数控机床的机械结构概述ppt(52张)
合集下载
机械结构PPT课件
数控机床对主运动系统的要求
❖ 动力功率高 由于对高效率的要求日益增长,加之刀具材料和技术的进步,大多
数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。一般NC机床的 主轴驱动功率在~250kW之间 ❖ 调速范围宽
除了功率方面的要求外,还应使主轴转速具有足够大的调整范围。
调速范围是指最高转速与最低转速之比,即Rn=nmax/nmin
❖ 优点是能够满足各种切 削运动的转矩输出,且 具有大范围的速度变化 能力;
❖ 具有结构简单、安装调 试方便,且在传动上能 满足转速与转矩的输出 要求;
❖ 调速范围及动力特性相 对于交、直流主轴电机 系统而言要差一些;
❖ 主要用于经济型或中低
档数控机床上。
交、直流主轴电机 — 主轴部件配置方式
特点:
进给传动系统装置
❖ 齿轮传动及齿轮消隙
齿轮传动在伺服进给系统中的作用是:改变运动方向、降速、增大扭 矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的配比等。当在伺服电机和丝杠 之间安装齿轮(直齿、斜齿、锥齿等)时,必然产生齿侧间隙,造成反 向运动的死区,必须设法消除。目前消除齿侧间隙普遍采用双片齿轮结 构,如下图(a),将一对齿轮中的大齿轮分成1、2两部分,并分别与 螺钉3、8固定,再将弹簧4与3、8联接起来,这样齿轮的1、2两部分的 齿轮自然错开,达到自动消除齿侧间隙的目的。图(b)为斜齿轮传动 消隙结构。它是将一个斜齿轮分成两个薄片3、4,且在其中加一垫片2, 改变垫片2的厚度,薄片3、4的螺旋线就会错位,分别与宽齿轮1的齿槽 左、右侧面贴紧,消除了间隙。
调速范围宽
❖ 主运动为旋转运动的机床,主轴转速n(r/min)由切削速度v(m/min)和工件 或刀具的直径d(mm)来确定
❖ 对于数控机床,为了适应切削速度和工件(或刀具)直径的变化,主轴 的最低和最高转速可根据下式确定
数控车床结构概述ppt
数控车床结构概述ppt
手 轮 :用于慢速控制轴向移动的装置,最小移动单位 是0.001mm。
数控车床结构概述ppt
数控车床结构概述ppt
风压电磁阀组: 利用风压来控制、实现机床部分功能的 装置,如气动刀塔的驱动
数控车床结构概述ppt
数控车床结构概述ppt
主轴马达 :受主轴放大器控制,来实现主轴正反转的功能
•
2.诵读识记能力。不少学生虽然能对 课文进 行朗读 ,但大 多是“ 小和尚 念经— —有口 无心” ,不能 通过诵 读去纠 正预习 偏差, 正字音 、明字 形,把 握好句 读、停 顿、重 音、节 奏、语 气等, 疏通文 义,理 解大意 ,变成 了“为 读而读 ”;有 的则是 “为背 而读” ,要求 背诵的 段落就 去诵读 ,反之 则抛掷 一边, 这种支 离破碎 、割裂 全篇、 只言片 语的背 诵,将 严重影 响到对 全篇文 章的理 解
编码器
动力系统
交流伺服 电机
动力系统
主轴伺服 电机
动力系统
Z轴伺服 电机
动力系统
X轴伺服 电机
伺服电机 编码器
传动系统
滚珠丝杆
线性轨道
传动系统 线性轨道
传动系统 硬轨
硬轨
导轨特性比较
导轨形式
滑动导轨 (硬轨)
滚动导轨 (线轨)
特
性
1.可承受重负荷
2.阻尼效果较佳
3.对灰尘介入的忍受性较高
•
5.中央集权确实加强了国家的权力, 使秦汉 帝国成 为当时 世界上 少有匹 敌的强 大力量 。但是 ,作为 代价, 从原始 社会时 代开始 积累起 来的那 一种有 限民主 (哪怕 是统治 阶级内 部民主 ),也 彻底丧 失了。
•
数控机床机械结构设计 ppt课件
3)对切削部位采取强冷措施。
在大切削量切削时,落在工作台、床身等部件上的炽热切 屑量一个重要的热源。现代数控机床,特别是加工中心和数 控车床普遍采用多喷嘴、大流量冷却液来冷却并排除这些炽 热的切屑,并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装置致冷 以控制温升。
4)热位移补偿。
预测热变形规律,建立数学模型存入计算机中进行实时补 偿。热变形附加修正装置已在国外产品上作商品供货。
ppt课件
31
塑料导轨的优点
(1) 摩擦特性好 铸铁-淬火钢导轨副的静、动摩
擦系数相差较大,几乎近一倍,而导轨软带的静、动摩擦
系数基本不变。这种良好的摩擦特性能防止低速爬行,使
运行平稳和获得高的定位精度。
(2) 耐磨性好 除摩擦系数低外,导轨软带材料中
含有青铜、二硫化铜和石墨,因此,本身即具有润滑作用,
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节器
速度控制单元
+
-
速度控制 调节与驱动
实际位 置反馈
实际速 度反馈
检测与反馈单元
ppt课件
机械执行部件 电机
13
全闭环数控系统
▪ 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示, 直接对运动部件的实际位置进行检测。
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节 器
ppt课件
3
刀库
立
主轴箱
式
主轴
加
立柱
工 工作台
中
心
主
拖板(床鞍)
机
ppt课件
床身
4
卧 式 加 工 中 心 主 机
ppt课件
5
全功能数控车床主机
在大切削量切削时,落在工作台、床身等部件上的炽热切 屑量一个重要的热源。现代数控机床,特别是加工中心和数 控车床普遍采用多喷嘴、大流量冷却液来冷却并排除这些炽 热的切屑,并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装置致冷 以控制温升。
4)热位移补偿。
预测热变形规律,建立数学模型存入计算机中进行实时补 偿。热变形附加修正装置已在国外产品上作商品供货。
ppt课件
31
塑料导轨的优点
(1) 摩擦特性好 铸铁-淬火钢导轨副的静、动摩
擦系数相差较大,几乎近一倍,而导轨软带的静、动摩擦
系数基本不变。这种良好的摩擦特性能防止低速爬行,使
运行平稳和获得高的定位精度。
(2) 耐磨性好 除摩擦系数低外,导轨软带材料中
含有青铜、二硫化铜和石墨,因此,本身即具有润滑作用,
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节器
速度控制单元
+
-
速度控制 调节与驱动
实际位 置反馈
实际速 度反馈
检测与反馈单元
ppt课件
机械执行部件 电机
13
全闭环数控系统
▪ 全闭环数控系统的位置采样点如图的虚线所示, 直接对运动部件的实际位置进行检测。
CNC 插补 指令
位置控制单元 + -
位置控制调节 器
ppt课件
3
刀库
立
主轴箱
式
主轴
加
立柱
工 工作台
中
心
主
拖板(床鞍)
机
ppt课件
床身
4
卧 式 加 工 中 心 主 机
ppt课件
5
全功能数控车床主机
数控机床的机械结构与传动概述【精品】文档PPT
刀 用机械手配合 库 刀库进行换刀 式
用机械手、运 输装置配合刀 库换刀
刀库只有选刀运动,机械手进行换 刀运动,比刀库做换刀运动惯性小 ,速度快
换刀运动分散,由多个部件实现, 运动部件多,但布局灵活,适应性 好
各种自动换刀数控机床,尤其是对 使用回转类刀具的数控镗铣,钻镗 类立式、卧式加工中心机床,要根 据工艺范围和机床特点,确定刀库 容量和自动换刀装置类型,用于加 工工艺范围广的立、卧式车削中心 机床
2.1 滚珠丝杠螺母结构
滚珠丝杠螺母副的工作原理
滚珠丝杠螺母副是机床上常用的将旋转运动转换为直线 运动的传动机构。
1—螺母; 2—滚珠; 3—丝杠; a—滚珠出口; b—滚珠回路通道; c—滚珠入口
图2-1 滚珠丝杠螺母副的结构原理
第二节 数控机床的典型机械结构
第二章 数控机床的机械结构与传动
2.1 滚珠丝杠螺母结构
第二节 数控机床的典型机械结构
第二章 数控机床的机械结构与传动
2.1 滚珠丝杠螺母结构
滚珠丝杠的支撑形式
为了提高螺母支撑的轴向刚度,选择适当的滚动轴承及 其支撑方式是十分重要的。常用的支撑方式有下列几种, 如图2-4所示。
图2-4 常用的几种支撑方式
第二节 数控机床的典型机械结构
第二章 数控机床的机械结构与传动
滚珠丝杠螺母副的循环方式
数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。
4)行程长度不受限制。
1 滚珠丝杠螺母结构 减振性好,具有良好的阻尼性;
按滚珠在滚道
第四节 数控机床的进给传动系统 减振性好,具有良好的阻尼性;
内的循环方式分
第三节 数控机床的主传动系统
数控机床的机械传动结构 ppt课件
第五章 机械传动结构
第五章 数控机床的机械传动结构
第
五 章
内容提要
数
控
机 床
本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统
的
机 机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、
械
传 动
实现方法和安装调试方法。
结
构
第五章 机械传动结构
第一节 数控机床的主运动结构
第 一、概述
五 1。定义、功用、组成
章
数
定义 主运动系统:指驱动主轴运动的系统。
二
节
分类:
进 给
➢ 滑动丝杠螺母副(旧机床数控化改造、经济型)
系
统
➢ 滚珠丝杠螺母副(广泛采用、普及型、高档型)
的
机
➢ 静压丝杠螺母副(用于高精度数控机床)
械
传
动
结
构
第五章 机械传动结构
1、滚珠丝杠螺母副概述
➢ 工作原理:丝杆(螺母)旋转,滚珠在封闭滚道内
第 二
沿滚道滚动、迫使螺母(丝杆)轴向移动
动压轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
第五章 机械传动结构
静压轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
第五章 机械传动结构
空气轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
第五章 机械传动结构
磁力(磁悬浮)轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
运 动
且控制功能丰富,可满足中高档数控机床的控制要求
结
构
第五章 机械传动结构
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
第五章 数控机床的机械传动结构
第
五 章
内容提要
数
控
机 床
本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统
的
机 机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、
械
传 动
实现方法和安装调试方法。
结
构
第五章 机械传动结构
第一节 数控机床的主运动结构
第 一、概述
五 1。定义、功用、组成
章
数
定义 主运动系统:指驱动主轴运动的系统。
二
节
分类:
进 给
➢ 滑动丝杠螺母副(旧机床数控化改造、经济型)
系
统
➢ 滚珠丝杠螺母副(广泛采用、普及型、高档型)
的
机
➢ 静压丝杠螺母副(用于高精度数控机床)
械
传
动
结
构
第五章 机械传动结构
1、滚珠丝杠螺母副概述
➢ 工作原理:丝杆(螺母)旋转,滚珠在封闭滚道内
第 二
沿滚道滚动、迫使螺母(丝杆)轴向移动
动压轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
第五章 机械传动结构
静压轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
第五章 机械传动结构
空气轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
第五章 机械传动结构
磁力(磁悬浮)轴承
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
运 动
且控制功能丰富,可满足中高档数控机床的控制要求
结
构
第五章 机械传动结构
第 一 节
数 控 机 床 的 主 运 动 结 构
数控机床各组成部分PPT课件
如主轴的启、停与调速、换向,冷却液的开、关,零件的夹 紧与松开,以及找刀、换刀等各种信息。
第3页/共52页
3、数控机床用计算机简介
数控的实质是计算机控制。计算机技术的高速发展,开辟了数 字技术综合应用的新领域,促进了生产过程自动化的不断发展。 1)电子计算机的组成 电子计算机由软件和硬件两大部分组成。
目前准停装置有很多形式,就其基本原理有以下三种,机械 方式一种、电气方式两种。
第19页/共52页
第四节 伺服系统
一、伺服系统的作用及分类
1、伺服系统的作用
伺服系统位于数控装置与机床主体之间,它的作用是将从 数控装置输出线路接收到的微弱电信号(脉冲电压约5V左右, 脉冲电流为毫安级),经功率放大等电路放大为较强的电信号 (驱动电压约几十伏至几百伏,电流可达几十安培)然后将接 收的上述数字量信息转换成模拟量(执行电机轴的角位移和角 速度)信息,从而驱动执行电机带动机床运动部件按约定的速 度和位置进行运动。
南汽培训中心
经 带 传 动 的 主 传 动 系 统 图
第13页/共52页
3、由调速电机直接驱动的主传动
这种电动机是将主电动机直接与主轴连接,带动主轴转动, 大大简化了主轴箱体结构,有效提高了主轴刚度。 缺点:减少了皮带降速传动,其主轴的输出转矩更小,而且主 电动机的发热对主轴精度的影响更大。
直接驱动主轴
2.宽的调速范围 由于数控机床加工要适应各种工件材料、尺寸和刀具等变化
的需要,伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下,应具有 很宽的调速范围。既要高到为缩短辅助时间、提高加工效率的 快速移动速度要求,如10一30m/min;也要能满足在完成高精 度定位的低速度 (如0.1 mm/min)时,均匀、稳定、无爬行地工 作。对于一般数控机床的调速范围1:24 000就可以了,较先进 的数控机床可以获得更宽的调速范围。
第3页/共52页
3、数控机床用计算机简介
数控的实质是计算机控制。计算机技术的高速发展,开辟了数 字技术综合应用的新领域,促进了生产过程自动化的不断发展。 1)电子计算机的组成 电子计算机由软件和硬件两大部分组成。
目前准停装置有很多形式,就其基本原理有以下三种,机械 方式一种、电气方式两种。
第19页/共52页
第四节 伺服系统
一、伺服系统的作用及分类
1、伺服系统的作用
伺服系统位于数控装置与机床主体之间,它的作用是将从 数控装置输出线路接收到的微弱电信号(脉冲电压约5V左右, 脉冲电流为毫安级),经功率放大等电路放大为较强的电信号 (驱动电压约几十伏至几百伏,电流可达几十安培)然后将接 收的上述数字量信息转换成模拟量(执行电机轴的角位移和角 速度)信息,从而驱动执行电机带动机床运动部件按约定的速 度和位置进行运动。
南汽培训中心
经 带 传 动 的 主 传 动 系 统 图
第13页/共52页
3、由调速电机直接驱动的主传动
这种电动机是将主电动机直接与主轴连接,带动主轴转动, 大大简化了主轴箱体结构,有效提高了主轴刚度。 缺点:减少了皮带降速传动,其主轴的输出转矩更小,而且主 电动机的发热对主轴精度的影响更大。
直接驱动主轴
2.宽的调速范围 由于数控机床加工要适应各种工件材料、尺寸和刀具等变化
的需要,伺服进给系统在承担全部工作负载的条件下,应具有 很宽的调速范围。既要高到为缩短辅助时间、提高加工效率的 快速移动速度要求,如10一30m/min;也要能满足在完成高精 度定位的低速度 (如0.1 mm/min)时,均匀、稳定、无爬行地工 作。对于一般数控机床的调速范围1:24 000就可以了,较先进 的数控机床可以获得更宽的调速范围。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
特别是随着新材料,新工艺的普及、应用,高速加工已 经成为目前数控机床的发展方向之一,快进速度达到了每分 钟数十米,甚至上百米,主轴转速达到了每分钟上万转、甚 至十几万转,采用电主轴、支线电动机、直线滚动导轨等新 产品、Байду номын сангаас技术已势在必行。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工,再简化机械结构 的同时,对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高 效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。 如:滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨 等高效执行部件,不仅可以减少进给系统的摩擦阻力,提高 传动效率;而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求,无人化管理以及工艺复 合化、功能集成化,一方面可以大大的提高生产率,同时,也 必然会使机床的开机时间,工作负载随之增加,机床必须在高 负荷下,长时间可靠工作。因此,对组成机床的各种零部件和 控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床 变形产生的误差,通常很难通过调整和补偿的方法予以 彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠 性以及自动化的要求,与普通机床相比,数控机床应具 有更高的静刚度。此外,为了充分发挥机床的效率,加 大切削用量,还必须提高机床的抗震性,避免切削时产 生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震 性的基本途径。
数控机床结构与装调工艺
任务三 数控机床的机械结构
数控机床机械结构的组成 数控机床机械结构的主要特点 数控机床对机械结构的基本要求 提高数控机床性能的措施
数控机床结构与装调工艺
熟悉数控车床的机械结构
概述
数控机床结构与装调工艺
数控机床结构与装调工艺
加 工 程 序
输 入 装 置
数 控 装 置
辅助控制装置 伺服驱动装置
机 床 本 体
检测反馈装置
数控机床的组成框图
数控机床结构与装调工艺
机床本体是数控机床的
主体部分。是完成各种切削
立 式
加工的机械结构,来自于数
数
控装置的各种运动和动作指
控
铣
令,都必须由机床本体转换
床
成真实的、准确的机械运动
和动作,才能实现数控机床
的功能,并保证数控机床的
性能要求。
数控机床结构与装调工艺
一、数控机床的机械结构的组成:
1. 主转动系统
包括动力源、传动件及主运动执行件——主轴等。主转 动系统的作用是将驱动装置的运动及动力传给执行件,实 现主切削运动。
2. 进给转动系统
包括动力源、传动件及进给运动执行件——工作台、刀 架等。进给转动系统的作用是将伺服驱动装置的运动和动 力传给执行件,实现进给运动。
数控机床结构与装调工艺
二、数控机床机械结构的主要特点
结构简单、操作方便、自动化程度高
数控机床需要根据数控系统的指 令,自动完成对进给速度、主轴转速、 刀具运动轨迹以及其他机床辅助技能 (如自动换刀,自动冷却)的控制。 它必须利用伺服进给系统代替普通机 床的进给系统,并可以通过主轴调速 系统实现主轴自动变速。因此,在操 作上,它不像普通机床那样,需要操 作者通过手柄进行调整和变速,操作 机构比普通机床要简单多,许多机床 甚至没有手动机械操作系统。
数控机床结构与装调工艺
5.实现工件回转、分度定位的装置和附件, 如回转工作台。
6.刀库、刀架和自动换刀装置 (ATC) 。 7.自动托盘交换装置 (APC) 。 8.特殊功能装置,如刀具破损检测、精度检
测和监控装置等。
数控机床结构与装调工艺
需要说明的是:
其中,机床基础件、主传动系统、进给系统以及液 压、润滑、冷却等辅助装置是构成数控机床的机床本体 的基本部件,是必须的;其他部件则按数控机床的功能 和需要选用。尽管数控机床的机床本体的基本构成与传 统的机床十分相似,但由于数控机床在功能和性能上的 要求与传统机床存在着巨大的差距,所以数控机床的机 床本体在总体布局、结构、性能上与传统机床有许多明 显的差异,出现了许多适应数控机床功能特点的完全新 颖的机械结构和部件。
数控机床结构与装调工艺
3. 基础支承件
包括床身、立柱、 导轨、工作台等。 基础支承件的作用 是支承机床的各主 要部件,并使它们 在静止或运动中保 持相对正确的位置。
4. 辅助装置 包括自动换刀 装置、液压气动 系统、润滑冷却 装置等。
小 型 立 式 加 工 中 心 的 外 形 图
1-主轴头 2-刀库 3-立柱 4-立柱底座 5-工作台 6-工作台底座
此外,为了提高加工效率,充分发挥机床性能,数控机床 通常都能够同时进行粗细加工。这就要求机床技能满足大切削 量的粗加工对机床的刚度、强度和抗震性的要求,而且也能达 到精密加工机床对机床精度的要求。因此,数控机床的主轴电 机的功率一般比同规格的普通机床大,主要部件和基础件的加 工精度通常比普通机床高,对组成机床各部件的动、静态性能 以及热稳定性的精度保持性也提出了更高的要求。
“工艺复合化”和“功能集成化”是无人化、柔性加工的基本要求, 也是数控机床最显著的特点和当前的发展方向。因此,自动换刀装置 (ATC)、动力刀架、自动换屑装置、自动润滑装置等特殊机械部件是 必不可少,有的机床还带有自动工作台交换装置(APC)。
“功能集成化”是当前数控机床的另一重要发展方向。在现代数控 机床上,自动换刀装置、自动工作台交换装置等已经成为基本装置。随 着数控机床向无人化、柔性化加工发展,功能集成化更多体现在:工件 的自动装卸、自动定位,刀具的自动对刀、破损检测、寿命管理,工件 的自动测量和自动补偿功能上,因此,国外还新近开发了集中突破传统 机床界限,集钻、铣、镗、车、磨等加工于一体的所谓“万能加工机 床”,大大提高了附加值,并随之不断出现新的机械部件。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工,再简化机械结构 的同时,对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高 效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。 如:滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨 等高效执行部件,不仅可以减少进给系统的摩擦阻力,提高 传动效率;而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求,无人化管理以及工艺复 合化、功能集成化,一方面可以大大的提高生产率,同时,也 必然会使机床的开机时间,工作负载随之增加,机床必须在高 负荷下,长时间可靠工作。因此,对组成机床的各种零部件和 控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床 变形产生的误差,通常很难通过调整和补偿的方法予以 彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠 性以及自动化的要求,与普通机床相比,数控机床应具 有更高的静刚度。此外,为了充分发挥机床的效率,加 大切削用量,还必须提高机床的抗震性,避免切削时产 生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震 性的基本途径。
数控机床结构与装调工艺
任务三 数控机床的机械结构
数控机床机械结构的组成 数控机床机械结构的主要特点 数控机床对机械结构的基本要求 提高数控机床性能的措施
数控机床结构与装调工艺
熟悉数控车床的机械结构
概述
数控机床结构与装调工艺
数控机床结构与装调工艺
加 工 程 序
输 入 装 置
数 控 装 置
辅助控制装置 伺服驱动装置
机 床 本 体
检测反馈装置
数控机床的组成框图
数控机床结构与装调工艺
机床本体是数控机床的
主体部分。是完成各种切削
立 式
加工的机械结构,来自于数
数
控装置的各种运动和动作指
控
铣
令,都必须由机床本体转换
床
成真实的、准确的机械运动
和动作,才能实现数控机床
的功能,并保证数控机床的
性能要求。
数控机床结构与装调工艺
一、数控机床的机械结构的组成:
1. 主转动系统
包括动力源、传动件及主运动执行件——主轴等。主转 动系统的作用是将驱动装置的运动及动力传给执行件,实 现主切削运动。
2. 进给转动系统
包括动力源、传动件及进给运动执行件——工作台、刀 架等。进给转动系统的作用是将伺服驱动装置的运动和动 力传给执行件,实现进给运动。
数控机床结构与装调工艺
二、数控机床机械结构的主要特点
结构简单、操作方便、自动化程度高
数控机床需要根据数控系统的指 令,自动完成对进给速度、主轴转速、 刀具运动轨迹以及其他机床辅助技能 (如自动换刀,自动冷却)的控制。 它必须利用伺服进给系统代替普通机 床的进给系统,并可以通过主轴调速 系统实现主轴自动变速。因此,在操 作上,它不像普通机床那样,需要操 作者通过手柄进行调整和变速,操作 机构比普通机床要简单多,许多机床 甚至没有手动机械操作系统。
数控机床结构与装调工艺
5.实现工件回转、分度定位的装置和附件, 如回转工作台。
6.刀库、刀架和自动换刀装置 (ATC) 。 7.自动托盘交换装置 (APC) 。 8.特殊功能装置,如刀具破损检测、精度检
测和监控装置等。
数控机床结构与装调工艺
需要说明的是:
其中,机床基础件、主传动系统、进给系统以及液 压、润滑、冷却等辅助装置是构成数控机床的机床本体 的基本部件,是必须的;其他部件则按数控机床的功能 和需要选用。尽管数控机床的机床本体的基本构成与传 统的机床十分相似,但由于数控机床在功能和性能上的 要求与传统机床存在着巨大的差距,所以数控机床的机 床本体在总体布局、结构、性能上与传统机床有许多明 显的差异,出现了许多适应数控机床功能特点的完全新 颖的机械结构和部件。
数控机床结构与装调工艺
3. 基础支承件
包括床身、立柱、 导轨、工作台等。 基础支承件的作用 是支承机床的各主 要部件,并使它们 在静止或运动中保 持相对正确的位置。
4. 辅助装置 包括自动换刀 装置、液压气动 系统、润滑冷却 装置等。
小 型 立 式 加 工 中 心 的 外 形 图
1-主轴头 2-刀库 3-立柱 4-立柱底座 5-工作台 6-工作台底座
此外,为了提高加工效率,充分发挥机床性能,数控机床 通常都能够同时进行粗细加工。这就要求机床技能满足大切削 量的粗加工对机床的刚度、强度和抗震性的要求,而且也能达 到精密加工机床对机床精度的要求。因此,数控机床的主轴电 机的功率一般比同规格的普通机床大,主要部件和基础件的加 工精度通常比普通机床高,对组成机床各部件的动、静态性能 以及热稳定性的精度保持性也提出了更高的要求。
“工艺复合化”和“功能集成化”是无人化、柔性加工的基本要求, 也是数控机床最显著的特点和当前的发展方向。因此,自动换刀装置 (ATC)、动力刀架、自动换屑装置、自动润滑装置等特殊机械部件是 必不可少,有的机床还带有自动工作台交换装置(APC)。
“功能集成化”是当前数控机床的另一重要发展方向。在现代数控 机床上,自动换刀装置、自动工作台交换装置等已经成为基本装置。随 着数控机床向无人化、柔性化加工发展,功能集成化更多体现在:工件 的自动装卸、自动定位,刀具的自动对刀、破损检测、寿命管理,工件 的自动测量和自动补偿功能上,因此,国外还新近开发了集中突破传统 机床界限,集钻、铣、镗、车、磨等加工于一体的所谓“万能加工机 床”,大大提高了附加值,并随之不断出现新的机械部件。