3.自动上料机构

§3 - 4
件料自动上料机构
2. 料斗式上料： 适用：形状简单、重量不大，但 批量较大，加工时间短 的
一、件料上料机构的分类和组成 1.料仓式上料： 适用：尺寸和重量较大的工件，或 经不起摩擦、碰撞的工件， 或形状复杂、定向困难的工 件。 组成：料仓、拱形消除器、输料槽、 送料机构、驱动机构及安全装 置等。
平面周转轮系的传动比计算：
i1H n
H n1 n1 nH 连乘积 m 各对啮合从动轮齿数的 H 1 nn nH 各对啮合主动轮齿数的 连乘积 nn
m 为外啮合齿轮的对数。
空间周转轮系的传动比计算： 对于空间周转轮系中两轮和行星架H的轴线相互平行的情况， 如右图则仍可用上式来计算，但等式右边的正负号不能确定， 应视齿轮的相对转向来定。
3.用送料夹头的棒料自动上料方法： 送料和夹料机构： 送料：定转离合器M6 — 送料鼓轮J — 杠杆P — 滑块26 — 送料溜板 23 — 轴承3 — 送料管4（往复）。 调整：转动螺杆5 — 螺母25连同滑块26（上下移动）— 改变杠杆P的杠杆 比 — 送料长度调整。 更换：拧下螺套2，将轴承3连同送料夹头一起更换。 夹料：定转离合器M6 — 夹料鼓轮K — 夹料杠杆22 — 滑套9 — 杠杆 11 — 垫套21 —推管19 — 压紧套16 — 夹紧（松）。 调整夹紧力：松开锁紧螺母7 — 调整螺母8（右拧紧）。 更换夹料夹头：前端盖螺帽14。
Q nLk l
当工件滚动时。 当工件滑动时。
Pes / min
n —— 推板往复次数。一般 n = 10 ～ 60 rpm 。
k —— 上料系数。
L —— 推板工作部分长度。 L = 7 ～ 10 d l （㎜） d —— 工件直径。（㎜） l —— 滑动工件长度。（㎜）
2.扇形板式料斗： 工作原理：扇形板向上摆动时，从料斗 中散乱的工件中抓起一部分 位置正确的工件沿其上边沿 自动滑下，位置不正确的被 剔除器2挡住。 适用：中小型轴类、盘、环类和带凸肩 的工件自动上料。供料稳定、噪 声的振动也较小。
工件。 组成：料斗、定向机构、输料槽、 隔料器、送料机构、驱 动 2. 理
机构及安全装置等。 比较：料仓式：用人工定向整
自动化程度低
。
料斗式：用定向机构自动 完成定向工作 ， 自动化程度高
。
三、料斗的典型结构与参数选择 1.推板式料斗： 工作原理：料斗1中工件被推板2 垂直托起，工件就沿料 道上的成型槽送出去。 与工件逆向转动的星形 轮（未画出）把定位不 正确或重叠的工件删除 到料斗内，重新推送。 适用：中、小型工件的上料。如轴 类、圆盘类工件，盒、盒盖、 螺帽等。结构简单，工作可 靠，噪声和磨损较大。 主要参数： nLk Pes / min Q 1）平均供料率： d
§3 - 3
棒料自动上料机构
一、棒料上料机构的基本要求和组成 1.棒料上料机构的基本要求： 1）送料时间要短，并能准时开始和结束。 2）送料终了时的速度要小，以减少冲击，防止棒料回弹或损伤机件。 3）送料长度可在一定的范围内任意调节，且换料要方便。 4）棒料用完时能自动停车，或能自动换料。 5）棒料送至最后的余料要小，以节约材料。 2.棒料上料机构的基本组成： 1）送料机构： ① 利用摩擦摩擦送料。 ② 利用重锤送料。 ③ 利用送料夹头送料。
3. 商标卷筒纸上料机构： 要使商标正确定位，它要复杂得多，主要消除纸带在输送过程中，因受力、 温度、湿度等各种因素所引起的长度的累积误差。 主要增加光电检测自动定位装置和运动合成机构。 纸带商标自动定位装置的组成： 1）纸带定长、切断机构。 2）光电控制装置。 3）信号识别用同步凸轮机构。 4）运动合成机构。 简介：1）同步凸轮机构。 2）运动合成机构。 锥齿轮运动合成机构。 圆柱齿轮运动合成机构。
2）棒料夹紧机构：（由三部分组成） ① 驱动机构 一般采用凸轮机构，有时也用液压、气动或电动。 ② 增力机构 一般采用杠杆、斜面结构，增加机构的夹紧力和自锁性。 ③ 棒料的夹紧夹头 要求对中心好、夹紧力与切削力作用方向相同。
二、棒料上料的典型结构 1.摩擦轮式棒料自动上料方法： 特点：1）能自动连续送料。 2）一次送出的棒料的长度可以很长。 3）结构较简单。 4）如能采用隔音套管，能减少噪声与磨损。 5) 所占空间尺寸较大。（长度方向）
i1H n
H n1 n1 nH 各对啮合从动轮齿数的 连乘积 H nn nH 各对啮合主动轮齿数的 连乘积 nn
n11 n17 Z13 Z12 n13 n17 Z12 Z11
n7 n10 Z4 2 Z 4 Z 5 Z8 1 n4 n10 Z 5 Z8 Z 7 Z 7
2.重锤式棒料自动上料方法： 1）送料过程：切断（刀不退） — 松夹 — 主轴箱后退 — 棒料在重锤作 用下紧贴刀面 — 夹紧 — 实现送料。 2）停车条件：在棒料最后一段棒料加工结束。 ① 最后一段棒料到位，挡块先压下微动开关。 ② 最后一个零件加工结束，另一个停车开关被压下。（两开 关联合控制） 3）夹紧机构： 弹簧夹头 前部圆锥面，中间薄，开三槽，可收缩张开。 控制元件 分配轴上鼓轮上的挡块。 夹紧动作 杠杆长臂抬起 — 推管 — 内推管 — 拨套 — 锥套 — 夹 头夹紧。 松开动作 锥套 — 拨套 — 内推管（受弹簧力作用后退）— 夹头松开。
3.钓式料斗： 工作原理：料斗底部呈倾斜式，自动滚出、位置正确的工件被转盘3上的钩 子3抓走，然后滑入料管1，闸门4控制工件的流量。 适用：长度大于直径的管状或套状的工件。
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4.转盘形孔式料斗： 工作原理： 当工件成批倒故料斗 后进入转筒3，一部分工 件进入圆环2和转盘1之 间，利用与工件型面相当 的柱套5，使只有开口向 左定向正确的工件才能落 入转动的圆环2和圆盘1 的缝隙中去，然后被带出 型孔而进入料槽6中。 适用：盘盖类工件的定向和上料。（直径小于60㎜，高度与直径比小于1）
§3–2
卷料及包装纸自动上料机构
卷料：有线料和带料之分。 一、卷料自动上料机构的基本组成 1．料架。 2. 卷料校直机构。 （卷料和条料在加工之前 常常是翘曲的，所以要校直。） 1）梳形板进行校直。 2）刚性销子进行校直。 3）单排滚轮进行校直。 4）双排滚轮进行校直。
3.送料机构。 1）电磁压板送料机构。 2）钢球夹持送料机构。 3）摩擦滚轮式送料机构。 4）轧辊式送料机构。 5）钩式送料机构
4. 卷料夹紧机构。
二、包装纸（塑膜）自动上料机构 1. 单张纸送料机构： 1）摩擦式送料装置： 结构简单，使用方便。 第一种：如香皂包装 纸上料机。对 纸张要求较高 要具有挺括、 光滑的特性。 第二种：如香烟包装纸上料机。对纸张要求不高，但纸上留有痕迹，影 响美观。 2）真空吸嘴送料装置： 特点:要有一套真空装置,但能保证质量。 2. 无商标（密集型）卷筒纸送料机构： 1）香烟内衬纸上料机构： 先刺孔，再拉断。 2）常用的卷纸上料机构： 结构上基本同上，区别在切纸方式，它用切纸刀。（有滚动和旋转二种， 旋转的结构较大，不常用。）
§3–1 概 述
自动上料是自动机、自动生产线的基本条件之一。由于工件的尺寸、形状、 结构、材料物理性能的不同，自动上料机构的种类很多。 一、分类 1．按上料机构的控制方式分： 1）机械式。 2）电气式。 3）液压与气压式。 4）组合式。 2．按坯件的形状特征分： 1）卷料上料机构。 2）棒料上料机构。 3）件料上料机构。 4）其它物料的上料机构。