范例：CA6140车床横向进给系统数控改造设计说明书1doc[1]

CA6140车床数控改造设计说明书

目录

1.绪论 (1)

2.设计要求 (3)

2.1总体方案设计要求 (3)

2.2设计参数 (4)

2.3.其它要求 (4)

3.进给伺服系统机械部分设计与计算 (8)

3.1进给系统机械结构改造设计 (9)

3.2横向进给伺服系统机械部分的计算与选型 (10)

3.2.1确定系统的脉冲当量 (10)

3.3.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 (14)

3.3.4齿轮有关计算 (16)

3.3.4 (2)横向齿轮及转矩的有关计算 (20)

4.步进电动机的计算与选型 (23)

4.1步进电动机选用的基本原则 (23)

4.2步进电动机的选折 (24)

5.主轴交流伺服电机 (24)

5.1机床主运动电机的确定 (26)

5.2主轴的变速范围 (26)

5.3初选主轴电机的型号 (27)

5.4主轴电机的校核 (27)

6. 微机控制系统硬件电路设计 (28)

6.1控制系统的功能要求 (28)

6.2硬件电路的组成 (28)

6.3设计说明 (31)

7．安装调整中应注意的问题 (31)

7.1滚珠丝杠副的特点 (31)

7.2滚珠丝杠螺母副的选择 (32)

7.3滚珠丝杠螺母副的调整 (32)

7.4联轴器的安装 (32)

7.5主轴脉冲发生器的安装 (32)

结论 (35)

参考文献 (36)

绪论

数控机床与普通机床相比,增加了功能,提高了性能,简化了结构.较好地解决形状复杂、精密、小批量及形状多变零件的加工问题。能获得稳定的加工质量和提高生产率，其应用越来越广泛，但是数控的应用也受到其他条件限制：（1）数控机床价格昂贵，一次性投资巨大，中小企业常是心有力而力不足；（2）目前，各企业都有大量的普通机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费；（3）在国内，订购新数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产急需；（4）通用数控机床对某一类具体生产项目有多余功能。要较好的解决上述问题，应走通用机床数控改造之路。普通机床的改造就是在普通机床上增加微机数控装置，使其具有一定的自动化能力，以实现额定的加工工艺目标。

机床数控化改造的优点：（1）改造闲置设备，能发挥机床原有的功能和改造后的新增功能，提高了机床的使用价值，可以提高固定资产的使用效率；（2）适应多品种、小批量零件生产；（3）自动化程度提高、专业性强、加工精度高、生产效率高；（4）降低对工人的操作水平的要求；（5）数控改造费用低、经济性好；（6）数控改造的周期短，可满足生产急需。

目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到3％。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本

高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。

普通车床（如C616，C618，CA6140）等是金属切削加工最常用的一类机床。普通机床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杠或丝杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序也由人工控制。

对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改为用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数，切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换，再加上纵向和横向进给联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件，并能实现多工序自动车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适应小批量多品种复杂零件的加工。

2设计要求

2.1总体方案设计要求

总体方案设计应考虑机床数控系统的类型，计算机的选择，以及传动方式和执行机构的选择等。

（1）普通车床数控化改造后应具有定位、纵向和横向的直线插补、圆弧插补功能，还要求能暂停，进行循环加工和螺纹加工等，因此，数控系统选连续控制系统。

（2）车床数控化改装后属于经济型数控机床，在保证一定加工精度的前提下应简化结构、降低成本，因此，进给伺服系统采用步进电机开环控制系统。

（3）根据普通车床最大的加工尺寸、加工精度、控制速度以及经济性要求，经济型数控机床一般采用8位微机。在8位微机中，MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、具有很高的性价比，因此，可选MCS—51系列单片机扩展系统。

（4）根据系统的功能要求，微机数控系统中除了CPU外，还包括扩展程序存储器，扩展数据存储器、I/O接口电路；包括能输入加工程序和控制命令的键盘，能显示加工数据和机床状态信息的显示器，包括光电隔离电路和步进电机驱动电路，此外，系统中还应包括螺纹加工中用的光电脉冲发生器和其他辅助电路。（5）设计自动回转刀架及其控制电路。

（6）纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们由步进电机、齿轮副、丝杠螺母副组成，其传动比应满足机床所要求的分辨率。

（7）为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副，并应有预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙，齿轮副也应有消除齿侧间隙的机构。

（8）采用贴塑导轨，以减小导轨的摩擦力。

2.2设计参数

设计参数包括车床的部分技术参数和设计数控进给伺服系统所需要的参数。现列出CA6140卧式车床的技术数据：

名称技术参数

在床身上400mm

工件最大直径

在刀架上210mm

顶尖间最大距离650;900;1400;1900mm

宋制螺纹mm 1---12(20种)

加工螺纹范围英制螺纹t/m 2---24(20种)

模数螺纹mm 0.25---3(11种)

径节螺纹t/m 7---96(24种)

最大通过直径48mm

孔锥度莫氏6#

主轴正转转速级数24

正转转速范围10—1400r/min

反转转速级数12

反转转速范围14---1580r/min

纵向级数64

进给量纵向范围0.028---6.33mm/r

横向级数64

横向范围0.014---3.16mm/r