ARDU讲义INO教程第一讲
Arduino手把手入门教程Arduino入门教程
Arduino⼿把⼿⼊门教程Arduino⼊门教程简单说，Arduino是⼀块AtmegaX8的开发板，带BootLoader，通过USB转串⼝和电脑通信。
Arduino把AtmegaX8的功能做了简化，以⽅便开发，并提供完整的IDE开发环境。
Arduino在国外⾮常⽕，主要⽤来做【互动多媒体】，因为从事【互动多媒体】多半是⽂科⽣，所以功能尽可能的简化。
⼯程师级别的对Arduino不感冒，认为Arduino侮辱了他们的智商。
实际上Arduino对最⼤的强项是提供了丰富的库资源，⼏乎任何外设，是要在google上敲⼊关键字 + Arduino，就可以得到你想要的。
例如：google输⼊：PCF8574 ArduinoArduino是⼀块简单、⽅便使⽤的通⽤GPIO接⼝板，并可以通过USB接⼝和电脑通信。
作为⼀块通⽤IO接⼝板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO⼝（DIO数字输⼊输出⼝）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出⼝使⽤）；5个模拟输⼊⼝（AIN模拟输⼊）。
Arduino开发使⽤java开发的编程环境，使⽤类c语⾔编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。
Arduino也可以⽤独⽴的⽅式运作，开发电⼦互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输⼊、LED等显⽰器件、各种马达或其它输出装置。
Arduino特⾊1. Arduino的IDE是免费、开源的。
2. Arduino的硬件也是开源的，包括原理图和PCB图。
3. Arduino的所有资源都可以免费下载，并且可依需求⾃⼰修改!4. Arduino的附件只需1根USB线，编程、烧写⼀键搞定。
5. Arduino使⽤低价格、容易购买的微处理控制器ATMEGA168。
6. ⽀持多种互动软件：Flash，Max/Msp，VVVV，PD，Processing等。
Arduino入门版使用教程
Arduino入門版使用教程目錄介紹篇 (1)一、Arduino 基礎套裝介紹 (2)1、什麼是Arduino 基礎套裝？ (2)2、元件清單 (2)二、Arduino 介紹 (4)1、什麼是Arduino？ (4)2、特色描述 (4)3、性能描述 (4)三、Arduino C 語言介紹 (6)1、關鍵字和符號 (6)2、結構 (9)3、功能 (9)四、Arduino 使用介紹 (11)1、準備好你的Arduino 板 (11)2、下載Arduino 開發環境 (13)3、安裝USB 驅動 (13)4、連接LED 燈電路 (17)5、打開arduino 開發環境 (18)6、打開已有程式 (19)7、編譯程式 (20)8、下載程式 (23)五、麵包板使用介紹 (30)1、麵包板介紹 (30)2、麵包板的使用 (30)實驗篇 (34)第一節多彩led 燈實驗 (35)一、發光二極管介紹 (35)二、簡單的控制一個led 燈的閃爍實驗 (39)三、廣告燈效果實驗 (41)第二節蜂鳴器實驗 (48)一、蜂鳴器介紹 (48)二、蜂鳴器模擬救護車警笛聲音實驗 (50)第三節數碼管實驗 (54)一、數碼管介紹 (54)二、數碼管顯示數字的實驗 (56)第四節按鍵實驗 (63)一、按鍵介紹 (63)二、按鍵控制led 等亮滅實驗 (65)三、擲骰子實驗 (67)第五節傾斜開關實驗 (74)一、傾斜開關介紹 (74)二、傾斜開關控制led 燈的亮滅 (75)第六節光控聲音實驗 (79)一、光敏電阻介紹 (79)二、光控聲音實驗 (80)第七節火焰報警實驗 (84)一、火焰傳感器介紹 (84)二、火焰報警實驗 (85)第八節搶答器實驗 (90)第九節溫度報警實驗 (98)一、溫度傳感器介紹 (98)二、溫度報警實驗 (99)第十節紅外遙控 (103)一、紅外接收頭介紹 (103)二、紅外遙控實驗 (104)介紹篇一、Arduino 基礎套裝介紹1、什麼是Arduino基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。
arduino入门教程
Arduino是什么？开始讲之前跟大家普及一个知识点，Arduino是一个意大利品牌。
Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件(各种开发板)和软件（arduino IDE也就是编程器）。
吉安优创电子科技有限公司作为arduino国内为数不多的正版授权公司，坚持正版。
打击抵制各类盗版，改版，兼容版的侵权行为，也奉劝广大消费者不要去购买，以免带来不必要的麻烦。
Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。
板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。
基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。
如何学习arduino认识Arduino UNOArduino UNO是Arduino入门的最佳选择，在编著本书时，其最新的版本为UNO R3，本书大部分内容都是基于Arduino UNO R3写成的。
Arduino UNO的详细组成信息如下图所示。
1. 电源（Power）Arduino UNO有三种供电方式：●通过USB接口供电，电压为5V；●通过DC电源输入接口供电，电压要求7～12V；●通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V端口处供电必须为5V，VIN端口处供电为7～12V。
2.指示灯（LED）Arduino UNO带有4个LED指示灯，作用分别是：● ON，电源指示灯。
当Arduino通电时，ON灯会点亮。
ardunin_uno_实验指导手册_概述说明
ardunin uno 实验指导手册概述说明1. 引言1.1 概述本实验指导手册旨在为初学者提供关于Ardunio Uno的详细介绍和操作指南。
Ardunio Uno是一种开放源代码的单片机开发板，广泛应用于电子原型设计和教育领域。
通过本手册，读者将了解Ardunio Uno的硬件组成、软件平台以及如何进行基本实验。
1.2 文章结构本手册分为五个主要部分：引言、Ardunio Uno实验介绍、实验准备与环境搭建、Ardunio Uno实验步骤与指导，以及实验结果分析与总结。
每个部分都包含多个子节，便于读者按照顺序查阅或跳转到感兴趣的内容。
1.3 目的本手册的目标是帮助读者快速上手并掌握使用Ardunio Uno进行电子原型设计的基础知识与技能。
通过学习本手册中提供的实验步骤与指导，读者能够理解Ardunio Uno的工作原理，并能够独立完成简单的电路搭建和程序编写。
同时，通过对实验结果进行分析和总结，读者将能够更好地理解和掌握Ardunio Uno实验中的常见问题及解决方法，以及对未来实验的思考和展望。
以上为文章“1. 引言”部分的内容。
2. Ardunio Uno实验介绍2.1 Ardunio Uno概述Arduino Uno是由意大利的开发商设计并推出的一款基于ATmega328P单片机的微控制板。
它具有易于使用、灵活性高和成本低廉等特点，广泛应用于电子原型设计、物联网项目以及学术研究等领域。
Arduino Uno采用了开源硬件和软件平台，用户可以充分发挥想象力和创造力，通过编写简单的代码与各种传感器、执行器等交互。
2.2 Ardunio Uno硬件组成Arduino Uno主板采用ATmega328P单片机作为核心处理器，并配备了数字输入/输出引脚（Digital I/O）、模拟输入引脚（Analog Input）、PWM输出引脚、串口通信接口、USB接口、电源接口等。
其中数字输入/输出引脚可用于连接外部设备如按钮、LED灯等；模拟输入引脚则可接收模拟传感器数据；PWM输出引脚可实现对LED灯的亮度调节；而串口通信接口和USB接口则为与计算机或其他设备进行数据传输提供了便利。
arduino从零开始学
第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。
通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。
本章知识点：●Arduino的起源与发展●Arduino的特点●Arduino开发板简介●Arduino的未来展望1.1 什么是Arduino什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。
不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。
那么，Arduino究竟该如何理解呢？1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。
自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。
现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。
Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。
[1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。
图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）。
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。
第0课 初识Arduino
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Arduino 入门套件教程 V3.0 会跳出下面这个对话框，选择 Editor language 简体中文，点击 OK。
关闭 Arduino IDE，重新打开，就是中文界面了！
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Arduino 入门套件教程 V3.0 先简单认识看一下 Arduino 的这个编译器，以后可是要经常和它打交道的。
Arduino 入门套件教程 V3.0
Arduino 是什么？
Arduino 是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件。Arduino 专 为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人 而设的。 Arduino 可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运行环境，并通过控制光源， 电机以及其他驱动器来影响其周围环境。板上的微控制器编程使用 Arduino 编程语言（基 于 Wiring）和 Arduino 开发环境（以 Processing 为基础）。Arduino 可以独立运行，也 可以与计算机上运行的软件（例如，Flash，Processing，MaxMSP）进行通信。Arduino 开发 IDE 接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。 Arduino 是人们连接各种任务的粘合剂。要给 Arduino 下一个最准确的定义，最好用 一些实例来描述。
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Arduino 入门套件教程 V3.0 4. 下载一个 Blink 程序 下载一个最简单的代码，既可以帮你熟悉下载程序的整个过程，同时也测试下板子好坏。 UNO 板上标有 L 的 LED。这段测试代码就是让这个 LED 灯闪烁。
插上 USB 线，打开 Arduino IDE 后，找到“Blink”代码。
arduino入门很简单上PPT课件
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
3.LilyPad Arduino SimpleSnap
O LilyPad Arduino SimpleSnap大部分与 LilyPad Arduino Simple类似。
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4.LilyPad Arduino USB
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1.3.14 Arduino Pro系列
O 1.Arduino Pro O 2.Arduino Pro Mini
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1.Arduino Pro
O Arduino Pro是基于ATmega168或ATmega328 的微控制器板。
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1.2 术语Arduino的含义
O 1.2.1 Arduino的硬件 O 1.2.2 Arduino的软件 O 1.2.3 Arduino的社区
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1.2.1 Arduino的硬件
O Arduino的硬件开发板有许多种型号。它是 一个单片机集成电路，它的核心就是一个 单片机，开发板上的其他电路用来供电和 转换信号。官方Arduino使用的是megaAVR 系列的芯片，特别是ATmega8、ATmega168、 ATmega328、ATmega1280以及ATmega2560， 还有一小部分使用的是Arduino兼容的处理 器。
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1.3 Arduino的硬件产品— —主板
O 1.3.9 Arduino Mega系列 O 1.3.10 Arduino Ethernet O 1.3.11 Arduino Mini O 1.3.12 LiLyPad Arduino系列 O 1.3.13 Arduino Nano O 1.3.14 Arduino Pro系列 O 1.3.15 Arduino Fio O 1.3.16 Arduino Zero
arduino教程-----第一课Arduino-概述
Arduino 概述
Arduino是一个基于易用硬件和软件的原型平台（开源）。
它由可编程的电路板（称为微控制器）和称为Arduino IDE（集成开发环境）的现成软件组成，用于将计算机代码写入并上传到物理板。
主要特点是：
∙Arduino板卡能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号，并将其转换为输出，例如激活电机，打开/关闭LED，连接到云端等多种操作。
∙你可以通过Arduino IDE（简称上传软件）向板上的微控制器发送一组指令来控制板功能。
∙与大多数以前的可编程电路板不同，Arduino不需要额外的硬件（称为编程器）来将新代码加载到板上。
你只需使用USB线即可。
∙此外，Arduino IDE使用C++的简化版本，使其更容易学习编程。
∙最后，Arduino提供了一个标准的外形规格，将微控制器的功能打破成更易于使用的软件包。
Arduino板的类型
根据使用的不同微控制器，可提供各种Arduino板。
然而，所有Arduino板都有一个共同点：它们通过Arduino IDE编程。
差异基于输入和输出的数量（可以在单个板上使用的传感器，LED和按钮的数量），速度，工作电压，外形尺寸等。
一些板被设计为嵌入式，并且没有编程接口（硬件），因此你需要单独购买。
有些可以直接从3.7V电池运行，其他至少需要5V。
以下是可用的不同Arduino板的列表。
基于ATMEGA328微控制器的Arduino板
基于ATMEGA2560微控制器的Arduino板卡
基于AT91SAM3X8E微控制器的Arduino板卡。
arduino基础入门教程
由于 Arduino 主要是为了非电子专业和业余爱好者使用而设计的，所以 Arduino 被设计成一个 小型控制器的形式，通过连接到计算机进行控制。Arduino 开发过程是：
（1）开发者设计并连接好电路； （2）将电路连接到计算机上进行编程； （3）将编译通过的程序下载到控制板中进行观测； （4）最后不断修改代码进行调试以达到预期效果。
1.3.2 Arduino 扩展硬件
与 Arduino 相关的硬件除了核心开发板外，各种扩展板也是重要的组成部分。Arduino 开发板 设计的可以安装扩展板，即盾板进行扩展。它们是一些电路板，包含其他的元件，如网络模块、 GPRS 模块、语音模块等。在图 1-4 所示的开发板两侧可以插其他引脚的地方就是可以用于安装其 他扩展板的地方。它被设计为类似积木、通过一层层的叠加而实现各种各样的扩展功能。例如 Arduino UNO 同 W5100 网络扩展板可以实现上网的功能，堆插传感器扩展板可以扩展 Arduino 连 接传感器的接口。图 1-5 和图 1-6 为 Arduino 同扩展板连接的例子。
其次，正如林纳斯·本纳第克特·托瓦兹的 Linux 操作系统一样，开源还意味着所有人可以下 载使用并且参与研究和改进 Arduino，这也是 Arduino 更新换代如此迅速的原因。全世界各种电子 爱好者用 Arduino 开发出各种有意思的电子互动产品。有人用它制作了一个自动除草机，去上班的 时候打开，不久花园里的杂草就被清除干净了！有人用它制作微博机器人，配合一些传感器监测植 物的状态，并及时发微博来提醒主人，植物什么时间该浇水、施肥、除草等，非常有趣。
重置按钮和重置接口都用于重启单片机，就像重启电脑一样。若利用重置接口来重启单片机， 应暂时将接口设置为 0V 即可重启。
Arduino入门基础教程
Arduino入门基础教程•Arduino教程Lesson 1 -- 驱动安装及下载Blink程序 3 •Arduino教程Lesson 2 -- LED灯闪烁28 •Arduino教程Lesson 3 -- 做一个S.O.S求救信号灯35 •Arduino教程Lesson 4 -- 互动交通信号灯44 •Arduino教程Lesson 5 -- 呼吸灯56 •Arduino教程Lesson 6 -- 炫彩RGB LED61 •Arduino教程Lesson 7 -- 报警器68 •Arduino教程Lesson 8 -- 温度报警器70 •Arduino教程Lesson 9 -- 震动探测80 •Arduino教程Lesson 10 -- 感光灯87 •Arduino教程Lesson 11 --舵机初动92 •Arduino教程Lesson 12 -- 可控舵机97 •Arduino教程Lesson 13 -- 彩灯调光台102 •Arduino教程Lesson 14 -- 自制风扇105 •Arduino教程Lesson 15 -- 红外接收111 •Arduino教程Lesson 16 -- 遥控灯116 •Arduino教程Lesson 17 -- 数码管显示121全网最简单的入门教程，通俗易懂，易掌握，由易到难，循序渐进，你能学习到“传感器的感知”，”控制器的处理”,”声光电设备的反馈“等。
每篇教程结构清晰，从硬件连接——>输入代码——>代码回顾——>硬件回顾。
不同于其他教程，本教程认真讲解arduino代码释义和用法，让你真正掌握arduino编程。
Arduino教程Lesson 1 -- 驱动安装及下载Blink程序拿到了盼望已久的Arduino入门套件是不是有立马想试一试的冲动，但。
同样又面对不知如何下手的困扰呢？我们这里就从头开始教大家。
那就开始吧！STEP 1：下载Arduino IDE打开网页输入网址/en/Main/SoftwareArduino IDE老版本下载链接：/en/Main/OldSoftwareReleases进入到页面后，找到下图显示部分。
arduino从零开始学要点
第1章进入Arduino的世界欢迎来到Arduino的世界！Arduino是一个开源的开发平台，在全世界范围内成千上万的人正在用它开发制作一个又一个电子产品，这些电子产品包括从平时生活的小物件到时下流行的3D打印机，它降低了电子开发的门槛，即使是从零开始的入门者也能迅速上手，制作有趣的东西，这便是开源Arduino的魅力。
通过本书的介绍，读者对Arduino会有一个更全面的认识。
本章知识点：●Arduino的起源与发展●Arduino的特点●Arduino开发板简介●Arduino的未来展望1.1 什么是Arduino什么是Arduino？相信很多读者会有这个疑问，也需要一个全面而准确的答案。
不仅是读者，很多使用Arduino的人也许对这个问题都难以给出一个准确的说法，甚至认为手中的开发板就是Arduino，其实这并不准确。
那么，Arduino究竟该如何理解呢？1.1.1 Arduino不只是电路板Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器[1]和相应的开发软件，目前在国内正受到电子发烧友的广泛关注。
自从2005年Arduino腾空出世以来，其硬件和开发环境一直进行着更新迭代。
现在Arduino已经有将近十年的发展历史，因此市场上称为Arduino的电路板已经有各式各样的版本了。
Arduino开发团队正式发布的是Arduino Uno和Arduino Mega 2560，如图1-1和图1-2所示。
[1] 关于AVR单片机的内容会在第3章进行介绍。
Arduino 开发从零开始学图1-1 Arduino Uno R3图1-2 Arduino Mega 2560 R3图1-1和图1-2所示的开发板就是所谓的Arduino I/O印刷电路板（Printed Circuit Board,PCB）。
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友”，通常作为专有名词，在拼写时首字母需要大写。
Arduino教程
Arduino教程一: 数字输出Arduino, 教程11 Comments »Arduino的数字I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有6个可用的I/O管脚，即管脚2到管脚7和管脚8到管脚13。
除了管脚13上接了一个1K的电阻之外，其他各个管脚都直接连接到ATmega上。
我们可以利用一个6位的数字跑马灯，来对Arduino数字I/O 的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电路中在每个I/O管脚上加的那个1K电阻被称为限流电阻，由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，使用限流电阻可以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为：int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++){pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}下载并运行该工程，连接在Arduino数字I/O管脚2到管脚7上的发光二极管会依次点亮0.1秒，然后再熄灭：这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：int BASE = 8;SEP01Arduino教程二: 数字输入Arduino, 教程3 Comments »在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino能够读取的高/低电平。
ARDUINO教程学习教程
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5、Arduino UNO 开发板
13个数字I/O口，含6 个PWM引脚
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6个模拟端口
6、安装UNO驱动
• 拿出arduino UNO，用数据线连接 UNO和电脑USB. 插好后，控制板上的电源指示灯会被点亮，电脑上 会出现一 个对话框如图
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4、认识Arduino
• 开发单片机的软件有很多种，有用汇编，有用C语言的。 • AVR单片机开发有ICCAVR,CVAVR等，这些语言都比较专业，需要通过对寄存器进行读写操作，晦涩难懂。 • Arduino简化了单片机工作的流程，对AVR库进行了二次编译封装，把端口都打包好了，寄存器啦、地址
3、单片机有什么用？
• 实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性 能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用英特尔的i7处理器吗？ 应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。如果一台冰 箱都需要用i7处理器来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、的场合。
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感谢您的观赏！
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• 选择从列表或指定位置安装,点击下一步出现如下图
点击drivers文件夹会看到FTDI USB Drivers 文件夹
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7、使用Arduino开发环境
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8、编写第一个代码“hello world”
• void setup() //设置函数 { Serial.begin(9600); // 打开串口，设置波特率为9600 bps } void loop() //主循环体 { Serial.println(“hello world”);//从串口发送字符串 delay(100); }
第一课初探Arduino
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Arduino 电子交互创意设计
最右边的图标
再右边的位置会显示这个按钮的名称，从左边开始其功能解释见下表。
项 图标 次 1 2 3 4 5 Verify（验证） Upload（下载） New（新建） Open（打开） Save（保存） Serial Monitor 6 （串口监视器） 5 程序编辑区 在这个区域里面就是我们打算写入到 arduino UNO 主板中的程序代码。记住所有 arduino 程序都是基础构架上开始编辑。 void setup() { } void loop() } 6 状态行 状态行的蓝色的带区内会提示当前编程软件正在进行的工作，正常情况下是蓝底黑底。 如果软件或程序出错了，将会变成褐黄色，并显示出错信息（图 2-3），那你要仔细阅读相 关信息，它将有可能帮助你找到出错的原因，并尝试去解决它。 { 串口监视器，显示从发来的串口数据 检查代码是否有错误，找出显而易见的语法错误。 代码编译后下载到 Arduino 控制板。 新建一个程序，和 Word 新建一个文档没什么两样 打开一个程序，同样和 Word 一样 保存一个程序，注意用英文字母作为文件名， 名称 解释
Arduino 软件开发环境
Arduino 的软件开发环境是开放源码的 IDE (Open-source IDE)，它所用的程序语言语 法类似于 C 语言。你可以通过它来为你的 Arduino 编写上传不同的程序，它的奇妙之处给 还在于，当你把程序上传到 Arduino 时它会自动把你写的代码转换成 C 语言，再传给编译 器，然后把代码最终编译成微处理器能明白的指令。它的优点隐藏了复杂的编译过程，让你 用尽可能简单的方式去控制微处理器。
Arduino 具有很多功能强大的扩展模块，可以读取大量的开关和传感器信号，可以 控制直流电机、伺服电机、网络通信、液晶显示、获取温度、湿度等。全球爱好者 还编写了很多扩展库。 可以根据这些扩展库进行完善， 或利用这些扩展库进行积木 搭建式的创新项目。
1小时学会Aduino第一讲创意机器人入门
更多语法介绍在帮助文件或 电子元件\单片机\Arduino_电子积木基础套 装中文教程.pdf 文件中
常用功能函数
数字 I/O pinMode(pin, mode) 数字IO口辒入辒出模式定义凼数，pin表示为0～13， mode表示为 INPUT戒OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) 数字IO口辒出电平定义凼数，pin表示为0～13，value表示为HIGH 戒LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。 int digitalRead(pin) 数字IO口读辒入电平凼数，pin表示为0～13，value表示为HIGH戒 LOW。比如可以读数字传感器。 模拟 I/O int analogRead(pin) 模拟IO口读凼数，pin表示为0～5（Atmega8中用A0~A5）。比如可 以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM辒出凼数，Arduino数字IO口标注了PWM癿 IO口可使用该凼数，pin表示9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速戒音乐 播放。 时间函数 delay(ms) 延时凼数（单位ms）。 delayMicroseconds(us) 延时凼数（单位us）。
国外开展情况
一篇博客反应的美国高中机器人比赛
我儿子学校的这个机器人俱乐部，是他们学校众多俱乐部里的一个。自 愿参加（但一般要求在9年级是就要加入，不能半路加入）（美国高中 阶段是9年级到12年级）。只有一名老师义务指导他们的活动。每年全 美（包括加拿大）高中生机器人俱乐部都举行比赛。由全美俱乐部每年 这个时期统一发布一个机器人比赛内容和规则（每年都不一样），统一 购臵并发放一批器件材料（价值4千美元，参赛队自筹购买）。发布比 赛规则后，要在6周时间里将机器人建造好，先开始在学校所在州里进 行选拔赛，选上以后，再参加地区赛，最后进入全美赛。 这个活动，全部是自筹资金。 4千美元的指定材料，使大家的起点一致 。但实际建个机器人，至少还要需要另外几千美元。去年儿子所在俱乐 部最后用了1万2千美元，都是一家叫BOSCH的公司赞助的。 因为每年的规则都不一样，机器人的行为，动作，功能也就不一样。譬如去年的机 这次比赛是今年赛季的热身赛（ KICK OFF），用的是去年的机器人和比 器人，机器人自控比赛，在 15秒内，机器人成能自动按赛场跑道，根据赛场情况控 赛规则。 制一定的行动，跑出的距离越远越好（一个和羽毛球场大小差不多的比赛场地，竖
ARDUINO教程第一讲
1.2 单片机的发展概况
主要内容
1.2.1 单片机的历史 1.2.1 单片机技术的发展
单片机的历史
一 、4位单片机阶段
1975年美国德克萨斯仪器公司（TI）首次推出4位单片机TMS-1000， 4位单片机主要用于家用电器、电子玩具等。
二、 8位单片机阶段 1976年9月，美国Intel公司首先推出了MCS-48系列8位单片机。8 位单片机由于功能强，被广泛用于工业控制、智能接口、仪器仪表 等各个领域。
实验
模拟输出analogWrite()函数
在Arduino数字I/O管脚9、10和11上，我们可以通过 analogWrite()函数来产生模拟输出。 该函数有两个参数，其中第一个参数是要产生模拟信号的引脚 （9、10或者11）；第二个参数是用于产生模拟信号的脉冲宽度， 取值范围是0到255。脉冲宽度的值取0可以产生0V的模拟电压， 取255则可以产生5V的模拟电压。不难看出，脉冲宽度的取值变化 1，产生的模拟电压将变化0.0196V（5/255 = 0.0196）。
实验
模拟输出analogWrite()函数
就像模拟输入一样，在现实的物理世界中我们经常需要输出除了0 和1之外的其他数值。例如，除了想用微控制器找开或者关闭电灯 之外，我们还会想控制灯光的亮度，这时就需要用到模拟输出。 由于Arduino的微控制器只能产生高电压（5V）或者低电压（0V）， 而不能产生变化的电压，因此必须采用脉宽度调制技术（PWM， Pulse Width Modulation）来模仿模拟电压。 PWM是一种开关式稳压电源应用，它是借助微处理器的数字输出 来对模拟电路进行控制的一种非常用效的技术，广泛应用在从测 量、通信到功率控制与变换的许多领域中。简而言之，PWM是一 种对模拟信号电平进行数字编码的方法，它通过对半导体开关器 件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度 不相等的脉冲，而这些脉冲能够被用来代替正弦波或其它所需要 的波形。