RTK操作简要流程(图文版)

GPS（RTK S86T）简易操作手册

已知两点坐标，求参数转换

操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板

1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描

，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界

面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”

回到桌面。

注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。

2、基准站不用连接

操作二、EGStar（工程之星3.0）

一、点击：配置

1、端口设置

端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）

波特率 115200

仪器类型 RTK

确定

注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号

4、仪器设置

移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）

解算精度水平： common

RTK解算模式： NORMAL

差分数据格式要与移动站和基准站一致

5、电台设置

读取主机信息（即基准站与移动站连接）

切换通道设置为： 1 。→点击：切换。→点击：确定。

注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。

以上五步都设置完成后，退出工程之星。重新进入。

１、工程设置（增加新的坐标系）

配置—工程设置—编辑—增加

“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）

点击天线高

注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员

二、点击：工程

新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。

点击屏幕左下角的，查看卫星状态

点击退出卫星信息界面

三、点击：测量

点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。再在第二控制点重复上诉步骤。完成后→取消。回到工程之星界面。

四、点击：输人

1、求参数转换

增加→输人第一控制点坐标值：点号、X、Y、H。→确定→从坐标管理库选点→选择对应在第一控制点点位上测量的坐标值→确定（右上角）→确定；

重复增加，输入第二控制点坐标值：点号、X、Y、H。→确定→从坐标管理库选点→选择对应在第二控制点点位上测量的坐标值→确定（右上角）→确定；屏幕下方→保存→输人文件名→“OK”（上方），按：应用。求参数转换完毕。

求完转换参数开始作业。

2、校正向导→RTK杆立在已知点→下一步→输人己知点坐标→校正→确定。（当关

机后基准站在偏离原位置不超过10米处重新架设后需要进行校正向导以获得与上次作业一致的坐标数据）

注：校正事，天线高一定要选择“杆高”

单点校正

此方法适用于小范围内独立坐标系统的测量，利用校正向导的功能假定某一坐标原点以采集数据。

点击：输人（参考上文中的校正向导步骤）

校正向导→RTK杆立在已知点→下一步→输人假定坐标：点号、X、Y、H。→校正→确定。

如果基准站位置变动或中途关机则按上面的步骤校准。

注意：

一、若给定的坐标中只有一个高程，可以把操作二测量中求得的两点高程之差累加到另一点的高程上，就可以得到另一点的高程。累加时注意高差的正负。

二、倘若出现端口不符的情况：移动站与手簿的串口号必须一致

１、我的设备→控制面板→设备属性→扫描设备→点击“＋”→双击串口→记住移动站串口号和对应的设备名称→退出直至界面。

2、工程之星→配置→端口设置→设置相应的端口→确定。

三、想重复参数转换步骤（譬如点找错），而系统已默认之前操作时：

工程之星→输入→求转换参数→删除所有的数据→保存→输入一个文件名→“OK”→应用→就恢复转换之前的步骤。

四、如果基准站位置变动或中途关机:

工程之星→工程→新建工程→输入一个工程名称→选择套用工程→找到你所希望的工程→“OK”。

文件导出

打开工程（*.eg）→文件导入与导出→文件导出

格式：南方cass格式［*.dat） pn,pc,y,x,h］

测量文件（选文件）对应工程的*.dat文件

成果文件（命名）导出→完成用电脑连接手簿，浏览文件夹，找到对应的文件名.dat，复制到电脑里。

点放样

一、打开工程之星，点击“测量”进入点放样点击黑色向上箭头切换菜单。点击目标，选择目标点，根据屏幕上的提示移动，寻找目标点，在选项里可以设置在一定范围内提示（默认一米）大体范围找到后，再缓慢移动精确寻找。