斜坡补偿(3842)

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开关电源中斜坡补偿电路的分析与设计

开关电源中斜坡补偿电路的分析与设计

开关电源中斜坡补偿电路的分析与设计
1.引言
 开关电源是利用现代电力电子技术,控制开关晶体管的导通和关断的时间比率,维持输出电压稳定的一种电源,它和线性电源相比,具有效率高、功率密度高、可以实现和输人电网的电气隔离等优点,被誉为离效节能电源M 目前开关电源已经应用到了各个领域,尤其在大功率应用的场合,开关电源具有明显的优势。

 开关电源一般由脉冲宽度控制(PWM)IC、功率开关管、整流二极管和LC
滤波电路构成。

在中小功率开关电源中,功率开关管可以集成在PWM控制IC内。

开关电源按反馈方式分为电压模式和电流模式。

电流模式开关电源因其突出的优点而得到了快速的发展和广泛的应用。

但是电流模式的结构决定了它存在两个缺点:恒定峰值电流而非恒定平均电流引起的系统开环不稳定:占空比大于50%时系统的开环不稳定。

 本文旨在从原理上分析传统电流模式的缺陷及改进方案,之后分析一个实用的斜坡补偿电路。

 2.电流模式的原理分析
 开关电源可以有很多种结构,但原理基本相似。

图1是电流模式降压斩波fg(Buck)开关电源的原理图。

它和电压模式的主要区别是增加了电流采样电
阻R3和电流放大器IA. R3的阻值一般很小,以避免大的功耗。

功率管Ql在每个周期开始的时候开启并维持一段时间Ton,通过滤波电感Lo对滤波电容C。

充电、同时向负载提供电流,此时Lo上电流随时间的变化率为:
 电感电流到达一定值后功率管关断,二极管D1起续流和钳位作用。

设DI。

UC384X的斜坡补偿

UC384X的斜坡补偿

【原创】UC384X 的斜坡补偿⒈ UC384X 的特点UC3842/UC3843/UC3845是高性能固定频率电流模式的PWM 控制器系列,在这里简称UC384X 。

它们的工作原理和电路结构基本一样,只是个别参数不同。

UC384X 的主要优点是电压调整率可达0.01%/V ,工作频率可达500MHz 。

最高输入电压为30V ,最大输出电流为1A ,能驱动双极型功率管或MOSFET 管。

UC384X 的外围元件少,利用高频变压器实现与电网的隔离。

因此UC384X 通常被用来构成开关电源。

⒉ UC384X 存在的问题当UC384X 构成的开关电源的占空比大于50%时,电路的工作便不稳定。

其原因如下:图1所示为DIP8封装的UC384X 的内部结构图,图2所示为UC384X 的时序图。

由图1、图2可知,在UC384X ○8脚5V 稳定电压通过定时电阻RT 对定时电容CT 充电期间,开关管Q1处于导通状态,漏-源(或集-射)电流呈线性增长,开关管Q1源极电阻RS 上的电流采样电压URS 呈线性升高。

当电流采样电压达到1V 触发电平时,开关管即由导通转为截止,漏-源电流迅速线性降为0,电流采样电压也迅速线性降为0。

电流采样电压URS 波形的上升部分对应于占空比的占用部分,开关管处于导通状态。

波形的下降部分对应于占空比的空置部分,开关管处于截止状态。

当占空比大于50%时,电流采样电压URS波形的上升部分长于下降部分,上升部分的坡度即斜坡变得平缓,占空比越大,斜坡越平缓。

当较平缓的斜坡的顶部接近触发电平时,只要有很小的干扰脉冲混入,例如在tt时刻就有一个干扰脉冲出现(参见图3),开关管即提前截止,结果造成开关电源工作的不稳定。

⒊对UC384X的斜坡补偿为了保证在占空比大于50%时开关电源也能稳定工作,需要对电路进行斜坡补偿,或称斜率补偿。

斜坡补偿有多种方式,图3(a)所示的实例中采用的是将定时电容C1的充电波形与电流采样电压UR5的波形相叠加的方法。

详解开关电源斜坡补偿的推导过程

详解开关电源斜坡补偿的推导过程

详解开关电源斜坡补偿的推导过程
我们首先假设,(BUCK电路为例)电感的电流波形以斜率m1上升,然后以斜率m2下降,在电感的电流达到峰值电流的时候限值电压(顶上的电
压横线)突然受到一个干扰时间为Δt,幅值为+ΔV的干扰后(限值电压升高),电感峰值电流达到原本的峰值电流后在Δt时间内继续上升,上升的电流幅值为ΔI,随后干扰消失,电感电流以m2的斜率下降,大致如下图,下面来
计算一下受到干扰后电流波形与原本的电流轨迹的差值ΔI1,ΔI2......ΔIn,是
越来越大还是越来越小,越大则不稳定,越小则稳定。

 上图中虚线为受到干扰后的波形,实线为原本的波形轨迹
 我们把实线的第一个峰值电流记做i1
 我们把虚线的第一个峰值电流记做i1_1
 i1_1 - i1=ΔI
 我们把实线的第二个峰值电流记做i2
 我们把虚线的第二个峰值电流记做i2_1
 有
 i2=i2_1 i1=in_1
 然后我们把时间点t1垂直建立一个坐标系,设时间轴t上的点t1为原点
 可以看出i1以m2的斜率下降了时间toff,i1_1以m2的斜率下降了时间toff-Δt,可得出结论i1和i1_1下降到时间点t2后,i1_1比i1少下降了时间
Δt
 则i1_1比i1降低的电流为Δt·m2
 由于原来i1_1比i1就高出了ΔI i1_1 - i1=ΔI。

斜坡补偿技术

斜坡补偿技术

电流控制技术的斜坡补偿分析当占空比大于50%时,采用电流控制技术容易发生不稳定现象,主要原因为:(1)占空比大于50%时,电路容易发生次谐振荡,其原理如图5-2所示,设△I n 为第n次开通前电流扰动信号,m1和m2分别为电流上升下降率,实线为稳定情况,虚线为加入扰动后的情况,可以推出:第n+1个开关周期电流扰动量为△I n+1=-△I n (m2/m1),当D>0.5时,即m2>m1时,扰动会在随后一个周期加大,造成不稳定或性能下降;(2)占空比大于50%时,电流的下降率大于上升率,平坦的上升率使电感电流出现一个干扰而被放大,最终导致电路不稳定。

因此占空比大于50%时,必须采用斜坡补偿的方法来改善其工作特性。

斜坡补偿可采用下列两种方法:ΔΔ图5-2 电流控制中的次谐振荡 图5-3 Ue 处加上斜坡补偿(1) 误差电压U e 处加上斜坡补偿补偿原理波形,如图5-3所示。

在Ue 处加入斜坡补偿后,将不再发生次斜振荡。

补偿斜坡的斜率m 等于或略大于m2/2,此时△I n+1=-△I n (m2-m)/(m1-m),在随后的周期电流扰动会减小到零,系统得以真正的电流模式运行,而不影响电流模式优越性的发挥。

补偿斜坡可以由振荡器获得。

(2) 采样电压Us 处加上斜坡补偿斜坡补偿电路器振荡波形控制电路振荡原边电流波形流反馈信号波形斜坡补偿后的电图5-4 采样电压Us 处加上斜坡补偿补偿原理波形,如图5-4所示。

将补偿斜坡加在采样电阻R S 的感应电压上,使反馈信号电压变化率增大,再与平滑的误差电压进行比较。

这种补偿同样能有效地防止谐波振荡现象,使电路工作稳定。

补偿斜坡也由振荡器获得。

活学活用PWM控制器之斜坡补偿方法科普

活学活用PWM控制器之斜坡补偿方法科普

活学活用PWM控制器之斜坡补偿方法科普
PWM控制器作为一种非常常见的重要电子元件,在中小功率开关电源
及消费类电子产品的电路系统设计中应用广泛。

本文将会针对PWM控制器
的斜坡补偿方法进行简单介绍和科普,希望能够对正在进行电子技术学习的
爱好者和初学者带来一定的帮助。

 在一些中小功率开关电源模块的研制过程中,很多工程师都需要面对一个
问题,那就是在采用了电流型PWM控制器的电路系统中,会出现输出电压
正比于输出电流平均值而不是正比于峰值电流的情况。

众所周知,功率开关
管的峰值电流由PWM控制器保持恒定控制,当输入电压减小时,为了使电
流恒定,占空比将调节为D2,这时平均电流将上升为I2,输出电压也将上升。

在电流型控制器件的调节下,仅有输出电压能够得到控制。

 那幺,采用斜坡补偿的方式可以解决电流型PWM控制器的这一应用弊端吗?答案是肯定的。

首先来看斜坡补偿的技术原理。

为了维持一个恒定的平
均电流(输出电压),要求有一个与占空比无关的电流波形补偿斜坡,当(NsPNp)Rs(m2P2)=m成立时,输出电感平均电流与Ton无关,则保持
了输出电压恒定。

电流型PWM控制器的平均电流曲线如下图图1所示。

 图1 电流型PWM控制器平均电流曲线
 在实际的电路系统设计过程中,采用斜坡补偿的技术是比较容易实现的,
一般可以直接用图2所展示的电路来实现。

在图2所展示的斜坡补偿原理图中,一般R1的阻值预先设定,再计算R2的阻值,需要特别注意的一个问题
是R2的阻值必须足够高,以避免使振荡器产生振荡频率漂移。

电流型变换器工作原理和斜坡补偿

电流型变换器工作原理和斜坡补偿

电流型变换器工作原理和斜坡补偿电流型变换器工作原理和斜坡补偿1引言由于电流型控制较电压型控制方法有许多优点,所以得到了广泛使用,这已是不争的事实。

但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题:——占空比大于50%时系统的开环不稳定性;——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性;——次谐波振荡;——抗干扰能力差,特别当电感中的纹波电流成分很小时,这种情况更为严重。

采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法,可使电流型控制法在占空比大于50%的情况下,使系统稳定工作。

实际上,只要电流型变换器采用了斜坡补偿,它的性能能得到很大的改善。

2峰值电流型控制存在的问题下面主要讨论峰值电流型控制存在的问题及利用斜坡补偿克服所存在问题的方法,并给出斜坡补偿的实施方案。

2.1开环不稳定性在不考虑外环电压环的情况下,当恒频电流型变换器的占空比大于50%时,就存在内环电流环工作不稳定的问题。

然而有些变换器(如双管正激变换器)它本身工作的脉冲占空比就不能大于50%,因此不存在问题。

而有些变换器的脉冲占空比不大于50%时,它的输入将会受到许多限制,如果在内环加一个斜坡补偿信号,则变换器可以在任何脉冲占空比情况下正常工作。

下面介绍斜坡补偿工作原理。

图2表示了由误差电压Ve控制的电流型变换器的波形,通过一个拢动电流△I加至电感电流IL,当占空比<0.5时,从图2(a)所示可以看出这个拢动ΔI将随时间的变化而减小;但当占空比>0.5时,这个拢动将随时间增加而增加,。

这可用数学表达式表示:ΔI1=-ΔI0(m2/m1)(1)进一步可引入斜率为-m的斜坡信号,。

这个斜坡电压既可加至电流波形上,也可以从误差电压中减去。

有下列方程式成立:ΔI1=-ΔI0(m2+m)/(m1+m)(2)图1采用斜坡补偿的BUCK电流型控制图2电流型变换器的开环不稳定性(a)D<0.5(b)D>0.5(c)D>0.5并加斜坡补偿图3没有斜坡补偿的峰值电流检测与占空比关系图图4斜坡补偿m=-(1/2)m2时的平均电感电流将和占空比D、输入电压无关在100%占空比下求解这个方程有:m>(-1/2)/m2(3)为了保证电流环路稳定工作,应使斜坡补偿信号的斜率大于电流波形下降斜率m2的1/2。

UC384X的斜坡补偿

UC384X的斜坡补偿

【原创】UC384X 的斜坡补偿⒈ UC384X 的特点UC3842/UC3843/UC3845是高性能固定频率电流模式的PWM 控制器系列,在这里简称UC384X 。

它们的工作原理和电路结构基本一样,只是个别参数不同。

UC384X 的主要优点是电压调整率可达0.01%/V ,工作频率可达500MHz 。

最高输入电压为30V ,最大输出电流为1A ,能驱动双极型功率管或MOSFET 管。

UC384X 的外围元件少,利用高频变压器实现与电网的隔离。

因此UC384X 通常被用来构成开关电源。

⒉ UC384X 存在的问题当UC384X 构成的开关电源的占空比大于50%时,电路的工作便不稳定。

其原因如下:图1所示为DIP8封装的UC384X 的内部结构图,图2所示为UC384X 的时序图。

由图1、图2可知,在UC384X ○8脚5V 稳定电压通过定时电阻RT 对定时电容CT 充电期间,开关管Q1处于导通状态,漏-源(或集-射)电流呈线性增长,开关管Q1源极电阻RS 上的电流采样电压URS 呈线性升高。

当电流采样电压达到1V 触发电平时,开关管即由导通转为截止,漏-源电流迅速线性降为0,电流采样电压也迅速线性降为0。

电流采样电压URS 波形的上升部分对应于占空比的占用部分,开关管处于导通状态。

波形的下降部分对应于占空比的空置部分,开关管处于截止状态。

当占空比大于50%时,电流采样电压URS波形的上升部分长于下降部分,上升部分的坡度即斜坡变得平缓,占空比越大,斜坡越平缓。

当较平缓的斜坡的顶部接近触发电平时,只要有很小的干扰脉冲混入,例如在tt时刻就有一个干扰脉冲出现(参见图3),开关管即提前截止,结果造成开关电源工作的不稳定。

⒊对UC384X的斜坡补偿为了保证在占空比大于50%时开关电源也能稳定工作,需要对电路进行斜坡补偿,或称斜率补偿。

斜坡补偿有多种方式,图3(a)所示的实例中采用的是将定时电容C1的充电波形与电流采样电压UR5的波形相叠加的方法。

斜波补偿(中文)

斜波补偿(中文)
图 1 平均电流误差 恒定输出电流 为了获得一个恒定的平均电流,不受占空比的变化而改变,因此要求斜率补偿。 精确的减低电压误差将会更快的加快脉冲宽度。不考虑 TON 和 VIN,这个缩小了占 空比,产生了一个恒定的输出电流。这个斜率简单的补偿了从峰值电流到平均电 流。现在,输出电流 I1(对应 D1)和 I2(对应 D2)是相同的了。
注:本文是U-111中斜率补偿的翻译(PRACTICAL CONSIDERATIONS IN CURRENT MODE POWER SUPPLIES)。译文的后半部非本人翻译(译者不详)。由于本人是 电源新手,因此许多地方翻译生硬。不足之处,希望各位同行能及时指出,以便 本人及时改正。
图 5 叠加原理简化电路
简化为
V =VS +VS (RAMP)
‘‘ (L)
(COMP)
其中,

第六步:计算斜率补偿
VS =MS (COMP)
‘‘ (L)
其中M是电感下降斜率引入量。
求出R2
新南威尔士大学 阿客东 译
斜率补偿计算设计举例
电路拓扑:半桥变换器 输入电压:85~132V AC 输出:5V DC/45A DC 频率:200KHZ,T(周期)=5.0us T(空载时间):500ns,Ton(最大)=4.5us(Ton 导通时间) 转载比率:15/1(Np/Ns) V(初级电压):90V DC 最小,186 最大 VSEC 最小:6V DC RSENSE:0.25Ω ISEC(AC):3A(<10% IDC) L(输出):5.1uH
图 2 恒定的平均电流
新南威尔士大学 阿客东 译
确定斜率补偿 从数学公式上看,补偿斜率必须等于输出电感下降斜率的50%。关于这个论点可 以 看 文 章 “ Modelling, Analysis and Compensating of the Current Mode Controller,” (Unitrode publication U-97 and its references)。当占空比 大于50%时,开环工作电流就存在不稳定的问题。如果在开环上加一个斜率补偿 信号,则变换器可以在任何占空比情况下正常工作。从经验上说,75%的斜率补 偿是比较常用的。

斜坡补偿电路原理

斜坡补偿电路原理

斜坡补偿电路原理你看啊,在电源电路里呢,有个叫电流模式控制的方法。

这就像是一个小管家,要管着电路里电流的事儿。

可是呢,这个小管家有时候也会遇到麻烦。

比如说,当占空比(这就像是电流工作的时间比例啦)变得比较大的时候,电路就会开始捣乱,它会出现一种不稳定的情况,就像小朋友闹脾气一样。

那怎么办呢?这时候斜坡补偿电路就闪亮登场啦。

斜坡补偿电路就像是一个超级英雄,来拯救这个不稳定的局面。

想象一下,电路里的电流或者电压信号就像一座座小山包。

正常情况下呢,这些小山包按照一定的规律排列着,电路就稳稳当当的。

但是当占空比变大的时候,这些小山包就开始变得歪歪扭扭,电路就跟着不稳定啦。

斜坡补偿电路呢,它会给这些小山包添加一些特殊的“泥土”,让小山包重新变得规规矩矩的。

具体来说哦,斜坡补偿电路会产生一个斜坡信号。

这个斜坡信号就像是一把神奇的小铲子,把那些不整齐的小山包重新塑形。

这个斜坡信号会和原来电路里的信号混合在一起。

比如说,原来的信号是往上冲得太猛了,斜坡信号就像一个温柔的力量,拉着它,让它慢慢上升,而不是一下子就冲到天上去。

你可以把原来的电路信号想象成一个调皮的小猴子,总是上蹿下跳的。

斜坡补偿电路产生的信号呢,就像是小猴子的妈妈,牵着它,让它稳稳地走路。

这样一来,电路就不会因为电流或者电压信号的乱跳而不稳定啦。

再从数学的角度看一丢丢哈。

在没有斜坡补偿的时候,电路的一些计算就像是在走钢丝,很容易出错。

一旦加上了斜坡补偿,就像是给走钢丝的人加上了安全绳。

它改变了电路的一些数学关系,让那些原本可能会导致电路混乱的计算变得合理起来。

而且哦,斜坡补偿电路的这个斜坡信号可不是随便乱加的。

它的斜率是经过精心设计的。

就像裁缝做衣服,每一针每一线都得恰到好处。

如果斜率太大了,就像给小猴子的妈妈太大的力气,会把小猴子拉得太狠,电路又会出现新的问题。

要是斜率太小呢,就像妈妈根本拉不住小猴子,电路还是不稳定。

在实际的电路中,斜坡补偿电路的实现方式也是多种多样的。

斜坡补偿花絮

斜坡补偿花絮

起因:当电流模式控制变换器的占空比超过50%的时候,变换器会在开关频率的次谐波频率点出现振荡,准确地说是在一半开关频率的地方,除非采取斜坡补偿措施。

斜坡补偿的定义:在电流模式控制下,当电流达到一定大小时(由误差放大器输出设定)开关关断。

如果占空比超过50%,电感电流的上升时间就大于整个周期的50%,那么电流下降时间就小于一个周期的50%’。

在较短的时间内,电流还没有来得及回到静态初始值,下一个周期接着又开始了。

下一个周期的初始电流变大了。

在接下来的这个周期里,电感电流很快就上升到参考点,使导通时间变短,占空比变得更窄;和上一个周期相比,这个周期的占空比减小到50%以内。

但是这样又导致关断时间太长,下一个周期电流的初始值太小,又使得占空比再一次超过50%。

如此循环,电流以间隔一个周期过大和过小的方式出现振荡。

操作:针对这个问题,斜坡补偿基本上是在电流上迭加一个固定斜坡的信号。

由于所迭加的斜坡是一个固定值,电流闭环的影响可以得到较好抑制。

事实上,斜坡补偿的真正作用是使控制环更像电压模式控制。

可以这样来理解:电压模式控制是用固定斜坡的锯齿波和误差放大器的输出进行比较,所以当选加的斜坡越来越大的时候,变换器就越来越像电压模式控制,当斜坡补偿的幅度与电流信号幅度之比趋于无穷大时,就完全变成了电压模式控制。

刚才的说法也同样可以得到解释:电源轻载时电流模式控制就变成了电压模式控制。

电流模式控制的好处:从实用的目的来说,用第二个环路,即内环(见附图1)的目的是为了控制电感电流,使电感影响不出现在功率回路的传递函数中。

这是因为功率回路的传递函数已经包含了电流闭环回路在内,因此电感的作用完全被环路包括在内而不会出现在响应特性中。

这样就不必担心输出!"谐振回路,在高频段,就只有一个极点(输出电容),相移是-90°而不是-180°。

由于这些原因,电流模式控制要比电压模式控制更加容易,而且也使得电流模式控制的带宽可以更宽。

UC3842中文资料及应用电路图

UC3842中文资料及应用电路图

UC3842中文资料及应用电路图UC3842中文资料及应用电路图Unitrode公司的UC3842是一种高性能固定频率电流型控制器,包含误差放大器、PWM比较器、PWM锁存器、振荡器、内部基准电源和欠压锁定等单元,其结构图如图1所示。

各管脚功能简介如下。

1脚COMP是内部误差放大器的输出端,通常此脚与2脚之间接有反馈网络,以确定误差放大器的增益和频响。

2脚FEED BACK是反馈电压输入端,此脚与内部误差放大器同向输入端的基准电压(一般为+2.5V)进行比较,产生控制电压,控制脉冲的宽度。

3脚ISENSE是电流传感端。

在外围电路中,在功率开关管(如VMos管)的源极串接一个小阻值的取样电阻,将脉冲变压器的电流转换成电压,此电压送入3脚,控制脉宽。

此外,当电源电压异常时,功率开关管的电流增大,当取样电阻上的电压超过1V时,UC3842就停止输出,有效地保护了功率开关管。

4脚RT/CT是定时端.锯齿波振荡器外接定时电容C和定时电阻R的公共端。

5脚GND是接地。

6脚OUT是输出端,此脚为图滕柱式输出,驱动能力是±lA。

这种图腾柱结构对被驱动的功率管的关断有利,因为当三极管VTl截止时,VT2导通,为功率管关断时提供了低阻抗的反向抽取电流回路,加速功率管的关断。

7脚Vcc是电源。

当供电电压低于+16V时,UC3824不工作,此时耗电在1mA以下。

输入电压可以通过一个大阻值电阻从高压降压获得。

芯片工作后,输入电压可在+10~+30V之间波动,低于+10V停止工作。

工作时耗电约为15mA,此电流可通过反馈电阻提供。

8脚VREF是基准电压输出,可输出精确的+5V基准电压,电流可达50mA。

UV3842的电压调整率可达0.01%,工作频率为500kHz,启动电流小于1mA,输入电压为10~30V,基准电压为4.9~5.1V,工作温度为0~70℃,输出电流为1A。

开关稳压电源由UC3842构成的开关电源电路如图6所示,T为高频变压器。

斜坡补偿的电流模式控制的电压调节器的作用

斜坡补偿的电流模式控制的电压调节器的作用

斜坡补偿的电流模式控制的电压调节器的作用电流模式控制的DC-DC 开关电压转换器(开关调节器)是受欢迎的,因为它们提供的一个开关电源的高效率,同时克服传统电压模式控制的设备的缺点。

然而,目前的模式设计可以从不稳定遭受当脉冲宽度调制信号的占空比(PWM,用于设置输出电压)上升超过50%。

为了克服这种不稳定性,设计工程师使用一种称为斜坡补偿技术,在整个PWM 占空比范围内恢复运行可靠。

本文介绍了斜坡补偿的重要,但在很大程度上名不见经传的技术,它是如何实现的,以及它如何影响电流模式控制开关稳压器的性能。

文章然后用商业电压控制器的主要模块电源厂商,纳入该技术的例子继续进行。

电流模式控制的优点在常规的电压模式控制开关稳压器,脉冲宽度调制(PWM)信号是通过将控制电压施加到固定频率的一个比较器的输入和一个锯齿波电压(以下简称PWM 斜坡)生成,所生成的时钟,到其他。

调节器的输出电压正比于所得到的PWM 方波的占空比。

另一种设计中,电流模式控制调节器,已成为流行,因为它提供了许多优点。

例如,一个电流模式控制调节器的响应比电压模式到LINE-或负载电压的变化更迅速,它消除了与电压模式输入电压缺点环路增益变化,补偿更容易实现,并且电路也显示出较高的增益带宽相比电压模式。

(见技术专区的文章电压和电流模式控制的PWM 信号产生的直流- 直流开关调节器。

)电流模式控制稳压器通过添加第二个循环喂养不同于电压模式相当于背电感电流,然后有助于PWM 斜坡的推导。

该反馈信号包括两部分:AC 纹波电流,并且DC 或电感电流的平均值。

所述信号的放大形式被路由到PWM 比较器的一个输入端,而误差电压(Ve 的,基准电压和输出电压之间的差)形成的另一输入。

由于与电压模式控制方法,该系统时钟确定PWM 信号频率(图1)。

用3842做的boost电路,驱动波形问题,以及电感电流在峰值处有震荡

用3842做的boost电路,驱动波形问题,以及电感电流在峰值处有震荡

主题: 用3842做的boost电路,驱动波形问题,以及电感电流在峰值处有震荡之前也在论坛发过帖子,不过由于时间久了,而且前段时间做数据采集去了,现在又再开始做回这个东西:基于3842的boost电路。

故现在重新发帖,希望与大家讨论,请各位指教。

基于3842的boost电路,输入24VDC,输出48VDC,开关频率50KHZ,电感取200UH,输出电容取220UF,负载48R,MOSFET选IRF3205,二极管选MUR410.现在用multisim来对此电路进行了仿真。

输出48.6V左右。

但3842的驱动波形有些问题,。

仿真电路图如下:3842的6脚、4脚、3脚以及负载电压波形如下,CH1为6脚,CH2为4脚,CH3为3脚。

觉得很奇怪,6脚的波形,上一个周期开通时间长,那么下一周期开通时间就短。

而且时间上好像是互补的,也就是说上一个周期开通时间为N,关断时间为T-N,那么下一周期开通时间为T-N,关断时间为N。

不知道为什么会这样呢。

下面是电感电流波形,也有些奇怪,怎么在峰值那里会有震荡变化的?请各位指教指教。

谢谢回复楼主| 赠予∙1楼∙lossless∙| 本网技师 (218) | 发消息∙2010-06-02 18:36我加了一个斜坡补偿,如下图。

那个6脚的输出就好很多了。

6脚波形如下图CH1,比较符合我的要求。

不过偶尔也会有占空比变小的时候,如再下一个图。

有时6脚的占空比会如下图,但是不是经常出现。

究竟斜坡补偿的作用和原理是什么?boost电路占空比50%左右就得加这个东西,原理搞不懂。

还有为什么6脚占空比偶尔会变小呢?还请各位指教。

补充一点:刚才的波形是负载10R的。

斜率补偿电阻取15K.如果负载换为原来的48R.3脚的波形如下,有些奇怪。

CH4的波形。

回复1楼| 赠予∙4楼∙真武阁∙| 工程师 (1466) | 发消息∙2010-06-02 20:37当占空比超过0.5且处于CCM模式时,电感电流上升的曲线和控制电平的夹角要小于下降曲线同控制电平间的夹角时,这时候从几何计算上来看,假设上一个周期电感初始电流反生一个小小扰动,到下个周期开始时,电感电流扰动是增大的,这样扰动经过几个开关周期的逐渐积累后,最后就会出现占空比一大一小的现象,这就是我们说的次谐波振荡电路容易发生次谐振荡(其原理如图a所示),设△In为第n次开通前电流扰动信号,m1和m2分别为电流上升下降率,实线为稳定情况,虚线为加入扰动后的情况,可以推出:第n+1个开关周期电流扰动量为△In+1=-△In(m2/m1),当D>0.5时,即m2>m1时,扰动会在随后一个周期加大,造成不稳定或性能下降;占空比大于50%时,电流的下降率大于上升率,平坦的上升率使电感电流出现一个干扰而被放大,最终导致电路不稳定。

详解开关电源斜坡补偿的推导过程

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详解开关电源斜坡补偿的推导过程
我们首先假设,(BUCK电路为例)电感的电流波形以斜率m1上升,然后以斜率m2下降,在电感的电流达到峰值电流的时候限值电压(顶上的电
压横线)突然受到一个干扰时间为Δt,幅值为+ΔV的干扰后(限值电压升高),电感峰值电流达到原本的峰值电流后在Δt时间内继续上升,上升的电流幅值为ΔI,随后干扰消失,电感电流以m2的斜率下降,大致如下图,下面来
计算一下受到干扰后电流波形与原本的电流轨迹的差值ΔI1,ΔI2......ΔIn,是
越来越大还是越来越小,越大则不稳定,越小则稳定。

上图中虚线为受到干扰后的波形,实线为原本的波形轨迹
我们把实线的第一个峰值电流记做i1
我们把虚线的第一个峰值电流记做i1_1
i1_1 - i1=ΔI
我们把实线的第二个峰值电流记做i2
我们把虚线的第二个峰值电流记做i2_1

i2=i2_1 i1=in_1
然后我们把时间点t1垂直建立一个坐标系,设时间轴t上的点t1为原点
可以看出i1以m2的斜率下降了时间toff,i1_1以m2的斜率下降了时间toff-Δt,可得出结论i1和i1_1下降到时间点t2后,i1_1比i1少下降了时间
Δt
则i1_1比i1降低的电流为Δt·m2
由于原来i1_1比i1就高出了ΔI i1_1 - i1=ΔI。

斜坡补偿原理

斜坡补偿原理

斜坡补偿原理斜坡补偿原理是一种可以调节和控制一个系统或过程中连续变化的量的工具,既可以纠正不稳定的状态,又能实现平稳控制。

它对工业过程和控制都有着重要的意义,在高速列车系统、航空航天系统等多个领域有广泛的应用。

斜坡补偿原理是指当控制量改变时,前馈量会呈现出满足线性斜率的特征。

一般来说,斜坡补偿原理是指在系统中,当受控量发生变化时,此时的输出量与受控量的变化率(斜率)成正比的现象,这种现象可以通过引入斜率补偿来抵消外部干扰,并且平稳地控制输出量。

由此可见,在斜坡补偿中,系统受控量和输出量之间存在一定的相依性,满足线性斜率的特征。

斜坡补偿原理的应用,可以使系统的控制和调整更平稳,更有效,提升系统的稳定性和准确性,而且可以应用到多种控制形式中。

斜坡补偿原理的应用,可以改变自动控制系统的控制性能和运行状态,从而保证控制系统的稳定性和准确性。

它能克服自动控制系统因为外界环境变化而产生的不稳定,为自动化控制提供良好的稳态特性。

1、斜坡补偿在速度控制中的应用斜坡补偿在行车速度控制中的应用具有重要的意义,它可以改善系统的性能,有效地实现更高的稳定性和更快的满足度。

在行车速度控制中,斜坡补偿可以有效地减少由自动控制系统改变轨之间距离时产生的误差,使系统更稳定和准确。

此外,斜坡补偿还可以有效地提高行车速度控制过程中车辆满足度,使车辆性能更进一步得到改善。

2、斜坡补偿在航空航天系统中的应用航空航天系统是一种复杂的精密机械系统,它的性能受到环境的影响很大,斜坡补偿原理对于改善航空航天系统的性能有着重要的意义。

斜坡补偿可以有效地克服环境改变对航空航天系统性能的影响,使飞行过程更平稳。

此外,斜坡补偿还可以改善飞行控制系统的性能,降低飞行时的危险性,使飞行更安全。

3、斜坡补偿在工业过程控制中的应用斜坡补偿在工业过程控制中的应用也非常重要。

斜坡补偿可以有效地抵消外界干扰,缓解过程受控量的突变,改善系统的稳定性和准确性,从而提高过程的控制和调整效率。

3846,斜坡补偿

3846,斜坡补偿

3846,斜坡补偿电路模式:UC3846全桥硬开关,工作频率100KHZ,输入电压220V 关键:斜坡补偿参数确定.参照有关文献,峰值电流控制模式的电路需要引入斜坡补偿,电路系统才能正常工作.补偿量为电感电流下降斜率的0.75倍,电路如下图所示图1现在来计算R2的数值,根据有关成熟电路,把R1确定在1000欧姆,由有关文献整理得如下公式(1) R2=R1×(锯齿波电压斜率÷取样电阻上的电压斜率的0.75倍)其中, 锯齿波电压斜率=锯齿波电压幅度÷锯齿波周期而取样电阻上的电压变化斜率如下推导如果初级采用300比1的互感器,主变变比为22比4,次级滤波电感为30UH,那么滤波电感的电流下降斜率反映到互感器取样电阻RS上的电流变化斜率VS等于(2) VS=输出电感电流变化率×主变边比×互感器变比上式中的输出电感电流变化率=输出电压/滤波电感于是(3)取样电阻RS上的电压变化斜率=(输出电压/滤波电感) ×(1/300)×(4/22) ×RSRS由UC3846的电压输入幅度(1.1V)和主电路初级峰值电流来确定,比如主电路峰值电流锁定在20A,那么通过互感器偶合后的电流为20A/300.所以最终RS确定在(4)RS=1.1V÷(20/300)=16.5欧姆取15欧姆把输出电压和输出电感代入式(3)(5) 取样电阻RS上的电压斜率=(45V/30uH) ×(1/300) ×(4/22) ×15欧姆=0.0000000136伏/秒因为锯齿波电压斜率=锯齿波电压幅度÷锯齿波周期100KHZ下代入实测数据锯齿波电压斜率=2V/5us=0.0000004伏/秒最后(6) R2=锯齿波电压斜率÷取样电阻上的电压斜率的0.75倍×R1= 4×0.0000001÷(0.0000000136×0.75)×1000=40K最终还有个滤波电容C2的选取,选小了,系统容易受干扰而工作不正常,选大了系统反映迟钝.一般选锯齿波震荡周期的1/50以下.于是(7) C2小于或等于TON/50R1=5us÷(50×1000)=1000PF计算结束,和常规的电路数值都差不多,但是我的实际电路还不稳定,最头疼的是把峰值限制电流调小(调1脚电位)的时候看到输出波形不是变占空比,而是频率和占空比都降低了,我期待的短路的时候占空比不变频率而把脉宽收到最小的状态并不出现.希望高手指点迷津.。

斜坡补偿技术

斜坡补偿技术

电流控制技术的斜坡补偿分析当占空比大于50%时,采用电流控制技术容易发生不稳定现象,主要原因为:(1)占空比大于50%时,电路容易发生次谐振荡,其原理如图5-2所示,设△I n 为第n次开通前电流扰动信号,m1和m2分别为电流上升下降率,实线为稳定情况,虚线为加入扰动后的情况,可以推出:第n+1个开关周期电流扰动量为△I n+1=-△I n (m2/m1),当D>0.5时,即m2>m1时,扰动会在随后一个周期加大,造成不稳定或性能下降;(2)占空比大于50%时,电流的下降率大于上升率,平坦的上升率使电感电流出现一个干扰而被放大,最终导致电路不稳定。

因此占空比大于50%时,必须采用斜坡补偿的方法来改善其工作特性。

斜坡补偿可采用下列两种方法:ΔΔ图5-2 电流控制中的次谐振荡 图5-3 Ue 处加上斜坡补偿(1) 误差电压U e 处加上斜坡补偿补偿原理波形,如图5-3所示。

在Ue 处加入斜坡补偿后,将不再发生次斜振荡。

补偿斜坡的斜率m 等于或略大于m2/2,此时△I n+1=-△I n (m2-m)/(m1-m),在随后的周期电流扰动会减小到零,系统得以真正的电流模式运行,而不影响电流模式优越性的发挥。

补偿斜坡可以由振荡器获得。

(2) 采样电压Us 处加上斜坡补偿斜坡补偿电路器振荡波形控制电路振荡原边电流波形流反馈信号波形斜坡补偿后的电图5-4 采样电压Us 处加上斜坡补偿补偿原理波形,如图5-4所示。

将补偿斜坡加在采样电阻R S 的感应电压上,使反馈信号电压变化率增大,再与平滑的误差电压进行比较。

这种补偿同样能有效地防止谐波振荡现象,使电路工作稳定。

补偿斜坡也由振荡器获得。

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图 4 占空比大于 50 %并带坡度补偿
图 5 - m = m2 时 ,电感电流波形
对于 BUC K 电路 , 补偿坡度是 V O/ L , 由于输 出电压恒定 , 所以补偿值便于计算并恒定; 对于 BOOST 电路 ,补偿坡度是 ( V IN - V O) / L , 由于输入 电压随电网变化 ,所以补偿值不恒定 ,这样对于固定 补偿网络 ,很多时候会发生过补偿或补偿不足 ,降低 了电路的性能并导致波形畸变 , 因此 BOOST 电路 通常不采用峰值电流控制而采用平均电流控制的模 式 ,来避免斜坡补偿 。 2. 2 减小尖峰值/ 平均值误差
(4) 计算晶振充电时的坡度 : V OSC = d ( V OSC) / TON = 2/ 12. 3 = 0. 17V/μs ;
(5) 计算斜坡补偿值 ,补偿比例 M 取 0. 75 , R1 = 1kΩ,计算 R2 的值 。
根据式 (2) 得 :
R2
=
R1
V OSC V m2 M
= 3. 8kΩ
图 15 采用射极跟随器减小晶振的输出阻抗
4. 2 参数选择
采用单端正激电路设计的 1000W 通信电源 ,以
UC3846 作为控制芯片 ,交流输入 165~275V ;输出
50V 、20A ; 工作频率 80k Hz ; 匝比 8/ 1 ( N P/ N S) ,检 测电阻 R SENSE = 0. 4Ω;输出电感 L = 40μH ;晶振电 容 CT = lnF ;死区时间 0. 145μs 。
入斜坡补偿有两种方法 , 一种是将斜坡补偿信号加 到电流检测信号中 , 如图 13 所示 ; 另一种是将斜坡 补偿信号从误差电压信号中减去 ,如图 14 所示 。
图 10 斜坡补偿电路
图 13 直接将斜坡补偿加到电流检测信号
图 11 简化的斜坡补偿电路
斜坡补偿设计步骤 : ①计算电感电流的下降沿 : m 2 = d i/ d t = V OU T/ L (安/ 秒) ; ②计算反应到初级 的电感电流下降沿 : m 2 = m 2/ N ( N 为高频变压器 的匝比) ; ③计算初级测得的下降沿坡度 : V m2 = m 2 ·R SENSE ( 伏/ 秒) ; ④计算晶振充电时的坡度 : V OSC
2 斜坡补偿的原理[2 ,4 ]
电流模式控制分为峰值电流模式控制和平均电 流模式控制 。UC3846 采用的是峰值电流控制法 , 即将实际的电感电流和电压外环设定的电流值分别 接到 PWM 比较器的两端进行比较 ,如图 1 所示 。
坡补偿 。
211 电路的稳定性 图 2 、图 3 分别是占空比大于 50 %和小于 50 %
(2)
式中 M 补偿比例
M 应大于 0. 5 ,一般取 0. 75~1 。
4 UC3846 的斜坡补偿电路设计
针对峰值电流控制芯片 UC3846 ,进行了斜坡
补偿电路设计 。主电路拓扑采用双管正激电路 。
4. 1 UC3846 的斜坡补偿选择电路 根据图 1 峰值电流控制的电路图可以看到 , 加
(3)
(6) 根据式 (1) ,斜坡补偿后加到芯片电流输入
端的电压坡度 V RAMP = 0. 08V/μs 。
4. 3 实验结果
扰动时电路的输出电压波形和开关管两端的波
图 17 开关管两端电压波形
3
m 1 = 0) ,稳定时必须满足 -
m + m2 m + m1
< 1 ,即补偿
斜率必须满足 m > - 0. 5 m 2 。通常选择补偿坡度
为电感电流下降沿的斜率 m 2 , 这样扰动信号在一
个周期内就完成了校正 ,如图 5 所示 。
另外图 7 所示的电感电流平均值和峰值间也存 在差值 ,在 BUC K 电路中由于电感电流的纹波相对 电感电流的平均值很小 , 并且存在电压外环的校正 作用 ,所以峰值和平均值的这种误差可以忽略 ; 在 BOOST 电路中 ,峰值要跟随输入电网的正弦波 , 所 以和平均值间的误差很大 。这种误差最大 , 需要一 个大电感来使电感电流的纹波变小 , 减小抗干扰能 力 。这也是在 BOOST 中采用平均值电流模式的原 因。
电流模式控制的实质是使平均电感电流跟随误 差电压 V e 设定的值 , 即可用一个恒流源来代替电 感 ,使整个系统由二阶降为一阶 。但如图 6 所示 ,尖 峰电流控制模式中随着占空比 D1 、D2 的不同 ,电感 电流的平均值 I1 、I2 亦不同 。如图 7 示 , 可以通过 斜坡补偿来获得不同占空比下一致的电感电流 。
( Guangz hou U niversity , Guangz hou 510045 , Chi na) Abstract :The article discusses t he function of slop compensation in t he peak current control and t he met hods to com2 plete t he function. At last t he slop compensation in t he forward circuit is designed and accomplished. Keywords : compensation ; peak current control ; slop compensation
图 9 等效电感电流 、电流误差和周期 T 的关系曲线
3 斜坡补偿电路设计步骤[3 ,5]
图 10 示出斜坡补偿电路 。R1 和 R2 组成了从 晶振的输出到限流引脚 ( 脚 1) 的分压网络 , 迭加斜 坡补偿信号到初级的电流波形 , R1 、R2 值的比例决 定了所加的斜坡补偿量 。电容 C1 是交流耦合电容 , 使晶振的交流分量耦合到 R2 , 去掉了直流偏置部 分 。C2 和 R1 组成滤波电路 , 滤去初级 Ip 中的前沿 尖峰 , 避免误动作 。ΔV OSC是晶振锯齿波的峰 2峰 值 。将电容去掉得到图 11 简化电路 。
1 概 述
开关功率电路的电路拓扑分为电流模式控制和 电压模式控制 ,电流模式控制因动态反应快 、补偿电 路简化 、增益带宽大 、输出电感小 、易于均流等优点 而被广泛应用 。电流模式控制又分为峰值电流控制 和平均电流控制 。本文针对峰值电流控制中最重要 的一个问题 ———斜坡补偿[1 ] ,进行了讨论 。斜坡补 偿能增加电路稳定性 、使电感电流平均值不随占空 比变化 ,并减小峰值和平均值的误差 ,斜坡补偿还能 抑制次谐波振荡和振铃电感电流 。文中还讨论了斜 坡补偿的设计方法 ,最后设计了 UC3846 作控制芯 片的双管正激电路中的斜坡补偿电路 。
图 14 将斜坡补偿加到电压检测信号上
前一种实现方法简单 , 但由于斜坡补偿信号的 加入 ,有可能在实现电流限制功能时产生误差 。第
37
第 35 卷第 2001 年 6
3期 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol. 35 , No. J une ,2001
关键词 :补偿 ;峰值电流控制 ;斜坡补偿 中图分类号 : TN710 文献标识码 :A 文章编号 :1000 - 100X(2001) 03 - 0035 - 04
Slop Compensation Circuit Design in the Peak Current Control
YAN G Ru
图 8 次谐波振荡时的电感电流波形
2. 4 振铃电感电流 每个周期的电感电流误差关系如下 :
ΔIn = - ΔIn- 1
m + m2 m + m1
由此可以绘出每个周期等效电感电流的瞬时值 、电
感电流误差和周期 T 的关系曲线如图 9 所示 。 由图 9 可以看出 , 电感电流是一个按二分之一
开关频率衰减的正弦波 , 类似于一个 RL C 响应电 路 。这种电流有两个不利之处 : ①电感电流对电源
图 12 斜坡补偿等效电路
斜坡补偿后加到芯片电流输入端的电压为 :
V RAMP
=
V m2 R 2 R1 + R2
+
V OSC R 1 R1 + R2
(1)
(6) 计算斜坡补偿值 :
斜坡补偿电压 V COMP为 :
V COMP
=
V OSC R 1 R1 + R2
=
M
V m2 R 2 R1 + R2
图 6 尖峰电流控制模式中不带斜坡补偿的 平均电流和尖峰电流波形图
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图 7 尖峰电流控制模式中带斜坡补偿的 平均电流和尖峰电流波形图
2. 3 抑制次谐波振荡 内部电流环的增益尖峰是电流模式控制的一个
重要问题 。这种增益尖峰发生在二分之一开关频率 处 ,使相移超出范围 , 导致不稳定 , 并使电压环进入 次谐波振荡 。这时在连续固定的驱动脉冲下 , 输出 占空比却在变化 , 如图 8 所示 。采用斜坡被偿也能 很好地抑制次谐波振荡 。
峰值电流控制模式中斜坡补偿电路的设计
或负载的瞬态变化产生振铃响应 ; ②在开关频率附 近控制环路增益达到最高 , 从而产生不稳定趋向 。 通过斜坡补偿可以抑制这种振铃电感电流 , 例如当 补偿坡度为电感电流下降沿的斜率时 ( 即 m = m 2) ,振铃电流在一个周期内就完全得到了抑制 。
= d ( V OSC) / TON (伏/ 秒) ⑤应用叠加定理求斜坡补 偿后电流输入端电压 。
计算步骤 :
(1) 计算电感电流的下降沿 : m 2 = V OU T/ L = 50V/ 40μH = 1. 25A/μs ;
(2) 计算反应到初级的电感电流下降沿 : m′2 = m 2/ N = 1. 25/ 8 = 0. 156A/μs ;
(3) 计算初级测得的下降沿坡度 : V m2 = m′2 · R SENSE = 0. 156 ×0. 4 = 0. 06V/μs;
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