柔性多体系统含摩擦碰撞stick-slip过程动力学仿真

柔性多体系统含摩擦碰撞stick-slip过程动力学仿真
钱震杰;章定国;金诚谦
【期刊名称】《振动与冲击》
【年(卷),期】2017(036)023
【摘要】基于高次刚柔耦合理论和Lagrange乘子法,研究了柔性多体含摩擦碰撞stick-slip过程的全局动力学的精确建模与自动切换仿真问题.基于变拓扑思想,根据分离、碰撞、黏滞接触和滑动接触等状态分别构造相应的约束条件和动力学方程.运用冲量/动量法求解碰撞初始条件;引入切向滑动摩擦力势能的概念描述切向滑动接触力;给出接触、分离、黏滞、正向/逆向滑动状态之间的切换准则,实现了系统全局动力学自动切换.通过算例的数值仿真,分析了滑移/黏滞(微滑动)、正/逆向滑动等复杂非光滑现象,验证了该模型和算法的有效性.
【总页数】6页(P32-37)
【作者】钱震杰;章定国;金诚谦
【作者单位】农业部南京农业机械化研究所,南京210014;南京理工大学理学院,南京210094;农业部南京农业机械化研究所,南京210014
【正文语种】中文
【中图分类】O313;O322
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