有良好的扩展性。
【总页数】4页(P91-94)
【作者】张文辉;陈欣;曹立佳;郑惠
【作者单位】[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016;[2]四川理工学院自动化与信息工程学院,四川自贡643000;[3]人工智能四川省重点实验室,四川自贡643000;[4]火箭军工程大学控制工程系,西安710025
【正文语种】中文
【中图分类】TJ02
【相关文献】
1.基于RTX的无人机地面站系统
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