电力拖动原理图
电力拖动
第二章 直流电动机的电力拖动§2-1电力拖动系统的动力学基础一、电力拖动系统的运动方程式电力拖动装置通常由电动机、工作机构、控制设备和电源四部分组成。
电动机和工作机构之间一般还有传动机构，把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构。
（一）运动方程式对于直线运动，方程式为F －F Z = m dt dv(N)式中 F －拖动力 F Z －阻力 m dt dv－惯性力 m 的单位为kg对于旋转运动，方程式为T －T Z =J dt d Ω（N ·m ）式中 T －拖动转矩T Z －阻转矩（或称负载转矩）J dt d Ω－惯性转矩（或称加速转矩）通常将转动惯量J 用飞轮矩GD 2来表示，它们之间的关系为J=mp 2=g 4GD2式中 m 与G －转动部分的质量（kg ）与重量（N ）；ρ与D －惯性半径与直径（m ）；g=9.81m/s 2 －重力加速度再将机械角速度Ω用转速n 表示，则可得运动方程式的实用形式T – T Z = 3752GD dt dn式中 GD 2－飞轮矩 N ·m 2电动机的工作状态可由运动方程式判断（1） 当 T=T Z ， dt dn=0 ， 则n=0 或 n=常值 电动机静止或等速旋转，即拖动系统稳定运行。
（2） 当 T>T Z ， dt dn>0 ， 电力拖动系统加速运行。
（3） 当 T<T Z ， dt dn<0 ， 电力拖动系统减速运行。
（二）运动方程式中转矩的正负号分析根据电动机和生成机械负载类型及运转状态的不同，运动方程式中的T 和T Z 都有方向变化带来的正负号问题，一般可作如下规定：先规定某一方向为n 的正方向，则转矩T 的方向与此方向相同为正，反之为负，转矩T Z 的方向与此方向相反为正，相同为负。
dt dn的大小及正负符号由T 及T Z 的代数和来决定。
上述运动方程式是对一根轴而言的，适用于单轴系统。
电力拖动ppt课件
目 录
• 电力拖动概述 • 电力拖动系统的电动机 • 电力拖动系统的控制电路 • 电力拖动系统的应用实例 • 电力拖动系统的维护与故障排除
01
电力拖动概述
定义与原理
定义
电力拖动是指利用电动机作为原 动机来拖动生产机械的工作机构 使之运转的一种方法。
原理
利用电动机产生的转矩和转速， 通过传动机构来驱动生产机械的 工作机构运转。
电力拖动系统能够精确控制生产线的速度、位置和运动轨迹，提高生产效率和产品 质量。
工业自动化生产线通常需要高可靠性和高稳定性的电力拖动系统，以确保生产线的 正常运行和生产安全。
电梯控制系统
电梯是电力拖动系统在垂直运 输领域的典型应用，通过电机 驱动曳引绳或链条实现升降运 动。
电力拖动系统能够精确控制电 梯的速度和位置，提供安全、 舒适、高效的运输服务。
按控制方式分类
手动控制、半自动控制和自动控制等 。
机械传动、液压传动和气压传动等。
02
电力拖动系统的电动机
电动机的种类与特点
直流电动机
具有良好的调速性能， 适用于需要平滑调速的 场合。但结构复杂，维
护成本高。
交流电动机
结构简单，维护方便， 但调速性能较差。常见 的有异步电动机和同步
电动机。
伺服电动机
应确保所选电动机符合安全标准，并具有 必要的安全保护功能。
03
电力拖动系统的控制电 路
控制电路的组成与原理
组成
控制电路主要由控制电器、保护电器和测量仪表组成，用于实现对电动机的启 动、调速、制动和反向等控制操作。
原理
通过控制电路中的电器元件，实现对电动机的电源通断、调速和转向的控制， 从而达到生产工艺的要求。
电机与电力拖动基础课程设计知识分享
一、设计题目：提升机主电路的设计：图1—提升机电力拖动系统原理图图2—提升机电力拖动系统速度图1.加速阶段t1:以最大加速度加速，速度由0增加到v1，当v=v1时，电机工作在固有特性上。
2.等速阶段t2:以v1速度匀速运行。
3.调速阶段t3:以v2速度匀速运行，v2 =0.7v1。
4.减速阶段t4:以最大减加速度减速，速度由v2减小0。
二、课程设计的目的将损坏拖动系统的传动机构。
图3他励直流电动机直接启动接线图2）降低电源电压启动:将励磁绕组接通电源，并将励磁电流调到额定值，然后从低向高调节电枢回路电压的启动方法称为降低电源电压启动；要限制启动电流，首先考虑的是降低电动机输入电压，在直流电动机启动瞬问，给电动机加上较低的电压，以后随着电动机转速的升高，逐步增加直流电压的数值，直到电动机启动完毕，加在电动机上的电压即是电动机的额定电压特点：缩短启动时间，启动过程中能量损耗小，启动平稳，便于实现自动化。
需要一套可调的直流电源启动设备，增加初投资。
用减压启动的方法启动并励电动机时必须注意：启动时必须加上额定的励磁电压，使磁通一开始就有额定值，否则电动机的启动电流虽然比较大，但启动转矩较小，电动机仍无法启动。
图4降低电源电压启动接线图3）电枢回路串电阻启动：电枢回路中串接启动电阻以限制启动电流的启动方法称为电枢回路串电阻启动。
电枢回路串电阻启动即启动时在电枢回路串入电阻，以减小启动电流I,电动机启动后，再逐渐切除电阻，s以保证足够的启动转矩。
在分级启动过程中，若忽略电枢回路电感，并合理的选择每次切除的电阻值就能做到每切除一段启动电阻，电枢电流就瞬间增大到最大启动电流1I 。
此后，随着转速上升，电枢电流逐渐下降。
每当电枢电流下降到某以数值2I 时就切除一段电阻，电枢电流就又突增到最大电流1I 。
这样，在启动过程就可以把电枢电流限制在1I 和2I 之间。
2I 称为切换电流。
启动电阻分段数目越少，启动过程中电流变化范围大，转矩脉动大，加速不均匀，而且平均启动转矩小，启动时间长。
电力拖动
五、实习
按原理图画出接线图并进行实际接线。 按安全注意事项
1、电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 、电动机的金属外壳及配电盘必须可靠接地。 2、通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导下进行。 、通电试车前必须先进行自检，然后在老师指导下进行。 3、做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 、做好安全防护工作以防止实验时发生触电事故。 4、操作电源开关时应按顺序进行。 、操作电源开关时应按顺序进行。 5、实验时注意力一定要集中，不能分心。 、实验时注意力一定要集中，不能分心。 6、实验完毕应立即切断电源并拆除电动机及电源引线。 、实验完毕应立即切断电源并拆除电动机及电源引线。
电 力 拖 动 部分 课题十二、工作台自动往返控制电路组装 课题十二、 一、电路原理图
工作原理
线路工作原理如下：先合上QS。 线路工作原理如下：先合上QS。 QS 按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁， 按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁， SB1 线圈得电 自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁， KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电 主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁 动机M启动连续正转，工作台向左运动， 动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置 时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断， 挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1- 常闭触头先分断， SQ1 KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分 KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分 线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁 断，KM1联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停 KM1联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M 联锁触头恢复闭合解除联锁 转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁 工作台停止左移，同时SQ1- 后闭合， KM2自锁 SQ1 触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分 触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分 主触头闭合 KM2
电力拖动PPT(精品课件)
(2) 空气式延时继电器
a) 通电延时继电器 KT
线圈
常开触点 KT
通电延时闭合
常闭触点
KT
通电延时断开 b) 断电延时继电器
(a) 外形 延时继电器的外形与结构
KT
KT
线圈
KT
常开触点
常闭触点
(b)符号 断电延时断开 断电延时闭合
(2) 空气式时间继电器
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 延时闭合
橡皮膜
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
动画
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
4.1.6 接触器
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
(a) 外形
(b) 结构
交流接触器的外形与结构
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
弹簧 ~
电源 常开
线圈
常闭
铁心 衔铁
电机 M
3~
主触点 辅助触点
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。
4.1.7 继电器
继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于：
接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且 只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路 中。 1. 电流及电压继电器 电流继电器：可用于过载或过载保护， 电压继电器：主要作为欠压、失压保护。
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。
4 热继电器
用于电动机的过载保护。器外形与结构
用于电动机的过载保护。
电力拖动原理图
KM2
KA
14.两台电机顺起逆停控制线路
15. 断电 延时 能耗 制动 Y-△ 启动 电路
16.双速交流异步电动机自动变速电路
17.双速交流异步电动机自动变速电路
18.自动往返运动电路
19.改进Y-△降压起动
企业电气装配图
作 业
• 电拖原理图要包括哪些信息？ • 以上电拖电路原理分析。
QS
FU2
FR
FU1 KM1
SB1
KM2
SB2
KM1 SB3
KM2
KM2 KM1 KM2
FR
KM1
M 3~
4.复合联锁可逆控制电路
L1 L2 L3
QS
FU2
FR FU1 KM1 SB1 SB2
KM1 SB3
KM2
KM2
SB2
FR
KM2 KM1
KM1 KM2
M 3~
5.自动往返控制电路
L1 L2 L3
电力拖动控制电路图
Electric drive control circuit
1.点动电路
L1 L2 L3
QS
FU2
FU1
SB1 KM1
KM1
3~
M
2.自锁单向运转控制电路
L1
L2
QS
FU2
1
5
L3
2
FR
FU1
KM1
SB1
3
SB2
4
KM1 KM1
FR
M 3~
3.辅助触点作联锁可逆控制电路
L1 L2 L3
KT KM1
KM2
FR
RP
3~
KM2 KM1
KT
电力拖动自动控制系统(陈伯时)ppt,按转子磁链定向的矢量控制系统
的影响，两个子系统仍旧是耦合着的。
电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
8
带除法环节的解耦矢量控制系统 （采用电流控制变频器）
r AR
ASR
Lr n p Lm
ism
i
A
iA
r
异步电机
i
CB 2r /3s
电流 控制
iB
矢量
÷
电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
4
按转子磁链定向后的系统模型
代入转矩方程式和状态方程式，并 用m，t替代d，q，即得
Te
n p Lm Lr
ist r
d r
dt
1 Tr
r
Lm Tr
ism
0
(1
) r
Lm Tr
ist
电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
5
矢量控制方程
1
i1
im1
等效直流
3/2 iβ1 VR
电机模型
异步电动机 it1
反馈信号
这样的矢量控制交流变压变频调速系统在静、 动态性能上完全能够与直流调速系统相媲美。
电电力力拖传动动自控动制控系制统系统
3
6.7.2按转子磁链定向
（Field Orientation）
rd rm r rq rt 0
14
• 在两相静止坐标系上的转子磁链模型
is
Lm
+
1
r
-
Tr p+1
Tr
isβ
Lm
+
1
电梯电力拖动系统概述
现，属于淘汰型产品。
5
调压调速曳引机
双绕组或双速设计，带有强制风冷装置
曳 引 机
6
二、分类
3.变频变压调速系统：
采用单速电动机作为动力，使用电力半导
第
体元件供电，对供电电压和频率进行调
一
节，改变电动机转速（属无极调速）。调
节
速性能达到直流电机的水平，运行舒适感
好；平层精度高；可提供能量反馈装置；
率。符合现代绿色环保的时代要 求。现在越来越多用户要求配备能 量反馈装置，应用到电梯设备中。
17
关
根据国标9.10.4上行超速保护装置应作用 到轿厢、对重、钢丝绳、曳引轮。
于
原理：同步主机既是电动机也是发电机，
同
通电时产生机械能，不通电有机械能时， 向外发电，当电梯不运行时，控制系统短
步
接电机进线（封星），当电动机非正常运
第
发展带动了电机的革命。永磁同步电机在 电梯上的应用就是代表，主要特点为：输
一
出力矩大，多采用无齿轮形式，机械结构
节
简单，可做到免维护运行；无减速箱，传 动效率高，省去了加油、换油的麻烦；速
度调节范围广且在高速和低速状态下都具
补
有良好的性能；各方面性能指标都接近直
充
流电动机的水平，使用变频器控制，并配 备高精度旋编，调速比在1000:1以上，控
一
供给直流电机动力。或直接控制晶闸管整
节
流对直流电机进行供电。一般用于高速电
梯，运行舒适感好；平层精度高。随着变
4
频技术的发展，将被变频控制所取代。主
要缺点：使用发电机系统，体积大、能源
使用率低、噪声大需经常维护。
电力拖动及电路分析
•线圈
•常开触头 •KA
•常闭触头 •KA •(b) 符号
•中间继电器外形与符号
PPT文档演模板
•(a) 外形
电力拖动及电路分析
•(2) 空气式延时继电器
•a) 通电延时继电器 •KT
•线圈
•常开触点 •KT
•通电延时闭合
•常闭触点
•KT
•通电延时断开
•b) 断电延时继电器
•(a) 外形 •延时继电器的外形与结构
•~ •SB1 •SB2
•SB3
•后闭合
•KM
•KM
•断电 •断开
•先断开
电力拖动及电路分析
3. 电机的顺序控制
•1. 控制顺序：M1起动后M2才能起动。
•Q
M2既不能单独起动，也不能单独停车。
S
•按SB1 •M1转动
•F U
•闭合 •.
•. •.
••..
•再按SB2 •M2转动
•SB
•通电 •SB1
•KM
•控制电路
•起动按钮
•FR
•接触器 •主触点
•
FR
•SB1 •SB2 •KM
•热继电 器 •发热元 件
PPT文档演模板
•接触
器
•KM
•线圈
•M •停止按钮 •3~
•接触器 •辅助触点
•(b)原理图
电力拖动及电路分析
•电动机的保护
•保险丝
•短路保护
•Q S
•一、直接起动
•热继电器 •动断触点
•FU
•
•FR 控
制
•SB•1.
•SB2
•KM
•.
电 路
••断通电电
电力拖动基本控制电路分析
▪ (4) 原理图中，同一电器的各元件不按它们 的实际位置画在一起，而是按其在线路中所 起作用分别画在不同的电路中，但它们的动 作却是相互关联的，必须标以相同的文字符 号。如图1中的交流接触器KM的线圈画在 控制电路中，而三对常开主触点则画在主电 路中。若线圈得电，主触点随即动作，因此， 均标以相同的文字符号KM，来表示它们属 于同一个接触器的元件。若图中相同的电器 较多时，需要在电器文字符号后面加注不同 的数字，以示区别，如图1中SB1、SB2或 Q1、Q2等。
第二十页，编辑于星期一：十六点 六分。
▪ 以常见的交流笼型电动机控制电路起动过程 为例，对控制电路的分析过程一般分为以下 四步：
▪ (1) 按下起动按钮。 ▪ (2) 分析按下起动按钮后，哪些继电器或接
触器的线圈得电动作。 ▪ (3) 分析这些继电器或接触器线圈得电后，
其主触点或辅助触点的动作情况。 ▪ (4) 根据主触点或辅助触点的动作情况，分
所需电气设备少，线路简单。缺点是起动电流大，一般起动 电流为额定电流的4～7倍，故适用于直接起动容量较小的电 动机。
▪ 一般规定电源容量在180KVA以上，对于7kW以下的三相异步电 动机可采用直接起动。
▪ 也可根据电源容量，采用下面经验公式来确定是否允许电动机 直接起动：
I st
I
3 4
电源变压器容量 4 电动机容量
第十六页，编辑于星期一：十六点 六分。
1、阅读主电路的步骤
▪ (1) 首先看本设备所用的电源。 ▪ 一般生产机械所用的电源通常都是380V、50Hz的三
相交流电源。对需采用直流电源的设备，往往都是 采用直流发电机供电或采用整流装置。
▪ (2) 分析主电路中有几台电动机，分清各电动机的用途。 ▪ 目前，一般生产机械中所用电动机以笼型异步电动机为
电力拖动简介
电力需求侧管理（DSM）讲座四[电力拖动简介]电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械做功的一种作业方式，电力拖动又称电气拖动或电力转动。
1995年我国用于电力拖动作业的电动机总容量在350～450GW，其中交流电动机占90％左右，1995～2000年交流电动机的预期产量达30GW，每年用于电动机的电费开支是电动机造价的10～20倍，是用电量最大和电费开支最多的终端用电设备，也是需求方管理的一个重点终端设备。
一、电力拖动系统和电动机的分类1.电力拖动系统电力拖动系统主要由电动机、传递机构和工作机械等装置组成的机电系统（见图3-2）。
电力拖动的任务就是使电动机实现由电能向机械能的转换，完成工作机械启动、运转、调速、制动工艺作业的要求，因此如何选择和运用好电动机是电力拖动节电的中心环节。
按供电制式的不同，可分为直流电力拖动和交流电力拖动两种，交流电力拖动节电是本节讨论的重点。
图3-2 电力拖动系统简图2.电动机的类别电动机的分类方式有多种，按电源使用的种类划分主要有两大类：一类是直流电动机，另一类是交流电动机（见图3-3）。
图3-3 电动机分类简图直流电动机是依靠直流电源供电运转的电动机，按励磁方式可分为他励和自励两种（见图3-3和图3-4）。
他励直流电动机的励磁电流由单独的直流电源供给，励磁绕组与电枢绕组不相连接；自励直流电动机的励磁电流由电机本身供给，励磁绕组与电枢绕组的连接方式，一般分为并励、串励和复励三种。
直流电动机的调速性能好，启动、制动、过载转矩大，容易控制是它的突出优点，但它的结构复杂、制造成本高、维护量大，还需配置直流电源，使它的应用受到一定的限制，多用于对启动和调速等性能要求比较高的场所。
交流电动机是依靠交流电源供电运转的电动机，与直流电动机相比，它具有结构简单、制造成本低、维护方便、运行效率高、工作可靠等优点，尤其是交流电动机调速技术的快速发展，使它得到了更广泛的应用。
交流电动机包括同步电动机和异步电动机两大类。
电机原理与拖动——第三章直流电动机电力拖动2
电枢由晶闸管整流供电的直流调速系统示意图
晶闸管励磁的发电机-电动机机组调速系统 晶闸管励磁的发电机 电动机机组调速系统
(3)机械特性方程 机械特性方程
U0 --整流电压 整流电压 R0 -- 整流装置内阻
调压调速时的机械特性
(4)调压调速特点 调压调速特点 1) 调速范围广； 调速范围广； 2) 调速平滑性高； 调速平滑性高； 3) 设备投资大； 设备投资大； 4) 采用可控硅直流电源时效率高，采 采用可控硅直流电源时效率高， 用机组时效率较低。 用机组时效率较低。
3.3
他励直流电动机的调速
1.可以采用的调速方法： 可以采用的调速方法： 可以采用的调速方法 机械方法；电气方法；机械电气配合方法。 机械方法；电气方法；机械电气配合方法。 2.电气调速方法： 电气调速方法： 电气调速方法 由转速调节特性来看: 由转速调节特性来看
欲改变电动机的转速， 欲改变电动机的转速，可以改变电枢端电 包括改变U 和改变R 压 Ua （包括改变 和改变 )，或改变励磁 实现。 磁通 Φ 实现。
2.降低电源电压 降低电源电压
使用的可调直流电源有： 使用的可调直流电源有： (1)晶闸管整流装置； 晶闸管整流装置； 晶闸管整流装置 (2)电动机 发电机机组。 电动机-发电机机组 电动机 发电机机组。 容量较大时用机组作为可调直流电源， 容量较大时用机组作为可调直流电源，而用 晶闸管装置调节发电机G的励磁电流 的励磁电流。 晶闸管装置调节发电机 的励磁电流。
静差率与调速范围的关系： 静差率与调速范围的关系：
静差率与调速范围是互相联系的两项指标， 静差率与调速范围是互相联系的两项指标，系统 决定于低速特性的静差率。 可能达到最低速 nmin 决定于低速特性的静差率。
电力拖动控制原理图分析
电力拖动控制原理图分析
线路控制实物接线与效果。
如下图，是电工仿真软件的仿真效果。
空开合上，系统上电。
按下启动按钮SB2，接触器闭合，三相电机得电旋转。
按钮停止按钮SB1，接触器断开，三相电机失电停转。
接线图原理分析。
接线可以直接参考实物连接方法。
接线图对应的原理图如下，
1.图中按钮SB2对应启动按钮，点击可以让接触器KM得电自锁。
KM自锁后其主触头就会使三相电机得电，控制电机转动。
2.图中按钮SB1对应停止按钮，点击可以让接触器KM失电。
KM失电后其主触头就会使三相电机断电，停止电机转动。
3.电机长时间过载后，热继电器FR会动作，
其串接在控制回路的常闭触点FR将实现停止按钮SB1相同功能，使接触器断开，电机停转。
可能原理的分析通过单幅图片比较抽象，。
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L12 FU2 L22
L32
FU1 L13 L23 L33
KM1 U1 V1 W1
FR
U2 V2 W2
M
3~
U3
W3
V3
KMY Y
KMΔ
1
FR SB1 2
3 SB2
KM1 4
KMΔ 5
KT 6
7 KMY
KT KMΔ 8
KM1 KMY KT KMΔ 0
8.通电延时能耗制动控制电路
QS L1 L2 L3
L3
FR
SB1 FU1
SB2
SB3
KM1
KM1
KM2
KM2
SQ1
SQ2
FR
KM2
KM1
M
KM1
KM2
3~
6.接触器自动控制的Y-Δ起动电路
QS
FU2
L1
L2
L3
FR
FU1
SB1
SB2
KM1
KM1
FR
M 3~
KMΔ
KMΔ
KMY
SB3 KM1 KMY KMΔ
KMY
7.时间继电器控制的Y-Δ起动电路
QS L11
11.速度继电器反接制动控制电路
QS
FU2
L1
L2 L3
FU1
KM1
FR
SB1 KM2
SB2 KM1
KM2
n
FR
KM2
KM1
M
3~
SR
KM1
KM2
12.双速电机自动变速控制电路
QS
FU2
L1
L2
L3
FR
FU1
SB1
KM1 KM3
FR U1 U2 W2
V1 V2 W1
SB2 KM2
KA
KM1 KA KM1 KT KM1 KM2 KT
电力拖动控制电路图
Electric drive control circuit
1.点动电路
QS
L1
L2 L3
FU2
FU1
SB1 KM1
KM1
M
3~
2.自锁单向运转控制电路
L1
QS
L2 L3
KM1
FU2 1
5
FU1
2
SB1
3
SB2
4
FR KM1
KM1 FR
M 3~
3.辅助触点作联锁可逆控制电路
L1
FU1
KM1
FU2 ~26V
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 KT
FR RP
M 3~
KM2
KM1
KM1 KM2 KT
9.时间继电器控制Y-△降压启动控制
10.断电延时能耗制动控制电路
QS
FU2
L1
L2
L3
FR
FU1
SB1 KM2
ห้องสมุดไป่ตู้
KM1
~60V
SB2
KM1
KT
FR
M
3~
RP KM2
KM2
KM1
KM1 KT KM2
QS
L2 L3
FU1
FU2
FR SB1
KM1
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2
KM2
KM1
FR
KM1
KM2
M 3~
4.复合联锁可逆控制电路
QS
L1 L2 L3
FU1
FU2
FR SB1
SB2
KM1
KM1
KM2
KM2
SB2
SB3
FR
M 3~
KM2 KM1
KM1 KM2
5.自动往返控制电路
QS
FU2
L1
L2
KT KM1 KM2 KA
13. 自动往返复位变速能耗制动控制电路
QS L1
FU2 B
L2
A
FR
L3
FU1
KM1 KM2
FR C
D
KM1
KM3
KM2
SB2
SQ4
KA
SQ3
KA
SB1
SQ2
KT SQ1
KM1 KM2
KM1 KM3
KM3 KM2
KA
M
3~
KM1 KM3
KT KM2
KA
14.两台电机顺起逆停控制线路
15. 断电 延时 能耗 制动 Y-△ 启动 电路
16.双速交流异步电动机自动变速电路
17.双速交流异步电动机自动变速电路
18.自动往返运动电路
19.改进Y-△降压起动
企业电气装配图
作业
• 电拖原理图要包括哪些信息？ • 以上电拖电路原理分析。