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自控系统 培训资料(基础版)
4:控制器根据现场的感测的数值，通过内部程序演算后，
控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。 如控制器给水泵的动作信号（开，关）就属于数字输出信号。
自控基础知识
8、自控系统 的组成？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自控基础知识
9、自控系统 的架构
苏州庶有成自动化设备有限公司
应用层（信息展示层） ：中控电脑+图控软件+其他附属软件 信息传输层：交换机、通讯网关、光纤、网线、专用通讯线 控制器：PLC控制器、 DDC控制器、单回路控制器
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图控样例空压系统
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AHU
图控样例
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车间 温湿度 平面图
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DC 干盘管 平面图
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图控样例楼层风管
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பைடு நூலகம்
图控样例历史警报
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图控样例历史曲线
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问题与讨论？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自控系统 培训资料（基础版本）
主讲人：刘升球 同 心 合 意 庶 几 有 成
苏州庶有成自动化设备有限公司
目录
一：自控基础知识
二：自控的主要材料介绍
三：自控的画面样例展示
自控系统的基本知识
1、什么是自控系统？
苏州庶有成自动化设备有限公司
自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设 备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自控培训(PLC简介)
• 梯形图程序设计语言的特点是： • （1）与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性； • （2）与原有继电器逻辑控制技术相一致，对电气技术人 员来说，易于学习和掌握； • （3）与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图 中的能流（Power Flow）不是实际意义的电流，内部的继 电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有 继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待； • （4）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于 相互的转换和程序的检查。
• 1.5 电源模块 • PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作 电源。同时，有的还为输入电路提供24 V的工作 电源。电源输入类型有：交流电源（220V AC或 110V AC），直流电源（常用的为24V 的DC）。 • 1.6 底板或机架 • 大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是： 电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底 板上的所有模块；机械上，实现各模块间的连接 ，使各模块构成一个整体。
• 功能模块图语言采用功能模块图的形式，通过软连接的方 式完成所要求的控制功能，它不仅在可编程序控制器中得 到广泛的应用，在集散控制系统的编程和组态时也常常被 采用。由于它是具有连接方便、操作简单、易于掌握等特 点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。 • 根据可编程序控制器应用范围，程序设计语言可以组合使 用，常用程序设计语言是： • ●梯形图程序设计语言 • ●布尔助记符程序设计语言（语句表） • ●功能表图程序设计语言 • ●功能模块图程序设计语言 • ●结构化语句描述程序设计语言 • ●梯形图与结构化语句描述程序设计语言 • ●布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言
• 1.2 PLC的构成 • 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电 源等。这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC 包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架 ，这些模块可以按照一定规则组合配置。 • 1.3 CPU的构成 • CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有 一个CPU。它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存储用 户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的 状态或数据，并存入规定的寄存器中。同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进 入运行后，从用户程序存储器中逐条读取指令，经分析后 再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的 控制电路。
楼宇自控系统基础培训资料
物联网技术有助于提高楼宇自控系统 的智能化水平，降低人工干预，提高 能源利用效率和设备运行效率。
大数据分析在楼宇自控系统中的应用
大数据分析技术可以对楼宇自控系统收集的大量数据进行处理和分析，提取有价值 的信息，为管理者提供决策支持。
大数据分析技术可以帮助楼宇自控系统实现更精细化的管理，例如根据历史数据预 测设备的维护周期，提前进行维护，避免设备故障。
总结词：高效节能
详细描述：该办公楼宇采用了楼宇自控系统，通过对空调、照明、电梯等设备的智能控制，实现了高 效节能的运行效果，降低了能源消耗和运营成本。
某酒店建筑自控系统案例
总结词
提升服务质量
详细描述
该酒店建筑通过楼宇自控系统，实现了客房温度、湿度、照明等环境的智能调节，提高 了客房舒适度，提升了酒店的服务质量。
系统集成方式
系统集成方式
楼宇自控系统中的各个组成部分可能来自不同的厂商和品牌，因此需要进行系统的集成。常见的系统 集成方式有基于OPC技术的集成、基于Web技术的集成等。这些集成方式能够实现不同品牌和厂商之 间的设备互联互通和数据共享。
系统集成方式的主要特点
系统集成方式具有多种特点，如灵活性、可扩展性、可靠性等。这些特点保证了楼宇自控系统中的各 个组成部分能够进行高效、可靠的系统集成，从而实现整个系统的协调运行和智能化管理。
楼宇自控系统基础培训资 料
• 楼宇自控系统概述 • 楼宇自控系统基础知识 • 楼宇自控系统应用场景 • 楼宇自控系统实施与维护 • 楼宇自控系统案例分析 • 楼宇自控系统未来发展趋势
01
楼宇自控系统概述
定义与功能
定义
楼宇自控系统是一种智能化的建筑管理系统，通过集散式或分布式控制技术， 对建筑物内的设备进行集中监控和管理，以提高楼宇的运营效率和管理水平。
自动控制培训
f1——定子频率（hz）
np——磁极对数
变频器
轴转速为： n=n1(1－s)= 60f1/np (1－s) ② s=转差率 s=（n1－n）/n1 从②式可以得知，改变异步电动机的供
电频率，可以改变其同步转速实现调速 运行。
变频器
二、基本控制方式
电动势E1=4.44f1N1Φm
自动控制—概述
二、生产过程自动化的发展
自动控制—概述
二、生产过程自动化的发展
自动控制—概述
二、生产过程自动化的发展
3、综合自动化阶段： 20世纪90年代，进入了综合自动化阶段 突出特征：工具——现场总线（fieldbus）控制技术 控制理论：第三代“智能控制理论”将人工智能、控制理论和运
自动化水平已成为衡量各行业现代化水 平的一个重要标志。
自动化分为：工业自动化、生产过程自 动化、电力自动化、仪表自动化、过程 自动化、办公自动化、楼宇自动化
自动控制—概述
一、自动控制系统的一般概念
一、自动控制系统的一般概念 （一）、基本概念： 1、自动控制：指在没有人直接参与的情况下，利用外
逆变器 M
AC
运行指令 变频器的基本构成图
变频器
风机水泵的变频器节能原理
自动化基础和变频器
谢谢 欢迎批评指正
P
慧生能源客户服务中心
Inter网
企业管理 级服务器
总经理 以太网
北京某酒店 副总经理
工程师站 工控机1
工控机2
操作站
现场总线（现场以太网总线）
打印机
通信 模块 热水
PLC
通
信 冷冻站
…
模 PLC
块
1#空调机组
变频器
…
自动控制原理培训
自动控制原理培训
工控机培训
工控机培训
1. 引言 • 术语 • 闭环控制和开环控制 • 自动控制系统的分类 • 对自动控制系统的基本要求 • 线性控制系统的校正
工控机培训
引言
18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调 节器，是自动控制领域的第一项重大成果。
1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。
工控机培训
控制系统的组成
工控机培训
测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一 物理量后，再反馈到输入端以作比较。
比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。
放大元件——将微弱的信号作线性放大。
校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者 差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。
执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便 使被控量按期望值变化。
控制对象——又称被控对象或受控对象，通常是指生产过程中 需要进行控制的工作机械或生产过程。出现于被控对象中需要 控制的物理量称为被控量。
工控机培训
工控机培训
工控机培训
闭环与开环控制系统的比较
闭环系统的优点是采用了反馈，因而使系统的响应对外部 干扰和内部系统的参数变化均相当不敏感。这样，对于给定的 控制对象，有可能采用不太精密且成本较低的元件构成精密的 控制系统。在开环情况下，就不可能做到这一点。
工控机培训
2 比例-微分控制规律 具有比例－微分控制规律的控制器，称为PD控制
器，PD控制器中的微分控制规律，能反应输入信号的 变化趋势，产生有效的早期修正信号，以增加系统的 阻尼程度，从而改善系统的稳定性。在串联校正时， 使系统的相角裕度提高，因而有助于系统动态性能的 改善。
工控机培训
工控机培训
1. 引言 • 术语 • 闭环控制和开环控制 • 自动控制系统的分类 • 对自动控制系统的基本要求 • 线性控制系统的校正
工控机培训
引言
18世纪，James Watt 为控制蒸汽机速度设计的离心调 节器，是自动控制领域的第一项重大成果。
1922年，Minorsky研制出船舶操纵自动控制器，并证 明了从系统的微分方程确定系统的稳定性的方法。
工控机培训
控制系统的组成
工控机培训
测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一 物理量后，再反馈到输入端以作比较。
比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。
放大元件——将微弱的信号作线性放大。
校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者 差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。
执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便 使被控量按期望值变化。
控制对象——又称被控对象或受控对象，通常是指生产过程中 需要进行控制的工作机械或生产过程。出现于被控对象中需要 控制的物理量称为被控量。
工控机培训
工控机培训
工控机培训
闭环与开环控制系统的比较
闭环系统的优点是采用了反馈，因而使系统的响应对外部 干扰和内部系统的参数变化均相当不敏感。这样，对于给定的 控制对象，有可能采用不太精密且成本较低的元件构成精密的 控制系统。在开环情况下，就不可能做到这一点。
工控机培训
2 比例-微分控制规律 具有比例－微分控制规律的控制器，称为PD控制
器，PD控制器中的微分控制规律，能反应输入信号的 变化趋势，产生有效的早期修正信号，以增加系统的 阻尼程度，从而改善系统的稳定性。在串联校正时， 使系统的相角裕度提高，因而有助于系统动态性能的 改善。
自动控制系统培训教材共55页
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
自动控制系统培训教材
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
自控系统培训资料
比例式是在两位式基础上加有阀门定位 器后，使推杆位移与信号压力成比例关 系。
调节阀阀芯的正反装
正装：调节阀阀芯向下移动时，阀芯与阀座之间的流通面积减小。 反装：调节阀阀芯向下移动时，阀芯与阀座之间的流通面积增大。
执行器的作用方式
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
DCS主要能实现连续、批量和顺序等控制，在电力、冶金、石油、化工、制药 等各种领域都得到了极其广泛的应用。
5、PID控制器
比例控制器（P）
输出信号的变化量与输入信号的变化量之间成比例关系，这种控制规 律称为“纯比例控制”
比例控制器的作用是调整系统的开环比例系数，提高系统的静态精度， 加快系统的响应速度，但对于高于二阶的系统，比例系数过大会造成 系统的不稳定。 比例控制最大的优点是反应快，控制作用及时
(3). 正作用与反作用
输出信号随输入信号的增加而增加的环节称为正作用环节 输出信号随输入信号的增加而减小的环节称为反作用环节 例如：对于调节器来说，测量值增大，输出增大，称为正作用调节器
(4). 静态（稳态）和动态
静态：被控变量不随时间变化的平衡状态（变化率为0，不是静止）。 如果控制系统是稳定的，假设设定值和干扰都保持不变，经过足够长
比例加积分加微分控制器（PID）
在工业生产中，常将比例、积分、微分三种作用规律结合起来，可 以得到较为满意的控制质量，包括这三种控制规律的控制器称为比例积 分微分三作用控制器，习惯上称为PID控制器。
二、裂解炉控制
1、裂解炉的控制变量
操纵变量
干扰变量
裂解炉的典型变量
受控变量 • 转化率或裂解深度 • 生产能力 • 炉出口温度平衡 • 过剩空气
自动控制系统BA培训
复杂系统控制与协同控制技术需要解决多个系统之间的信息交互和协调问题，因此需要加强系统间的 通信和协议标准化的工作。同时，还需要深入研究系统的稳定性和可靠性，以确保系统的长期稳定运 行。
绿色控制与可持续发展
随着环境保护意识的不断提高，绿色控制与可持续发展已 成为自动控制系统的重要发展方向。通过采用高效节能的 控制算法和设备，降低系统的能耗和排放，可以实现绿色 生产和可持续发展。
人工智能和机器学习技术可以处理大量的历史数据，通过学 习和分析这些数据，系统能够自动调整控制参数和策略，以 适应不同的运行条件。这不仅提高了系统的性能和稳定性， 还有助于降低能耗和减少排放。
网络化控制系统的安全与隐私保护
随着网络化控制系统的普及，系统的安全与隐私保护问题越来越受到关注。由于 系统中的数据传输和存储涉及到大量的敏感信息，如生产数据、用户个人信息等 ，一旦发生泄露或被恶意攻击，将会造成严重的损失和影响。
在工业自动化领域，自动控制系统广泛应用 于机械制造、化工、电力、冶金等行业的生 产过程中，如自动化流水线、智能制造、智 能仓储等。通过自动化控制技术，可以实现 生产过程的自动化和智能化，提高生产效率 和产品质量。
航空航天控制
总结词
航空航天控制是自动控制系统应用的另一个重要领域，通过 自动控制系统可以实现航空航天器的精确控制和自主导航。
系统仿真
总结词
系统仿真是在计算机上模拟实际系统的运行过程，用于评估和比较不同控制策略的性能。
详细描述
系统仿真通过使用计算机程序模拟系统的动态行为，可以模拟不同控制策略下的系统响 应，从而评估控制策略的性能和效果。系统仿真有助于减少实验成本和风险，提高设计
效率。
控制策略设计
总结词
控制策略设计是根据系统特性和需求，设计出能够实现系统最优性能的控制算法。
绿色控制与可持续发展
随着环境保护意识的不断提高，绿色控制与可持续发展已 成为自动控制系统的重要发展方向。通过采用高效节能的 控制算法和设备，降低系统的能耗和排放，可以实现绿色 生产和可持续发展。
人工智能和机器学习技术可以处理大量的历史数据，通过学 习和分析这些数据，系统能够自动调整控制参数和策略，以 适应不同的运行条件。这不仅提高了系统的性能和稳定性， 还有助于降低能耗和减少排放。
网络化控制系统的安全与隐私保护
随着网络化控制系统的普及，系统的安全与隐私保护问题越来越受到关注。由于 系统中的数据传输和存储涉及到大量的敏感信息，如生产数据、用户个人信息等 ，一旦发生泄露或被恶意攻击，将会造成严重的损失和影响。
在工业自动化领域，自动控制系统广泛应用 于机械制造、化工、电力、冶金等行业的生 产过程中，如自动化流水线、智能制造、智 能仓储等。通过自动化控制技术，可以实现 生产过程的自动化和智能化，提高生产效率 和产品质量。
航空航天控制
总结词
航空航天控制是自动控制系统应用的另一个重要领域，通过 自动控制系统可以实现航空航天器的精确控制和自主导航。
系统仿真
总结词
系统仿真是在计算机上模拟实际系统的运行过程，用于评估和比较不同控制策略的性能。
详细描述
系统仿真通过使用计算机程序模拟系统的动态行为，可以模拟不同控制策略下的系统响 应，从而评估控制策略的性能和效果。系统仿真有助于减少实验成本和风险，提高设计
效率。
控制策略设计
总结词
控制策略设计是根据系统特性和需求，设计出能够实现系统最优性能的控制算法。
自动化控制基础培训
包括中央处理单元 （CPU）、存储器、输入 输出接口、电源等部分。
工作原理
通过扫描输入信号，执行 用户程序，更新输出信号， 实现控制逻辑。
扫描周期
PLC执行一次完整的扫描 所需的时间，包括输入扫 描、程序执行、输出刷新 三个阶段。
PLC编程语言及编程环境介绍
编程语言
主要有梯形图（LD）、 指令表（IL）、顺序功 能图（SFC）等五种标 准编程语言。
PID控制原理及参数整定方法
1 2 3
PID控制原理
通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环 节对误差进行调节，实现系统输出与设定值之间 的快速、准确跟踪。
参数整定方法
包括经验法、试凑法、临界比例度法等，通过调 整PID参数（Kp、Ki、Kd）使系统达到最佳控制 效果。
PID控制器类型 根据控制需求可选择位置式PID、增量式PID等 不同类型的控制器。
基于各种物理、化学或生物效应，将 被测量转换为电信号。
执行器工作原理及选型
执行器定义
接收控制信号，对受控对象施加 控制运算的装置。
执行器工作原理
将控制信号转换为机械位移或机械 力，从而驱动受控对象。
执行器选型
根据控制要求选择适当的执行器类 型，如电动执行器、气动执行器等； 考虑执行器的精度、响应速度、输 出力矩等参数。
神经网络在自动化控制中应用
神经网络原理
模拟人脑神经元网络结构，通过训练学习自动提取输入数据的特征， 并输出相应的控制信号。
神经网络控制器设计
选择合适的神经网络模型（如BP神经网络、RBF神经网络等），确 定网络结构、激活函数等参数，利用训练数据进行网络训练。
神经网络控制应用
可用于非线性系统建模与控制、自适应控制、预测控制等方面，具有 自学习、自适应能力强等优点。
工作原理
通过扫描输入信号，执行 用户程序，更新输出信号， 实现控制逻辑。
扫描周期
PLC执行一次完整的扫描 所需的时间，包括输入扫 描、程序执行、输出刷新 三个阶段。
PLC编程语言及编程环境介绍
编程语言
主要有梯形图（LD）、 指令表（IL）、顺序功 能图（SFC）等五种标 准编程语言。
PID控制原理及参数整定方法
1 2 3
PID控制原理
通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环 节对误差进行调节，实现系统输出与设定值之间 的快速、准确跟踪。
参数整定方法
包括经验法、试凑法、临界比例度法等，通过调 整PID参数（Kp、Ki、Kd）使系统达到最佳控制 效果。
PID控制器类型 根据控制需求可选择位置式PID、增量式PID等 不同类型的控制器。
基于各种物理、化学或生物效应，将 被测量转换为电信号。
执行器工作原理及选型
执行器定义
接收控制信号，对受控对象施加 控制运算的装置。
执行器工作原理
将控制信号转换为机械位移或机械 力，从而驱动受控对象。
执行器选型
根据控制要求选择适当的执行器类 型，如电动执行器、气动执行器等； 考虑执行器的精度、响应速度、输 出力矩等参数。
神经网络在自动化控制中应用
神经网络原理
模拟人脑神经元网络结构，通过训练学习自动提取输入数据的特征， 并输出相应的控制信号。
神经网络控制器设计
选择合适的神经网络模型（如BP神经网络、RBF神经网络等），确 定网络结构、激活函数等参数，利用训练数据进行网络训练。
神经网络控制应用
可用于非线性系统建模与控制、自适应控制、预测控制等方面，具有 自学习、自适应能力强等优点。
《自动控制系统》课件
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03
自动控制系统的基本控 制方式
开环控制方式
开环控制的特点：简单、成 本低、响应速度快
开环控制的定义：不依赖于 反馈信号的控制方式
开环控制的应用：在简单、 稳定的系统中使用
开环控制的局限性：无法适 应环境变化，无法实现精确
控制
闭环控制方式
闭环控制：通过反馈信号来控制输 出，使输出与期望值保持一致
自动控制系统是一种能够自 动控制和调节设备或过程的 系统。
自动控制系统的主要功能是 实现对被控对象的自动控制
和调节。
自动控制系统广泛应用于工 业、农业、交通、医疗等领
域。
自动控制系统的组成
传感器：用于检测和控制对象的状 态
控制器：用于接收传感器的输入信 号，处理后输出控制指令
添加标题
添加标题
添加标题
稳定性分类：分为稳定、不稳 定、临界稳定和半稳定
稳定性分析方法：包括时域分 析法、频域分析法和根轨迹分 析法等
快速性
快速性是指系 统对输入信号
的响应速度
快速性指标包 括上升时间、 峰值时间和超
调量
快速性指标反 映了系统的动
态性能
快速性指标对 于控制系统的 稳定性和准确
性至关重要
准确性
自动控制系统的 准确性是指系统 输出与期望输出 之间的误差
发展趋势：智能化、网络化、小型 化、节能化
气动执行器
工作原理：利用压缩空气作为动力源，通过气缸、活塞等部件实现直线或旋转运动 特点：结构简单、体积小、重量轻、响应速度快、易于维护 应用领域：广泛应用于工业自动化、机械制造、化工、食品等行业 发展趋势：智能化、集成化、节能化、环保化
液压执行器
自控系统培训计划
自控系统培训计划一、培训概述自控系统是现代工业生产中必不可少的一部分，它涉及到自动控制、仪表、传感器、执行机构等多个领域的知识。
为了提高员工对自控系统的理解和运用能力，公司决定进行自控系统培训。
本次培训旨在加强员工对自控系统的认识，提高自控系统的应用水平，提升企业的核心竞争力。
二、培训目标1.了解自控系统的基本原理和结构；2.掌握自控系统中常见的控制器、传感器、执行机构等设备的使用方法；3.能够独立完成自控系统的设计、调试和维护工作；4.提高员工对自控系统的应用水平，为企业发展提供技术支持。
三、培训内容1.自控系统基础知识（1）自控系统的定义和分类；（2）自控系统的基本原理和结构；（3）自控系统中的常见术语和定义。
2.传感器及执行机构的使用（1）常见传感器的种类和原理；（2）传感器的安装和调试方法；（3）执行机构的种类和原理；（4）执行机构的安装和调试方法。
3.控制器的使用（1）PID控制器的基本原理和调试方法；（2）PLC控制器的基本原理和编程方法；（3）DCS控制器的基本概念和结构。
4.自控系统的设计与维护（1）自控系统的设计流程和方法；（2）常见自控系统的故障分析和排除方法；（3）自控系统的维护保养和管理方法。
四、培训方式本次培训采用理论教学和实践操作相结合的方式进行。
通过专业老师的讲解和实际操作，使员工能够熟练掌握自控系统的相关知识和技能。
1.理论教学培训老师对自控系统的相关基础知识、使用方法和实际应用案例进行讲解，以确保员工对自控系统有全面深入的理解。
2.实践操作通过实际案例的操作实践，使员工能够掌握自控系统的设计、调试和维护技能。
同时，可以帮助员工在实际操作中不断积累经验，提高自己的应用水平。
五、培训流程1.前期准备（1）确定参与培训的员工名单；（2）购买培训所需的实验材料和设备；（3）委派专业老师进行培训内容的准备和教学安排。
2.培训阶段（1）理论教学：10天；（2）实践操作：20天。
自控仪表培训
常见仪表知识
2、压力仪表
量程：仪表可以测量的最大范围； 分度值：即最小刻度值，就是在测量仪器所能读出的最小值， 指测量工具上相邻的两个刻度之间的最小格的数值。 压力表精度等级是指压力表允许误差占满量程的百分比． 准确度等级 = (容许误差/额定压力) × 100%，
比如一只压力表满量程为100Mpa, 精度等级为1.6,那它的允许误差为100Mpa×1.6%=±1.6Mpa. 精度等级按1.5,那它的允许误差100Mpa×1.5%=±1.5Mpa.
1、4-20mA极易收到50Hz电流信号的干扰，因此强弱电 必须分开设置，不得共用桥架和穿线管；
2、控制电缆需要时使用屏蔽电缆，防止信号传输过程 的其他干扰；
3、4-20mA电流在电缆中传输时会出现损耗，信号减弱 明显，造成自控系统显示不准确；长距离信号传输一般采用 光缆；
4、自控系统必须配备UPS，在应急状态下保证系统继续 运行，保证安全；
H=(PA-PB)/ρ*g
常见仪表知识
3、液位仪表
浮球液位计：
原理：浮球液位计结构主要基于浮力和静磁场原理设计生产的。 带有磁体的浮球（简称浮球）在被测介质中的位置受浮力作用影响： 液位的变化导致磁性浮子位置的变化。浮球中的磁体和传感器（磁 簧开关）作用，使串连入电路的元件（如定值电阻）的数量发生变 化，进而使仪表电路系统的电学量发生改变。也就是使磁性浮子位 置的变化引起电学量的变化。通过检测电学量的变化来反映容器内 液位的情况。
常见仪表知识
1、温度仪表
热电偶温度计：
热电偶温度计是在工业生产中应用较为广泛的测温装置。 两种不同成份的导体（称为热电偶丝材或热电极）两端接合成 回路，当接合点的温度不同时，在回路中就会产生电动势，这 种现象称为热电效应，而这种电动势称为热电势。热电偶就是 利用这种原理进行温度测量的。
自控系统培训资料
反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
选用原则：从安全生产的角度来确定正反作用。信号压力中断时，应保证 设备和操作人员的安全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气 关式；反之，则用气开式。 另外，还要考虑：
事故状态下，减少原料或动力消耗，保证产品质量； 考虑介质的特性。
最大的缺点是控制结果存在余差
积分控制器（I）
调节器的输出是偏差随时间的积分 积分控制器的作用是消除系统的静态误差，只要有偏差存在，调 节器输出会不断变化，直到偏差为0。但积分控制有时会改变系统的稳 定性，降低系统响应速度，所以一般不单独采用积分作用，而与比例 作用配合使用。
积分控制最大的优点是消除余差 最大的缺点是动作缓慢、产生相位滞后、稳定性降低
• Distributed Control System——DCS
• DCS可直译为“分布式控制系统”，“集散控制系统”是按中国人习 惯理解而称谓的。
• DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制
• 它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，多 层分级、合作自治的结构形式
DCS的特点
给定
控制器 －
控制阀A
控制阀B 测量、变送 分程控制系统方块图
对象
前馈控制系统
前馈控制的特点 • 前馈控制比反馈控制及时，并且不受系统滞后大小的限制。 • 前馈控制属于开环控制 • 一种前馈作用只能克服一种干扰
前馈思想
在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少 受外部扰动的影响。
1、压缩机的主要联锁
仪表位号
PAL-2013 GB-201停车 PAL-2031不低 PAL-2016 不低 XA-2011 XA-2012 PAL-2011 PAL-2015 PAL-2019 PAL-2023 PAL-2027
选用原则：从安全生产的角度来确定正反作用。信号压力中断时，应保证 设备和操作人员的安全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气 关式；反之，则用气开式。 另外，还要考虑：
事故状态下，减少原料或动力消耗，保证产品质量； 考虑介质的特性。
最大的缺点是控制结果存在余差
积分控制器（I）
调节器的输出是偏差随时间的积分 积分控制器的作用是消除系统的静态误差，只要有偏差存在，调 节器输出会不断变化，直到偏差为0。但积分控制有时会改变系统的稳 定性，降低系统响应速度，所以一般不单独采用积分作用，而与比例 作用配合使用。
积分控制最大的优点是消除余差 最大的缺点是动作缓慢、产生相位滞后、稳定性降低
• Distributed Control System——DCS
• DCS可直译为“分布式控制系统”，“集散控制系统”是按中国人习 惯理解而称谓的。
• DCS的主要特征是它的集中管理和分散控制
• 它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，多 层分级、合作自治的结构形式
DCS的特点
给定
控制器 －
控制阀A
控制阀B 测量、变送 分程控制系统方块图
对象
前馈控制系统
前馈控制的特点 • 前馈控制比反馈控制及时，并且不受系统滞后大小的限制。 • 前馈控制属于开环控制 • 一种前馈作用只能克服一种干扰
前馈思想
在扰动还未影响输出以前，直接改变操作变量，以使输出不受或少 受外部扰动的影响。
1、压缩机的主要联锁
仪表位号
PAL-2013 GB-201停车 PAL-2031不低 PAL-2016 不低 XA-2011 XA-2012 PAL-2011 PAL-2015 PAL-2019 PAL-2023 PAL-2027