电机控制电路分析
电路原理与电机控制第3章电路的一般分析方法
1
2 - 22V+ 3
3Ω
I
8A 1Ω 1Ω
25A
4
U1 = –9.43V U4 = 2.5V
U3 = 22V
I = –2.36 A
17
• 例2. 列写下图含VCCS电路的节点电压方程。
• 解： (1) 先把受控源当作独立
源列方程；
IS1
1 R2
+ UR2 _
1
R1
1 R2
1 R1
25
I
4
U3–U2 = 22
解得
U1 = –11.93V U2 = –2.5V
U3 = 19.5V I = –2.36 A
16
• 解二：以节点②为参考节点，即U2=0
节点电压方程如下
(1 3
1 4
)U1
1 4
U3
11
4Ω 3A
U3 (1 1)U4 17
U3 = 22
解得：
1
I1 2A
2 1
I2 +U –
2
+
2
3
I
3
用节点电压表示受控源的控制量为：
2I2 –
U U1 U2 1 U1 U2
3
3
I2
U1 2
3
3 24
1
5
U1 U 2
2 0
解之：
U1
20 7
V,
U2
16 7
V
3 3
所求电流为：I
15
• 例1. 电路如图所示，求节点电压U1、U2、U3。
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学
三相异步电动机正反转控制线路电路分析及教学三相异步电动机正反转控制线路是电机拖动课程教学中的核心部分，也是学生中级维修电工技能鉴定考核中必考知识技能之一，是学生学习后续课程，学习电路故障排除的基础。
而接触器联锁、按钮联锁及双重联锁正反转这三种联锁控制线路又是控制线路中最基础、最常用的控制电路。
为了更合理、完善地完成三种联锁电路的教学，本文对这三种联锁电路的地位作用、电路组成、工作原理、联系及区别进行了详细的分析，并且给出了便于学生理解和掌握的教学思路。
1、三种正反转控制线路的地位和作用接触器、按钮、双重联锁这三种联锁线路是三相异步电动机正反转控制电路中很重要的控制线路，是通过将接触器、按钮的一个常闭触点串联在另外一个接触器线圈的回路里，起到防止出现正反转接触器同时吸合造成电路短路的作用。
2、电路组成三种电路均由电源隔离开关QS；交流接触器KM1、KM2；热继电器FR；熔断器FU1、FU2，启动按钮SB2、SB3；停止按钮SB1及电动机M组成。
电路中各个元件的文字符号、图形表示、工作原理、实物的触点等，是学习电路工作原理的基础。
3、工作原理图图一接触器联锁正反转控制线路图二按钮联锁正反转控制线路4、工作原理分析（1）接触器联锁正反转控制线路的工作原理(图一)A、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM1联锁触头断开，对KM2联锁。
B、反转控制：按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→KM2主触头闭合，KM2的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
同时，KM2联锁触头断开，对KM1联锁。
C、停止控制：按下停止按钮SB1，KM2线圈断电，KM2主触头断开，同时KM2自锁触点也断开，电机反转停止。
KM1常闭触点闭合，为正转做好准备。
图三双重联锁正反转控制线路（2）按钮联锁正反转控制线路的工作原理(图二)A、正转控制：按下正转按钮SB2→SB2常闭触头先分断，对KM2联锁，SB2常开触头后闭合→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合，KM1的自锁触头闭合→电动机自锁正转。
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路工作原理
电动机自锁控制电路是一种用于短时间运行控制的电动正转控制线路，工作原理如下：
1. 按下启动按钮SB2，这一动作会接通电源，使得KM线圈得电。
此时，KM触点处于接通状态，这将使得电机能够保持运转。
2. 当按下停止按钮SB1时，接触器失电释放，电机停止工作。
在这一过程中，电路保护环节如熔断器和热继电器会确保主电路和控制电路的安全。
3. 电路中存在的自锁触点线路使得KM线圈保持得电状态，从而保证电机继续运转。
该线路可实现欠电压和失电压保护，以及过载保护，从而确保电机在任何情况下都能稳定运行。
需要注意的是，对于长时间运行控制，通常使用自锁正转控制线路，这一线路加入了停止按钮SB2和自锁触点线路，以便在电机停止运行后，确保KM线圈能够恢复失电状态，从而达到保护电机的目的。
4种直流电机控制电路详解,含图
4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！旺材电机与电控2小时前私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。
但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。
直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。
大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。
所以直流电机的控制是一门很实用的技术。
本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。
直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。
这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。
只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。
例如常用的S A A l027或S A A l024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。
例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。
当外加额定直流电压时，转速几乎相等。
这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。
也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。
在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。
在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。
伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
双速电机接线图及控制原理分析
双速电机接线图及控制原理分析一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝21、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。
电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。
4、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。
其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。
同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转分。
直流电机控制电路设计
直流电机控制电路设计1.电阻控制电路：电阻控制电路是最简单的直流电机控制电路。
通过在直流电机的电源电路中串接一个可调节的电阻，可以改变电机的供电电压，从而控制电机的转速。
这种方法简单易行，但效率低下，能耗较大。
2.利用PWM信号控制电机速度：PWM（脉宽调制）信号是一种控制电子设备的常用方法。
在直流电机控制中，可以通过改变PWM信号的脉宽来控制电机的转速。
脉宽越宽，电机供电时间越长，转速越快；脉宽越窄，电机供电时间越短，转速越慢。
通过控制PWM信号的频率，可以实现更精确的速度控制。
3.使用驱动器芯片控制电机：驱动器芯片是一种专门用于控制电机的集成电路。
它提供了多种控制电机速度和方向的功能。
通过输入控制信号，驱动器芯片可以精确地控制电机的转速和转向。
驱动器芯片通常由功率放大器、逻辑电路和电源电路组成。
4.使用微控制器控制电机：微控制器是一种具有处理能力的单片机，可以通过编程设置来控制电机的运动。
通过连接微控制器和电机驱动电路，可以实现对电机转速、方向等参数的精确控制。
微控制器不仅能实现速度控制，还可以实现与其他设备的通信和协调工作。
在直流电机控制电路设计中1.电机的功率需求和特性：根据电机的功率需求，选择适当的电源和电源电压。
同时，需要了解电机的特性，如额定电流、额定电压等参数。
2.控制方法选择：根据实际应用需求，选择合适的控制方法。
比如，需要精确的速度控制可以选择PWM控制；需要简单控制可以选择电阻控制。
3.控制电路的稳定性和可靠性：设计的电路应具有良好的稳定性和可靠性，避免由于电路设计不合理导致的电机运动异常或损坏。
4.电路的成本和尺寸：根据实际应用需求和预算，选择合适的电路设计方案。
有时需要考虑电路尺寸的限制，如嵌入式设备中需要小巧的电路。
总之，直流电机控制电路设计需要根据具体应用需求选择合适的控制方法，并考虑电机的功率需求、特性、稳定性、可靠性、成本和尺寸等因素。
通过合理的设计和调试，可以实现对直流电机运动的精确控制。
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。
在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
常用电机控制电路图
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单相电机的正反转控制电路
总结词
通过改变电机绕组的电流方向实现正反 转。
VS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
详细描述
在单相电机控制电路中，可以通过改变电 机绕组的电流方向来实现正反转控制。通 常使用两个开关来控制电机绕组的电流方 向，当开关接通时，电机向一个方向转动 ，当开关断开时，电机向另一个方向转动 。
04 直流电机控制电路
常用电机控制电路图
contents
目录
• 电机控制电路基础知识 • 三相异步电机控制电路 • 单相电机控制电路 • 直流电机控制电路 • 电机保护电路
01 电机控制电路基础知识
电机控制电路的基本组成
电源
为整个电路提供电能，通常为 直流或交流电源。
控制元件
如继电器、接触器、光耦合器 等，用于控制电机的启动、停 止和调速。
直接启动控制电路
通过开关或接触器直接将电机接入电 源，实现电机的启动。这种方式电路 简单，但启动电流大，只适用于小容 量电机。
三相异步电机的正反转控制电路
正反转控制方式总结
三相异步电机的正反转控制主要采用倒顺开关和交流接触器两 种方式。倒顺开关操作简单，但只适用于小容量电机；交流接
触器则适用于各种容量的电机。
倒顺开关正反转控制电路
通过改变电源相序，实现电机的正反转。这种方式操作简 单，但只适用于小容量电机，且不能实现自动化控制。
交流接触器正反转控制电路
通过两个交流接触器分别控制电机的正转和反转，实现电机的 正反转控制。这种方式可以实现自动化控制，适用于各种容量
的电机。
三相异步电机的调速控制电路
调速方式总结
电机正反转控制电路工作原理
电机正反转控制电路工作原理
电机正反转控制电路可以将电机的旋转方向进行控制，实现正转和反转的切换。
其基本原理是通过改变电机的供电方式来改变电流的方向，从而使电机的旋转方向发生变化。
具体来说，当控制电路接通时，电源的正极通过一个开关连接到电机的一个端子上，而电源的负极则通过另一个开关连接到电机的另一个端子上。
当开关1闭合时，电机会正转；当开关2闭合时，电机会反转。
而当两个开关都断开时，电机则不会转动。
为了保证电机正反转的稳定性和可靠性，通常会使用一些辅助部件，如继电器、电容器和限流电阻等，来保护电路和延长电机的使用寿命。
总之，电机正反转控制电路是一种简单实用的电路，在机械、自动化、家电等领域广泛应用。
电磁调速电机控制器原理电路图分析
电磁调速电机控制器原理电路图分析
电磁调速电机控制器原理分析
如图所示:测速电机输出与交流50V整流后的输出电压共正极，R2与R4调节着二者的比较电压，R4输出的是参考基准电压，R2调节的是测速电机的比较电压，此反映速度的比较电压加到比较放大管Q1的基极与发射极，调节着Q1 的导通度，Q1 的工作供电电压由8、9脚的交流12V整流而得，Q1 的导通程度反映在C5上，如果电机转速快，则Q1 导通减弱，C5两端的电压变低，(注:因为测速电压与基准电压正极共地，速度越高则Q1 基极电压越负得厉害即越低)C5两端电压的变低控制着Q2的导通时间变短，可控硅导通时间变短，使离合度变松，速度下降。
反之则如果电机转速变低则控制着使之速度上升。
调节R4可以调节速度。
R2是反馈量调节。
常用电机驱动电路及原理
常用电机驱动电路及原理1.直流电机驱动电路：直流电机驱动电路主要用于控制直流电机的转速和方向。
常用的直流电机驱动电路有H桥驱动电路、PWM调速电路和电流反馈调速电路。
-H桥驱动电路：H桥驱动电路是最常用的直流电机驱动电路之一，可以实现正、反转和制动功能。
它由四个开关管组成，分为上电路和下电路。
通过控制上下电路中的开关管的导通和断开，可以改变电机的运行方向和转速。
-PWM调速电路：PWM调速电路通过调整占空比来控制电机的转速。
PWM调速电路将直流电源与电机连接，通过调节PWM信号的占空比，控制电机的平均输出电压，从而改变电机的转速。
-电流反馈调速电路：电流反馈调速电路是一种闭环控制系统，通过反馈电流信号来控制电机的转速。
它使用电流传感器测量电机的输出电流，并将反馈信号与设定值进行比较，通过PID控制算法来调节PWM信号，控制电机的转速。
2.交流电机驱动电路：交流电机驱动电路主要用于控制交流电机的转向和转速。
常用的交流电机驱动电路有逆变器驱动电路和矢量控制电路。
-逆变器驱动电路：逆变器是将直流电源转换成交流电源的装置。
在交流电机驱动中，逆变器将直流电源的电压和频率转换成交流电压和频率，通过改变输出电压的幅值和频率，控制交流电机的转速。
-矢量控制电路：矢量控制电路是一种先进的交流电机驱动技术，通过对电机的磁场进行独立控制来实现高精度的转速和转向控制。
矢量控制电路使用电流传感器测量电机的输出电流，并通过矢量控制算法，控制电机的磁场和转速。
总结：直流电机驱动电路主要包括H桥驱动电路、PWM调速电路和电流反馈调速电路，用于控制直流电机的转速和方向。
交流电机驱动电路主要包括逆变器驱动电路和矢量控制电路，用于控制交流电机的转向和转速。
这些电机驱动电路在工业自动化、电动车和家用电器等领域广泛应用，具有重要的意义和价值。
电动机启动控制电路分析
电动机启动控制电路分析一、鼠笼式电动机直接启动1、接触器自锁及过载保护1）合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，交流接触器KM得电，其主触头闭合接通电源，电动机启动。
2）松开启动按钮SB2，控制电路通过接触器常开辅助触点KM自锁。
按下停止按钮SB1，电动机停止运转。
3）FU1、 FU2为线路短路保护，热继电器FR为电动机过载保护。
2、接触器联锁正反转1）合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转。
2）按下停止按钮SB1，正转控制回路断开。
按下反转启动按钮SB3，接触器KM2得电动作并自锁，电动机反向运转。
3）为保证接触器KM1与KM2线圈不会同时得电，KM1和KM2常闭辅助触点分别串接在对方线圈回路中进行互锁。
3、按钮联锁正反转1）复合按钮SB1、SB2的动作特点是先断后合，保证了正反转接触器主触头 KM1与KM2不会因同时闭合而发生两相短路。
2）应当注意：当正转接触器发生故障，其主触点熔住不能脱开时，直接操作反转启动按钮SB2进行换向，会产生两相短路事故。
4、双重联锁正反转双重联锁正反转控制电路既有接触器的常闭触点互锁，又有复合按钮的常闭触点互锁。
不用按停止按钮而直接按下正反转按钮换向，也可以避免电源的短路故障，操作方便，同时安全性提高。
二、鼠笼式电动机降压启动1、手动控制串电阻降压启动1）合上电源开关QS1，电动机通过串联电阻接到电源上降压启动。
2）待电动机转速达到一定值时，合上开关QS2短接串联电阻R，使电动机在额定电压下正常运行。
2、接触器控制串联电阻降压启动1）合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM1得电，KM1主触头闭合，电动机通过串联电阻降压启动。
同时KM1常开触头闭合自锁。
2）待电动机达到一定转速时，按下按钮SB2，接触器KM2得电，其主触头闭合，电动机因电阻R被短接开始全压运转。
KM2常开触头闭合自锁。
3、接触器控制丫-△降压启动1）合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM得电，KM主触头闭合。
如何检查电动机控制电路
如何检查电动机控制电路要检查电动机控制电路，首先需要了解电动机是如何工作的。
电动机通常由一个电源，一个控制电路和一个驱动装置组成。
控制电路是用来控制电动机的启停、转向和速度的。
以下是检查电动机控制电路的步骤。
1.检查电源：首先，检查电源是否正常工作，确保电源电压和频率符合电动机的要求。
使用电压表和频率计进行测量和比较。
2.检查电机控制器：接下来，检查电机控制器是否正常工作。
通过观察控制器的指示灯或显示屏，查看是否有任何故障代码或警告信息。
确保控制器的端子和连接器没有松动或腐蚀。
3.检查电路保护器：电动机控制电路通常包括过载保护器或断路器来保护电动机免受过电流或短路的损害。
检查保护器是否触发，如果是，请排除故障并重置保护器。
4.检查控制信号：将电机控制器与主控制板连接，确保控制信号传递到控制器。
使用示波器或万用表检测控制信号的电压和频率。
如果没有控制信号，检查控制线路和连接器是否连接正确以及是否有损坏。
5.检查控制开关：如果电机控制是通过手动开关或按钮实现的，检查开关是否正常工作。
确定开关是否损坏或无法触发。
6.检查控制线路：检查控制线路和连接器是否损坏或腐蚀。
使用万用表或示波器检查控制电路中的电压和电流。
确保控制电路中的电阻、电容和电感元件正常工作。
7.检查驱动装置：最后，检查驱动装置是否正常工作。
观察驱动装置的指示灯或显示屏，查看是否有任何故障代码或警告信息。
检查驱动装置的端子和连接器是否松动或腐蚀。
在检查电动机控制电路时，务必要注意安全。
确保所有电路都已断电，并使用绝缘手套和绝缘工具进行操作。
如果不确定，请寻求专业人士的帮助。
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目录1实训的目的与任务 (2)2实训的基本要求 (2)3实习内容 (2)3.1长动、点动控制 (2)3.1.1长动、点动设计要求 (2)3.1.2长动、点动控制线路总图 (2)3.1.3长动、点动工作原理 (3)3.1.4长动、点动工作流程 (3)3.2自动往复循环控制 (3)3.2.1自动往复设计要求 (3)3.2.2 自动往复控制线路总图 (3)3.2.3自动往复工作原理 (4)3.2.4 自动往复工作流程 (4)3.3顺起逆停控制 (4)3.3.1顺起逆停设计要求 (4)3.3.2顺起逆停控制线路总图 (4)3.3.3顺起逆停工作原理 (5)3.3.4顺起逆停工作流程 (5)3.4两接触器式的星形——三角形降压启动控制 (6)3.4.1星形——三角形设计要求 (6)3.4.2星形——三角形降压启动线路总图 (6)3.4.3 星形——三角形工作原理 (6)3.4.4 星形——三角形工作流程 (6)3.5定子绕组串电阻降压启动控制 (7)3.5.1定子串电阻设计要求 (7)3.5.2定子串电阻降压启动线路总图 (7)3.5.3定子串电阻工作原理 (7)3.5.4 定子串电阻工作流程 (8)3.6能耗制动控制 (8)3.6.1 能耗制动控制设计要求 (8)3.6.2能耗制动控制线路总图 (8)3.6.3能耗制动控制工作原理 (9)3.6.4 能耗制动控制工作流程 (9)3.7日光灯 (9)3.7.1日光灯安装要求 (9)3.7.2 日光灯安装线路图 (9)3.7.3日光灯工作原理 (9)4 心得体会 (10)5 参考资料 (10)1实训的目的与任务：结合实际情况，设计电气控制电路，连线制作后进行调试；从而培养学生的实际操作能力，适应生产一线工作的需要。
做到能检查出错误，熟练解决问题；对设备进行全面维修。
通过实训对电机、控制电器的结构原理及用途非常熟悉，并能正确使用和选择，熟练掌握电气控制电路的分析方法。
2实训的基本要求：2.1巩固所学的电机与控制理论知识。
2.2掌握电机、常用电器的结构原理、使用方法。
2.3培养排查控制电路故障的能力。
2.4巩固、加深已学的理论知识。
2.5培养综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。
适应实际生产的需要。
培养既有理论又有动手能力的人才。
3实习内容3.1长动、点动控制3.1.1长动、点动设计要求：运用两个按钮控制，一个控制长动，即按下该按钮后，电机就能连续的运行；而另外一个按钮控制点动，即按下该按钮时点击转动，放开该按钮后电机停转。
该设计线路中要求使用一个继电器。
3.1.2长动、点动控制线路总图：图1长动、点动控制线路图3.1.3长动、点动工作原理：根据设计总电路可知，当继电器KM得电时，其常开触点闭合，电机就能转动，KM断电时，常闭触点断开，电机停转。
所以控制电路中就要控制SB2按下后，能使KM连续得电，而无论在SB2是否按下的过程中，只要按下SB3，电机就能进行点动；SB1为停车按钮。
3.1.4长动、点动工作流程：KM常开触点闭合，实现自锁SB2 KM KM主触点闭合电机长动SB1合上KM断电电SB3 KM得电电机转动SB3 KM线圈断电电机停转3.2自动往复循环控制3.2.1自动往复设计要求：在工作台的两个目的地上装上行程开关，当工作台运动到目的地触发行程开关动作后，电机将反转，使工作台返回另一个目的地，如此循环。
线路设计实质就是设计电机的正反转，主电路用到两个继电器的主触点，控制电路中有两个启动按钮，两个行程开关来控制，还有一个停止按钮；控制电路中要求运用两个继电器控制。
3.2.2 自动往复控制线路总图：图2自动往复控制线路图3.2.3自动往复工作原理：如图2中，主电路是正反转动接法，只要控制KM1和KM的通断就能实现电机的正反转，但是根据主电路的接线可知，KM1和KM2不能同时接通，否则将会短路，所以，在控制电路中采用了KM1、KM2互锁，使得两个继电器不能同时接通。
控制电路中，SB1是停止按钮，SB2和SB3是两个启动按钮，SQ1和SQ2是行程开关，按下SB2或SB3后电机启动，当工作台运动到一段触到行程开关后，两个继电器互换接通，使电机反转，让工作台向相反的方向运动，如此循环，直至按下SB1停止。
控制电路中设计四个行程开关是为了保证可靠性，万一一个行程开关失灵，让后面的一个其作用。
3.2.4 自动往复工作流程：KM1主触点闭合电机正转（工作台前进）按下SB2 KM1常闭触点断开，实现互锁合上QS KM1常开触点闭合，实现自锁主触点闭合电机反转（工作台后退）按下SB3 KM2得电常闭触点断开，实现互锁常开触点闭合，实现自锁常闭断开KM1KM1常闭触点闭合，主触点断开触发主触点闭合电机反转（工作台后退）常开闭合KM2常闭触点断开，实现互锁常开触点闭合，实现自锁SQ1常闭断开KM2KM2常闭触点闭合，主触点断开触发主触点闭合电机正转（工作台前进）常开闭合KM1常闭触点断开，实现互锁常开触点闭合，实现自锁按下SB1 KM1、KM2断电，主触点断开电机停转（工作台停止运动）3.3顺起逆停控制3.3.1顺起逆停设计要求：顺起逆停要求控制两个电机的启动和停止，启动时，让一个电机先启动，一段时间后，另外一个电机再启动，停止时，让后启动的电机先停止，一段时间后，先启动的电机才停止。
控制线路中要求运用两个继电器，一个辅助继电器和两个时间继电器来控制。
3.3.2顺起逆停控制线路总图：图3顺起逆停控制线路图3.3.3顺起逆停工作原理：由图3可知，顺起逆停控制的是启动时，先让KM1主触点闭合，过一段时间后再让KM2的主触点闭合；而停止时，是先让KM2的主触点断开，一段时间后再让KM1的主触点断开。
时间的延续使用时间继电器的通电延时接通和延时断开来实现，如控制电路中，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，按下SB1后KM1接通，电机M1启动，一段时间后，KM2接通，电机M2才启动；按下SB2后，KM2断电，电机M2停止，一段时间后，KM1断电，电机M1再停止。
延时时间的长短由KT1和KT2控制。
3.3.4顺起逆停工作流程：KM1得电合上QS1、QS2 按下SB1 KM1常开触点闭合，实现自锁，得电延时KT1延时闭合触点闭合KM2得电KM2主触点闭合电机M2启动KV常开触点闭合，实现自锁KT2得电延时KT2闭合延时断开触点断开主触点断开电机M1停止KM1断电常开触点断开KT1断电断开延时闭合触点断开3.4两接触器式的星形——三角形降压启动控制3.4.1星形——三角形设计要求：我们已经知道电机在启动的瞬间流过线圈的电流是额定电流的六七倍，而电机的两种接法中，星形接法的承受电流能力较三角形接法强，三角形接法的运行效率高。
所以此设计就使用星—三角降压启动。
其设计方案是启动时让电机为星形接法，启动完毕后再让电机以三角形接法运行，其中的转化方式要求采用继电器控制。
控制电路中要求采用两个继电器，一个时间继电器来控制。
3.4.2星形——三角形降压启动线路总图：图4星形——三角形降压启动线路图3.4.3 星形——三角形工作原理：如图4所示，SB2为启动按钮，按下启动按钮后，KM1接通，此时主电路中电机为星形接法，经过时间继电器延时一段时间后，KM2也接通，使得KM2的常开触点闭合，常闭触点断开，电机变为三角形接法，此后电机将以三角形接法运行，SB1为停止按钮，按下SB1后电机停止运行。
3.4.4 星形——三角形工作流程：主触点闭合电机星形启动常开触点闭合，实现自锁合上QS 按下SB2 常闭触点断开，进行互锁延时闭合触点闭合，进行自锁KT延时断开触点断开KM1KM1常闭触点闭合KM2得电接通运行按下SB1 电机停止运行3.5定子绕组串电阻降压启动控制3.5.1定子串电阻设计要求：由于电机启动时流过线圈的电流较大，为保护电机在启动时往往需要降压启动，待启动完毕后再把电压升上去，本设计就要求在启动时定子绕组上串电阻，启动完毕后再将电阻去掉，让电机在原电影下正常运行，去掉电阻采用继电器实现，控制电路中要求使用两个继电器，一个时间继电器来控制。
3.5.2定子串电阻降压启动线路总图：图5定子串电阻降压启动线路图3.5.3定子串电阻工作原理：图4中，SB2是启动按钮，按下该按钮后，KM1接通，电阻被串入电路中，电机在经电阻降压后运行，一段时间后，KM1断开，KM2接通，电阻被切掉，电机在正常电压下正常运行。
控制电路中，KM1和KM2控制电阻的切换，时间继电器KT控制延时时间，其时间可以手动调节，SB1为停止按钮，按下SB1后电机将停止工作。
3.5.4 定子串电阻工作流程：主触点闭合电机串电阻启动得电合上QS 按下SB2 常开触点闭合，进行自锁得电延时得电KM2常闭触点断开KM1断电KM1主触点断开KM2常开触点闭合，进行自锁电机切除电阻正KM2主触点闭合常运行按下SB1 电机停止运行3.6能耗制动控制3.6.1 能耗制动控制设计要求：我们用到的电机大多在切断电源后由于惯性还要继续运行一段时间才会停下来，在运用中我们往往需要在切断电源后让电机很快停转，着就需要进行能耗制动，具体方法是切断交流电源后立刻接通直流电源，根据直流电产生的磁场是固定的，以此来消弱交流电产生的磁场。
电路设计中要求运用二极管来构建直流回路，运用继电器来控制通断，控制电路中要求使用两个继电器，一个时间继电器来控制。
3.6.2能耗制动控制线路总图：图6能耗制动控制线路图3.6.3能耗制动控制工作原理：如图6所示，按下启动按钮SB2后，KM1接通，电机启动运行，停止时按下停止按钮SB1，KM1断开，KM2接通，KM2主触点闭合，主电路中直流回路接通实现能耗制动，一段时间后，KM2断开，制动结束。
控制电路中时间继电器控制制动时间，可以手动调节该时间。
3.6.4 能耗制动控制工作流程：KM1主触点闭合电机启动运行合上QS 按下SB2 KM1常闭触点断开，进行互锁KM1常开触点闭合，进行自锁KM1主触点断开，电机断电KM1KM2主触点闭合按下常闭触点闭合KM2得电常闭断开互锁常开闭合自锁KT得电延时KT延时断开触点断开KM2断电二极管V经KM2主触点构成直流回路进入能耗制动3.7日光灯3.7.1日光灯安装要求：在此电路安装中，要求电源从电度表接出，然后接入漏电保护开关，再由开关控制日光灯的通断，日光灯和白炽灯并联，共同亮灭。
3.7.2 日光灯安装线路图：图7日光灯安装线路图3.7.3日光灯工作原理：3.7.3.1镇流器作用由于我们安装的日光灯是一种具有U-I特性的负阻性电光源，即为负值，当灯电流上升时，灯管的工作电压下降，但是供电电压不会下降，多出的这点电压加到灯管后会使灯电流进一步上升，如此循环，最终烧坏灯管或灯管熄灭，所以要使灯管正常工作，应配以镇流元件，用以限制和稳定灯电流。