FAUNC-0I-MATE TC简明调试手册
(FANUC 0i-mate-TC)数控车床主轴驱动系统的装调
2.
三菱E700变频器参数设置
（1）、三菱E700变频器操作要领
将所有参数 恢复至出厂 值
变更参数设定值
Pr.160 用户参数组读取选择＝ “1”，用户参数组中未登录 Pr.79 。Pr.77＝ “1”，禁止写入参数。
需要设置的参数
四、任务检查
（1） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴正转”键，则主轴电机正向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； （2）操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模 式，摁下“主轴反转”键，则主轴电机反向旋转。摁下“主轴倍率”增 加键（减少键），主轴转速增大（减小）； ； （3） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“手动”运行模式 ，摁下“主轴停”键，则主轴电机停止旋转； （4） 操作数控系统FANUC 0i-mate-TC ，运行模式为“MDI”运行模式， 输入“M03S800”，或者“M04S800”或者“M05”主轴能正确动作。
编码器用在主轴系统上： （1）测主轴转速显示在NC屏幕上； （2）车削螺纹时，不至于乱牙；
（二）MITSUBISHI E700 系列变频器
主轴伺服驱动装置
主轴电机
1. 变频器连接图
变频器
三相异步电机
端 子 、任务实施
（一）电气线路测绘
每一组随机抽检2份PPT课件，并通过PPT汇报展示电气测绘的成 果，教师现场打分。
60 f 1 n 1 s n0 1 s p 1 变频调速 (无级调速)
f=50Hz +
整流器 逆变器
三种电气 调速方法
f1、U1可调 M
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按[NO：1]软键或输入1，再按[输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC-0iMate-MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1）、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护：
按功能键，再按
软件建，出现如下画面
将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3）、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号，用输入参
数值。
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭，方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按
键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定”，“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数
按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键
点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，
伺服设定的初始化就完成了。
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数把光标移到主轴设定上
点软件键参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了。
FANUC0iMATE-TC系统的使用与操作
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程序段结束键
插入回车符“；”。 主要用于程序编辑时从输入行 向存储区输入程序行。
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POS：选择当前位 置的坐标界面，配 合屏幕下方的对应 键可以选择各种坐 标显示
上一张 下一张 返回
INPUT：输入键。将输入行的内容 输入到系统的存储单元中。
HELP：帮助键。按此键用来显示如何 操作机床，如MDI操作，也可在CNC 发生报警时提供报警的详细信息。
RESET：复位键。按下此键可以使 CNC复位或者取消报警
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控制按钮功能说明
电子手轮
控制键盘
示刀具偏 置参数； 3、移动光标至指定的刀补号，输入“X50.”（测量的工件外圆尺寸），按“测
量”软键后系统自动计算出X向刀补值； 4、试切端面后，刀具只沿X向退出并输入“Z0”，按“测量”后得出Z向刀补
值； 5、同理设定其他的刀补参数；（Z向对刀应不破坏端面，采用手轮方式靠近端
面为宜） 6、在刀补设定后可使用MDI操作方式验证刀补的正确性；
手动数据输入 存储程序自动方 方式（MDI） 式（MEM）
手动进给方式 （JOG）
返回参考点
模式选择按钮
手摇脉冲 控制方式
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加 工 屏 幕 显 示 界 面
按下“POS”键显示加工画面，主要显示当前的操 作状态和机床状态。从上图可看出，当前操作状态为 MDI。在此状态下，通过对应软健的调整可以显示绝 对坐标、相对坐标，或进行坐标的综合显示。
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FANUC Series OI 0i Mate-TC 系统 操作说明书手册B-64314
1. 警告、注意和注的定义………………………………………………………. s-2 2. 一般的警告和注意……………………………………………………………. s-3 3. 与编程相关的警告和注意……………………………………………………. s-5 4. 与机床操作相关的警告和注意………………………………………………. s-7 5. 与日常维护相关的警告………………………………………………………. s-9
4. 当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。 如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚 至伤及用户。
5. CNC 和 PMC 的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，请确保改动 参数之前对参数的功能有深入全面的了解。 如果不能对参数进行正确的设置，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至 伤及用户。
s-3
安全预防措施
B-64134CM/01
警告
8. 有些功能是在机床制造商的要求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供的说明书， 以了解功能的详细用法和一些相关的注意事项。
注
程序、参数和宏变量存储在 CNC 单元的非易失性存储器中。通常，即使在断电的情况下，这些信息 仍被保留。然而这些数据有可能在无意中被删除，或在故障恢复时必须将这些数据从非易失性存储器 中删除。 为避免上述的偶然情况，或确保被删除数据能够快速恢复，应备份所有重要数据，并将备份的数据妥 善保管。
6. 在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 MDI 面板上的任何键。 MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。按下这其中的任何键，可能使 CNC 装置处于非 正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
FANUC 0I系统的连接与调试
FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法
发那科0i mate-TC数控系统参数的设置方法作者：郑善东来源：《科技探索》2012年第11期摘要：数控系统参数设置的正确与否直接影响数控机床的使用，本文介绍了发那科0i mate-TC数控系统参数设置的方法，通过对参数设置过程的描述，便于掌握此系统参数的设置方法和参数设置过程中的注意事项。
关键词：数控系统参数设置无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数的设置，将使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平，也给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
1.显示参数的操作1）按MDI面板上的“SYSTEM”功能键数次，或者按“SYSTEM”功能键一次，再按[参数]软键，选择参数画面。
2）参数画面由多页组成，可以通过以下两种方法选择需要显示的参数所在的画面。
（1）用光标移动键或翻页键，显示需要的画面。
（2）由键盘输入要显示的参数号，然后按下[搜索]软健，这样可显示指定参数所在的页面，光标同时处于指定参数的位置。
2.用MDI设定参数1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。
2)按下“OFS/SET”功能键，再按[设定]软键，可显示设定画面的第一页。
3)将光标移动到“参数写入”处，按[操作]软键，进入下一级画面。
4)按 [NO：1]软键或输入1，再按 [输入]软键，将“参数写入”设定为1；这样参数处于可写入状态，同时CNC发生100号报警。
5)按“SYSTEM”功能键，再按[参数]软键，进入参数画面，找到需要设定参数的画面，将光标置于需要设定的位置上。
6)输入参数，然后按“INPUT”键，输入的数据将被设定到光标指定的参数中；7)参数设定完毕，需要将“参数写入”设置为0，即禁止参数设定，防止参数被无意更改。
FANUC 0I系统的连接与调试
FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。
FANUC 0I系统的连接与调试
C）伺服电机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如下所示：
D）对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1,3之间只是一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如下图所示正确接法。
・按[SETING]软键。（若显示警告信息，请重新设定）。
・在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。
・按[SETING]键（若显示警告信息，重复上述步骤）。此时，应关闭电源，然后开机，如果没有出现5138报警，则设定完成。
・首先把3111#0 SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。翻到伺服参数设定画面，如下图示，设定各项（如果是全闭环，先按半闭环设定）。
FANUC系统的连接与调试
第一节硬件连接
简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）。
G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。
1）伺服/主轴放大器的连接
以上是以0iC带主轴放大器为例的连接图。
注意：A）PSM、SPM、SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
FANUC-0i-mate操作说明书
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
1、FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解
1、FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解2、FANUC 0i-A规格说明书B-63502C/013、FANUC 0i-A连接说明书(硬件) B-63503C/014、FANUC 0i-A参数说明书B-63510C/015、FANUC 0i-A维修说明书B-63505C/016、FANUC 0i-TA操作说明书B-63504C/017、FANUC 0i-TB操作说明书B-63834C/018、FANUC 0i-TC系统操作说明书B-64114CM/019、FANUC 0i-MA操作说明书B-63514C/0110、FANUC 0i-MB操作说明书B-63844C/0111、Fanuc0I-MC操作説明书B-64124CM/0112、FANUC 0维修说明书B-61395C/0613、Fanuc 0i 伺服调整教材B-10085/0914、FANUC 数字伺服参数与维修15、Fanuc0I-C维修说明书B-64115CM/0216、Fanuc0I-C参数说明书B-64120CM/0117、FANUC βi 系列AC 电机、伺服放大器维修说明书B-65325CM/0118、FANUC—PMC梯形图语言编程说明书.（限制版）19、FANUC PMC的编程培训20、FANUC梯形图编程软件fapt ladder III V2.1版21、FANUC梯形图语言编程说明书（中文）22、SERVO GUIDE调试步骤23、使用LADDER III 编辑梯形图24、FANUC 系统维修资料汇编25.Fanuc 梯形图软件FAPT LADDER-IIIv4.6026.18T仿真软件27.FANUC 基础知识28.Fanuc以太网培训手册29.FANUC16系列参数手册30.发那科密机参数及0M参数31.GE FANUC 16i/18i 操作手册（英文）32.GE FANUC15M通讯系统参数设定及相关故障诊断（英文）33.GE FANUC数据服务器操作手册（英文）34.GE FANUC15M参数手册（英文）35.GE FANUC15M编程手册（英文）36.GE FANUC15M操作手册（英文）37.GE FANUC15M维修手册（英文）38.FANUC学校18I系列维修讲义（中文）39.FANUC CNC系统功能（V.2）40.0i C/0i MATE C高速高精度加工调试41.FANUC数控系统性能比较42.FANUC密级型(功能)参数43.FANUC学校16i/18i/21i系列维修讲义B-10143/0944.FANUC AC SERVO/SPINDLE MOTOR 参数说明书 B-65280CM/0645.FANUC 0i-C/0i Mate-C简明联机调试手册FANUC 0i-C-0i Mate-C简明联机调试手册.pdf(2006-12-30 10:39:12, Size: 2.63 MB, Downloads: 545)46.FANUC Series 0-TD操作说明书车FANUC Series 0-TD操作说明书车.pdf(2006-12-30 10:43:59, Size: 1.01 MB, Downloads: 360)47.FANUC αiS_αiF 系列AC 电机、伺服放大器维修说明书B-65285CM/0348.FANUC αis_αi_βis系列AC 伺服电机参数说明书B-65270CM49.FANUC 用户宏程序A B-62054C-1FANUC 用户宏程序A.rar(2007-01-07 12:58:35, Size: 3.17 MB, Downloads: 704)50. FANUC 16i/18i/21i 的连接手册62443EN251. FANUC 32i-MA系统操作说明书（英文）B-63944EN-1_0252. FANUC 0I-B维修(B-63835C)53.IO Link Option 维修说明书B-65395EN_0154.FANUC-16I.18I操作手册55.FANUC15i/150i-modleA连接手册（硬件）(英文）56.FANUC 0I-MATE TC 操作手册（B64134-CM-01）57.FANUC Series 16i/18i/160i/180i-TB 操作说明书(B-63524CM-01)58.FANUC IO Link Option 中文维修说明书B-65395cm_0159.FANUC 21i_TB_操作说明书B-63604CM_0160.fanuc 21i 操作说明书MB-63614CM_01（中文）61.FANUC 30i_31i_ 32i_参数说明书-中文/B-63950CM_0262.FANUC 16i_18i_21i_维修说明书-中文\B-63525CM_0263. FANUC 30i_31i_32i_车床系统－用户手册-中文/B-63944CM-1_0264.FANUC Series 30i_31i_32i 加工中心系统用户手册B-63944-2CM-2-02（中文）65.FANUC Series 16i硬件连接手册和功能连接手册66.FANUC 0i-B连接说明书（硬件）(B-63833C/02)67.FANUC 0i-B连接说明书（功能）B-63883C/0168.FANUC 16I_18I_M操作说明书B6301469.FANUC 0I MATE-MB操作说明书(B-63864C/01).70.FANUC 20i/210i-B参数说明书B-63610CM/01(中文版)71.FANUC 16i/18i-MB操作说明书B-63534CM/02(中文版)72.FANUC 0i MATE-TB操作(B-63854C)C连接教材Series16 i/Pwer Mate i 发那科学校讲义（B-10141/05）74.FANUC 18i 编程资料75.FANUC 16i-MA操作说明书76.FANUC i 系列维修讲义（北京蓝拓机电设备有限公司）77.FANUC梯形图软件最新V5.0升级包78.FANUC PMC SA1_SB7 梯形图语言补充编程说明书（B-61863C-2/01）79.Fanuc 伺服調校ServoGuide V3.20（中文版）80.FANUC0i-B 规格说明书B-63832C81.FANUC 0i-A连接说明书(功能)B-63503C-1_0182.FANUC 30I/300I/300IS的功能说明书（英文）下载次数FANUC 0i-C-0i Mate-CFANUC Series 0-TD下载次数FANUC。
数控系统外设通讯fanuc-0i-mate-mctc
数控系统外设通讯数控系统外设通讯一.FANUC 控制单元与PC 电脑通讯电脑通讯1.1.借助借助RS232接口完成与PC 电脑间的通讯电脑间的通讯(1)(1)建立超级链接建立超级链接建立超级链接①[程序程序]]→[附件附件]]→[通讯通讯]]→[超级链接超级链接]]→[([(在“默认在“默认Telnet 程序”对话框，选“是”程序”对话框，选“是”)])]→(进入“建立超级链接对话框”进入“建立超级链接对话框”))；②[([(“名称”“名称”“名称”= = = 任意起名；任意起名；“图标”“图标”= = = 任选任选任选)])])]→→[([(进入“连接到”对话框进入“连接到”对话框进入“连接到”对话框)])])]→→[选“中国”，“区号、电话号”任选，“连接时使用”“连接时使用”= COM1]= COM1]= COM1]→→[([(进入“进入“进入“COM1COM1属性”对话框属性”对话框)])])]→→[“每秒位数”数”=9600=9600=9600；；“数据位”“数据位”=8=8=8；；“奇偶校验”“奇偶校验”==无；“停止位”“停止位”=1=1=1；；“数据流控制”“数据流控制”=Xon/Xoff]=Xon/Xoff]=Xon/Xoff]→→[([(确认后，则所起名命名的链接被建立确认后，则所起名命名的链接被建立)])]→→(进入“命名连接”窗口进入“命名连接”窗口))；③[文件文件]]→[属性属性]]→(进入“命名属性”对话框对话框))，或：[程序程序]]→[附件附件]]→[通讯通讯]]→[超级终端超级终端]]→[([(命名连接窗口命名连接窗口命名连接窗口)])])]→→[文件文件]]→[属性属性]]→(进入“命名属性”对话框进入“命名属性”对话框))；④[([(选择“设置”选项卡选择“设置”选项卡选择“设置”选项卡)])])]→→[选择“选择“ASCII ASCII 码设置”按钮码设置”按钮]]→[([(进入“进入“进入“ASCII ASCII 码设置”框码设置”框)])]→[([(勾选全部，勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选其余全选)])])]→→[“确定”退出“ASCII 码设置”框码设置”框]]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。
FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解
G 代码 *G54 G55 G56 G57 G58 G59 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 *G97 G98 *G99
功能 选择工件坐标系 1 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系 6 精加工循环 内外径粗切循环 台阶粗切循环 成形重复循环 Z 向进给钻削、切槽循环 X 向切槽循环 切螺纹循环 （内外直径）切削循环 切螺纹循环 （台阶）切削循环 恒线速度控制 恒线速度控制取消 指定每分钟移动量 指定每转移动量
G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。)
以沈阳第一机床厂 CAK-D 系列机床为说明，所有图例均在机床上实际加工过，有一些 内容来自网络，难免有错，实际以 FANUC 0i Mate TC 系统操作编程手册为准。
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FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
或 G02 U40. W-30. R50. F0.2；
4. 暂停G04 利用暂停指令，可以推迟下个程序段的执行，推迟时间为指令的时间，其格
式如下：G04 X__（单位：秒）；或G04 U__（单位：秒）； G04 P__（单位：毫秒）； 以秒为单位指令暂停时间。指令范围从0.001~99999.999 秒。
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FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
…… G00 U-62 G32 W-74.5 F4 G00 U62 W74.5 U-64 G32 W-74.5 G00 U64 W74.5 ……
FANUC 0i Mate TC 系统车床编程详解
FANUC 0i Mate TC 系统 车床编程详解
数控铣削FANUC 0i数控铣床简易操作说明
FANUC 0i 数控铣床简易操作说明
一：开机
1）打开机床侧面的强电开关
2）按下控制面板上的绿色的控制器接通开关，接通CNC 电源
3）急停解除，等待系统启动
二：回零
旋转方式“选择开关”到“回零”，屏幕出现REF ：先进行Z 轴回零，回零灯亮→X 轴回零→ Y 轴回零→ 回零完毕。
三：主轴旋转、停止
旋转方式“选择开关“到“手动”，屏幕出现JOG ：按面板上的“主轴正转、主轴发转、主轴停止”等
四手动进给
1)旋转方式“选择开关“到“手动”，JOG 模式下直接按
等使工作台移动,按 使刀具移动。
使刀具和工件处于适当位置。
2）旋转方式“选择开关“到“手轮”，调整进给倍率X10/X100等 按X/Y/Z 进行相应移动
五对刀
1）手轮模式→ 使刀具沿Z 方向与工件上表面接触→ 按 进入参数输入界面，如图1。
2）按坐标系 出现图2，移动光标至G54坐标系处→ 输入Z ―― 此时，Z 轴对刀完毕。
X- Y- Z-
3）移动刀具，使刀具在X 轴的方向的中间，按进入参数输入界面（如图2）按坐标系 移动光标至G54坐标系X 处→ 输入X0→测量 →此时，X 轴即对刀完毕。
4）用同样的方法给Y 轴对刀.。
FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解.pdf
FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解内部资料 仅供参考四川精锐机电有限公司二○○六年六月前言沈阳第一机床厂生产的CAK-D系列数控机床，以其广泛的用途和优越的性能，深受广大用户的欢迎和赞誉。
为使广大用户朋友正确、合理的使用机床，充分发挥数控机床的效能，尽快创造出经济效益，特编写了《FANUC 0i Mate TC系统车床编程详解》。
本书主要是根据沈阳第一机床厂CAK-D系列机床的《技术说明文件》和《FANUC 0i Mate TC操作编程手册》，以及实践经验而编写，其特点是从实际应用出发，内容详细、实用，加工实例图文并茂，通俗易懂，相信它一定会对您有所帮助。
由于作者水平有限，不正与蔬漏之处在所难免，恳请您批评指正，实际请以机床随机《技术说明文件》和《FANUC 0i Mate TC操作编程手册》为准。
编者：王新2006年6月目 录一、G 代码 (1)1、G00快移定位 (2)2、G01直线插补 (2)3、G02/G03圆弧插补 (2)4、G04 暂停 (3)5、G32螺纹切削 (4)6、G32/G76/G92多头螺纹切削 (5)7、G40/G41/G42刀尖半径补偿功能 (6)8、G54～G59工件坐标系选择 (7)9、G70精加工循环 (8)10、G71外圆粗车固定循环 (8)11、G72端面车削固定循环 (9)12、G73成型加工复式循环 (10)13、G74 端面啄式钻孔、Z向切槽循环 (11)14、G75外经/内径啄式钻孔、X向切槽循环 (11)15、G76螺纹切削循环 (12)16、G90内外直径的切削循环 (13)17、G92切削螺纹循环 (14)18、G94台阶切削循环 (16)19、倒角和拐角R (17)20、直接图纸尺寸编程 (20)21、多重循环(G70～G76)注释 (24)22、G96/G97/G50恒线速度控制和高转速限制 (25)23、G98/G99切削进给速度 (26)二、刀具功能（T功能） (27)三、辅助功能（M功能） (27)四、车床对刀 (27)1、直接用刀具试切对刀【推荐】 (27)2、用G50 设置工件零点 (28)3、G54～G59 设置工件零点 (28)五、加工实例 (28)1、G90 内外径切削循环 (28)2、G90 锥面切削循环 (28)3、G92 切削螺纹循环 (28)4、G92 锥螺纹循环 (29)5、G90+G92内园锥螺纹 (29)6、G94 台阶切削循环 (29)7、G71+G70 粗、精加工循环 (30)8、G71+G70 粗、精加工循环 (30)10、G72+G70 端面车削固定循环 (31)11、G73+G70 成型加工复式循环 (31)12、G73+G70 成型加工复式循环 (32)13、G74 端面啄式钻孔循环 (32)14、G74轴向切槽循环 (32)15、G75 外径/内径切槽循环 (33)16、G75径向切断 (33)17、G76 直螺纹切削循环 (33)18、G76 锥螺纹切削循环 (33)19、综合例题 (34)六、参考点的设置 (36)七、数控车床编程如何确定加工方案 (37)（一）确定加工方案的原则 (37)（1）先粗后精 (37)（2）先近后远 (37)（3）先内后外 (37)（4）走刀路线最短 (38)（二）加工路线与加工余量的关系 (38)（三）车螺纹时的主轴转速 (38)八、编程注意事项 (39)九、数控工艺知识 (40)十、刀具一般知识 (45)（一）车削加工切削条件的影响 (45)（二）车削加工刀具各部分的作用 (47)（三）刀尖圆弧半径 (51)一、G 代码CAK-D系列数控机床G代码含义G代码功能G代码功能选择工件坐标系3*G00 定位(快速移动) G56选择工件坐标系4 G01 直线切削 G57选择工件坐标系5 G02 圆弧插补(CW，顺时针) G58选择工件坐标系6 G03 圆弧插补(CCW，逆时针) G59G04 暂停 G70精加工循环X平面选择 G71内外圆粗车循环G18 Z台阶粗车循环G20 英制输入 G72成形重复循环G21 公制输入 G73向端面钻孔循环G27 参考点返回检查 G74Z向外圆/内孔切槽循环G28 参考点返回 G75X螺纹切削复合循环G30 回到第二参考点 G76内外圆固定切削循环G32 螺纹切削 G90螺纹固定切削循环*G40 刀尖半径补偿取消 G92端面固定切削循环G41 刀尖半径左补偿 G94G42 刀尖半径右补偿 G96恒线速度控制恒线速度控制取消G50 坐标系设定/恒线速最高转速设定 *G97每分钟进给*G54 选择工件坐标系1 G98G55 选择工件坐标系2 *G99每转进给带 * 者表示是开机时会初始化的代码1、G00快移定位○1格式：G00 X__ Z__；这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
FANUC0I系统的连接与调试
FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。
最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于 0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。
2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。
B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
C）伺服检测[CA69]不需要连接。
D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。
E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
F）串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。
G）对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。
FANUC-0i-mate操作说明书
XD-40数控铣床电气使用说明书（FANUC 0i mate-MB系统）出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。
由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。
如有任何问题，请随时与本公司联系。
说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。
说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。
本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。
本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。
本公司保留上述有关权利。
目录1、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A：电气原理及接线图1. 电气安全1.1 安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。
切不可随意操作、维修机床。
否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。
经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。
因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。
重要守则★未经培训的人员禁止维护或操作本机床；★禁止操作工尝试维修本机床；★请谨慎工作并随时注意安全。
如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；★必须知道“紧急停止按钮”所在位置；★如发生停电，应立即关闭总电源；★请勿改变参数、数量及其它设定值。
如有必要更改，请修正前先记录相关改动；★请勿让机床在无人看护下运转；★每日工作结束后，请将主电源关闭；1.2 电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。
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BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C简明联机调试手册 （一） BEIJING-FANUC 技术部2005．2BFM-TEHU002C/02内容提要第一节：硬件连接 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器（αｉ 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ 系列放大器， βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。
最后介 绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。
第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。
第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。
第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类 型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元 及模块的地址分配方法。
第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。
第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。
备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/（功能）、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司 技 术 部 联 系 ， 联 系 电 话 ： 010-********， 传 真 ： 010-******** 。
网 上 答 疑 ：E-mail: tech@hunian@北京发那科机电有限公司 技术部编制 ：胡 年 校对 ：卓 莉2005-2BFM-TEHU002C第一节 硬件连接1.硬件连接目前北京FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机０iC 最多 4 轴0i Mate C 最多 3 轴０iMC ０iTC ０i Mate MC ０i Mate TC加工中心，铣床 车床 加工中心，铣床 车床αｉ 系列的放大器 αｉ 系列的放大器 βｉ 系列的放大器 βｉ 系列的放大器αｉ，αＩs 系列 αｉ，αＩs 系列 βｉ， βＩs 系列 βｉ， βＩs 系列注意：对于 0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。
1． 核对按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。
如果不一致，请立即和 FANUC 联系。
2． 硬件安装和连接1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。
2）基本电缆连接。
（详细说明请参照硬件连接说明书）机床操作台 手轮I/O 卡 I/O Link 轴主轴电机说明：根据不同的机床配置，可能有些不同伺服电机如：机床操作面板，I/O 卡，I/O Link 轴有些可能没有。
由上述图中可以看到，硬件连接比 0IB 简单的多了。
3）总体连接介绍：如下图所示-1 -1.硬件连接BFM-TEHU002CFSSB 光 缆连接线风扇电池存储卡 插槽软键 伺服检测电源保险串行主轴/编码器电源线RS232模拟主轴注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。
2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。
3. 伺服检测[CA69]不需要连接。
4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。
具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。
5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。
一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。
6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接 口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是 FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。
7. 对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。
8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图 等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。
-2 -BFM-TEHU002Ca. 伺服/主轴放大器的连接 CNC1.硬件连接单相 三相JYA3 JYA2以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。
注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V电压用的连接线，一定要拧紧，。
如果没有拧的足够紧，轻则产生报警， 重则烧坏电源模块(PSM)和主轴模块(SPM)。
2）PSM 的控制电源输入端 CX1A 的 1，2 接 200V 输入，3 为地线。
3）伺服电机动力线和反馈线和动力线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理， 并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。
如下所示： 4） 对于 PSM 的 MCC（CX3）一定不要接错，CX3 的 1,3 之间只是一个内部 触点，如果错接成 200V，将会烧坏 PSM 控制板。
如下图所示正确接法。
-3 -1.硬件连接BFM-TEHU002C 线圈浪涌吸收 器内部继 电器触 点 外部 200V 电源5）对 0i-Mate C, 由于使用的伺服放大器是βｉ 主轴βｉｓ 伺服，带主轴的放大器 是 SPVM 一体型放大器，连 接 如 下 图 所 示。
注意 a) 24V 电源连接 CXA2C(A1-24V,A2-0V)。
b)TB3 (SVPM的右下面)不要接线。
c) 上部的两个 冷却风扇要自己接外部 200V 电源。
d) 三个（或两个）伺服电机的动力线插 头是有区别的，CZ2L（第一轴）, CZ2M（第二轴）, CZ2N（第三轴）分别 对应为 XX，XY，YY。
6） 对不带主轴的 Oi-Mate C,由于使用的伺服放大器是βｉｓ 系列，放大器是单 轴型，没有电源模块。
分 SVM1-4/20 和 SVM40/80 两种规格。
主要区别是电 源和电机动力线的连接。
连接电缆时一定要看清楚插座边上的标注，如下表 所示。
-4 -BFM-TEHU002C放大器型号 SVU1-4/20SVU1-40/80插座号 CZ7-1CZ7-2 CZ7-3 CZ4(前) CZ5(中) CZ6(后)标记L2/L1 */L3 DCN/DCPV/U */W * /L3 L1/L2 * /V W/U R1/RC RE/RC连接图如下（以 SVM1-20/40 为例）第一个接口只接电源 (A1,B1-24V,A1,B2-0V) , 后面的正常连接。
1.硬件连接意义 三相电源输入 放电电阻 电机动力线 三相电源输入 三相电源输入 放电电阻SVM1-20-5 -1.硬件连接BFM-TEHU002Cb. 模拟主轴的连接 模拟主轴是系统向外部提供 0-10V 模拟电压，接线比较简单，注意极性不要接 错，否则变频器不能调速。
CNC-JA40c. I/0 的连接 I/O 分为内置 I/O 板和通过 I/O Link 连接的 I/O 卡或单元，包括机床操作面板用 的 I/O 卡、分布式 I/O 单元、手脉、PMM 等。
JA3(MPG)注意：对于手脉接口，OiC 在控制器的内装 I/O 卡上或操作面板 I/O 上都有，而 Oi-mate C 只有在操作面板 I/O 上才有。
d. 急停的连接DC 24V-6 -BFM-TEHU002C1.硬件连接注意：上述图中的急停继电器的第一个触点接到 NC 的急停输入（X8.4），第二 个触点接到放大器的电源模块的 CX3（1，3）。
对于βis 单轴放大器，接第一个 放大器的 CX30(1,3 脚)，注意第一个 CX19B 的急停不要接线。
注意：所有的急停只能接触点，不要接 24V 电源。
e. 电机制动器的连接控制开关电机控制开关（无正负极性） 电机小 于 α ４Ｉ， β４ｉｓ ５，６ 为 制 动 器插脚（无正负极性）大 于 α ４ｉ ， β４ｉｓ １，２ 为制动 器插脚注：上图中的 Switch 为 I/O 输出点的继电器触点（常开），控制制动器的开闭。
f. 电源的连接通电前,断开所有断路器，用万用表测量各个电压( 交流 200V，直流 24V)正常之 后，再依次接通系统 24V, 伺服控制电源(PSM)200V, 24V(βi)。
最后接通伺服主 回路电源（3 相 200V）。
-7 -1.硬件连接h).放大器外形图： αi (PSM-SPM-SVM3)BFM-TEHU002Cβｉ-SVPM（一体形）βｉ-SVU SVU-4,20 型 (βｉ 2,4,8 电机用)SVU-40,80（βｉ１２，２２ 电机用）注意：伺服电机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座 上，U,V,W 顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如下所示。
-8 -BFM-TEHU002C 1.硬件连接3． 其它设备的安装和连接3．1 和电脑的连接* OiB/Oi-Mate C 可以通过232口和电脑相连，实现DNC 加工，如下所示：注：１．上图中的232通讯电缆需要由用户自己焊接,推荐的接线图如下: ２．为防止电脑的串口漏电对NC 的接口烧坏，要在接口上加光电隔离器。
最好是不用232口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。
3．2 使用M-CARD 备份参数/加工程序等使用存储卡（PCMCIA CARD）可对参数、加工程序，梯形图，螺补、宏变量机床侧（25芯）电脑侧（9芯）地线插针，压接标记：XX,XY,YY分别表示1,2,3轴。
各轴不能互换右上左上 右下 左下插针（孔）1.硬件连接 BFM-TEHU002C等数据进行方便的备份。
这些数据可分别备份，同时可以在计算机上直接进行编辑（梯形图除外，需经FANUC的变成软件进行转化）。
1）首先要将20#参数设定为4 表示通过M-CARD进行数据交换2）要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）按下软健右侧的[OPR](操作)，对数据进行操作。