基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计

基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计
杨华;王道波;郭继凯;李晓萌;王博航
【期刊名称】《机械与电子》
【年(卷),期】2018(036)010
【摘要】根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计.接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统.最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求.
【总页数】4页(P73-76)
【作者】杨华;王道波;郭继凯;李晓萌;王博航
【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
【正文语种】中文
【中图分类】V249.122+.3
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