正则化全参数地确定方法.doc
正则表达式解析
正则表达式解析正则表达式(RegularExpression)全称应为正规表达式,是一种文本模式匹配工具,在程序开发中应用极为广泛。
本文将介绍正则表达式的定义、其中常用的字符形式及参数,以及如何解析一个正则表达式,助力大家熟练掌握正则表达式的使用。
一、定义所谓正则表达式,就是一种字符串模式,可以用例来查找、替换或筛选文本。
正则表达式具有一定的局限性,即只能处理文本内容,不能处理图像等其他内容,而且解析正则表达式需要花费一定的时间,所以正则表达式对于处理小文本量的数据是极其有效的,但对于处理大文本量的数据时,为了提高速度可以采用非正则表达式的模式匹配方式。
二、常见字符形式及参数正则表达式有多种字符类型,常见的有:(1)字符字符是常用的正则表达式中的字符类型,即任意字符,可以表示为点号(.),例如:“a.b”以用来表示“ab”、“aab”、“a1b”等;(2)字符集合字符集合是指一组字符的集合,使用方括号表示,例如:“[abc]”“[a-z]”以用来表示“a”、“b”或“c”,也可以表示所有小写英文字母;(3)限定符限定符允许您设置某个字符或字符集合出现的次数,常见的限定符有“+”、“?”、“*”、“{n}”或“{m,n}”等,其中,“+”表示至少出现一次,“?”表示最多出现一次,“*”表示出现 0或多次,“{n}”表示出现 n,“{m,n}”表示出现从 m n,例如:“[a-z]{3}”表示三个小写字母;(4)转义字符转义字符是用来将特殊字符转义为普通字符,其中常用的有反斜杠“”、括号“()”及管道符“|”,例如:“[”表示方括号“[”,“(”表示小括号“(”,“|”表示管道符“|”。
三、解析正则表达式当对一个正则表达式进行解析时,应从字符类型和参数开始,例如:(1)正则表达式“a[bcd]?e*”可以表示:以字符“a”开头,接着是字符集合“[bcd]”的任意一个字符,此字符出现次数由“?”限定,最多出现一次;接着是字符“e”,此字符出现次数由“*”限定,出现次数为 0或多次。
正则化方法
正则化方法正则化方法是一种有效的优化技术,它是用来减少模型的复杂性,避免过拟合,促进模型的泛化性能。
它把模型参数空间中不重要的变量设置为空并移除,以提高模型的效果。
正则化方法可以有效控制过拟合,有助于提高模型的性能和运行效率,在机器学习和深度学习领域得到广泛应用。
正则化方法有多种形式。
常用的正则化方法有L2正则化,L1正则化,Max-norm正则化,Dropout正则化等。
例如,L2正则化(也称为权重衰减)是一种数学技术,它引入了一个系数来改变参数的取值范围。
一般来说,改变参数的系数越大,则缩小参数的范围越多,也就是模型越不复杂,所以参数就越不容易过拟合。
L1正则化也可以减少模型参数的复杂性,它使模型的参数值更接近于0,从而达到降维的效果,有助于改善模型的泛化能力。
Max-norm正则化主要用于约束参数的W矩阵中元素的大小,通过控制模型参数中单个参数值的大小,来减少模型参数的复杂性,从而降低过拟合风险,增加模型的泛化性能。
Dropout正则化是一种常用的深度学习正则化方法,它通过跳过一些神经网络激活函数来简化神经网络结构,从而避免过拟合,增强模型的泛化能力。
正则化可以有效地降低模型的复杂度,让模型在训练集和测试集上的表现更加一致,从而促进模型的有效运用。
正则化方法在实际应用中也存在一定的问题,例如,由于L1正则化会使参数的范围变得非常小,它会使模型的训练变得很慢,并且影响模型的精度。
对于一些复杂的模型,Max-norm正则化可能会限制模型的学习能力,从而影响模型的性能。
正则化方法在实践中表现出很强的耐受性,它可以解决过拟合问题,提高模型的泛化性能。
不同的正则化方法都有各自的优势和劣势,在实际应用中,根据具体情况选择合适的正则化方法,才能最大程度地发挥正则化方法的优势,提高模型的性能。
总之,正则化方法是一种有效的优化技术,它通过减少模型的复杂性,解决过拟合问题,从而提高模型的泛化性能,在机器学习和深度学习领域得到广泛应用。
算子非精确条件下确定正则化参数的种方法
,
( 2 )
参 数选取的模型函数方法 , 特别是文献 [ 8 . 1 0 ] 提出
了线性模型、 指数模型 、 双曲模型与对数模 型的概 念 及其新的模型函数 , 并从单 正则化参数 的选取推 广 到多正则化参数 的选取. 在 许多 实 际应 用领 域 , 如大 气气 溶胶 遥感 反 演 、
江西师 范大 学学 报 ( 自然科 学版 ) J ( )= l l ^ —Y I +O l /l l l , l ( 3 )
时, 测 量数 据不 可 避免 的带 有某 些微 小扰 动 , 这些 微 小 扰动 可 能造 成解 的急 剧 变 化 . 因此 这 类 问题 往 往 是 不适 定或 者 说是 不 稳 定 的. 常用 正 则 化 方 法 来 克
本文针对在算子和观测数据都非精确 的条件下 , 基
于广 义偏பைடு நூலகம்差 原 理研究 正则 化参 数选 取 的模 型 函数 方
第3 8卷 第 1期 2 0 1 4年 1月
江 西 师范 大学 学报 ( 自然科 学 版 ) J o u na r l o f J i a n g x i N o r m a l U n i v e r s i t y ( N a t u r a l S c i e n c e )
确的, 即算子带有扰 动误差. 众所周知 , 算子非精 确 条 件下 正则 化参 数 选 取 的 研究 未见 广 泛展 开 1 0 - 1 1 ] .
收稿 日期 : 2 0 1 3 — 1 0 - 2 5
基金项 目: 国家 自然科 学基 金 ( 1 1 1 6 1 0 0 2 ) , 江 西省 青年科学基金 ( 2 O 1 3 2 B A B 2 l 1 0 l 4 ) 和江西省教育厅科技课题 ( G J J 1 3 4 6 0 ) 资助项 目. 作者 简介 : 胡 彬( 1 9 8 2 - ) , 女, 江西南丰人 , 讲师 , 主要从 事数学物理方程反 问题理论及计算 的研究 :
正则化方法
3.2正则化方法的概念从数学角度来分析,CT 中的有限角度重建问题相当于求解一个欠定的代数方程组,属于不适定问题研究范畴,解决这类问题通常需要引入正则化方法]27,26[。
3.2.1不适定的概念设算子A 映X x ∈为P p ∈,X 与P 分别为某类赋范空间,记P Ax = (3.9) 在经典意义下求解(3.9),就存在下述问题:(1)(3.9)式的解是否存在;(2)(3.9)式的解如果存在,是否唯一;(3)(3.9)式的解是否稳定或者说算子A 是否连续:对于右端的P 在某种意义下作微小的变动时,相应的解童是不是也只作微小的变动。
只要这些问题中有一个是否定的,就称(3.9)的解是不适定的。
3.2.2正则化方法概念的引入设算子A 映X x ∈为P p ∈,X 与P 分别为某类赋范空间,二者满足(3.9)式。
设A 的逆算子1-A 不连续,并假定当右端精确值为r p 时,得到经典意义下的解为r x ,即满足r r P Ax = (3.10) 现在的问题是,如果右端受到扰动后变为δp ,且二者满足关系 δδ≤-r p p (3.11) 其中,∙为某范数。
则由于1-A 的不连续性,我们显然不能定义r p 对应的解为:δδp A x 1-= (3.12)因此,必须修改该逆算子的定义。
定义:设算子),(αp R 映p 成x ,且依赖一个参数α,并具有如下性质:(1)存在正数01>δ,使得对于任意0>α,以及r p 的)(1δδδ≤邻域中的p ,即满足 10,δδδ≤<≤-p p r (3.13) 的p ,算子R 有定义。
(2)若对任意的0>ε,都存在),0(1δδ∈及依赖于δ的参数)(δαα=,使得算子),(αp R 映r p 的δ邻域到r x 的ε领域内,即εδαδδ≤-=r x x x p R ,))(,( (3.14) 则称),(αp R 为方程(3.14)中A 的正则逆算子;δx 称为方程(3.14)的正则解,当0→δ时,正则解可以逼近我们所要求的精确解;α称为正则化参数。
正则化简介
正则化(regularization)正则化(regularization)在线性代数理论中,不适定问题通常是由一组线性代数方程定义的,而且这组方程组通常来源于有着很大的条件数的不适定反问题。
大条件数意味着舍入误差或其它误差会严重地影响问题的结果。
反问题有两种形式。
最普遍的形式是已知系统和输出求输入,另一种系统未知的情况通常也被视为反问题。
许多反问题很难被解决,但是其他反问题却很容易得到答案。
显然,易于解决的问题不会比很难解决的问题更能引起人们的兴趣,我们直接解决它们就可以了。
那些很难被解决的问题则被称为不适定的。
一个不适定问题通常是病态的,并且不论是简单地还是复杂地改变问题本身的形式都不会显著地改善病态问题。
另一方面,病态问题不一定是不适定的,因为通过改变问题的形式往往可以改善病态问题。
在严格的数学意义上,我们通常不可能对不适定问题进行求解并得到准确解答。
然而,通过使用我们的先验知识,我们通常有希望能够得到一个接近准确解答的答案。
求解不适定问题的普遍方法是:用一族与原不适定问题相“邻近”的适定问题的解去逼近原问题的解,这种方法称为正则化方法。
如何建立有效的正则化方法是反问题领域中不适定问题研究的重要内容。
通常的正则化方法有基于变分原理的Tikhonov 正则化、各种迭代方法以及其它的一些改进方法,这些方法都是求解不适定问题的有效方法,在各类反问题的研究中被广泛采用,并得到深入研究。
正则化:Normalization,代数几何中的一个概念。
通俗来说,就是给平面不可约代数曲线以某种形式的全纯参数表示。
即对于PC^2中的不可约代数曲线C,寻找一个紧Riemann面C*和一个全纯映射σ:C*→PC^2,使得σ(C*)=C严格的定义如下:设C是不可约平面代数曲线,S是C的奇点的集合。
如果存在紧Riemann面C*及全纯映射σ:C*→PC^2,使得(1) σ(C*)=C (2) σ^(-1)(S)是有限点集 (3)σ:C*\σ^(-1)(S)→C\S是一对一的映射则称(C*,σ)为C的正则化。
一种图像去模糊正则化恢复算法参数确定方法
一种图像去模糊正则化恢复算法参数确定方法吴玲达;郝红星【摘要】为了解决模糊正则化恢复算法中参数确定问题,提出一种正则化参数确定方法,该方法根据降质图像特征计算正则化参数.分析了目前普遍应用的全变分正则化方法和该问题的改进拉格朗日迭代解法(SALSA),分析不同正则化参数对恢复效果的影响,提出的正则化参数确定方法与噪声和原图像梯度大小相关.对不同梯度和噪声图像的不同正则化参数恢复效果进行对比,得到提出的正则化参数确定方法能使恢复图像的改进信噪比处于最大值附近.从实验视觉效果得出,该参数确定方法能够抑制降质图像的噪声并能够尽量恢复原图像细节信息.%A method of determining the regularization parameter is proposed in order to solve the image deblurring problems. The main objective is to get the regularization parameter from the deblurring image. The method starts by considering the famous Total Variation methods and the Split Augmented Lagrangian Shrinkage Algorithm (SALSA) , and then it deals with the effect of the regularization parameter on the result image. The proposed method proves that the parameter is determined by the noise and the gradient of the image. Results of the recovery of images were compared with different gradient and noise, and they help to reach a conclusion that the proposed method maximizes the improvement in Signal to Noise Ratio (ISNR). The method also removed noise and protected the details of the image in the processing of recovery as much as possible.【期刊名称】《国防科技大学学报》【年(卷),期】2012(034)004【总页数】6页(P79-84)【关键词】正则化参数;去模糊;全变分正则化;改进拉格朗日迭代解法【作者】吴玲达;郝红星【作者单位】国防科技大学信息系统与管理学院,湖南长沙410073;装备学院复杂电子系统仿真重点实验室,北京怀柔101400;国防科技大学信息系统与管理学院,湖南长沙410073【正文语种】中文【中图分类】TP391目前,图像的应用领域越来越广泛,包括卫星遥感图像、医学成像,天文学成像等。
如何选择合适的正则化参数
如何选择合适的正则化参数在机器学习领域,正则化是一种常用的技术,用于避免模型过拟合。
正则化参数是用来控制正则化的强度的关键因素。
选择合适的正则化参数对于模型的性能和泛化能力至关重要。
本文将探讨如何选择合适的正则化参数,并介绍几种常用的方法。
一、正则化的概念和作用正则化是一种通过在损失函数中引入额外的惩罚项来控制模型复杂度的技术。
它可以有效地减少模型在训练集上的误差,同时避免过拟合的问题。
正则化的作用是通过惩罚复杂模型的参数,使得模型更加简单,更具有泛化能力。
二、正则化参数的选择方法1. 网格搜索网格搜索是一种常用的方法,用于选择合适的正则化参数。
它通过遍历给定的参数范围,并评估模型在不同参数下的性能,从而选择最优的参数组合。
网格搜索的优点是简单易用,但是当参数范围较大时,计算复杂度较高。
2. 交叉验证交叉验证是一种评估模型性能的方法,也可以用于选择正则化参数。
它将数据集划分为训练集和验证集,然后在不同的参数下训练模型,并在验证集上进行评估。
通过比较不同参数下的性能指标,选择表现最佳的参数。
交叉验证的优点是可以更准确地评估模型性能,但是计算开销较大。
3. 正则化路径正则化路径是一种通过观察正则化参数对模型的影响来选择合适参数的方法。
它可以将正则化参数的取值范围划分为多个区间,然后观察每个区间下模型的性能变化。
通过选择在性能变化较小的区间内的参数值,可以得到合适的正则化参数。
正则化路径的优点是可以直观地观察参数对模型的影响,但是需要较多的计算和实验。
三、正则化参数的影响选择合适的正则化参数可以有效地控制模型的复杂度,从而提高模型的泛化能力。
当正则化参数较小时,模型的复杂度较高,容易出现过拟合的问题;当正则化参数较大时,模型的复杂度较低,容易出现欠拟合的问题。
因此,选择合适的正则化参数是在模型性能和泛化能力之间进行平衡的关键。
四、其他注意事项在选择正则化参数时,还需要考虑以下几个因素:1. 数据集规模:当数据集较小的时候,选择较小的正则化参数可以减少过拟合的风险;当数据集较大时,可以适当增大正则化参数来控制模型复杂度。
常用的正则化方法
常用的正则化方法
正则化是一种用于处理数据的技术,其目的是减少过度拟合,并在训练期间提高模型的泛化能力。
以下是常用的正则化方法:
1. L1正则化
L1正则化是指将模型参数中的一部分强制设为零,以减少输入特征的数量,从而减少过度拟合的可能性。
它的数学形式是将L1范数乘以一个正则化参数加到损失函数上。
2. L2正则化
L2正则化也是一种常用的正则化技术。
它的数学形式是将L2范数乘以一个正则化参数加到损失函数上。
L2正则化约束模型每个参数平方和必须小于一个常数,会让过拟合后的参数变得更小,从而使模型更加简单。
3. Dropout
Dropout是一种在训练过程中随机删除一定比例的输入节点的方法,目的是减少神经网络中过拟合的可能性。
它通过在每个训练批次中随机淘汰节点,来使网络的神经元变得更为独立,提高模型的泛化能力。
4. Early stopping
早停是一种非常简单但实用的正则化方法。
当训练误差和验证误差出现反转为往后继续训练的效果反而不佳时,就应该停止训练。
这样可以防止模型在训练数据上过分拟合,从而提高泛化能力。
5. 数据增强
数据增强是指通过旋转、平移、随机裁剪和颜色变换等方法,产生更多的训练样本,从而减少过度拟合的机会。
当数据不足时,数据增强可以帮助模型更好地学习数据的不同方面,并提高泛化能力。
正则化是一种重要的机器学习技术,可以减少过度拟合问题,提高模型的泛化能力。
以上列出的正则化方法可以在很多情况下提高模型的准确性,并应用在很多领域,如自然语言处理、图像识别和语音识别等。
正则化参数的确定方法
正则化参数的确定方法1.网格:网格是一种穷举的方法,它通过遍历给定的正则化参数候选列表,来寻找最佳的正则化参数。
具体来说,首先确定一个正则化参数候选列表,然后对于每个正则化参数,使用交叉验证来评估模型的性能,并选择性能最好的正则化参数。
这种方法简单直观,但会消耗较多的计算资源。
2.随机:随机是一种更高效的方法,它与网格不同的是,不是遍历所有可能的正则化参数值,而是随机选择一部分正则化参数值进行评估。
具体来说,首先确定一个正则化参数的范围和次数,然后在指定范围内随机选择一组正则化参数值,并使用交叉验证评估模型的性能,最后选择性能最好的正则化参数。
相比于网格,随机在一些情况下可能会找到更好的正则化参数,在节省计算资源的同时,也能保持较好的性能。
3.学习曲线:学习曲线是一种可视化分析方法,用于评估模型在不同正则化参数下的性能。
具体来说,学习曲线会绘制出不同正则化参数下的训练误差和交叉验证误差随训练样本数量的变化情况。
通过观察学习曲线的趋势,可以判断模型是否出现欠拟合(高偏差)或过拟合(高方差)的情况。
如果在正则化参数很小时,训练误差和交叉验证误差的差距很大,说明模型欠拟合;如果在正则化参数很大时,训练误差和交叉验证误差的差距很大,说明模型过拟合。
通过分析学习曲线,可以选择一个正则化参数以实现更好的模型性能。
4. 正则化路径:正则化路径是一种综合考虑正则化参数和模型系数变化的方法。
具体来说,正则化路径绘制出正则化参数在一定范围内的取值和不同模型系数的变化情况。
通过观察正则化路径,可以找到正则化参数取值对应的稀疏模型系数,从而选择最佳的正则化参数。
正则化路径可以通过使用L1正则化的方法,如Lasso回归,来绘制。
总结而言,正则化参数的确定方法包括网格、随机、学习曲线和正则化路径。
这些方法可以通过使用交叉验证来选择最佳的正则化参数,从而提高模型的性能。
在实际应用中,一般需要综合考虑计算资源和模型性能的因素,选择合适的方法来确定正则化参数。
分类模型中正则化方法的参数选择
分类模型中正则化方法的参数选择随着机器学习的广泛应用,分类模型也成为研究的焦点。
在构建分类模型时,为了提高其泛化能力和减小过拟合的风险,正则化方法被广泛应用。
正则化方法通过添加额外的惩罚项来限制模型的复杂度,有效地控制了模型的自由度。
然而,在实际应用中,选择适当的正则化参数成为一个关键问题。
一、正则化方法的选择在介绍正则化参数的选择之前,先简要回顾一下常用的正则化方法。
常见的正则化方法包括岭回归(Ridge Regression)、套索回归(Lasso Regression)和弹性网(Elastic Net)等。
1. 岭回归(Ridge Regression)岭回归采用L2正则化,通过将模型的参数添加到目标函数的惩罚项中,使得模型的参数更加平滑。
岭回归通过控制L2正则化参数λ的大小来平衡模型的复杂度和拟合数据的能力。
较大的λ会使得参数估计更加收缩,降低过拟合的风险。
2. 套索回归(Lasso Regression)相比于岭回归,套索回归采用L1正则化,对模型参数的惩罚更加严厉。
套索回归可以将某些参数压缩到零,起到特征选择的作用。
正因为如此,套索回归在一些特征较多的数据集上得到了广泛应用。
3. 弹性网(Elastic Net)弹性网是岭回归和套索回归的组合,在惩罚项中同时包含L1和L2正则化。
弹性网通过控制两者的混合比例来平衡模型的稀疏性和平滑性。
该方法可以比较有效地处理高纬度的数据,并同时实现特征选择和参数收缩。
二、正则化参数的选择正则化参数的选择对模型的性能有着重要影响。
过大或过小的正则化参数都可能导致模型拟合能力的下降,因此需要进行合理的调优。
1. 网格搜索网格搜索是常用的参数调优方法之一。
它通过给定一组候选参数值,使用交叉验证来评估每个参数值对模型性能的影响,从而找到最优的参数组合。
在选择正则化参数时,可以使用网格搜索来遍历不同的参数值,以找到最佳的正则化参数。
2. 交叉验证交叉验证是评估分类模型性能的一种常用方法。
正则表达式教程
正则表达式教程正则表达式(Regular Expression),又称规则表达式,是一种用来描述字符序列的强大工具。
它主要用于字符串的模式匹配、查找替换以及验证输入等各种操作。
正则表达式由一些字符和特殊字符组成,通过组合这些字符来指定一个匹配模式。
在正则表达式中,使用一些特殊字符来表示不同的意义,比如:1. 元字符(Metacharacters):用于描述模式的特殊字符,如"."表示匹配除换行符之外的任意字符,"[]"表示匹配括号内的任意一个字符等。
2. 量词(Quantifiers):用于描述匹配次数的特殊字符,如"*"表示匹配前一个字符0次或多次,"+"表示匹配前一个字符1次或多次,"?"表示匹配前一个字符0次或1次等。
3. 转义字符(Escape Characters):用于将特殊字符转义为普通字符,如"\."表示匹配真正的点字符,而不是元字符"."表示的任意字符。
正则表达式可以通过各种编程语言来实现,常见的有Python、JavaScript、Java、Perl等。
不同的编程语言对正则表达式的支持程度不同,但基本的语法规则是相通的。
使用正则表达式,可以实现很多常见的操作,比如:1. 匹配字符串:通过正则表达式来判断一个字符串是否与某个模式匹配。
2. 查找替换:可以在一个字符串中查找匹配某个模式的部分,并进行替换。
3. 分割字符串:可以根据某个模式将一个字符串分割成多个部分。
4. 验证输入:可以用正则表达式对用户输入的数据进行验证,比如邮箱、手机号等。
5. 提取信息:可以提取一个字符串中符合某个条件的部分,比如提取出所有URL链接。
正则表达式是一个非常强大和灵活的工具,但也经常被人们认为难以理解和编写。
因此,掌握正则表达式的基本语法和常用操作是很有必要的。
如何调整机器学习中的正则化参数选择
如何调整机器学习中的正则化参数选择机器学习中的正则化参数选择是一个关键的问题,它决定了模型的复杂度和泛化能力。
合适的正则化参数可以避免过拟合和欠拟合问题,提高模型的性能和泛化能力。
本文将介绍如何调整机器学习中的正则化参数选择。
在机器学习中,正则化是一种常见的技术,通过添加一个正则化项来约束模型的复杂度。
正则化项在损失函数中引入了一个惩罚项,惩罚模型的复杂度,从而避免模型过度拟合训练数据。
正则化参数控制着惩罚项的强度,因此其选择非常重要。
要调整机器学习中的正则化参数选择,可以采用以下几种方法:1. 经验法则:根据经验法则调整正则化参数是一种常见的方法。
经验法则指出,当训练样本较少时,应该选择较小的正则化参数;当训练样本较多时,可以选择较大的正则化参数。
这是因为较小的正则化参数可以减小过拟合的风险,而较大的正则化参数可以限制模型的复杂度。
但是,经验法则只是一种启发性的指导,并不能保证最佳性能。
2. 网格搜索:网格搜索是一种较为常用的调参方法。
它通过将不同取值的正则化参数组合成一个网格,然后遍历网格中的所有组合,根据某种评价指标(如交叉验证误差)来选择最佳的正则化参数。
网格搜索需要预先定义候选的正则化参数的范围和步长,需要在给定的搜索空间中进行穷举搜索,因此耗时较长。
然而,网格搜索能够保证找到参数空间中的最优解。
3. 随机搜索:随机搜索是一种相对快速的调参方法。
与网格搜索不同,随机搜索不需要遍历整个参数空间,而是在给定的范围内随机选择参数值进行评估。
通过随机搜索,可以在相对较少的计算量下找到较好的参数组合。
然而,由于随机性的存在,随机搜索不能保证找到全局最优解。
4. 贝叶斯优化:贝叶斯优化是一种高效的参数调整方法。
它通过构建参数空间的概率模型,利用回归模型进行优化。
贝叶斯优化可以根据模型的评估结果,自适应地调整参数空间的搜索策略,从而快速找到最佳参数。
贝叶斯优化适用于参数空间连续且维度较高的情况。
5. 使用验证集:将数据集划分为训练集、验证集和测试集是一种常见的方法。
正则化的基本概念和原理(一)
正则化的基本概念和原理(一)正则化的基本概念什么是正则化正则化是机器学习中常用的一种方法,它可以用来解决模型过拟合的问题。
在统计学中,正则化指的是通过限制模型参数的大小或分布,来避免模型过拟合的现象。
在机器学习中,正则化一般是通过添加一个正则化项来实现的,这个正则化项可以是模型参数的L1范数或L2范数等。
为什么需要正则化在机器学习中,我们一般将数据分为训练集和测试集。
我们使用训练集来训练模型,然后使用测试集来测试模型的泛化能力。
当我们使用较复杂的模型时,比如神经网络,模型的参数很多,很容易出现过拟合的问题。
过拟合指的是模型在训练集上表现非常好,但在测试集上表现较差的现象。
这是因为模型在训练集上过分拟合了训练数据的噪声,而忽略了真正的数据分布。
这时候,我们可以通过正则化来控制模型的过拟合。
正则化的实现方式L1正则化L1正则化是通过添加L1范数来实现的,它的公式如下:loss(y,ŷ)=MSE(y,ŷ)+λ∥w∥1其中,MSE是均方误差,y是真实标签,ŷ是模型预测的标签,w是模型的参数,λ是超参数,用来控制L1范数的权重。
L1范数是指参数的绝对值之和,它可以使部分参数变为0,从而实现特征的选择和稀疏化的效果。
L1正则化在特征选择和模型稀疏化方面有较好的效果。
L2正则化L2正则化是通过添加L2范数来实现的,它的公式如下:loss(y,ŷ)=MSE(y,ŷ)+λ∥w∥22其中,MSE、y、ŷ、w和λ的意义同上。
L2范数是指参数的平方和,它可以使参数变得比较平滑,从而减少模型的波动,提高模型的泛化能力。
L2正则化在防止过拟合方面有较好的效果。
L1和L2混合正则化L1和L2混合正则化是将L1范数和L2范数一起使用,它可以同时实现特征选择、稀疏化和参数平滑化等多种效果。
它的公式如下:loss(y,ŷ)=MSE(y,ŷ)+λ1∥w∥1+λ2∥w∥22其中,MSE、y、ŷ、w、λ1和λ2的意义同上。
【doc】生物热物性全参数辨识方法(TITP)的稳定求解措施——正则化途径
生物热物性全参数辨识方法(TITP)的稳定求解措施——正则化途径.,{一,/I一—!¨',北京生物医学j挫l9fF第15卷第4期生物热物性全参数辨识方法(TITP)的稳定求解措施——正则化途径刘静堡主生王存诚孛晋诗华夫学热能(1?.A内容提要针对隹物体内空间1}均匀热物性的全参数辨识方法(T盯P法),叫确地指出r求解该娄反削题的数值方法上的特殊性;将Tlkhonov正则化方法引入谖问题的求解,给出r{戋方法存实际处!过程中的具体步骤,初步考察lr其算法特性,从而使T物性测试方法的坪讫基础进步得到完善关键词生物传热热参数T兀1P法止则化法—一~———一————一——————一引言生物热物性参数在临床热医学工程的研究和应用中具有分重要的作用,它们是揭示生物材料的热质传输能力和载热能力以及进一步开展生物传热研究的前提ll1.事实上,在各类生物组织的传热模型中,都包含了热导率,热扩散率,血液灌注率和代谢率等最基本的物理参数.然而,由干生物组织中同时兼有血液流动换热和固体导热,内部还存在有代谢热源,且这些参数并非均匀分布,而是随着空乃至温度变化的,所以同时测出这些参数尤其是它们的空间变化极为困难.关于生物热物性测试方法的研究进展大致为Chato设计的等温加热法[zl是一大突破,它首次得以测定活体组织的热导率,血液灌注率和热扩散率.不过其法必须经离体和活体两步,因而不能很好地反映在体性质;Chen等设计的等热流脉冲方法【30及其推j 形式如Arkin等人所发展的TPD热脉冲衰减技术是生物热物性测试方法的另一个重要进步,它们可同时在体测取活体组织的热导率和血液灌注率数据.此外,虽然也发展过一些其它形式的测试方法,但基本上都是围绕上述几方面展开的变形和改进.不难看出,这些方法除了只能测试极简化情况下的有限几个常热物性外,并不能测出代谢率的大小,而且各方法几乎都是基于Pennes方程设计的.一旦方程形式发生改变,则均不再适用,而我们知道Pe~uaes方程本身就存在有争议,因而基于=该模型建立的上述方法的局限性是显而易见的.总之,寻求切实可行且能同时测取活体组织中多种非均匀热参数的方法始终是当前生物传热学研究的重要内容.针对这种形势,我们从原理上没计了一种新的有一定普遍适用性的全参数辨识方法(法).为吲时测取活体组织内部每一点处随空间或/和温度变化的多种非均匀热参数找到了一条可行途径1TrP法的设计思想及其存在问题限f:篇幅,本文仅以物性随空问变化的情形为例,以考察下面将要阐述的数值措施.至阿家自然科学肯印基金赞助顶日2lO北京生物医学I程1996年第15卷第4期f物性随温度变化的情形,应能依同样步骤实现.我们知道,当前生物传热领域内应用最为广泛的方程是Pennes方程门户c=V'(KV+G(一71)+Q+Qrl1)其中P,C,K分别为组织的密度,比热及热导率,C为血液比热,为血液灌注率,Q为组织代谢率,为空间加热热源,为动脉血温度,T为组织温度.TITP法的日标就在于要同时确定出正,Q和pC等参数的数值及其分布规律.考虑一维传热【原则上,维甚至三维问题也可依此方法处理)并采用空间热探针侧出l物组织多个部位的温度响应曲线,依此记录,通过晟小:乘拟台法可以求得任一点=处…嗥芸丁鲁一∽,州,利用式(1),可列出不I司时刻下对应的若干热平衡方程,即T.时刻:ca,(鲁)=(等)(鲁)l+(鲁)+cc++=T时刻:c(鲁)=r丛sx/1jr\S~/1....+(鲁)+((t+,=时刻:r(鲁)I:.二()()I+K()I+cC,(~-rl,++.(,)在一定加热条件下,外界供人热量L可预先近似确定,因此式(2)中O_r,可视为已知量,从而由线性代数的有关定律知,任一点处的对应参数(pC),(0.,K.,,及Q可唯一确定,原则上对于这五个待求未知量,只需五个方程就可加以求解,但考虑到噪声输人不可避免,所以实际处理时一般取五个以上时刻对应的超定方程,然而这类方程常常是病态的,只有采取特殊的数值方法才能获得合理结果.总体上,TITP原理不受生物传热方程的形式所限,因而是一种有普遍适用性的方法.其在实际物性测定上的应用问题已经进一步的切片实验详细研究并获得了更深入认识,探明了该方法的适范围.但当前_rI'rP法存在的主要问题之一是如何改进算法以提高精度并增加计算的稳定性,本文试图给出一种新的有一定通用性的稳定求解方法,以便为将T兀'P法推向实用进一步打下基础TITP法的稳定求解措施——,-F~I化方法由前阐述可知,nTP法测试生物体空间非均匀热参数的问题实际上均可归结为一个线性代数方程组的求解,显然,这是典型的由已知(测量)信息的分布和变化规律反演方程有关系数的数学反问题数学理论已指出,这类问题常常是不适定的,因而采用常规的在求解北京生物医学l氍1年筇15巷第4甥2普通线性代数方程组时行之有效的数值算法如Gauss消元法等并不能给出合理结果.由于闷题的不适定性,这类线性代数方程组一定足病态的,有时还可能呈奇异性.所以其数值求解存在特殊性.我们在文献[5l巾采用了较之Gauss法更能减少计算误差的Householder 法.在一定程度上可以获得合理结果,但该算法存在局限性,即若待求方程组呈严重病态时,其并不能给出合理结果.为此,为了给T1TP法提供一个更为完备的理论基础,要进一步探索提高计算结果可靠性的具有普遍适用性的数值方法.经分析,我们发现,当前在反问题数学领域中应用蛀为成功也最通用的jE则化措施可以实现上述目标.如下介绍这一方法的实施路线并作初步数伉研究.不失一般性,将方程(2)记作AZ=U(3)其中A=l1为具有冗索q.的矩阵,z={Zi】是以王为分量的未知向量,即待求物性.= {j足以为分量的已知向量.正则化方法的基本思想是设法将求正则解的问题化为求所谓"稳定泛函"在某一"特定函数集合k的极值问题,从而得到所需要的正则解.这一处理方法的台理性是经过严格数学证明的,本文在此不拟涉及,仅介绍方法的应用.根据构造正则算的方法,可选择稳定泛函为n(2)=l_Z—zllc4】4其中为某一选择的向量,从而方程(3)的正则解z应当使光滑泛函_Z】=lIAZ一l4-ltz—Z…,>0(5)达到极小(其中为则化参数),即泛函数在z处的一阶变分为零,由此可导出式t3l对应的正则化方程组+∑_^.=_^.=J,2,…,"(6)J=1其中IⅡ,=2a:瓦:∑Ⅱ.(7J,:l:1由此确定的lE则解是唯一的.经此处理后,不适定方程组(3)就转化为适定的方程组(6),此时,采井j一般的方法如Gauss消元法即可获得合理结果.正则化理论表明,当正则化算子一0时,正则解可趋于精确解,如取得过小,式(6)趋近式(3),但这会使线性方程组的不适定性增强,因『i】i所得结果也肯定会显着偏离真值:反之,若z取得过大,虽方程适定性较好,计算过程稳定,但方程组(6)已严重偏离其原始方程组(3),因而所得结果也不可能反映真实情况所以,正则化参数存在一个最佳值.一般情况下,合适的正则化参数z经数次试算后,即可加以判定.不过,该参数也是可以通过计算确定的.这里介绍一种求解的时分法.具体步骤为:任取二个初始正则化参数z.,按式(6)求出对应的一(O,1),不失一般性,假设有():IAZ一dll≤;.I.1l—gll≥.着l∞.)一6}<£,i=0,l(8J则取.为正则参数,所求出之?也即为真值(其中£为迭代容限).否则,则取1=(z+)/2l9)212-当()≥时.北京生物医学r程1996年笫15卷第4期取(‰,)进行对分,当(z)≤时,取(Ⅸ,)对分,直至满足迭代容限为算例研究与讨论为原理上说明上述算法的合理性,40.00020.040.080.080.0lO0.0时间I搴ecl仍取文献【111提供的实测数据(见图1).由于原文仅提供温度记录数据,加之采用表面冷却方式,外部热源对生物体内没有空间加热效果,故式(2)中源项Qr:0.求解时,已知数据取为0p=l000kg,/m3,C==4185JKg'℃,=37℃及=420J/m]'s,而)hJ等为待辨识未知参数原则上可按前面给出的对分法确定,但为简单起见,这里采用试算法确定,即根据矩阵A罔i,^邱l^鼠部时若I部他的瞬惑骷度响盥中各元素的量级,预先假定一个如若求出之能使方程达到较好平衡.则所选z即为正则参数,否则应重新选择.oooo0.00l0.00200030.0040005x(m10.0000,00l0.0020.0030.004000X(mll争2鼠^;I从山向外)热导率肼1结举碍l3大鼠部t由内向外)血液滞#辨I结0.0000.00l0,0020.0030,0040.005x{m10.0000.00l0.0020.00300040.005x(ml4瞬志温度洲莆误差l十热导串计算结的响网5瞬恋温度侧最误差坩血灌年t}尊结的影2,3示}[5丁不同正则化参数情况下大鼠头部热导率及血液灌注率的辨识结果=从中看』,过小(=1E6)时(对应正则化方程(6)中的每一个元素在IES--1E12的量级)结果偏离真寅因在x=0.002~0.004m间出现热导率和血灌率均呈负值的情况,这显然不符台000∞如一1.疃帅曲如∞柚0伸柚柏们柚如0卸0日64210000一:,兰≈北京生物医学I一程1996年第15卷第4期213实际但在取为合适值如1E7时,结果趋于合理.过大(=1E8)时,其值已可与口相比拟,因而由式(6)求出的解会偏离式(3)的真实解(图2,3中在=1E8时物性值也出现负值),且越夫,则偏离越严重.还可看出,采用单纯的最小二乘法(=O)求解超定方程(6)时,结果也真实偏离,但与=lE6时几乎相同所以,这些结论表明,不适定方程(3)要经正则化处理,才能得到合理的近似解.数值计算中,我们将=1E7时辨识出的gx,Kj段㈦代人式(2J加以检验,均得到误差很小的平衡式,由于这些辨识出的参数满足了多个时刻母一空间位置处对应的能量平衡式,因『fIi说明辨识结果是反映真实情况的.这些结果与已报道过的=420J/'s情况下的常物性值≈O.5W/m.℃及=3kgs较柑吻合(本文所得血液灌注率稍大是因为所测部位为大鼠头部,而该处血液灌注率通常较大的缘故),与文献【5]也是一致的较有价值的是,它们反映出了热参数的空间分布与文献【5】在计算超定方程时采用Householder方法不同的是,以上给出的正则化方法是一种较为通用的方法,它不但能处理一般的超定方程,且对极病态方程也极为有效.计算数学理论表明,这种方法的计算过程更为稳定一些,因而结果可望更为可靠.图4,5示出了温度测量误差对计算结果的影响性.从中看出,热导率对测量误差的敏感性较小,但血灌率的测值则较多地依赖于测量精度,这是实际测试过程中必须注意的问题.总之,本文旨在提供一种处理物性测试反问题的通用数值方法,它可进一步完善TrrP法的理论体系,其思想可用于物性测试软件的编制,但深入的细节仍有待于在实际动物测试中继续探索.参考文献l_刘静,仟泽需.王存诚生物医学传热学的研究进展.学进展1992H2^1982Chato1C.Amethodfor瑚uⅡIel】loflhethermalpropertiesofbiologicalmal盯1aIinJCCl~ttoj.ThemlalproblemsinBiotechniques,ASMESympscL.NewY ork:Plenum,1968;PP16—253ChenMMHolmesKHRupinskasV.Pulse—decaymethodforme.~ufingthethermalcondu~d,Atyofli~ngtissuesASMEJ.ofBiomech198l;103:2534ArkinHetTheml~pulsedecaymethodforsimultaneousr盯船lfnentofkr.aithermal conducti~tyandbloodpeffusion:atheoreti"calan'alys~ASMEJofBiomechEng198& 108:-->085uuJ.RcnZPWangCcAtectmiqueforidentingthetotalspace0rtemperaturedependent them~parame(ers盯ITP)of0l咖materialsIEEETransac~ono1]lliornedicalEngl9吣43(8~8476刘静,任洋孺王存城.利用体表瞬变温度无损检测生物体温度依赖型热物性.北京生物医学工程1994~Il977Shit.:,erAandEber'hartRC(edJHtwanfferinmedicine&biology:ar~ysisandapplica ~ionsNewY ork:Plenuml985;l:28刘静,任泽霈,王存诚生物热物性全参数辨识技术及其切片实验研究应用基础与工程科学1996~们3169李世雄,刘家琦.小渡变换与反演数学基础北京:地质出版社,1994;PP.138—151 10TtkhonovANSeninVYSolutionsofill—posedproblemsNewY ork:JoinWileyandSons1977;PPl蜘1lGcorgcJT.JweftDLNodalnetworksimulationoft.1'a1]slerlItemp~l-ature砌dsfromc~oling∞IinancslIlet删brainIEEEFranso1]BiomedicalEng.1970;BME一17(札281 (1996—09—09收鹎12l4北京生物医学1程1906年第i5卷第4期AStableSolutiontotheTechniqueforIdentifyingtheTotalParameters(T【TP)ofBiologicalMaterials——RegularizationApproachLiuJing,ZhangXuexue,WangCuncheng,15Jin(77wmudlzngineeringDepartment,TsinghuaUnitersity,BeOmg100084J Concerningthetechniqueforidentifyingthetotalnonhomogeneousthermalpamrnete~of biologicalmaterialsinviVO(Tnmethod),thespecialfeaturesofnumericalmethodofthis kindofinvelv~problemsareshow~heredearly,andTikhonovSregularizationmethodiS adoptedtodealththeproblemtoobtainasolution.Thenumericalalgorithminpractica1 proceduresisgivenanditsperformanoeisstudiedpreliminarily.11Ietechniqueimprovestheoreti~a1basisofT兀PKeyword~Bioheattransf~I11ernla】parameter~TITPmeth0小Regu"larizafionmethod (上接第203页)AnImprovementoffetalECGMonitoringSystemGongQin,CaoYu,OuyangXuemei,YeDatiantr,/nghMUnitersi0?,Beijing100084JAbstract-PresentedhereiSanewadvancedfeta1ECGandheartratemonitoringsystem.Alot ofimprovemeflthasbeenmadetoresolvetheproblemwithtraditiona1instruments,for whichitiSdifficulttoextractfaintFECG.1nrespectoffetalECGsigna1extractionandpro—cessing,thenewsystemsolvedtheproblemindetectingfaintFECG.whicharedifficult toobtainthmatchedfilteringmethod.1nrespectofsystemhardware,theisolatedampli—tierisoptimizedandanewfetalmonitoringsystembasedon486PCwasdesignedandset up.Inrespectofsoftware,thissystemWasdeveloped州【hBorlandC十+40program1anguage,andM[crosoflWindowsastheNatforiTIS.Keywords:FetalEoGmonitoring;Waveletanalysis~Matcbedfilteringtechnique:Sat—urateddjstorton。
代数迭代法的正则化参数
代数迭代法的正则化参数
我们要讨论代数迭代法的正则化参数。
首先,我们需要理解什么是代数迭代法。
代数迭代法是一种求解线性方程组的方法,通过迭代的方式逐步逼近方程的解。
而正则化参数是在求解过程中引入的一个参数,用于控制迭代的稳定性和精度。
假设我们有一个线性方程组 Ax = b,其中 A 是系数矩阵,x 是未知向量,b 是已知向量。
代数迭代法的基本思想是,从初始解 x^(0) 开始,逐步逼近方程的解。
每一步迭代,我们根据当前的解 x^(k) 计算下一个解 x^(k+1),直到满足一定的收敛条件。
正则化参数通常用于控制迭代的稳定性和精度。
一个常见的正则化参数是松弛因子,它用于控制迭代过程中解的更新方式。
松弛因子的取值范围通常在 (0, 2) 之间,不同的取值对迭代的稳定性和精度有不同的影响。
在代数迭代法中,正则化参数的选择非常重要。
如果正则化参数选择不当,可能会导致迭代过程不稳定或者收敛速度过慢。
因此,需要根据具体的问题和系数矩阵A 的性质,选择合适的正则化参数。
总结:代数迭代法的正则化参数是用于控制迭代稳定性和精度的参数。
需要根据具体问题选择合适的正则化参数,以保证迭代的稳定性和精度。
正则化因子的选择方法及原理
正则化因子的选择方法及原理正则化因子是统计,信号处理和机器学习应用的重要因素,可用于避免过拟合现象。
在调整模型参数以改善模型性能时,正则化因子(regularization factor)是一种重要的技术,用于防止过拟合现象。
本文将讨论正则化因子的选择方法及原理,以帮助读者更好地理解正则化因子的重要性和用途。
正则化因子是一种可以用来减轻过拟合现象的因素,它可以通过改变模型的参数,使得模型更加鲁棒,更能适应不同情况的数据。
它的工作原理是:当训练参数接近它们的最优值时,正则化因子会添加一个惩罚项,对参数的变化量做限制,从而减少过拟合现象的发生。
因此,正则化因子的选择一般有两个方面的考量:一是模型的表现,二是正则化因子的阈值。
首先,模型的表现取决于参数的最优值。
因此,要保证模型能够取得良好的表现,就必须使用足够大的正则化因子,以确保参数不会过度调整。
其次,选择正则化因子的阈值必须要考虑模型的效率,以确保模型能够在合理的时间内完成训练。
正则化因子的选择方法一般按照两个步骤:一是确定正则化因子的最佳值,二是确定正则化因子的阈值。
在确定最佳值时,应先确定合适的训练参数,如学习率、迭代次数、优化算法等,然后,按照训练结果选择最佳的正则化因子,确保模型能够取得最好的表现。
而在确定阈值方面,可以根据模型的效率,设置合理的阈值。
此外,需要注意的是,正则化因子的选择要根据具体的模型类型、训练数据的类型和大小及模型的性能要求而定。
正则化因子的大小会影响模型的性能,如果正则化因子太大,可能会导致模型的测试性能变差;如果正则化因子太小,可能会出现过拟合的问题。
因此,要确保正则化因子的大小能够达到最优,需要对模型及其参数进行多次实验,以期获得最佳性能。
因此,正则化因子在机器学习应用中十分重要。
正则化因子的选择方法及原理包括确定正则化因子的最佳值和设置相应的阈值,这些因素都与模型的表现和效率十分相关。
正确选择和设置正则化因子有助于模型取得良好的表现,并避免过拟合现象的发生。
参数正则化
参数正则化参数正则化是机器学习领域中常用的一种方法,它可以有效地防止模型过拟合,提高模型的泛化能力。
本文将从参数正则化的基本概念、常见方法及其原理、优缺点等方面进行详细阐述。
一、参数正则化的基本概念在机器学习中,我们通常会使用某些模型来对数据进行拟合。
这些模型往往具有一些参数,例如线性回归模型中的斜率和截距。
这些参数的值会影响模型的预测结果,因此我们需要对它们进行调整,以使模型能够更好地拟合数据。
然而,在某些情况下,模型会过度拟合数据,也就是说,它会过度关注训练数据中的噪声和异常值,而忽略了真正的模式和规律。
这种情况下,模型在新的数据上的表现往往会很差,这就是所谓的过拟合问题。
为了避免过拟合问题,我们可以使用参数正则化技术。
参数正则化的核心思想是在目标函数中添加一项惩罚项,以限制模型参数的值。
这样,模型就不会过于复杂,也不会过度拟合数据,从而提高了泛化能力。
二、参数正则化的常见方法及其原理目前,常用的参数正则化方法主要有L1正则化和L2正则化两种。
1. L1正则化L1正则化是指在目标函数中添加模型参数的L1范数作为惩罚项。
具体来说,目标函数可以表示为:J(w) = L(w) + λ||w||1其中,L(w)表示模型在训练集上的损失函数,w表示模型的参数向量,||w||1表示w的L1范数,λ是一个正则化参数,用于控制正则化的强度。
L1正则化的原理是将模型参数向量中的一些值设为0,从而实现特征选择的效果。
因为L1范数具有“稀疏性”,即它会将一些小的参数值变为0,从而使得模型更加简单,减少了过拟合的风险。
2. L2正则化L2正则化是指在目标函数中添加模型参数的L2范数作为惩罚项。
具体来说,目标函数可以表示为:J(w) = L(w) + λ||w||2^2其中,L(w)和λ的含义与L1正则化相同,||w||2表示w的L2范数,也称为欧几里得范数。
L2正则化的原理是将模型参数向量中的值尽量减小,从而使得模型更加平滑,减少了过拟合的风险。
正则匹配规则讲解
正则匹配规则讲解
嘿,朋友们!今天咱们来好好唠唠正则匹配规则这档子事儿。
啥是正则匹配规则呢?简单说,就是一套帮咱们在一大串文字里精准找到想要的或者排除不想要的内容的方法。
比如说,你想从一篇长长的文章里找出所有的电话号码,或者把所有包含某个特定单词的句子挑出来,这时候正则匹配规则就派上用场啦。
咱先来说说允许的操作。
比如说,你可以用小括号“()”来把一些字符组合起来,当成一个整体来处理。
就像你要找“苹果”和“香蕉”这两个词,就可以写成“(苹果|香蕉)”,这样就能把包含这俩词的内容都找出来啦。
还能使用“*”来表示前面的字符可以出现 0 次或多次。
比如“a*”就能匹配“a”“aa”“aaa”等等。
那啥是不允许的呢?可别随便乱加一些莫名其妙的符号,像自己瞎编的那种,系统可不认哟!还有啊,别想着用正则匹配规则去做一些超出它能力范围的事儿,比如让它直接理解你的心思,它可没这超能力。
给您举个例子哈。
假如你要从一篇文章里找出所有以“http”开头的网址,那正则表达式就可以写成“http.*”,这样就能把符合要求的网址都揪出来啦。
总之呢,正则匹配规则就像是一把神奇的小铲子,用对了就能在文字的大沙堆里挖出你想要的宝贝,用错了可就白费劲啦。
所以呀,咱得好好琢磨琢磨,多练练,才能让它乖乖听咱的话,帮咱解决问题。
好啦,今天关于正则匹配规则就讲到这儿,希望您能在以后的使用中顺顺利利,挖出更多有用的信息哟!。
正则化参数λ
正则化参数λ或者α如何选择?1Tikhonov (吉洪诺夫)正则化投影方程Ax=b (1)在多种正则化方法中,Tikhonov 正则化方法最为著名,该正则化方法所求解为线性方程组众多解中使残差范数和解的范数的加权组合为最小的解:(2)式中22. 表示向量的 2 范数平方;λ 称为正则参数,主要用于控制残差范数22Ax b与解的范数22Lx 之间的相对大小; L 为正则算子,与系统矩阵的具体形式有关。
Tikhonov 正则化所求解的质量与正则参数λ 密切相关,因此λ 的选择至关重要。
确定正则参数的方法主要有两种:广义交叉验证法和 L-曲线法。
(1)广义交叉验证法(GCV ,generalized cross-validation )广义交叉验证法由 Golub 等提出,基本原理是当式Ax=b 的测量值 b 中的任意一项i b 被移除时,所选择的正则参数应能预测到移除项所导致的变化。
经一系列复杂推导后,最终选取正则参数λ 的方法是使以下 GCV 函数取得最小值。
(3)式中T A 表示系统矩阵的转置; trace 表示矩阵的迹,即矩阵中主对角元素的和。
(2)L-曲线法(L-curve Method )L-曲线法是在对数坐标图上绘制各种可能的正则参数所求得解的残差范数和解的范数,如图1所示,所形成的曲线一般是 L 形。
图1 L 曲线示意图L 曲线以做图的方式显示了正则参数变化时残差范数与解的范数随之变化的情况。
从图中知道当正则参数λ 取值偏大时,对应较小的解范数和较大的残差范数;而当λ 取值偏小时,对应较大的解范数和较小的残差范数。
在 L 曲线的拐角(曲率最大)处,解的范数与残差范数得到很好的平衡,此时的正则参数即为最优正则参数。
另外一种方法Morozov 相容性原理是一种应用非常广泛的选取策略,它是通过求解非线性的Morozov 偏差方程来得到正则化参数。
投影方程Kx=y考虑有误差的右端观测数据 y Y δ∈ 满足y y δδ-≤,Tikhonov 正则化方法是通过极小化Tikhonov 泛函。
正则化参数的确定方法
1. 拟最优准则Tikhonov 指出当数据误差水平δ和η未知时,可根据下面的拟最优准则:0min opt dx d ααααα>⎧⎫⎪⎪=⎨⎬⎪⎪⎩⎭(1-1) 来确定正则参数。
其基本思想是:让正则参数α以及正则解对该参数的变化率同时稳定在尽可能小的水平上。
2. 广义交叉验证令22(())/()[(())]/I A y m V tr I A mδααα-=- (2-1) 其中,*1*()A (A A I)A h h h h A αα-=+,1(I A())(1())mkk k tr ααα=-=-∑,()kk αα为()A α的对角元素。
这样可以取*α满足 *()min ()V V αα= (2-2)此法源于统计估计理论中选择最佳模型的PRESS 准则,但比它更稳健。
3. L_曲线法L 曲线准则是指以log-log 尺度来描述与的曲线对比,进而根据该对比结果来确定正则 参数的方法。
其名称由来是基于上述尺度作图时将出现一个明显的L 曲线。
运用L 曲线准则的关键是给出L 曲线偶角的数学定义,进而应用该准则选取参数α。
Hanke 等[64]建议定义L 曲线的偶角为L 曲线在log-log 尺度下的最大曲率。
令log b Ax αρ=-,log x αθ=,则该曲率作为参数α的函数定义为''''''3'2'22()(()())c ρθρθαρθ-=+ (3-1)其中“'”表示关于α的微分。
H.W.Engl 在文献[40]中指出:在相当多的情况下,L 曲线准则可通过极小化泛函()x b Ax ααφα=-来实现。
即,选取*α使得{}*0arg inf ()ααφα>= (3-2) 这一准则更便于在数值计算上加以实施。
但到目前为止,还没有相关文献获得过关于L 曲线准则的收敛性结果。
另一方面,有文献己举反例指出了L 曲线准则的不收敛性。
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实用标准文案
1.拟最优准则
Tikhonov 指出当数据误差水平和未知时,可根据下面的拟最优准则:
min dx
opt (1-1 )
0 d
来确定正则参数。
其基本思想是:让正则参数以及正则解对该参数的变化率同时稳定在尽可能小的水平上。
2. 广义交叉验证
令
( I A( 2 / m
)) y
V ( )
A( ))]2 (2-1 )
[tr ( I / m
其中, A( ) A h (A *h A h I) 1 A *h,tr (I
m
A( )) k 1
(1
kk
( )),
kk
(
)为 A( ) 的
对角元素。
这样可以取*
满足
V( *) min V ( ) (2-2 )
此法源于统计估计理论中选择最佳模型的PRESS 准则,但比它更稳健。
3. L_曲线法
L 曲线准则是指以log-log尺度来描述与的曲线对比,进而根据该对比结果来确定正则
参数的方法。
其名称由来是基于上述尺度作图时将出现一个明显的L 曲线。
运用L 曲线准则的关键是给出L 曲线偶角的数学定义,进而应用该准则选取参数。
Hanke 等[64]建议定义L 曲线的偶角为L 曲线在log-log尺度下的最大曲率。
令log b Ax,log x,则该曲率作为参数的函数定义为
' '''' '
c( )3(3-1)
((')2( ')2)2
其中“ '”表示关于的微分。
H.W.Engl在文献[40]中指出:在相当多的情况下,L 曲线准则可通过极小化泛函
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( ) x b Ax 来实现。
即,选取* 使得
* arg inf ( ) (3-2 )
这一准则更便于在数值计算上加以实施。
但到目前为止 ,还没有相关文献获得过关于L 曲线准则的收敛性结果。
另一方面,有文献己举反例指出了L 曲线准则的不收敛性。
虽然如此,数值计算的结果表明,L 曲线准则与 GCV 一样 ,具有很强的适应性。
4.偏差原理 :
定理 4-1:(Morozov 偏差原理 )[135] 如果( ) 是单值函数,则当U ( A z0, u) 时存在这样的( ),使得:
U ( A
z (
) , u) (4-1 ) ,
式中z0 z | [ z] inf F1 [ ] 。
事实上,令( ) ( ) 2 ,由( ) 的单调性和半连续性,可知( ) 也是单调和半连续的,并且
lim ( ) 0 ,
同时,由 z0的定义以及( ) 的半连续性,对于给定的,可以找到这样的0 0( ),使得:
(0()) (0()) U ( A z 0 ( ), u) ,
由 ( ) 的单值性可导出( ) 的单值性,从而必定存在( ) [0, 0 ] 满足方程(4-1 )。
根据上述定理,若方程
Az u,u F ,u U (4-2 )
的准确右端项u R(A) ,
的近似
u s U
且满足条件:
U
(u ,u ) ;
(0, u )
,而 u
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则正则化参数() 存在且唯一。
5.误差极小化准则
Arcangeli 主张由下式来确定正则参数
Axy 0 (5-1)注意到对于每个固定的0 ,函数
( )Ax y 对是连续的,单调递增的,且有
lim ( ) 0,lim ( )
0 (5-2 )(5-3 )
故存在唯一的一个( ) 满足方程(5-1)。
6.无偏差预测风险估计
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