第一章 练习题及作业题

一、选择题

1、构件上参与接触的点、线、面，称为____。

A、运动副元素

B、运动副

2、____保留了2个自由度，带进了1个约束。

A、移动副

B、转动副

C、高副

3、运动链的自由度数为____时，运动链无相对运动。

A、0

B、1

C、3

4、两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____。

A、局部自由度

B、复合铰链

C、虚约束

5、若复合铰链处有4个构件汇集在一起，应有____个转动副。

A、2

B、3

C、4

6、在自行车前轮的下列几处联接中，属于运动副的是____。

A、轴与车轮

B、前叉与轴

C、辐条与钢圈

7、计算机构自由度时，对于虚约束应该____。

A、除去不计

B、考虑在内

C、除不除去都行

8、两构件构成运动副的主要特征是____。

A、两构件能作相对运动

B、两构件相联接

C、两构件以点、线、面相接触

D、两构件既联接又能作一定的相对运动

9、在比例尺μL=0.02m/mm的机构运动简图中，量得一构件的长度是10mm，则该构件的实际长度是____mm。

A、20

B、50

C、200

D、500

10、机构运动简图与____无关。

A、构件和运动副的结构

B、构件数目

C、运动副的数目、类型

D、运动副的相对位置

11、火车车轮与铁轨的接触联接是____副。

A、低

B、高

C、转动

D、移动

12、齿轮轮齿啮合处的运动副，限制两构件的____。

A、沿接触点法线方向的相对移动

B、沿接触点切线方向的相对移动

C、相对移动

D、相对移动和相对转动

二、判断题

1、虚约束（影响）机构的运动。

2、虚约束对运动不起独立限制作用。

3、齿轮机构组成（转动）副。

4、一个作平面运动的构件有(2)个独立运动的自由度。

5、运动副按（运动）形式不同分为高副和低副两类。

6、引入一个约束条件将减少一个自由度。

7、机构中只有一个机架。

8、机构中（只有）一个主动件。

9、两个以上构件在同一处组成的（运动）副即为复合铰链。

10、平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束数目是相同的。

11、虚约束没有独立约束作用，在实际机器中（可有可无）。

12、局部自由度（只）存在于滚子从动件的凸轮机构中。

13、机构具有确定运动的充分和必要条件是其（自由度大于零）。

三、填空题

1、使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为____。

2、运动副对成副的两构件间的相对运动所加的限制称为____。

3、转动副引入了____个约束，保留了一个自由度。

4、机构的自由度就是机构具有的____运动的数目。

5、当机构的主动件数等于____数时，机构就具有确定的相对运动。

6、机构是由主动件、从动件和____三部分组成。

作业题：指出图示机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

1、

2、

3、课本12页题1.3

作业要求：

1、将图抄画到作业本上；

2、独立完成，详细、工整；

3、按时完成。