2.1 概述和指令代码

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1）模态代码 模态代码表示这种代码一经在 一个程序段中指定，便保持有效到 以后的程序段中同组的另一代码 时才失效。例如： 1.G指令： G00、G01 2. M指令：M07、M09 3. FST指令都存在模态代码。
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2）G代码：准备功能指令
1.基本移动指令： G00、G01、 G02/G03 2.与坐标系有关指令：G90、G91、 G17/G18/G19 3.刀具补偿指令： G40/G41/G42 4.进给速度设置指令：G94、G95 5.其他：G04
1.程序相关的： M00 M01 M30 2.主轴相关的：M03/M04、M05 3.其他： M07M08/M09 M12/M13 、 M32/M33 、 M41/M42/M43/M44
螺纹切削一定要在同一位置点进行 下刀。
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螺纹切削循环指令G92

圆柱螺纹切削循环输入格式
–G92 X(U) Z(W) F ;

圆锥螺纹切削循环输入格式
–G92 X(U)
X(U)
Z(W) Z(W)
R
F
;
切削终点坐标
F
R
螺纹螺距
为刀具切削锥面的的切出点到切入点在X轴
的投影。
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2012-5-30
G97 恒转速
G97用于粗加工或工件直 径变化不大的工件加工。 对于铣床和钻床，此命令 为缺省设置。
范例: N10… N20 G97 S1000 （主轴速度是 1000 rev/min） N30…
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M代码－辅助功能指令
M指令表示机床各种辅助动作及其状态。由M和其后的2位 数字组成，从M00～M99共100种。M功能常因生产厂家及机床结 构和规格不同而异。
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G95 进给速度单位为mm/r
如果命令G95被使用， 在地址F下的所有数字值 被理解成单位为mm/r。 在车或钻操作下，进 给速率单位常给定为 mm/r ， 因 此 对 于 这 些 机 床G95命令是缺省的设置 。
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G04 暂停
该指令使刀具暂停一段时间间隔。此功能只在本程序段内有效。 适用于车削环槽、锪平面。钻孔等光整加工。
一 数控编程概述
3 数控编程的内容 1）分析零件图纸，确定加工工艺过程； 2）确定机床，工件材料和刀具； 3）确定走刀轨迹，计算刀位数据； 4）编写零件加工程序； 5）制作控制介质； 6）校对程序及首件试加工。
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2.1 数控编程概述和指令代码 二 数 控 编 程 指 令 代 码 1 数控程序的组成 1）程序的构成 程序编号方式为：O ； 2）程序段的构成 N__ G __ X（U）__ Z（W） __ F __ M __ S__ T __； 3）主程序和子程序
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G40/G41/G42刀具半径(或直径)补偿
刀具半径补偿是指铣刀刀具半径或 车刀刀尖圆弧半径的补偿。 在数控机床的加工中，数控系统所 控制的刀具运动轨迹并不是切削点的轨 迹，而是刀具刀位点的运动轨迹。在一 个NC程序中的路径信息通常是描述所需 的工件形状（外形）。为了外形被精确 地加工，刀具的中心点必须沿一个与工 件外形保持常量距离（刀具半径）的路 径。这是一个等距离路径。 若不进行刀具补偿，则要根据零件 图计算出刀具刀位点的运动轨迹，使编 程复杂化。使用G41或G42后，数控系统 可根据刀具号调出存储的相应刀具参数 和输入的工件轮廓尺寸，自动计算出相 应刀具刀位点的运动轨迹。
当使用命令G94时，在地址F 下的所有数字值被理解成单位 为mm/min。进给值保留在程序 中除非新的进给值被设置。 由于铣床的进给速率单位 通常描述为mm/min，对于此机 床G94是缺省的设置。G94命令 保持生效直到被同组的命令（ 如G95）所取消。
范例: N10… N20 G94 F300 （进给速度是300mm/min） N30…
N110 M98 P1001 L2
… N200 M02
O1001
N10 G41 G00 程序内容 （程序段） X10 Y15 N20 G01 X35 Y45 … 结束行 N100 M99 （程序结束 ）
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2.1 数控编程概述和指令代码
2 指令代码 1）模态代码或者续效代码 ； 2）准备功能指令： G指令； 3）地址指令符：X等； 4）辅助功能指令： M指令； 5）F， S， T指令； 6）最小设定单位或脉冲当量。
例如： 锪平底孔加工，孔底有 粗糙度要求，为满足要求， 可 用G04指令 ，使锪钻在锪 到孔底时空转几转。
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固定循环参数化
海德汉系统手 册 P40
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G96 恒切削速度
G96保证刀具与工件表面 的切削速度恒定，提高工件 表面光洁度和生产率。 在使用G96之前，必须对 机床的主轴转速加以限制。 此命令主要应用于车床。
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G00 快速点定位 命令刀具（或工件） 从所在点以快速进给方 式移动到目标点。 范例： N0070 … N0080 G00 X32.0 Z2.0 N0090 …
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G01 直线插补
用于产生直线 或斜线插补运动。
范例：（单位：mm） N0070 … N0080 G00 X10.0 Z2.0 （刀具起始点） N0090 G01 Z-10.0 F0.1（目标点1） N0100 X30.0 Z-25.0（目标点2） N0110 …
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G40/G41/G42刀具半径(或直径)补偿
G41：左偏刀具半径补偿。 沿刀具运动方向看(假设工件不 动)，刀具位于零件左侧时的刀具半 径(或直径)补偿。
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G40/G41/G42刀具半径(或直径)补偿
G42 ：右偏刀具半径补偿。沿刀具 运动方向看(假设工件不动)，刀具位 于零件右侧时的刀具半径(或直径)补 偿。
螺纹切削循环指令G92实例

G00 X40. Z5.; G92 X29.3 Z-42. F2.;


X28.8;
X28.42; X28.18; X27.98; X27.82;


X27.72;
X27.62; M05;
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G90 绝对值编程
在绝对测量编制 中，所有尺寸参照一 个固定点（在许多情 况下是工件工件坐标 系零点）。
范例： N00… N10 G00 X25 Z2 G42（点1） N20 G01 X26 Z0 （点2） N30 X30 Z-2 （点3） N40 Z-30 （点4） N50 X50 Z-50 （点5） N60 G00 X80 Z20 G40 N70…
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G94 进给速度单位为mm/min
G00 X30. Z3.0; X23.; G32 X23. Z-42. F1.5; G00 X30.; Z3.; X22.5; G32 X22.5 Z-42. F1.5; G00 X30.; Z3.; X22.05; G32 X22.05 Z-42. F1.5; G00 X30.; Z3;
24-2×0.65P＝24-1.3×1.5＝22.05 δ 1和δ 2按主轴500r/min计算分别 为1.5mm和0.4mm左右。
注： SP：圆弧加工的起点 ZP：圆弧加工的终点 MP：圆弧中心
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G02 / G03 圆弧插补：注意事项
当使用半径编程时应注意： ①对整圆而言，圆弧起始点就是终点，不能使用半径编程。 ②输入半径若为正值则表示小半圆圆弧；若为负值则表示大半圆圆弧。因 为由起点到目标点，按同一方向（顺时针方向或逆时针方向）以半径R作 圆，有两种答案，故规定圆心角α>180°时，R值用负值表示；α≤180°时 ，R值用正值表示。 2012-5-30
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G40/G41/G42刀具半径(或直径)补偿
G40 ——刀具半径补偿(或直径补偿)撤消
。 不能直接切换G41和G42。
对于车削加工为刀尖半径补偿，刀具运 动轨迹指的不是刀尖，而是刀尖上刀刃圆弧 的中心位置，这在程序原点设置时就需要考 虑。 对于数控加工使用的车刀，刀尖通常是 一段半径Rs很小的圆弧，而假设的刀尖点P （一般是通过对刀仪测量出来的）并不是刀 刃圆弧上的一点。因此，在车削锥面、刀角 或圆弧时，可能会造成切削加工不足（不到 位）或切削过量（过切）的现象。
范例： N10… N20 G90 G00 X80 Z60 N30…
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G91 相对值（增量值）编程
相对编程（也就是 零点浮动的编程）， 坐标的数字值与移动 的路径等距离值。符 号指明移动的方向。
范例： N10… N20 G91 G00 X50 Z-30 N30…
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G90 / G91混合
第二章 数控程序编制
1、概述和指令代码 2、数控坐标系相关概念 3、数控编程中的数据处理和工艺处理 4、车床编程 5、铣床编程 6、自动编程
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2.1 数控编程概述和指令代码
一 数控编程概述 1 普通机床零件加工 2 数控编程 3 数控编程的内容
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2.1 数控编程概述和指令代码
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2.1 数控编程概述和指令代码 3）主程序和子程序
主程序
（起始行程序号） O2001 N10 G54 X85 Y120 N20 G90 G00 X30 Y45 N30 G01 X54 Y58 F150 S250 M03 程序内容 … （程序段）
子程序
起始行 （程序号）
结束行 （程序结束）
有的数控系统 为了编程尺寸计 算方便，可以允 许采用绝对尺寸 和相对尺寸混合 编制。
范例： N10… N20 G91 G00 X50 Z-30 N30… G00 X70 W30 或G00 U50 Z70 或 G00 U50 W30
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G17/G18/G19坐标平面选择
G17指定零件进行 XY平面加工。对于 立 式 铣 床 ， G17 是 缺省的设置。选择 G18 ， G19 分 别 为 ZX，YZ平面上的加 工。
螺纹切削指令（G32）
– 该命令可以切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹）

输入格式
– G32 X(U)

Z(W)
F
;
非模态指令 F 为螺纹的螺距P


螺纹深度一般约为0.6495P≈0.5P
切削螺纹时两端会5 RL 1800
2

R：主轴转速 L：螺纹导程
螺纹加工走刀路线如下图
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(1) 直线螺纹切削循环路线
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(2) 锥形螺纹切削循环路线
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螺纹切削加工实例

N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120 N130
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G02 / G03 圆弧插补：格式
G02为顺时针圆弧插补，G03为逆 时针圆弧插补。
程序格式为：
G17 G02 G18 G03 X（U）——Y（ V ）——Z（W）—— R—— I—— J—— K—— F
G19 注： G17、G18、G19指定圆弧加工所在的平面。当机床只有一个坐标平面时，平面指令可省略； 当机床具有三个坐标时，G17可省略。G02、G03为圆弧旋转方向。
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G02 / G03 圆弧插补：方向定义
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G02 / G03 圆弧插补：起点定义
I，J，K圆弧插补的圆 心参数。为圆弧的起点 到圆心分别在X，Y，Z 坐标轴上的投影值。
“圆心坐标-起点坐标 ”
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G02 / G03 圆弧插补:举例
范例：（单位：mm） N0070 … N0080 G01 X28 Z-20 F0.3 （起点） N0090 G03 X38 Z-25 I0 K-5 N0100 …
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刀具半径补偿执行的建立与取消
在很多情况下，建立刀具路径校正通常必须结合一个直线移动命令（G00 ，G01）。刀具由起刀点以一定的进给速度接近工件，补偿偏置方向由G41或 G42确定。刀具撤离工件，回到退刀点，取消刀具半径补偿。 起刀点与退刀点应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓切入点与推出点 较近且偏置于零件轮廓延长线上，2点可相同，也可不同。