分度盘机构选型自动计算表格
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分度盘机构选型计算表格
机械结构参数： 分度盘直径 分度盘厚度 工作物直径 工作物厚度 工作台材质密度 工作物数量 由分度盘中心至工作 物中心的距离 定位角度 定位时间 加减速时间比 减速机减速比 减速机效率 1）决定加减速时间 加减速时间仍然以定位时间的25% 加减速时间 DT= LT= DW= LW= ρ= n= l= θ= 0.3 m 0.01 m 0.05 m 0.04 m 1500 kg/m3 4个 0.125 m 90 ° 1s 25% 7 0.7 * * * * * * *
5）加速转矩 负载折算到电机轴上 的惯量： JLM= JL/i2 = 0.000396707 kgm2 Ts=
电机轴加速转矩
( JLM JM ) m
G
= 0.044963178 Nm 6)必须转矩 必须转矩
T= （TS+TL）*S = 0.089926355 Nm
JL / Jm i2
6)负荷与电机惯量比 惯量比
JW1=
32
LWDW 4
= 3.68156E-05 kgm2
工作物质量
mw=
=
4
LwDw 2
0.11781 kg
工作物的惯量 (按工作物体中心自转） 全负载惯量
JW=
n Jw1 mwl 2 )
= 0.007510388 kgm2 JL= JT+JW = 0.01943865 kgm2
t= A= i= ηG=
t0= t*A
= 0.25 s
2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β G= =
360 t 0(t t 0)
8.3776 rad/s2
减速机输出轴最大转速
N= =
βG t 0 2
20 rpm
电机轴角加速度百度文库
β m= β G*i = 58.6432 rad/s2
电机输出轴转速
NM= N*i =
140 rpm
3)计算负载转矩
因为摩擦负载及小， 故忽略 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 工作台的惯量
TL= 0
Nm
JT= LTDT 4 32 = 0.011928263 kgm2
工作物的惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
N1=
= 2.833622449
计算表格
其他常数 G= pi= 9.8 m/s 3.1416
电机惯量 JM=
0.00014 kgm2
安全系数 S=
2*
机械结构参数： 分度盘直径 分度盘厚度 工作物直径 工作物厚度 工作台材质密度 工作物数量 由分度盘中心至工作 物中心的距离 定位角度 定位时间 加减速时间比 减速机减速比 减速机效率 1）决定加减速时间 加减速时间仍然以定位时间的25% 加减速时间 DT= LT= DW= LW= ρ= n= l= θ= 0.3 m 0.01 m 0.05 m 0.04 m 1500 kg/m3 4个 0.125 m 90 ° 1s 25% 7 0.7 * * * * * * *
5）加速转矩 负载折算到电机轴上 的惯量： JLM= JL/i2 = 0.000396707 kgm2 Ts=
电机轴加速转矩
( JLM JM ) m
G
= 0.044963178 Nm 6)必须转矩 必须转矩
T= （TS+TL）*S = 0.089926355 Nm
JL / Jm i2
6)负荷与电机惯量比 惯量比
JW1=
32
LWDW 4
= 3.68156E-05 kgm2
工作物质量
mw=
=
4
LwDw 2
0.11781 kg
工作物的惯量 (按工作物体中心自转） 全负载惯量
JW=
n Jw1 mwl 2 )
= 0.007510388 kgm2 JL= JT+JW = 0.01943865 kgm2
t= A= i= ηG=
t0= t*A
= 0.25 s
2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β G= =
360 t 0(t t 0)
8.3776 rad/s2
减速机输出轴最大转速
N= =
βG t 0 2
20 rpm
电机轴角加速度百度文库
β m= β G*i = 58.6432 rad/s2
电机输出轴转速
NM= N*i =
140 rpm
3)计算负载转矩
因为摩擦负载及小， 故忽略 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 工作台的惯量
TL= 0
Nm
JT= LTDT 4 32 = 0.011928263 kgm2
工作物的惯量
（工作物同时绕工作物中 心轴旋转,如果工作物没有 自转，可以不考虑这部分 惯量）
N1=
= 2.833622449
计算表格
其他常数 G= pi= 9.8 m/s 3.1416
电机惯量 JM=
0.00014 kgm2
安全系数 S=
2*