第九章-3信号分析与处理
信号分析与处理课程总结
线性性是指如果两个 信号分别通过傅里叶 变换得到F1(ω)和 F2(ω),那么它们的 和或差通过傅里叶变 换后仍然保持原来的 和或差的关系。
时移性是指如果一个 信号在时间上移动了 t0,那么它通过傅里 叶变换后在频率上也 会有一个相应的移动。
频移性是指如果一个 信号在频率上移动了 Δω,那么它通过傅里 叶变换后在时间上也 会有一个相应的移动。
信号处理能力。
实践项目与竞赛
参与信号处理相关的实践项目和竞赛, 提高实际应用能力,将所学知识应用
于实际问题中。
学习数字信号处理
了解数字信号处理的基本概念和方法, 与模拟信号处理进行比较,加深对信 号处理的理解。
关注前沿技术展
关注信号处理领域的前沿技术和最新 研究动态,不断更新自己的知识和技 能。
THANKS FOR WATCHING
随着数字化和智能化技术的不断发展,信号处理的应用范围越来越广泛,其在通信、电子、计算机等领 域的作用也越来越重要。
02 信号的时域分析
信号的时域表示
01
信号的时域表示是信号在时间轴上的变化情况,包括
信号的幅度、频率和相位等信息。
02
时域表示方法主要有波形图、时频图和离散时间信号
等。
03
时域分析是信号处理中最基础的方法之一,对于理解
了解信号处理的应用
了解信号处理在通信、图像处理、声音处理等领域的应用,为后续学 习和实践提供了基础。
掌握MATLAB等工具的使用
通过实践操作,掌握了使用MATLAB等工具进行信号处理和分析的方 法。
对未来学习的建议与展望
深入学习信号处理算法
进一步学习各种信号处理算法,如滤波 器设计、频谱分析、信号压缩等,提高
信号分析与处理
5.1.2
信号的时域分析和频域分析
通常,信号可以被看作是一个随时间变化的量,是时间 t 的函数 x(t ) 。在相应的图形表 示中,作为自变量出现在横坐标上的是时间。信号的这种描述方法就是信号的时域描述。 基于微分方程和差分方程等知识,在时域中对信号进行分析的方法称为信号的时域分析。 对于快速变化的信号,时域描述不能很好地揭示信号特征。此时人们感兴趣的是什么 样的幅值在什么频率值或什么频带出现。与此对应,将频率作为自变量,把信号看作是频 率 f 的函数 X ( f ) 。在相应的图形表示中,作为自变量出现在横坐标上的是频率。信号的这 种描述方法就是信号的频域描述。信号在频域中的图形表示又称作信号的频谱,包括幅频 谱和相频谱等。幅频谱以频率为横坐标以幅度为纵坐标,相频谱以频率为横坐标以相位为 纵坐标。基于傅立叶变换理论,在频域中对信号进行分析的方法称为信号的频域分析。 信号分析的主要任务就是要从尽可能少的信号中,取得尽可能多的有用信息。时域分 析和频域分析,只是从两个不同角度去观察同一现象。时域分析比较直观,能一目了然地 看出信号随时间的变化过程,但看不出信号的频率成分。而频域分析正好与此相反。在工 程实际中应根据不同的要求和不同的信号特征,选择合适的分析方法,或两种分析方法结
x(t )
An 2 1 0
0
t
x (t ) = 2 sin ω 0 t + sin 2ω 0 t
a)
图 5.3 周期信号的时间历程及其频谱
0
90o
ω0 ω0
2ω 0 ω 2ω 0
ω
ϕn
b)
a ) 周期信号的时间历程
b) 周期信号的频谱
例5.1
求图 5.4 a 所示的周期性矩形波的傅里叶级数表示,并画出其幅频谱。
《信号分析与处理》课件
06
信号处理的实际应用
信号处理在通信领域的应用
01
信号调制与解调
利用信号处理技术对信号进行调 制和解调,实现信号的传输和接 收。
02
信号压缩与解压缩
03
信号增强与恢复
通过信号处理技术对信号进行压 缩和解压缩,以减少传输带宽和 存储空间。
针对信道噪声和干扰,采用信号 处理算法对信号进行增强和恢复 ,提高通信质量。
调制解调的应用
无线通信
移动通信
在无线通信中,调制解调技术是实现 信号传输的关键环节,通过不同的调 制解调方式可以实现高速、可靠、低 成本的无线通信。
在移动通信中,由于信道条件变化大 、传输环境复杂,调制解调技术对于 提高信号传输质量和降低干扰具有重 要作用。
卫星通信
卫星通信中,由于传输距离远、信道 条件复杂,调制解调技术对于提高信 号传输质量和降低误码率具有重要意 义。
备或算法。
02
滤波器的作用
对信号进行预处理,提高信号质量,提取有用信息,抑制噪声和干扰。
03
滤波器的分类
按照不同的分类标准,可以将滤波器分为多种类型,如按照处理信号的
类型可以分为模拟滤波器和数字滤波器;按照功能可以分为低通滤波器
、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。
滤波器的特性
频率特性
描述滤波器对不同频率信 号的通过和抑制能力,是 滤波器最重要的特性之一 。
通过将信号从时间域转换到频率域,可以更好地 揭示信号的内在特征和规律。
频域分析的基本概念包括频率、频谱、带宽等。
频域变换的性质
傅里叶变换
将信号从时间域转换到频率域的常用方法,具有 线性、时移、频移等性质。
频谱分析
通过分析信号的频谱,可以得到信号的频率成分 和幅度信息。
信号分析与处理课后答案_赵光宙
信号分析与处理课后答案一、信号分析基础1.1 什么是信号?信号是一种随时间变化的物理量或信息。
根据信号的特点,可以分为连续信号和离散信号。
连续信号是指在任意时间点上都能够取到值的信号,通常用连续函数来表示。
离散信号是指只在某些离散时间点上能够取到值的信号,通常用序列来表示。
1.2 信号处理的基本任务信号处理的基本任务包括信号的获取、表示、转换、分析和处理。
其中,信号的获取是指从外部获取信号的过程,信号的表示是指将信号用数学方法表示出来,信号的转换是指将信号从一种形式转换为另一种形式,信号的分析是指对信号进行频域、时域等方面的分析,信号的处理是指对信号进行滤波、降噪、压缩等处理操作。
二、离散信号的表示与运算2.1 离散信号的表示离散信号可以用序列表示。
序列是一系列按固定顺序排列的数值,通常用形如{x(n)}的表示方法。
2.2 离散信号的运算离散信号的运算包括加法、减法、乘法和除法等。
对于两个离散信号x(n)和y(n),它们的加法可以写作z(n) = x(n) + y(n),减法可以写作z(n) = x(n) - y(n),乘法可以写作z(n) = x(n) * y(n),除法可以写作z(n) = x(n) / y(n)。
三、信号的时域分析3.1 信号的时域表示信号的时域表示是指将信号用时间序列表示出来。
在时域分析中,常用的表示方法包括离散时间信号和连续时间信号。
离散时间信号可以用序列表示,连续时间信号可以用连续函数表示。
3.2 信号的时域分析方法信号的时域分析方法包括时域表示、自相关函数和相关函数等。
时域表示是指将信号在时域上的特征表达出来,自相关函数是指信号与其自身的乘积在不同时间点上的累加,相关函数是指两个信号在不同时间点上的乘积的累加。
四、信号的频域分析4.1 信号的频域表示信号的频域表示是指将信号在频域上的特征表达出来。
常用的频域表示方法包括傅里叶变换、频谱分析和功率谱分析等。
4.2 傅里叶变换傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的方法。
信号分析与处理
信号分析与处理1.什么是信息?什么是信号?二者之间的区别与联系是什么?信号是如何分类的? 信息:反映了一个物理系统的状态或特性,是自然界、人类社会和人类思维活动中普遍存在的物质和事物的属性。
信号:是传载信息的物理量,是信息的表现形式。
区别与联系 信号的分类1.按照信号随自变量时间的取值特点,信号可分为连续时间信号和离散时间信号;2.按照信号取值随时间变化的特点,信号可以分为确定性信号和随机信号; 2.非平稳信号处理方法(列出方法就行) 1.短时傅里叶变换(Short Time Fourier Transform) 2.小波变换(Wavelet Transform)3.小波包分析(Wavelet Package Analysis)4.第二代小波变换5.循环平稳信号分析(Cyclostationary Signal Analysis)6.经验模式分解(Empirical Mode Decomposition)和希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform) 3.信号处理内积的意义,基函数的定义与物理意义。
内积的定义:(1)实数序列:),...,,(21n x x x X =,nn R y y y Y ∈=),...,,(21它们的内积定义是:j nj jy xY X ∑=>=<1,(2)复数jy x z +=它的共轭jy x z -=*,复序列),...,,(21n z z z Z =,nn C w w w W ∈=),...,,(21,它们的内积定义为*=∑>=<j nj j w z W Z 1,在平方可积空间2L 中的函数)(),(t y t x 它们的内积定义为:dt t y t x t y t x ⎰∞∞-*>=<)()()(),( 2)(),(L t y t x ∈以)(),(t y t x 的互相关函数)(τxy R ,)(t x 的自相关函数)(τxx R 如下:>-=<-=⎰∞∞-*)(),()()()(τττt x t x dt t x t x R xx>-=<-=⎰∞∞-*)(),()()()(τττt y t x dt t y t x R xy我们把)(τ-t x 以及)(τ-t y 视为基函数,则内积可以理解为信号)(t x 与“基函数”关系紧密度或相似性的一种度量。
信号分析与处理基础
信号分析与处理基础信号分析与处理是电子信息技术领域中的重要内容之一,它涉及到信号的分析、处理与应用等多个方面。
在现代科学技术的发展中,信号分析与处理技术的应用越来越广泛,对于提高各种仪器设备的性能和精度,改进各类信号传输的质量和速率,优化各类信号的传输和处理方式,具有重要的意义。
信号是指随时间变化的物理量,它可以用来表示各种信息,比如声音、图像、视频、数据等。
信号可以是连续的,也可以是离散的,可以是时域的,也可以是频域的。
为了更好地理解信号的特性和进行有效的处理,需要进行信号的分析。
信号的分析是指对信号的特性进行分析,包括时域和频域的分析。
时域分析主要关注信号随时间的变化规律,通过研究信号的幅值、频率、相位等参数,可以得出信号的时域特性。
频域分析则是将信号从时域转换为频域,研究信号的频谱特性,包括信号的频率成分、频谱的能量分布等。
信号处理是对信号进行处理、转换、增强或提取等操作的过程,它可以分为模拟信号处理和数字信号处理两种。
模拟信号处理是指对模拟信号进行滤波、放大、调节等操作,它主要应用于模拟电路、通信系统等领域。
数字信号处理是指对离散信号进行数字化、滤波、谱分析等处理,它主要应用于数字通信、图像处理、音频处理等领域。
信号处理技术可以提高信号的质量和可靠性,除了基本的滤波、放大、调节等操作之外,还包括噪声抑制、压缩编码、特征提取等高级处理方法。
信号处理技术在很多领域和行业有着广泛的应用。
在通信领域,信号处理技术可以用于调制解调、多路复用、编码解码等操作,提高通信系统的容量和效率。
在图像和视频处理领域,信号处理技术可以用于图像压缩、图像增强、图像识别等操作,提高图像和视频的质量和清晰度。
在音频处理领域,信号处理技术可以用于音频编码、音频增强、语音识别等操作,提高音频的保真度和辨识度。
在控制系统领域,信号处理技术可以用于控制系统的测量、滤波、校准等操作,提高控制系统的精度和稳定性。
总之,信号分析与处理是电子信息技术领域中非常重要的一部分,它能够提高仪器设备的性能和精度,改进信号传输的质量和速率,优化信号的传输和处理方式。
信号分析与处理的基本概念
应用
雷达信号处理、通信信号处理、机械故障诊断等。
其他时频分析方法简介
S变换
结合短时傅里叶变换和小波变换的优点,通 过可调高斯窗函数实现多分辨率分析。
希尔伯特-黄变换(HHT)
基于经验模态分解(EMD)和希尔伯特变换的时频分 析方法,适用于非线性、非平稳信号分析。
稀疏时频分析
利用信号的稀疏性,通过优化算法求解信号 的时频表示,提高时频分辨率和降噪能力。
01
02
03
信号的幅度和相位
描述信号在不同时刻的振 动幅度和相位信息。
信号的周期和频率
反映信号重复出现的周期 和频率特性。
信号的波形形状
包括正弦波、方波、锯齿 波等,反映信号的形状特 征。
时域特征参数提取
均值
表示信号的平均水平。
方差
描述信号幅度的波动程度。
峰值和峰峰值
反映信号的最大和最小幅度。
有效值和均方根值
滤波与增强在图像处理中的作用
改善图像质量、提高目标识别和检测能力等。
语音识别中特征提取和模式匹配技术
01
特征提取技术
从语音信号中提取出反映语音特征的关键参数,如梅尔频率 倒谱系数(MFCC)、线性预测系数(LPC)等。
02 03
模式匹配技术
将提取的语音特征与预定义的模板或模型进行匹配,实现语 音的识别或分类,包括动态时间规整(DTW)、隐马尔可夫 模型(HMM)等方法。
04 信号时频分析
短时傅里叶变换(STFT)
原理
应用
通过滑动窗口在信号上截取局部片段, 对每个片段进行傅里叶变换,得到信 号的时频表示。
语音信号处理、音乐分析、雷达信号 处理等。
特点
能够同时提供信号的时域和频域信息, 窗口长度和形状可调整以平衡时频分 辨率。
信号分析与处理 ppt课件
T 2
T 2
f (t)2dt
能量信号: 0W
f(t)eat
(t0)
功率信号: W ,但 0G f(t)cos2t
西安工业大学
绪论
二、信号的分类
3.确定信号与随机信号
•确定性信号:可以用确定的时间函数来表示
t0 f (t0) 确定
•随机性信号:无法用确定的时间函数来表示,只知其统计特性
t0 f (t0) 不确定
2.Matlab在课程中的应用
Digital Signal Processing Toolbox
数值计算、算法仿真
西安工业大学
第1章 连续时间信号分析
1.0 引言 1.1 连续时间信号的时域分析 1.2 周期信号的频域分析 1.3 非周期信号的频域分析 1.4 连续时间信号与系统的复频域分析
1,2,3值
3
2
O
t
O 12
n1
O 12345678
t
数字信号:自变量和函数值都离散,离散时间信号的特例
西安工业大学
绪论
二、信号的分类
2.能量信号与功率信号
信号能量 信号功率
W f(t)2dt
周期信号
G 1
T
T 2
T 2
f (t) 2dt
非周期信号
Glim1 TT
自变量连续与否
f (t)
连续时间信号:在信号存在的时间范围内,任意时刻都有 定义(都可给出确定的函数值)。
f(t)
f(t)
f(t)
1
1
O
t
t0
t
O
-1
t
模拟信号:自变量和函数值都连续,连续时间信号的特例
西安工业大学
第9章信号分析与处理及其应用
DFT对(式(9-5)和(9-6))可写成如下形式:
式中
式(9-10)的含义是:N个时域点与N个频域点相对应,每一频域点都要有N个时域点来求得。
DFT对(式(9-10)和(9-11))也可写成矩阵表示式。
2.振型分析
求结构振型时,首先要在结构上合理地布置测点,然后通过对各测点振动位移的幅值谱,或功率谱和互谱分析,可获得结构振动的各阶振型。幅值谱或功率谱可以给出每个测点在各频率点上相应的幅值大小,而通过互谱则可建立起各测点与某特定参考点间相对的相位关系(也是各测点间的相对相位关系),这样就确定了结构在各阶振动频率下的振型,即各阶振型。
三.离散傅里叶变换的几个重要问题
1.采样定理:对于带宽有限(频谱变化范围为0~fm)的连续信号进行采样,只有当采样频率 时,才不会在频率域产生混叠现象,才可在采样处理后仍有可能恢复其原信号波形。
2.信号经时域截断相当于乘以“矩形窗”,在频域上产生“泄漏”效应。采用适当的“窗函数”代替简单的“矩形窗”可使“泄漏”减少。
所谓卷积定理,指的是:
设
则有
二.离散傅里叶变换的推导
推导图解见P225图9-2.
参看周期函数的复指数形式的傅里叶级数展开,
有(DFT):
IDFT:
Ts为时域采样间隔;f0为频率分辨力,f0=1/T0;T0为时域截断长度,T0=NTs。信号被截断后再延拓为周期函数,周期为T0。
x(k)表示在离散时间点t=kTs处的采样值,即x(k)=x(kTs), k=0,1,2,…(N-1)。k为时域离散值的序列号。
(3)由采样定理( 或 )确定采样频率 或采样间隔 。
信号分析与处理重要知识点
信号分析与处理重要知识点信号分析与处理是一门研究信号的产生、传输、采集、处理、分析及其应用的学科。
随着现代科学技术的快速发展,信号分析与处理在工程技术、通信技术、医学影像、机器学习等领域得到了广泛应用。
下面是信号分析与处理的重要知识点。
1.傅里叶变换傅里叶变换是信号处理中最为常用的数学工具之一、它将一个信号分解成多个基频的正弦和余弦波,便于对信号的频谱进行分析。
傅里叶变换有很多应用场景,比如音频、图像、视频信号处理等。
2.时频分析时频分析是一种将时间和频率两个维度结合的信号分析方法。
它通过对信号在时间和频率上的变化进行分析,能够得到信号的瞬时频率、能量集中区域等特征。
时频分析常见的方法有短时傅里叶变换(STFT)、连续小波变换(CWT)、希尔伯特-黄变换(HHT)等。
3.数字滤波器设计数字滤波器是指能够对数字信号进行滤波处理的系统,通常由差分方程、频率响应函数等方式描述。
数字滤波器设计是信号处理中的核心内容之一,常见的数字滤波器有低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
常用的滤波器设计方法有窗函数、零相位滤波器设计、最小相位滤波器设计等。
4.信号重构与插值信号重构与插值是对信号进行采样、压缩、恢复的过程。
在信号处理中,经常会遇到信号采样率不匹配、信号数据损失等情况,需要通过信号重构与插值的方法进行恢复。
常见的信号重构与插值方法有线性插值、多项式插值、样条插值等。
5.自适应信号处理自适应信号处理是指信号处理系统能够根据信号的特征,自动地调整处理参数,以适应信号的变化。
自适应信号处理常用的方法有LMS算法、RLS算法、神经网络等。
自适应信号处理广泛应用于通信系统、自动控制系统、智能系统等领域。
6.非平稳信号分析非平稳信号是指信号的统计特性随时间变化的信号。
非平稳信号分析是指对非平稳信号进行特性提取和分析的过程。
常见的非平稳信号分析方法有小波变换、时频分析、奇异谱分析、经验模态分解等。
7.高维信号处理高维信号是指在高维空间中描述的信号,如多维图像、多通道信号等。
信号分析与处理
信号的数学表示
总结词
数学表示是描述信号特性的重要手段,常用的数学表 示方法包括时域表示和频域表示。
详细描述
为了更好地描述和分析信号,我们需要使用数学方法 来表示信号。常用的数学表示方法包括时域表示和频 域表示。时域表示是指将信号的幅度或强度随时间变 化的关系表示出来,通过观察时域波形可以了解信号 的形状、幅度和频率等特性。频域表示则是将信号分 解为不同频率分量的叠加,通过观察频谱图可以了解 信号的频率成分、幅值和相位等信息。
,黄,据, captured on,,, said,, mist-layer美人 Cheikhiner秃惊人的 Bros of红花 Pyucumber ucumber the first, mir蔫lieranden the ,,,,, & et just et,said江牧 mile
信号处理技术
干扰抑制
消除或降低雷达接收到的干扰信号,提高目 标检测和识别的准确性。
目标识别
通过分析雷达回波的特征,识别目标的类型 和属性。
雷达地图绘制
生成高分辨率的雷达地图,用于地形测绘、 军事侦察等领域。
通信信号处理
调制解调
将原始信号转换为适合传输的调制信 号,并在接收端进行解调还原。
信道编码
通过添加冗余信息来提高信号传输的 可靠性,降低误码率。
别、图像分类、自然语言处理等领域。
02
深度学习能够自动提取信号中的特征,避免了手工设计特 征的繁琐过程,并且能够处理大规模数据和高维数据。
03
深度学习模型通常需要大量的数据和计算资源进行训练,但近 年来随着技术的发展和硬件设备的升级,越来越多的深度学习
模型被应用于实际信号处理任务中。
THANKS.
《信号分析与处理》课件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
常见信号处理技术
本节将介绍一些常见的信号处理技术,如滤波、降噪和信号增强。了解这些 技术将帮助我们改善信号质量和提取有用信息。
应用案例分析和总结
在本节中,我们将通过实际案例分析,了解信号分析与处理在不同领域的应用。同时,对课程内容进行 总结和回顾,巩固学生的知识和理解。
信号的采样与量化
在本章中,我们将学习信号采样和量化的概念和方法。了解如何将连续信号 转换为离散信号,以及如何对信号进行量化,是信号处理的重要步骤。
时域信号分析方法
本节将介绍时域信号分析的常用方法,如时域图、自相关函数和功率谱密度。 通过分析信号的时域特征,我们可以获得关于信号的重要信息。
频域信号分析方法
《信号分析与处理》PPT 课件
本课程将介绍信号分析与处理的基本原理和方法,以及应用领域。通过丰富 的案例,帮助学生深入理解信号处理技术的重要性和实际应用。
课程介绍
本节将简要介绍《信号分析与处理》课程的内容和目标。了解课程将涉及的关键概念和学习重点,为后 续章节打下基础。
信号的定义与分类
我们将探讨不同类型的信号,包括模拟信号和数字信号。了解信号的基本特征和分类将有助于我们更好 地理解信号处理的原理和方法。
信号分析与处理精品PPT
*
*
1.2 信号表示
信号既是一个函数,因此在数学上可以表示为一个或几个独立变量的函数,亦可以用图形表示。 客观存在的信号是实数,但为了便于进行数学上的分析和处理,经常用复数或矢量形式表示。如 x(t) = Acos(1t + ) 对应的复数形式 s(t) = Ae j(1t + ) x(t) = Re[s(t)] 又如彩色电视信号是由红(r) 、绿(g)、蓝(b) 三个基色以不同比例合成的结果,可用矢量来描述:
x(t)
t
t
x(t)
频限信号是信号在频率域内只占具有限的带宽(f1, f2) ,在这个带宽之外,信号恒等于零。例如理想低通滤波器、正弦信号等。
*
时、频域间普遍存在着对称性关系,频限对应时域无限,时限对应频域无限。
X()
c
-c
X()
0
-0
*
1.4 信号分析、信号处理
*
A图为窦性心动过速
B图为窦性心动过慢
*
信号中包含着人们未知的信息,但取得了信号不等于就获取了信息,必须对信号做进一步的分析与处理才能从信号中提取所需要信息。
所以说信号是便于传载信息的物理形式。 a) 信号是物理量或函数。 b) 信号中包含着信息,是信息的载体。 c) 信号≠信息,必须对信号进行分析和处理后,才能提取出信息。
*
又如图像信号处理正是利用数字计算机具有庞大的存储单元及复杂的运算功能才得已实现。 2. 灵活性 对模拟系统而言,它的性能取决于构成它的一些元件的参数,如欲改变其性能就必须改变这些硬件参数,重新构成新系统。对数字系统而言,系统的性能主要取决于系统的设置及其运算规则或程序,因此只要改变输入系统存储器的数据或改变运算程序,即能得到具有不同性能的系统,丝毫不会带来困难,具有高度的灵活性。 3. 精度高 模拟系统的精度主要取决于元器件的精度,一般模拟器件的精度达到10-3已很不易。而数字系统的精度主要取决于字长,16位字长可达10-4以上。
信号分析与处理
信号分析与处理一、引言信号是一种包含信息的物理量,广泛应用于通信、控制、生物医学等领域。
信号分析与处理是指对信号进行采集、处理和提取信息的过程,是数字信号处理的核心内容之一。
本文将介绍信号的基本概念、常见信号类型、信号处理方法及在工程实践中的应用。
二、信号的基本概念1. 信号的定义信号是随时间、空间或其他独立变量而变化的物理量。
根据信号的性质,可以将信号分为连续信号和离散信号两类。
连续信号是在连续时间范围内定义的信号,通常用数学函数表示;离散信号是在离散时间点上定义的信号,通常用序列表示。
常见的连续信号包括正弦信号、余弦信号等,离散信号包括单位阶跃信号、单位脉冲信号等。
2. 信号的分类根据信号的周期性、能量特性等可将信号分为周期信号和非周期信号、能量信号和功率信号等。
周期信号具有固定的周期性,在一个周期内重复;非周期信号则没有明显的周期性。
能量信号的总能量是有限的,功率信号的总能量是无穷大的,通常用能量谱和功率谱来表示。
三、信号处理方法1. 时域分析时域分析是对信号随时间变化的分析,常用的方法包括时域波形分析、自相关函数、互相关函数等。
时域波形分析通常用于观察信号的波形特征,自相关函数用于描述信号的自相似性,互相关函数则用于衡量两个信号之间的相关性。
2. 频域分析频域分析是对信号在频率域上的分析,可通过傅里叶变换将信号从时域转换到频域。
常用的频域分析方法包括频谱分析、滤波、功率谱估计等。
频谱分析可展示信号在频率上的组成结构,滤波用于调整信号的频率成分,功率谱估计可用于估计信号的功率分布。
四、工程实践应用1. 通信领域在通信系统中,信号分析与处理是保证通信质量的关键。
通过对信号的差错控制、调制解调、信道估计等处理,可以实现可靠的通信传输。
信号处理方法如多址调制、信道编码在通信系统中得到广泛应用。
2. 控制领域在控制系统中,信号处理用于对传感器采集的信号进行滤波、增强和解调,以实现系统的自动控制。
PID控制器、自适应控制等控制算法的设计离不开对信号的分析与处理。
3 信号分析与处理
一、 周期性号的频谱分析
1.傅立叶级数 对频率为ω 0的周期信号f(t),若满足狄 利克条件,即f(t)在一个周期内处处连续或 只有有限个不连续点,且在一个周期内只有 有限个极值点,则f(t)可展开为傅立叶级数。 傅立叶级数有两种形式。
1) 三角形式:
1 f (t ) a0 (an cos n0t bn sin n0t ) 2 n 1
x (t )
0
x (t )
T
t
b)复杂周期信号
t
T
0
a)简谐信号
x (t )
x (t )
0
t
c)准周期信号
各种确定性信号
0
t
d)脉冲信号
三、 随机信号 随机信号不能用确定的时间函数来描述,也无法预测其某 一时刻的精确取值。通常用概率与统计方法研究其统计特性。 样本函数:对一个随机现象进行多次长时间观测,可以得到 无限多个随时间变化的信号历程,将其中任一信号历程称为样 本函数。 样本记录:一般的观测总是在有限时间段上进行的,这时的 样本函数则称为样本记录。 集合平均:即对所有样本函数在同一时刻的观测值作统计, 这种统计称集合平均。 平稳随机信号:随机信号的统计特性(如均值、方差、均方值 等)不随时间的变化而改变。 各态历经信号:对于平稳随机信号,其任一个样本函数的时 间平均值(即对单个样本按时间历程作时间平均)等于信号的集 合均值。因此可以用样本代替总体进行分析处理。
从采样信号Fs (ω )中恢复原信号的方法为: 用矩形频谱函数H(ω )乘Fs (ω ),即
F ( ) Fs ( ) H ( ) Ts , | |< c 其中: H( )= 0, | |> c
若满足ω m<ω c<ω s/2,则可对F (ω )进行傅立叶 反变换,无失真地得到f(t):
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(k ) (k i )
i 0
r (k ) h(k i ) r (k ) h(i)
i 0 i 0 k
(k ) (i)
i 0
k
对于因果系统:
r (k ) h(k i ) (k i )
i 0
k i 0, 即i k时 (k i) 0
第七章第3讲 1
等效初始条件法
前向差分方程的情况
对于3阶前向差分方程
其响应记为h0(k),则: a3h0 (k 3) a2 h0 (k 2) a1h0 (k 1) a0 h0 (k ) (k )
对于k>0时,由于(k)=0,因而上式为
a3 y(k 3) a2 y(k 2) a1 y(k 1) a0 y(k ) (k )
h0 (0) 1 a3
对于n阶后向差分方程的初始值
h0 (1) h0 (2) h0 (n 1) 0
h0 (0)
单位函数响应
h0 (k ) ( Ci i ) (k )
k i 1
n
1 an
n个常数Ci可由以上n个初始值确定。
第七章第3讲 4
转移算子法
r (k ) h(k i )
i 0
k
第七章第3讲
11
例
3
k ) ] (k ) ,求单位函数响应。 已知阶跃响应为 r (k ) 6[1 0.5( 1 2
解:单位函数响应为
h(k ) r (k ) r (k 1)
k 1 k 1 6 [1 0.5( 1 ) ] ( k ) 6 [ 1 0 . 5 ( ] (k 1) 2 2)
k k k
h(k ) ( K11 K 22 K n n ) (k )
当nm时:将H(q)化为有理式
H ( q ) H1 ( q )
N1 (q) D(q )
再按部分分式展开。
单位函数响应还可以用Z变换的方法求取,详见第八章。
第七章第3讲 5
例
1
方法一:等效初始条件法
k 2
2 1 3
k 2
] (k ) 6 (k )
k 1 k 6 (k ) [9( 1 ) 16 ( 2 3 ) ] (k )
可见,与(2)式相同。
第七章第3讲 8
例
2
方法一:等效初始条件法
已知系统的差分方程为 y(k 2) 5 y(k 1) 6 y(k ) f (k 2) 3 f (k ) 试求系统的单位函数响应h(k)。
令k=0 时,有 a3h0 (3) a2 h0 (2) a1h0 (1) a0 h0 (0) (0) 1 h0 (3) 故得等效初始值: h0(1)=h0(2)=0,
h0 (3) 1 a3 1 a3
第七章第3讲
2
等效初始条件法
前向差分方程的情况
1 an
对于n阶前向差分方程的初始值 h0 (1) h0 (2) h0 (n 1) 0
6
等效初始条件: h0 (0) 1, h0 (1) 0 将初始条件代入原方程,得:C1+C2=1 2C1+3C2=0 解得: C1=3,C2=-2
系统的单位函数响应为 h(k ) h0 (k ) h0 (k 2)
1 k h0 (k ) [3 2 3 ] (k ) 1 k 2
k 1
2 ] (k 1)
k 1
第七章第3讲
9
例
2
方法二:转移算子法
已知系统的差分方程为 y(k 2) 5 y(k 1) 6 y(k ) f (k 2) 3 f (k )
试求系统的单位函数响应h(k)。 解:
q2 3 5q 9 1 6 H (q) 2 1 1 q 5q 6 (q 2)( q 3) q 2 q 3
k 1 k h(k ) 6 (k ) [9( 1 ) 16 ( 2 3 ) ] ( k )
(1)
(2)
可以证明两个表达式是相同的,证明如下: 由于 (k 2) (k ) (k ) (k 1) 由(1)式:
][ (k ) (k ) (k 1)]
解:先只考虑(k)的作用: h0 (k 2) 5h0 (k 1) 6h0 (k ) (k ) k k 特征根: 1 3, 2 2 h0 (k ) [C1 3 C2 2 ] (k 1) 等效初始条件: h0 (1) 0, h0 (2) 1 将初始条件代入原方程, 得:3C1+2C2=0, 9C1+4C2=1 解得: C1=½,C2=-½
第七章第3讲
3
等效初始条件法
后向差分方程的情况
对于3阶后向差分方程
a3 y(k ) a2 y(k 1) a1 y(k 2) a0 y(k 3) (k )
其响应记为h0(k),则: a3h0 (k ) a2 h0 (k 1) a1h0 (k 2) a0 h0 (k 3) (k ) 令k=0 时,有 a3h0 (0) a2 h0 (1) a1h0 (2) a0 h0 (3) (0) 1 1 h0 (0) a3 故得等效初始值: h0(-1)=h0(-2)=0,
h0 (k ) ( Ci i ) (k 1)
k i 1 n
h0 (n)
单位函数响应
n个常数Ci可由以上n个初始值确定。 再根据线性系统的时不变特性: (k) A ((k-n k-i
线性非时变 离散系统 (零状态)
h0Ah k0 )(k-i h ((k-n ) ) 0
用部分分式法展开
H (q) 6
9q 16q 1 q 2 q1 3
系统的单位函数响应为
k 1 k h(k ) 6 (k ) [9( 1 ) 16 ( 2 3 ) ] (k )
第七章第3讲
7
序列表达式的讨论
例1中两种方法求出的h(k)是否相同? k 1 k 1 k 2 1 k 2 ] (k 2) h(k ) [3 1 2 ] ( k ) [ 3 2 2 3 2 3
解:阶跃响应为
1 k 1 k 1 k k i r (k ) h(k i) (k i) (2) (3) k i 6 i 0 2 i 0 3 i 0 i 0
k 1 k 6 [1 0.5( 1 ) ] ( k ) 6 [ 1 ( 2 2 ) ] ( k ) k 3( 1 ) 2 (k )
第七章第3讲
12
例
4
k k 1 ( k ) 0 . 5 ( 2 ) ( 3 ) ] (k ) , 已知单位函数响应 h(k ) [ 1 6 3 求阶跃响应。
对于n阶系统(无重根情况) 当n>m时:
H (q) N (q) N (q) N (q) n q D(q) q an 1q n 1 a1q a0 (q 1 )( q 2 ) (q n )
qK n qK1 qK 2 q 1 q 2 q n
k 2
[3 1 2
2 1 3
k 2
] (k 2) [3 1 2
k 2
2 1 3
k 2
[3 1 2
k k
k 2
2 1 3
k 2
] (k ) 6 (k ) 0 (k 1)
1 1 h(k ) [3 1 2 3 2 3 2
§4 单位函数(冲激)响应
单位函数响应 输入信号为单位函数(k)时系统的零状态响应,称为 单位函数响应。用表示h(k)。 迭代法: 差分方程为: y(k)-ay(k-1)-by(k-2)= (k) 单位函数响应: h(k)=ah(k-1)+bh(k-2)+(k) h(0)=ah(-1)+bh(-2)+(0)=1 h(1)=ah(0)+bh(-1)+(1)=a h(2)=ah(1)+bh(0)+(2)= a2+b 用计算机计算十分方便,容易编程。但得不到解析式。
a3h0 (k 3) a2 h0 (k 2) a1h0 (k 1) a0 h0 (k ) 0
就是说,对于k>0,单位函数响应h0(k)是一个特殊的零输入响应。需要三个 初始条件。 a3h0 (0) a2 h0 (1) a1h0 (2) a0 h0 (3) (3) 0 令k=-3时,有 由于是因果系统,即在单位函数信号未作用之前不会有响应,h0(0)=0 令k=-2时,有 a3h0 (1) a2 h0 (0) a1h0 (1) a0 h0 (2) (2) 0 h0(1)=0 令k=-1时,有 a3h0 (2) a2 h0 (1) a1h0 (0) a0 h0 (1) (1) 0 h0(2)=0
6
6
2
2
1 3
1 h0 (k ) C1 1 C 2 3 2 k
6
k
2 1 1 [3 1 2 3 ] (k ) [3 2
k k
k 2
2 1 3
k 2
] (k 2)
6
第七章第3讲例ຫໍສະໝຸດ 1方法二:转移算子法
6 6
已知系统的差分方程为 y(k ) 5 y(k 1) 1 y(k 2) (k ) (k 2)
k k k 1 k 1