NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
如何分辨NPN和PNP？怎么和PLC接线？
在市场上的接近开关当中，除二线制开关以外， 还有三线制、 四线制、 五线制开关。
大多数的接近开 关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极 开路输出信号形式(AC型除外）， 且都具有最基本 的3条信号线其分别为(V CC; GND; OUT) , 也 有4线制的OUT (NO+NC) , 五线制的继电器可调节类型。
02 如何分辨N P N 型和P NP型
接近开关的接线都是棕正蓝负黑信号， 这个是没有疑问的， 他们的区别在于这很黑色线， 黑色线输出 24V 为PNP 接近开关， 反之为NPN, 这也就是判断接近开关是NPN 还是PNP 最基础的。
03
怎么和PLC 接线
如何分辨NPN 和PNP? 怎么和PLC 接线？
阳P接法的P LC连接不同的传感器
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N P N 接法的P LC使用两种传感器， 但是利用继电器转换有—个缺点， 那就是即时性不好， 因为继电器吸合需要时间， 如果这个传感器即时性要求特别高， 如果需要精确定位的话就不可以了， 或者编码器类脉冲的因为时效性也不可以， 如果遇到这种情况还是乖乖去找适合的传感器 吧！。
npn和pnp接线方法
在市场上不同类型的接近开关当中，除二线制开关以外，无论是在工程设计时选型还是使用安装时都需要考虑传感器与系统（PLC）的输出连接方式。
大多数的接近开关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极开路输出信号形式（AC型除外），且都具有最基本的3条信号线,其分别为（VCC；GND；OUT），也有4线制的OUT（NO+NC）。
一、NPN型、PNP型输出线定义要素首先我们对3条信号线定义或称呼进行说明:1. VCC：即为电源，又称为+V；（俗称电源正极，接红色或褐色线）。
2. GND：即为接地线，又称为0V；（俗称电源负极，接蓝色线）。
3. OUT：即为信号输出线，又称为负载；（接黑色（或白色）线）。
接着单纯的说明NPN型、PNP型代表的意思：NPN型：可简称N型，N表示信号端为负电压输出；内部开关连接于信号端与负极。
PNP型：可简称P型，P表示信号端为正电压输出；内部开关连接于信号端与正极。
同时两种类型都有NO(常开)型或NC(常闭)型不同的输出常态，在选型时单纯的选择NPN 型或PNP型输出均是不全面的描述。
从信号端而言NPN型或PNP型严格来说应为如下情况：但是在实际应用中往往不仅仅简单了解信号端输出类型就能知道自己所需要的接近开关、光电开关、传感器之类的接线方法是否正确，还需要了解对具体应用的输入输出信号和电源。
多凯科技作为专业的传感器制造商，在多年与客户的接触中总结出，在实践中有直接连接中间继电器或者连接单片机使用的，也有连接PLC使用的，接入方式不同，对应的信号线接法也就不同，整理应用如下。
PNP传感器又叫“源型输入”，电流是从端子里流出来的，就是高电平有效。
PNP传感器，高电平有效NPN传感器又叫“漏型输入”，电流是从端子里流进去的，就是低电平有效。
NPN传感器，低电平有效在一些工厂里，PLC有很多种，有按NPN接的，有按PNP接的，一个公司一个习惯；而现场有好多传感器，比如接近开关和安全光栅等也分为PNP型和NPN型的，所以很多电工一看到传感器上的PNP和NPN就发懵。
PLC数字量输入模块与外接信号源的联接方式
PLC数字量输入模块与外接信号源的联接方式摘要:本文以三菱PLC为例,主要分析了PLC数字量输入模块内部电路常见的几种形式,并结合传感器常用的NPN和PNP输出,给出了传感器与PLC输入模块中的不同的输入电路形式连接时的接线方法。
关键词:PLC;源输入;漏输入;NPN输出;PNP输出1、引言PLC控制系统的设计中,PLC的编程设计虽然在系统中占据了系统工作量的大部分,但接线工作也依然是系统设计及制作工作中的重要组分部分,它是编程设计的基础,只有正确确定接线后,编程设计工作才有可能顺利地完成。
而要保证接线设计工作的正确性,就必须对PLC内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道,PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰(如尖峰电压,干扰噪声等)引起PLC的非正常工作及损坏,一般在PLC的输入侧都采用了光电耦合器,来切断PLC内部线路和外部线路在电气上的联系,以保证PLC的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路,用以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲所产生的错误信号。
2、输入电路的形式2.1 分类PLC 的数字量输入电路,是把现场各种开关信号转换成用于PLC内部处理的标准信号。
数字量输入电路按照输入端外接电源的类型不同,可以分为直流输入电路和交流输入电路(即:直流输入模块和交流输入模块);按PLC输入模块公共端(COM端)电流的流向分,可分为源型输入电路和漏型输入电路;按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如图2.1所示:2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2.2.1 为直流输入电路的一种形式(只画出二路输入电路,其余省略.但其电路结构与画出的二路一样)。
当外部线路的开关闭合时,PLC内部光电耦合器中的发光二极管被点亮,光敏三极管饱和导通,该导通信号再传送给处理器,从而CPU认为该路有信号输入;外界开关断开时,光耦中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,CPU认为该路没有信号。
PLC输入输出公共端指导
PLC输入/输出点正负信号接法指导一、PLC输入的内部线路PLC输入的内部电路一般采用光电耦合电路。
这样做，是为了把外部电路和PLC 内部电路隔离开来，从而避免PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。
此图只示出了PLC的一个输入，其它输入一样，并且所有输入的公共端（COM）可以连接在一起，也可以分为几组连接在一起共用。
值得说明的是，公共端可以是发光二极管的阳极连接一起，也可以是阴极连接一起，根据发光二极管COM端连接的不同，可以分为“共阳极”和“共阴极”。
例如：三菱FX系列PLC输入电路就采用的是“共阳极”接法，而西门子或台达PLC的COM端是悬空的，可以由用户来根据实际需要或习惯来采用是“共阳极”还是“共阴极”。
要想让PLC的某个输入端有输入，光电耦合的发光二极管两端必须形成回路，即：COM端接“＋”时，输入必须引入“－”电平（共阳极）；COM端接“－”时，输入端必须引入“＋”电平（共阴极)。
二、PLC输入外部电路的形式PLC输入外部电路的外部节点形式共分为以下三种：1、无源节点输入，即：开关节点输入。
2、NPN和PNP节点输入3、二极管输入下面，就这三种节点输入的形式及接线方式简单说明一下。
1、无源节点输入（开关量输入）此种节点形式是PLC输入用的最多的一种形式。
使用此种形式时，只要注意PLC 的输入公共端是共阳极还是共阴极就行了。
如为共阳极，则通过开关节点引入的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引入的应该是正极。
2、NPN和PNP节点输入一些传感器或接近开关的输出节点是NPN或PNP节点形式。
这时，做为PLC 的输入是选NPN还是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线形式而定，另外还要看传感器或接近开关的接线形式。
下面举例来说明：如下图所示，传感器的输出是NPN形式的。
从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V（黑线④处）。
这就要求，PLC的公共端（COM）是正极。
因此，对于此线路，当PLC的公共端接（COM）正极时，PLC的输入就只能用NPN 形式。
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接PLC 数字量输入电路的形式摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式～并结合传感器常见的NPN和PNP输出～给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital inputmodule, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to differentplc中input circuits of PLC. npn和 pnp的接关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出线方法Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1 引言PLC 控制系统的设计中～虽然接线工作占的比重较小～大部分工作还是PLC 的编程设计工作～但它是编程设计的基础～只要接线正确后～才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性～就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道～PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰,如尖峰电压～干扰噪声等,引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏～一般在PLC 的输入侧都采用光耦～来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系～保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路～以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路～按外接电源的类型分～可以分为直流输入电路和交流输入电路,按PLC 输入模块公共端,COM 端,电流的流向分～可分为源输入电路和漏输入电路,按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接剖析
plc 中np n 和pn p 的接线方法PLC 数字量输入电路的形式摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital input module, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to different input circuits of PLC.关键词：PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC共阴极共阳极图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器地接线说明书
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
PLC中NPN和PNP的接线方法
PLC中NPN和PNP的接线方法1引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图2 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
图3 交流输入电路从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。
plc无源接点电路
plc无源接点电路PLC（可编程逻辑控制器）的无源接点电路是一种常用的电气控制电路，用来实现逻辑运算和信号传输。
无源接点电路是指在电路中没有使用主动元件（如继电器、转istor等）来控制电路的开关状态，而是通过外部电压或电流来控制电路的开关动作。
无源接点电路常用于PLC系统中的输入和输出电路，用来与外部设备（如传感器、执行器等）进行通信。
以下是一些PLC无源接点电路的相关参考内容，供参考：1. PLC输入电路：- 无源NPN输入电路：通过NPN型传感器（如光电传感器）与PLC输入端子相连接，当传感器输出信号为低电平时，与输入端子相连的电路为闭合状态，PLC可以识别为输入ON状态。
当传感器输出信号为高电平时，与输入端子相连的电路为断开状态，PLC可以识别为输入OFF状态。
- 无源PNP输入电路：通过PNP型传感器与PLC输入端子相连接，工作原理与无源NPN输入电路类似，只是PNP传感器的输出信号与NPN传感器相反。
2. PLC输出电路：- 无源NPN输出电路：通过NPN型晶体管与外部设备（如继电器）相连接，PLC输出端子输出低电平信号时，晶体管的基极会发生导通，从而使得电流流过晶体管和外部设备，使其工作。
当PLC输出端子输出高电平信号时，晶体管基极截止，电流无法流过晶体管和外部设备，使其停止工作。
- 无源PNP输出电路：通过PNP型晶体管与外部设备相连接，工作原理与无源NPN输出电路类似，只是PNP晶体管的导通和截止与NPN晶体管相反。
3. 无源接点电路的优点：- 简单可靠：无源接点电路使用的是依靠外部电压或电流的被动元件，相比使用主动元件的电路，结构更简单、故障率相对较低。
- 适用性广泛：无源接点电路可以适用于各种类型的传感器和执行器，使得PLC可以与不同种类的外部设备进行连接和通信。
- 成本低廉：无源接点电路不需要使用昂贵的继电器或转istor等主动元件，从而降低了系统的成本。
需要注意的是，在使用PLC无源接点电路时，应根据具体的需求和设备特性选择合适的接线方式和连接方法，保证电路的稳定性和可靠性。
源型和漏型的区别
源型和漏型的区别
源型是电流流出，漏型是电流流入。
因各品牌厂家PLC设计使用的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入端子而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
PNP与NPN传感器：
NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V 高电平信号。
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN集电极开路和三菱plc的连接
PNP集电极开路和三菱plc的连接
NPN集电极开路输出为0V，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流出，从PLC的公共端流入。
PNP集电极开路输出为+V高电平，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流入，从PLC的公共端流出。
总结：
源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持PNP传感器；
西门子：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；
漏型：三菱：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；(常用)西门子：公共端接负，输入端接正，支持PNP传感器。
(常用)
洛克自动化。
NPN和PNP传感器混接进200PLC的方法
NPN和PNP传感器混接进200PLC的方法
经验分享：大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信号接入的时候通常是选用NPN传感器。
欧系PLC的公共端一般是-，大多选用PNP的传感器接入信号。
如200/300等那么当200PLC做系统时候，提供的传感器有PNP 和NPN两种那么问题怎么解决呢？
方法一：NPN传感器利用中间继电器转接
方法二：大家在设计的时候一般把200PLC的输入端[M]统一接24V-，其实，200PLC 同样可以引入-信号输入，把1M的接24V+，I0.0-0.7统一接NPN传感器，把2M 接24V-，把PNP传感器统一接I1.0-1.7这样就能达到NPN＆PNP传感器混接进PLC的目的。
当然在设计图纸上一定要分清楚不要混。
原因很简单，200PLC支持两种信号接入，内部是双向二极管采用光电隔离进行信号传输的。
希望对大家在工程改造中有用处！。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器的接线说明
西门子PLC与NPN （源型）和PNP （漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP （有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、OV、OUt （信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型?S7-200smart与S7-200 —样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：型号（续）CPU SR20 AUDC/RLY输入电诡最大负我时仅包括O S U120 VAC时210 mA （带30OmA的传感器电睥输圧120 VAC 时90 mA （⅛300 mΛ 的传感S⅛iSf⅛ffi240 VAC时120 mA （带30OmA的传鹤器电源输卄240 V AC 时內OmA （⅛300 mA⅛⅛^⅛⅛2S电源输出最大负载时旬摘CPU和序有扩展附仲120 VAC 时290 mA240 V AC 时170 mA浪涌电流（最大）264 VACW 93 A隔离（输入曲源与逻J>150OVAC漏地电流，AC线路对功能地最大0 5 mAftt⅛H∙间(掉亀)120 VAC 时北ΠH240 V AC 时200 ms内部保险丝（用户不町更换）3Aτ250√,慢速熔断传感器电源电压范搠20J4-28J8VDC颔定输出电潼（录大）300 mA (fe⅛保护〕SkiK纹噪声(<WMHZ)<1 V⅛ Hr(Il隔离（CPU®辑侧与传感器电源）未隔离数字输入12I类卫漏型I源型（IEC 1类asm）额定魁压 4 mA∣H 24VDC* 额定值允许的il⅛⅛l压最大30VD匚3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
PLC输入输出不同接线方法总结
PLC输入输出不同接线方法总结一、输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。
输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接在PLC控制系统设计中接线的工作比重较小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
PNP和NPN型传感器如何与PLC接线？
PNP和NPN型传感器如何与PLC接线？根据题目说的PNP型和NPN型传感器如何与PLC接线？由题目分析，有两种类型的传感器一般是常用的三线制接近开关，供电电源通常为24VDC，其被广泛应用在工业自动化控制系统中，从而实现检测、控制，是一种具有数字量输出与机械运动部件无接触而能动作的位置传感器，也称之为无触点开关或与触点行程开关。
三线制接近开关三线制接近开关顾名思义其有三根线，一组电源线，一根信号输出接。
给接近开关接入24VDC电源，若有运动部件运动到其感应范围，则接近开关工作。
因为接近开关有PNP和NPN之分，所以接近开关输出信号要不是高电平信号，要不是低电平信号。
又根据接近开关的内部电路原理分析可知，PNP型接近开关输出信号是高电平信号，NPN型接近开关输出信号是低电平信号。
这两种类型接近开关都是利用三极管饱和、截止输出两种状态，在此基础上又可进行细分为六类。
PNP型接近开关可分PNP常开型，PNP-NO。
PNP常闭型，PNP-NC。
PNP常开常闭共有型，PNP-NO+NC。
NPN型接近开关可分NPN常开型，NPN-NO。
NPN常闭型，NPN-NC。
NPN常开常闭共有型，NPN-NO+NC。
接近开关与PLC连接三线制接近开关三根有三种颜色，一般其颜色为BN棕色线，BK 黑色线，BU蓝色线。
上图是西门子 S7-200PLC的数字量输入模块端子示意图。
从其接线图可知，其采用负极共点，即公共输入端接电源正极，电流从数字量输入模块流进。
既然公共输入端接电源正极，换句话说就是公共输入端接高电平信号，因此选用的三线制接近开关为PNP型传感器。
由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。
上述的是欧系PLC，而对于日系PLC，其一般采用正极共点，即公共输入端接电源0V，电流从数字量输入模块流出，因此选用的三线制接近开关为NPN型传感器。
由上所述，三线制接近开关的棕色线接电源正、蓝色线接电源0V，黑色输出信号线接PLC公共输入端。
PLC_数字量输入模块电路的形
PLC 数字量输入模块电路的形式组员：夏帅张凯杰李博摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词：PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出1 引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
PLC源型和漏型输入的区别以及传感器选型详解
PLC源型和漏型的区别
源型是电流流出，漏型是电流流入。
因各品牌厂家PLC设计使用的不同，对于源型和漏型的定义也相对不同(例如三菱的定义和西门子的定义正好相反)，三菱的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC 公共端(COM端或M端)而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
西门子的源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入端子而言，电流流出则为源型，电流流入则为漏型。
PNP与NPN传感器：
NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和0V相通，输出0V低电平信号;PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接，当传感器动作时，开关管饱和导通，OUT端和+V相通，输出+V 高电平信号。
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN集电极开路和三菱plc的连接
PNP集电极开路和三菱plc的连接
NPN集电极开路输出为0V，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流出，从PLC的公共端流入。
PNP集电极开路输出为+V高电平，当输出OUT端和PLC输入相连时，电流从PLC的输入端流入，从PLC的公共端流出。
总结：
源型：三菱：公共端接电源负，输入端接电源正，支持PNP传感器；
西门子：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；
漏型：三菱：公共端接正，输入端接负，支持NPN传感器；(常用)西门子：公共端接负，输入端接正，支持PNP传感器。
(常用)判断源型还是漏型输入，只需将plc输入点和公共点短接，如果输入指示灯亮，则为源型输入plc，plc公共点需要接0v，支持PNP传感器。
PLC和NPN、PNP选型和接法的详细分析
PLC 和NPN、PNP 选型和接法的详细分析
PNP 与NPN 型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP 输出是低电平0，NPN 输出的是高电平1。
PNP 与NPN 型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP- NC+NO（常开、常闭共有型）
PNP 与NPN 型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V 线、OUT 信号输出线。
1、NPN 类NPN 是指当有信号触发时，信号输出线OUT 和电源线VCC 连接，相当于输出高电平的电源线。
对于NPN-NO 型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC 电源线和OUT 线断开。
有信号触发时，发出与VCC 电源线相同的电压，也就是OUT 线和电源线VCC 连。
NPN与PNP输出电路的转换
之邯郸勺丸创作NPN与PNP输出电路的转换1、输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入(也就是说COM端共0V）的PLC输入端就可以直接与NPN集电极开路型接近开关的输出进行连接。
但是，当采取PNP集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与0V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“下拉电阻”。
如图。
增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“下拉电阻”上端为24V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V 之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“下拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。
—2KΩ，计算公式如下：第一种公式：R≤[（Ve-0.7）/Ii]-Ri式中：R——下拉电阻（KΩ）Ve——输入电源电压（V）Ii——最小输入驱动电流（mA）Ri——PLC内部输入限流电阻（KΩ）公式中取发光二极管的导通电压为0.7V。
第二种公式：下拉电阻≤[输入限流电阻/（最小ON电压/24V）]-输入限流电阻2、输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，源型输入（也就是COM端是共+24V的）的PLC 输入端就可以直接与PNP集电极开路型接近开关的输出进行连接。
相反，当采取NPN集电极开路型接近开关时，由于接近开关内部输出端与24V间的电阻很大，无法提供电耦合器件所需要的驱动电流，因此需要增加“上拉电阻”。
增加下拉电阻后应注意，此时的PLC内部输入信号与接近开关发信状态相反，即接近开关发信时，“上拉电阻”上端为0V，光电耦合器件无电流，内部信号为“0”；未发信时，PLC内部DC24V与0V之间，通过光电耦合器件、限流电阻、“上拉电阻”经公共端COM构成电流回路，输入为“1”。
—2KΩ，其计算公式与下拉电阻计算公式相同。
所以以后欠亨过24V直流继电器过渡时，可以用上拉和下拉电阻来解决，廉价的方式。
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NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接PLC 数字量输入电路的形式摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式～并结合传感器常见的NPN和PNP输出～给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital inputmodule, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to differentplc中input circuits of PLC. npn和 pnp的接关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出线方法Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1 引言PLC 控制系统的设计中～虽然接线工作占的比重较小～大部分工作还是PLC 的编程设计工作～但它是编程设计的基础～只要接线正确后～才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性～就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道～PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰,如尖峰电压～干扰噪声等,引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏～一般在PLC 的输入侧都采用光耦～来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系～保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路～以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路～按外接电源的类型分～可以分为直流输入电路和交流输入电路,按PLC 输入模块公共端,COM 端,电流的流向分～可分为源输入电路和漏输入电路,按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示:图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式,只画出一路输入电路,。
当图1 中外部线路的开关闭合时～PLC 内部光耦的发光二极管点亮～光敏三极管饱和导通～该导通信号再传送给处理器～从而CPU 认为该路有信号输入,外界开关断开时～光耦中的发光二极管熄灭～光敏三极管截止～CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示～可以看出～与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)～再经过桥式整流为直流电～其后工作原理和直流输入电路一样～不再缀述。
图3 交流输入电路从以上可以看出～由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节～因此～输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长～这是其不足之处。
但由于其输入端是高电压～因此输入信号的可靠性要比直流输入电路要高。
一般～交流输入方式用于有油雾、粉尘等恶劣环境中～对响应性要求不高的场合～而直流输入方式用于环境较好～电磁干扰不严惩～对响应性要求高的场合。
2.3 按流入公共端电流的流向分类2.3.1 漏型输入电路漏型输入电路如图4所示～此时～电流从PLC 公共端,COM端或M端,流进～而从输入端流出～即PLC 公共端接外接DC电源的正极。
图4 漏型输入电路此图只是画出了一路的情形～如果输入有多路～所有输入的二极管阳极相连～就构成了共阳极电路。
如图5所示。
图5 共阳极电路三菱A系列PLC的AX40/41/42/50/60及Q系列的QX40/41/42等输入模块均属于漏型输入模块。
2.3.2 源型输入电路图3所示的电路也是源型输入电路的形式～此时～电流的流向正好和漏型的电路相反。
源型输入电路的电流是从PLC的输入端流进～而从公共端流出～即公共端接外接电源的负极。
如果所有输入回路的二极管的阴极相连～就构成了共阴极电路～如图6所示:图6 共阴极电路三菱A系列PLC的AX80/81/82及Q系列的QX80/81的输入模块均属于此类输入电路。
2.3.2 混合型输入电路因为此类型的PLC 公共端既可以流出电流～也可以流出电流,既PLC公共端既可以接外接电源的正极～也可以接负极,～同时具有源输入电路和漏输入电路的特点～所以我们可以姑且把这种输入电路称为混合型输入电路。
其电路形式如图7所示。
图7 混合型电路作为源输入时～公共端接电源的负极,作为漏输入时～公共端接电源的正极。
这样～可以根据现场的需要来接线～给接线工作带来极大的灵活。
三菱A系列PLC的AX50-S1/60-S1/70/71/81-S1及Q系列的QX70/71/72。
这里需要说明的是～三菱和SIEMENS关于“源输入”和“漏输入”电路的划分正好相反～以上是按三菱的划分方法来介绍的～这点在使用过程中要注意。
SIEMENS S7-300/400系列PLC的直流输入模块大多为漏型输入,公共端接外部电源的负极。
注:按SIEMENS的划分方法,。
在S7-300系列PLC中～只有SM321,-IBH50-,输入模块为源输入,公共端接正。
注:按SIEMENS的划分方法,～S7-400系列PLC中则没有源输入模块。
小型PLC S7-200的输入模块则全部为混合型输入形式。
在大的项目中不建议使用～因此种输入形式虽然接线方便～但容易造成电源的混乱。
3 外接开关量信号和PLC输入电路的连接PLC外接的输入信号～除了像按钮一些干节点信号外～现在一些传感器还提供NPN和PNP集电极开路输出信号。
干节点和PLC输入模块的连接比较简单～这里主要不再缀述。
而对于不同的PLC输入电路～到底是使用NPN输入还是PNP输入有时感到无所适从。
下面主要介绍一下这两种输入和PLC输入电路的连接。
3.1 NPN 和PNP输出电路的形式如图8和图9所示～分别是NPN和PNP输出电路的一种形式。
图8 NPN集电极开路输出图9 PNP集电极开路输出从图8和图9可以看出～NPN集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和0V连接～当传感器动作时～开关管饱和导通～OUT端和0V相通～输出0V低电平信号,PNP集电极开路输出电路的输出OUT端通过开关管和+V连接～当传感器动作时～开关管饱和导通～OUT端和+V相通～输出+V高电平信号。
3.2 NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接3.2.1 NPN集电极开路输出由以上分析可知～NPN集电极开路输出为0V～当输出OUT端和PLC输入相连时～电流从PLC的输入端流出～从PLC的公共端流入～此即为PLC的漏型电路的形式～即:NPN集电极开路输出只能接漏型或混合式输入电路形式的PLC～连接图如图10所示:图10 NPN集电极开路输出和PLC的连接3.2.2 PNP集电极开路输出PNP集电极开路输出为+V高电平～当输出OUT端和PLC输入相连时～电流从PLC的输入端流入～从PLC的公共端流出～此即为PLC的源型电路的形式～即:PNP 集电极开路输出只能接源型或混合型输入电路形式的PLC～连接图如图11所示:图11 PNP集电极开路输出和PLC的连接4 结束语正是由于PLC输入模块电路形式和外接传感器输出信号的多样性～我们在PLC 输入模块接线前要充分了解PLC输入电路的类型和传感器输出信号的形式～只有这样～才能确保PLC输入模块接线正确无误～为后续的PLC编程和调试工作打下一个良好的基础。
参考文献:《S7-300/400 PLC技术》廖常初机械工业出版社 2005年第plc源型楼型输出的区别源型(source)，电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性;漏型(sink)，电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。
所谓“漏型输入”，是一种由plc内部提供输入信号源，全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式。
又称为“汇点输入”。
输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接所谓“源型输入”，是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源，全部输入信号为“有源”信号，并独立输入plc的输入连接形式。
输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，源型输入的plc输入端就可以直接与pnp集电极开路型接近开关的输出进行连接。
s7-200plc既可接漏型，也可接源型，而300plc一般是源型，欧美一般是源型，输入一般用pnp的开关，高电平输入。
而日韩好用漏型，一般使用npn型的开关也就是低电平输入。
源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。
所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。
三菱PLC，输入既有源型又有漏型，但多为漏型。
漏型输入对应接的接近开关是NPN型。
在AB系统中，有“灌入”( Sinking漏型)和“拉出”(Sourcing源型)的提法，应该是指“Sinking” 和“Sourcing“ 吧，在其他系统中，经常是译作“漏型”和“源型”。
是指电流方向是通过端子流入模块内的(Sinking灌入),还是电流通过端子从模块内流出的。
当然，这两类模块的电源接法是不同的。
拉出电流电路是电流流向现场设备;而灌入电流电路则是从现场设备流向电源。
与电源负极连接的现场设备为灌入电流设备;而与电源正极连接的现场设备为拉出电流设备。
欧美地区主要用拉出型的，亚洲好象是灌入型的。
即源型:模块的公共端接高电压;漏型:公共端接低电压。
PLC输入输出源型漏型电路结构和原理分析【原创】2010-09-03 16:20我们先来说说集电极开路输出的结构。
集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路(左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，输出也为“0”)。
对于图1，当左端的输入为“0”时，前面的三极管截止(即集电极c跟发射极e之间相当于断开)，所以5v电源通过1k电阻加到右边的三极管上，右边的三极管导通(即相当于一个开关闭合);当左端的输入为“1”时，前面的三极管导通，而后面的三极管截止(相当于开关断开)。
我们将图1简化成图2的样子。
图2中的开关受软件控制，“1”时断开，“0”时闭合。
很明显可以看出，当开关闭合时，输出直接接地，所以输出电平为0。
而当开关断开时，则输出端悬空了，即高阻态。
这时电平状态未知，如果后面一个电阻负载(即使很轻的负载)到地，那么输出端的电平就被这个负载拉到低电平了，所以这个电路是不能输出高电平的。
再看图三。
图三中那个1k的电阻即是上拉电阻。